CN103741442A - 一种翻缝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻缝机，其包括上料圆盘、拖布工作台和机械手，其中，上料圆盘能够上升和转动；拖布工作台用于承托上料圆盘处输送的坯布，其包括床架和多个能够绕自身轴线转动地设置在床架上的辊筒；所有的上述辊筒的轴线均平行，且均位于同一平面内；辊筒由电机驱动，且电机由控制器控制；机械手用于翻动拖布工作台上的坯布，其悬在带导轨的横梁上，并能够滑动地设置在导轨上；导轨的延伸方向与辊筒的轴向垂直；机械手由上述控制器控制。本发明公开的翻缝机利用机械手翻动坯布，便于工人抽头并将不同坯布的首尾缝接，避免了人工翻布，降低了工人劳动强度。

Description

一种翻缝机

技术领域

本发明涉及印染技术领域，更具体地说，涉及一种翻缝机。

背景技术

印染是染色、印花、后整理和吸水等织物加工方式的总成。印染前需将坯布打开并将不同的坯布首尾缝接。

目前，采用人工方式使不同的坯布首尾缝接，具体先经人工翻布并抽头，然后将不同的坯布的首尾缝接。然而，坯布的尺寸大、质量重且堆叠设置，人工翻布会耗费大量人力，工人劳动强度大。

此外，现有的人工方式中，翻布抽头和将不同的坯布首尾缝接两个步骤分别在不同的工作台进行，翻布抽头结束后需将坯布运至另一个工作台处进行缝接，周转时间长，造成工作效率低。

综上所述，如何提供一种便于进行翻布抽头和缝接的装置，以降低工人劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的问题，

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种翻缝机，其利用机械手翻动坯布，便于工人抽头并将不同坯布的首尾缝接，避免了人工翻布，利于节省劳动力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种翻缝机，包括：

能够上升和转动的上料圆盘；

用于承托所述上料圆盘处输送的坯布的拖布工作台，所述拖布工作台包括床架和多个能够绕自身轴线转动地设置在所述床架上的辊筒；所有的所述辊筒的轴线均位于同一平面内，且相互平行；所述辊筒由电机驱动；所述电机由控制器控制；和

用于翻动所述拖布工作台上的坯布的机械手；所述机械手悬在带导轨的横梁上，并能够滑动地设置在所述导轨上；所述导轨的延伸方向与所述辊筒的轴向垂直；所述机械手由所述控制器控制。

优选的，上述翻缝机中，还包括坯布中转槽；所述坯布中转槽和所述上料圆盘分别靠近所述拖布工作台的第一端和第二端；由所述第一端到所述第二端的方向与所述辊筒的轴向垂直。

优选的，上述翻缝机中，还包括用于辅助所述机械手将坯布由所述坯布中转槽移至用于搬运坯布的移动车上的棘轮组件；所述棘轮组件包括：

支架，所述支架上铰接有坯布托板；

能够转动地设置在所述支架上的棘轮轴，所述棘轮轴上固定有棘轮；

铰接在所述支架上的棘爪支撑板，所述棘爪支撑板上固定有与所述棘轮配合的棘爪；

用于驱动所述棘爪支撑板转动，以使所述棘爪带动所述棘轮转动的气缸，所述气缸的缸筒铰接在所述支架上，且所述气缸的活塞与所述棘爪支撑板铰接；所述气缸由所述控制器控制；和

用于拨动所述坯布托板，以使所述坯布托板的自由端不断起伏的拨动件，所述拨动件固定在所述棘轮轴上；所述坯布托板的自由端搭在所述拨动件上。

优选的，上述翻缝机中，所述棘轮组件、所述坯布中转槽和所述拖布工作台三者沿直线方向设置。

优选的，上述翻缝机中，所述坯布托板的自由端高于其铰接端。

优选的，上述翻缝机中，还包括用于限定所述机械手沿所述导轨的移动范围的行程开关；所述行程开关包括分别与控制器相连的第一行程开关和第二行程开关。

优选的，上述翻缝机中，所述机械手通过行走组件沿所述导轨移动；所述行走组件包括能够转动地设置在连接件上的行走滚轮和用于驱动所述行走滚轮的行走电机；所述连接件能够沿所述横梁滑动地设置在所述横梁上；所述行走电机与所述连接件固定连接；所述机械手通过升降机构设置在所述连接件上。

优选的，上述翻缝机中，所述升降机构包括具有固定杆，与所述固定杆固定连接的第一安装板，缸筒固定在所述第一安装板上的第一升降气缸，与所述第一升降气缸的缸筒固定连接的第二安装板，以及缸筒固定在所述第二安装板上的第二升降气缸；所述第二安装板与所述固定杆固定连接；所述第一升降气缸的活塞的自由端与所述连接件固定连接；所述机械手固定在所述第二升降气缸的活塞的端部；所述第一升降气缸中活塞的伸出方向朝向上；所述第二升降气缸中活塞的伸出方向朝向下；所述第一升降气缸和所述第二升降气缸分别由所述控制器控制。

优选的，上述翻缝机中，还包括用于限定所述第一升降气缸的活塞伸出长度的下行程开关；所述固定杆的第一端穿过所述连接件的安装孔，所述下行程开关固定在所述固定杆的第一端。

优选的，上述翻缝机中，所述上料圆板通过升降转动机构实现上升和转动；所述升降转动机构包括：

固定有升降电机的底架；所述底架上固定有竖直设置的导向杆；所述升降电机的输出轴上固定有蜗轮；

沿竖直方向设置在所述底架上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮配合；

固定在所述蜗杆上的支撑板，所述支撑板通过其安装孔套装在所述导向杆上；和

固定在所述支撑板上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定有皮带轮；

其中，所述上料圆盘中部固定有轴线与所述上料圆盘的盘面垂直的安装筒，所述安装筒外周设有皮带槽；所述蜗杆的顶端插入所述安装筒内，且所述安装筒与所述蜗杆之间设有轴承；所述皮带轮通过与所述皮带槽配合的皮带与所述安装筒相连。

本发明提供一种翻缝机，其包括上料圆盘、拖布工作台和机械手，其中，上料圆盘能够上升和转动；拖布工作台用于承托上料圆盘处输送的坯布，其包括床架和多个能够绕自身轴线转动地设置在床架上的辊筒；所有的上述辊筒的轴线均平行，且均位于同一平面内；辊筒由电机驱动，且电机由控制器控制；机械手用于翻动拖布工作台上的坯布，其悬在带导轨的横梁上，并能够滑动地设置在导轨上；导轨的延伸方向与辊筒的轴向垂直；机械手由上述控制器控制。

应用上述翻缝机时，先将坯布放置在上料圆盘上，然后使上料圆盘上升至合适高度并转动至合适角度，以将坯布输送至拖布工作台的辊筒上；然后，利用机械手翻动位于辊筒上的坯布，以便于工人抽头并将不同的坯布首尾相接。

本发明提供的翻缝机利用机械手翻动坯布，便于工人抽头并将不同坯布的首尾缝接，避免了人工翻布，降低了工人劳动强度。

另外，本发明提供的翻缝机利用机械手翻动坯布，翻布和缝接均在拖布工作台上进行，省去了翻布和缝接两道工序之间在不同工作台上的周转时间，利于提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的机械手靠近第一行程开关的翻缝机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机械手靠近第二行程开关的翻缝机的结构示意图；

图3为图2中所示的翻缝机的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的上料圆盘与升降转动机构的装配图；

图5为本发明实施例提供的机械手、行走组件和升降机构的装配图；

图6为本发明实施例提供的拖布工作台的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的棘轮组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的坯布中转槽的结构示意图；

其中，图1-图8中：

第二行程开关101；横梁102；行走电机103；第一行程开关104；第二升降气缸105；机械手106；上料圆盘107；第二安装板108；下行程开关109；连接件110；固定杆111；第一升降气缸112；第一安装板113；辊筒114；坯布中转槽115；槽底1151；气缸116；移动车117；电机118；床架119；皮带轮120；安装筒121；支撑板122；蜗杆123；导向杆124；升降电机125；底架126；旋转电机127；棘爪支撑板128；棘爪129；棘轮130；支架131；坯布托板132。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种翻缝机，其利用机械手翻动坯布，便于工人抽头并将不同坯布的首尾缝接，避免了人工翻布，利于节省劳动力。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明实施例提供的翻缝机包括能够上升和转动的上料圆盘107，用于承托上料圆盘107处输送的坯布的拖布工作台，以及用于翻动拖布工作台上的坯布的机械手106；其中，拖布工作台包括床架119和多个能够绕自身轴线转动地设置在床架119上的辊筒114；所有的上述辊筒114的轴线均位于同一平面内，且相互平行；所有的辊筒114均由电机118驱动，且电机118由控制器控制；上述机械手106悬在带导轨的横梁102上，并能够滑动地设置在导轨上；上述导轨的延伸方向与辊筒114的轴向垂直，机械手106由上述由控制器控制。

应用上述翻缝机时，先将坯布放置在上料圆盘107上，然后使上料圆盘107上升至合适高度并转动至合适角度，以将坯布输送至拖布工作台的辊筒114上；然后，利用机械手106翻动位于辊筒114上的坯布，以便于工人抽头并将不同的坯布首尾相接。

本发明实施例提供的翻缝机利用机械手106翻动坯布，便于工人抽头并将不同坯布的首尾缝接，避免了人工翻布，利于节省劳动力。

另外，本发明实施例提供的翻缝机利用机械手106翻动坯布，翻布和缝接均在拖布工作台上进行，省去了翻布和缝接两道工序之间在不同工作台上的周转时间，利于提高效率。

具体的，上述实施例提供的翻缝机中，所有的辊筒114均通过链条相互连接，电机118通过皮带或链条与一根辊筒114连接，该辊筒114通过链条带动其他的辊筒114转动。

优选的，上述实施例提供的翻缝机中，还设有坯布中转槽115。上述坯布中转槽115用于短暂存储由拖布工作台上落下的坯布，其与上料圆盘107分别靠近拖布工作台的第一端和第二端；由上述第一端到第二端的方向与辊筒114的轴向垂直。具体的，上述坯布中转槽115的槽底1151为弧形，且该槽底1151凸向下。

应用上述翻缝机时，翻布结束后，可在缝接不同的坯布的过程中利用机械手106将落入坯布中转槽115内的坯布抓放至用于输送坯布的移动车117上，以节省时间、提高效率。

由于坯布的尺寸较大，机械手106需多次重复抓放才能使用坯布中转槽115处的坯布转移至移动车117上，为了确保放置在移动车117上的坯布平整，上述实施例提供的翻缝机中，还包括用于辅助机械手106将坯布由坯布中转槽115移至移动车117上的棘轮组件。上述棘轮组件包括支架131、棘轮轴、棘爪支撑板128、气缸116和拨动件；其中，支架131上铰接有坯布托板132；棘轮轴能够转动地设置在支架131上，且棘轮轴上固定有棘轮130；棘爪支撑板128铰接在支架131上，且棘爪支撑板128上固定有与上述棘轮130配合的棘爪129；气缸116用于驱动棘爪支撑板128转动，以使棘爪129带到棘轮130转动，气缸116由控制器控制；上述拨动件用于拨动坯布托板132的自由端，以使坯布托板132的自由端不断起伏；拨动件固定在棘轮130上，且坯布托板132的自由端搭在拨动件上。

应用上述实施例提供的翻缝机时，机械手106将坯布移至移动车117上时，位于移动车117和坯布中转槽115之间的坯布落在坯布托板132上；控制器控制气缸116的活塞不断伸出和回缩，以使棘爪129带动棘轮130不断地转动，从而棘轮130不断地通过棘轮轴带动拨动件转动，使得拨动件不断拨动坯布托板132的自由端；上述自由端不断地起伏，使得落在坯布托板132上的坯布平缓地颠落到移动车117上，利于辅助机械手106将坯布平整地移至移动车117上。

具体的，上述实施例提供的翻缝机中，棘轮组件、坯布中转槽115和拖布工作台三者沿直线分布，应用过程中将移动车117亦设置在上述直线上，并使移动车靠近棘轮组件即可。

具体的，上述翻缝机中，坯布托板132的铰接端和自由端分别为其上靠近坯布中转槽115和移动车117的两端，其中，坯布托板132上靠近坯布中转槽的端部高于其上靠近移动车117的端部。上述铰接端可设置为靠近坯布中转槽115，但优选设置为靠近移动车117，从而使坯布托板132的自由端高于其铰接端。

为了确保安全，上述实施例提供的翻缝机还包括用于限定机械手106沿导轨方向的移动范围的行程开关，上述行程开关包括第一行程开关104和第二行程开关101，其中，第一行程开关104与拖布工作台上靠近上料圆盘107的端部对应；第二行程开关101需确保机械手106能够将坯布中转槽115内的坯布移至移动车117上。上述第一行程开关104和第二行程开关101分别固定在横梁102上并均与控制器相连，工作时若控制器接收第一行程开关104或第二行程开关101发送的信号，则其关闭电机118，以使机械手106停止沿导轨移动。

具体的，上述实施例提供的翻缝机中，机械手106通过行走组件沿导轨移动，行走组件包括能够转动地设置在连接件110上的行走滚轮和用于驱动行走滚轮的行走电机103；上述行走电机103与连接件110固定连接；上述机械手106通过升降机构设置在连接件110上。

更具体的，上述实施例提供的翻缝机中，升降机构包括固定杆111，与固定杆111固定连接的第一安装板113，缸筒固定在第一安装板113上的第一升降气缸112，与上述第一升降气缸112的缸筒固定连接的第二安装板108，以及固定在第二安装板108上的第二升降气缸105；上述第二安装板108与固定杆111固定连接；上述第一升降气缸112的活塞的自由端与连接件固定连接；机械手106固定在第二升降气缸105的活塞的自由端。上述第一升降气缸112中活塞的伸出方向朝向上，上述第二升降气缸105的活塞的伸出方向朝向下。上述第一升降气缸112和第二升降气缸105分别由控制器控制。

应用上述翻缝机时，若需机械手106抓取或松开坯布，则控制器控制第一升降气缸112的活塞伸出、控制第二升降气缸105的活塞伸出，以使机械手106下降；机械手106抓取或松开坯布后，控制器控制第一升降气缸112和第二升降气缸105的活塞分别收缩，以使机械手106上升，方便机械手106携坯布移动。

具体的，上述翻缝机中，第一安装板低于第二安装板。

进一步的，上述实施例提供的翻缝机中，还包括用于限定第一升降气缸112的活塞的伸出长度的下行程开关109；上述固定杆111的第一端穿过连接件110的安装孔；上述下行程开关109固定在固定杆111的第一端，且下行程开关109与控制器相连。应用本实施例提供的翻缝机时，第一升降气缸112的活塞外伸时，固定杆111带动下行程开关109下移，若下行程开关109触碰连接件110，则控制器控制第一升降气缸112的活塞停止外伸。

具体的，上述实施例提供的翻缝机中，上料圆盘107通过升降转动机构实现上升和转动；上述升降转动机构包括底架126、蜗杆123、支撑板122和旋转电机127，其中，底架126上固定有升降电机125，还固定有沿竖直方向设置的导向杆124，升降电机125的输出轴上固定有蜗轮；蜗杆123沿竖直方向，且能够绕自身轴线转动的设置在底架126上，蜗杆123与上述蜗轮配合；上述支撑板122固定在蜗杆123上，且支撑板122通过其安装孔套装在导向杆124上；旋转电机127固定在支撑板122上，且旋转电机127的输出轴上固定有皮带轮120；上述上料圆盘107中部固定有轴线与上料圆盘107的盘面垂直的安装筒121，上述安装筒121的外周设有皮带槽；上述蜗杆123的顶端插入安装筒121内，且安装筒121与蜗杆123之间设有轴承；皮带轮120通过与上述皮带槽配合的皮带与安装筒121连接。

优选的，上述实施例提供的翻缝机中，导向杆124的自由端设有限位螺母，用于防止支撑板122由导向杆124上脱出。

具体的，上述翻缝机中，上料圆盘107水平设置，升降电机125的输出轴竖直设置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种翻缝机，其特征在于，包括：

能够上升和转动的上料圆盘；

用于承托所述上料圆盘处输送的坯布的拖布工作台，所述拖布工作台包括床架和多个能够绕自身轴线转动地设置在所述床架上的辊筒；所有的所述辊筒的轴线均位于同一平面内，且相互平行；所述辊筒由电机驱动；所述电机由控制器控制；和

用于翻动所述拖布工作台上的坯布的机械手；所述机械手悬在带导轨的横梁上，并能够滑动地设置在所述导轨上；所述导轨的延伸方向与所述辊筒的轴向垂直；所述机械手由所述控制器控制。

2.根据权利要求1所述的翻缝机，其特征在于，还包括坯布中转槽；所述坯布中转槽和所述上料圆盘分别靠近所述拖布工作台的第一端和第二端；由所述第一端到所述第二端的方向与所述辊筒的轴向垂直。

3.根据权利要求2所述的翻缝机，其特征在于，还包括用于辅助所述机械手将坯布由所述坯布中转槽移至用于搬运坯布的移动车上的棘轮组件；所述棘轮组件包括：

支架，所述支架上铰接有坯布托板；

能够转动地设置在所述支架上的棘轮轴，所述棘轮轴上固定有棘轮；

铰接在所述支架上的棘爪支撑板，所述棘爪支撑板上固定有与所述棘轮配合的棘爪；

用于驱动所述棘爪支撑板转动，以使所述棘爪带动所述棘轮转动的气缸，所述气缸的缸筒铰接在所述支架上，且所述气缸的活塞与所述棘爪支撑板铰接；所述气缸由所述控制器控制；和

用于拨动所述坯布托板，以使所述坯布托板的自由端不断起伏的拨动件，所述拨动件固定在所述棘轮轴上；所述坯布托板的自由端搭在所述拨动件上。

4.根据权利要求3所述的翻缝机，其特征在于，所述棘轮组件、所述坯布中转槽和所述拖布工作台三者沿直线方向设置。

5.根据权利要求3所述的翻缝机，其特征在于，所述坯布托板的自由端高于其铰接端。

6.根据权利要求3所述的翻缝机，其特征在于，还包括用于限定所述机械手沿所述导轨的移动范围的行程开关；所述行程开关包括分别与控制器相连的第一行程开关和第二行程开关。

7.根据权利要求1所述的翻缝机，其特征在于，所述机械手通过行走组件沿所述导轨移动；所述行走组件包括能够转动地设置在连接件上的行走滚轮和用于驱动所述行走滚轮的行走电机；所述连接件能够沿所述横梁滑动地设置在所述横梁上；所述行走电机与所述连接件固定连接；所述机械手通过升降机构设置在所述连接件上。

8.根据权利要求7所述的翻缝机，其特征在于，所述升降机构包括具有固定杆，与所述固定杆固定连接的第一安装板，缸筒固定在所述第一安装板上的第一升降气缸，与所述第一升降气缸的缸筒固定连接的第二安装板，以及缸筒固定在所述第二安装板上的第二升降气缸；所述第二安装板与所述固定杆固定连接；所述第一升降气缸的活塞的自由端与所述连接件固定连接；所述机械手固定在所述第二升降气缸的活塞的端部；所述第一升降气缸中活塞的伸出方向朝向上；所述第二升降气缸中活塞的伸出方向朝向下；所述第一升降气缸和所述第二升降气缸分别由所述控制器控制。

9.根据权利要求8所述的翻缝机，其特征在于，还包括用于限定所述第一升降气缸的活塞伸出长度的下行程开关；所述固定杆的第一端穿过所述连接件的安装孔，所述下行程开关固定在所述固定杆的第一端。

10.根据权利要求1所述的翻缝机，其特征在于，所述上料圆板通过升降转动机构实现上升和转动；所述升降转动机构包括：

固定有升降电机的底架；所述底架上固定有竖直设置的导向杆；所述升降电机的输出轴上固定有蜗轮；

沿竖直方向设置在所述底架上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮配合；

固定在所述蜗杆上的支撑板，所述支撑板通过其安装孔套装在所述导向杆上；和

固定在所述支撑板上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定有皮带轮；

其中，所述上料圆盘中部固定有轴线与所述上料圆盘的盘面垂直的安装筒，所述安装筒外周设有皮带槽；所述蜗杆的顶端插入所述安装筒内，且所述安装筒与所述蜗杆之间设有轴承；所述皮带轮通过与所述皮带槽配合的皮带与所述安装筒相连。

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