CN103738772B - 薄板压贴出料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄板压贴出料系统，包括两条相互平行的链条传送带，所述两条相互平行的链条传送带之间形成了薄板传送区；所述薄板传送区四周设有衍架，薄板传送区上方设有支架，支架上固定有若干吸盘，吸盘正对着薄板传送区，所述若干吸盘通过气路控制，所述支架与旋转臂的前端铰接；所述旋转臂的后端通过转轴固定在衍架侧边栏上，所述衍架侧边栏上设有通孔，转轴套装在所述通孔上；所述旋转臂的后端设有耳板，所述耳板与传动轴固定；所述传动轴设于衍架两侧并与所述链条传送带的运动方向平行，传动轴与第一电动缸的活塞杆传动连接，第一电动缸设于传动轴的一端并固定在所述衍架上；所述转轴下部套装在竖直升降装置上。本机构保证薄板出料效率。

Description

薄板压贴出料系统

技术领域

本发明涉及一种薄板压贴出料系统。

背景技术

国家2011年确定的保障房建设数量达到1000万套，“十二五”期间总数量将达到3600万套。随着房产业的如火如荼，家具、地板业的生产销售蒸蒸日上，面对越来越大的市场和越来越激烈的竞争，只有具有高质量的产品才能立于不败之地。

在家具地板行业中，薄板由于其质轻、容易装贴、方便运输等优点，具有广泛的用途。但是薄板的生产过程中，也会由于其质量小、重量轻等特点，与厚板的生产流程必然存在很大的差异。

在将薄板从一个工位往另一个工位转移出料的过程中，夹持工具在薄板上的具体夹持位置，将直接影响板材的质量：夹持的位置太过于靠近薄板内部，则薄板容易因为受力不均发生变形等；夹持的位置太过于靠近薄板外侧，则薄板容易出现夹持不稳的问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供了一种薄板压贴出料系统，该系统在薄板压贴出料时能根据不同类型薄板的具体情况，对薄板的夹持位置进行可控调整，从而避免了由于夹持位置不对造成的薄板的变形或夹持不稳的问题。

本发明的一种薄板压贴出料系统，包括两条相互平行的链条传送带，所述两条相互平行的链条传送带之间形成了薄板传送区；所述薄板传送区四周设有衍架，薄板传送区上方设有支架，所述支架上固定有若干吸盘，吸盘正对着薄板传送区，所述若干吸盘通过气路控制，所述支架与旋转臂的前端铰接；所述旋转臂的后端通过转轴固定在衍架侧边栏上，所述衍架侧边栏上设有通孔，转轴套装在所述通孔上；所述旋转臂的后端设有耳板，所述耳板与传动轴固定；所述传动轴设于衍架两侧并与所述链条传送带的运动方向平行，传动轴与第一电动缸的活塞杆传动连接，第一电动缸设于传动轴的一端并固定在所述衍架上；所述转轴下部套装在竖直升降装置上。

更进一步的，所述竖直升降装置设于所述衍架两侧，包括摆臂和传动杆；摆臂安装在传动杆上，摆臂上固定有连接板，所述连接板的一端固定在所述转轴上，连接板与传动杆的位置相互垂直；所述传动杆的一端与第二电动缸传动连接。

更进一步的，所述竖直升降装置设于所述衍架两侧，包括传动杆和凸轮；凸轮安装在传动杆上，所述转轴位于凸轮正上方并与凸轮相互配合；所述传动杆的一端与第二电动缸传动连接。

更进一步的，所述传动杆置于托架上，托架固定在所述衍架上，所述托架上设有“U”型槽与所述传动杆配合安装。

进一步的，所述第二电动缸的活塞杆与所述传动杆的位置相互垂直，所述传动杆上设有摆臂，所述摆臂上设有连接板，连接板的一端固定在第二电动缸的活塞杆上。

进一步的，所述第二电动缸的活塞杆与所述传动杆的位置相互垂直，所述第二电动缸的活塞杆下方设有凸轮，所述凸轮安装在所述传动杆上。

进一步的，所述气路中每个吸盘上设有单独的控制阀。

进一步的，所述转轴与旋转臂连接处设有胀紧套。

进一步的，所述第一电动缸和第二电动缸上设都有限位开关。

采用上述结构后，通过支架上的吸盘对薄板稳固吸附后，提升，旋转，下降，放置在薄板传送区上，实现压贴好后薄板的出料，由于一系列动作完成的动力源来自电动缸，则吸盘吸附薄板的位置可以进行适应性调整，不会由于夹持的位置太靠近薄板内部，而造成薄板变形；也不会由于夹持的位置太过于靠近薄板外侧，而出现薄板夹持不稳的问题，保证了薄板出料时的效率还确保了薄板的质量完整。

附图说明

图1是本发明薄板压贴出料系统结构的主视图；

图2是本发明薄板压贴出料系统结构的俯视图；

图3a是本发明薄板压贴出料系统中转轴与摆臂之间连接的侧视图；

图3b是本发明薄板压贴出料系统中转轴与凸轮之间连接的侧视图；

图4是本发明薄板压贴出料系统中托架与传动杆配合安装的示意图；

图5a是本发明薄板压贴出料系统中第二电动缸与传动杆上摆臂传动连接的示意图；

图5b是本发明薄板压贴出料系统中第二电动缸与传动杆上凸轮传动连接的示意图；

图6是本发明薄板压贴出料系统中转轴与旋转臂连接处的示意图；

图7a是本发明薄板压贴出料系统中第一电动缸上限位开关的示意图；

图7b是本发明薄板压贴出料系统中第二电动缸上限位开关的示意图。

图中，图1薄板传送区，2为衍架，3为支架，4为吸盘，5为旋转臂，6为转轴，8为传动轴，9为第一电动缸，10为摆臂，11为传动杆，12为连接板，13为第二电动缸，14为凸轮，15为托架，16为“U”型槽，17为胀紧套，18为限位开关

具体实施方式

如图1及图2所示，本发明的一种薄板压贴出料系统，包括两条相互平行的链条传送带，所述两条相互平行的链条传送带之间形成了薄板传送区1；所述薄板传送区1四周设有衍架2，薄板传送区1上方设有支架3，所述支架3上固定有若干吸盘4，本实施例中，吸盘4的数量为8个，8个吸盘在支架3上等距分布，吸盘4正对着薄板传送区1，所述若干吸盘4通过气路控制。所述支架3与旋转臂5的前端铰接；所述旋转臂5的后端通过转轴6固定在衍架2侧边栏上，所述衍架2侧边栏上设有通孔，转轴6套装在所述通孔上；所述旋转臂5的后端设有耳板，所述耳板与传动轴8固定；所述传动轴8设于衍架2两侧并与所述链条传送带的运动方向平行，传动轴8与第一电动缸9的活塞杆传动连接，第一电动缸9设于传动轴8的一端并固定在所述衍架2上；所述转轴6下部套装在竖直升降装置上。

衍架2侧边栏上设有通孔，转轴6套装在所述通孔上，而旋转臂5的后端通过转轴6安装在衍架2侧边栏上，即旋转臂5与衍架2能发生相对转动，在竖直方向上也能实现相对运动。薄板进料时，先通过竖直升降装置将转轴6升高，再进行旋转臂5的调节：通过第一电动缸9的活塞杆伸缩，带动传动轴8在衍架2长度方向上运动，则在传动轴8的带动下旋转臂5能实现绕转轴6的转动。当与旋转臂5铰接的支架上的吸盘4与上一工位的薄板接触后，通过气路控制给吸盘4与薄板接触后形成的空间抽真空，从而实现吸盘4与薄板的负压紧密吸附，再经过第一电动缸9调节使得吸附了薄板的支架3回到薄板传送区1上方，进而竖直升降装置调节转轴6下降，将薄板放置在薄板传送区1上，通过链条传送带往下一个加工区运送。本实施例中使用的是电动缸，而不是气缸等动力装置，不同之处在于电动缸活塞杆的伸缩长度可进行控制，这就使得电动缸带动的传动轴8能实现准确的定位，则传动轴8带动的旋转臂5能控制支架3上的吸盘4吸附薄板时在合适的位置，不会由于夹持的位置太靠近薄板内部，而由于受力不均等原因造成薄板变形；也不会由于夹持的位置太过于靠近薄板外侧，而出现薄板夹持不稳的问题，保证了薄板出料时的效率还确保了薄板的质量完整。

更进一步的，如图3a所示，所述竖直升降装置设于所述衍架2两侧，包括摆臂10和传动杆11；摆臂10安装在传动杆11上，摆臂10上固定有连接板12，所述连接板12的一端固定在所述转轴6上，连接板12与传动杆11的位置相互垂直；所述传动杆11的一端与第二电动缸13传动连接。竖直升降装置实现的是传动杆11的旋转运动转化为转轴6在竖直方向上的运动：第二电动缸13带动传动杆11旋转，传动杆11上安装的摆臂10跟着旋转，摆臂10旋转的结果是使得与摆臂10通过连接板12固定的转轴6进行竖直方向上的直线运动，因为连接板12与传动杆11的位置是相互垂直的。

更进一步的，如图3b所示，所述竖直升降装置设于所述衍架2两侧，包括传动杆11和凸轮14；凸轮14安装在传动杆11上，所述转轴6位于凸轮14正上方并与凸轮14相互配合；所述传动杆11的一端与第二电动缸13传动连接。竖直升降装置实现的是传动杆11的旋转运动转化为转轴6在竖直方向上的运动：第二电动缸13带动传动杆11旋转，传动杆11上安装的凸轮14跟着旋转，凸轮14旋转的结果是使得凸轮14正上方与之配合的转轴6进行竖直方向上的直线运动。

更进一步的，如图4所示，所述传动杆11置于托架15上，托架15固定在所述衍架2上，所述托架15上设有“U”型槽16与所述传动杆11配合安装。将传动杆11的一部分重量让托架15承担，这样就避免了悬空旋转所需动能过大的问题，节约了能源，降低了成本。

进一步的，如图5a所示，所述第二电动缸13的活塞杆与所述传动杆11的位置相互垂直，所述传动杆11上设有摆臂10，所述摆臂10上设有连接板12，连接板12的一端固定在第二电动缸13的活塞杆上。第二电动缸13的活塞杆进行伸缩运动时，则带动连接板12的一端进行上下运动，从而带动摆臂10进行旋转，使得传动杆11进行旋转运动。这样的结构完成了第二电动缸13与传动杆11之间的传动连接，结构紧凑，节省了空间。

进一步的，如图5b所示，所述第二电动缸13的活塞杆与所述传动杆11的位置相互垂直，所述第二电动缸13的活塞杆下方设有凸轮14，所述凸轮14安装在所述传动杆11上。第二电动缸13的活塞杆进行伸缩运动时，在迫使活塞杆下方的凸轮14进行旋转，进而带动传动杆11进行旋转运动。这样的结构完成了第二电动缸13与传动杆11之间的传动连接，结构紧凑，节省了空间。

进一步的，所述气路中每个吸盘4上设有单独的控制阀，当压贴的薄板尺寸变小时，通过控制阀将靠近薄板两端的两个或两个以上吸盘4关闭，剩下吸盘组上的吸盘4继续进行薄板的负压吸附转移；当薄板尺寸变大时，通过控制阀将靠近薄板两端的两个或两个以上吸盘4打开，进行薄板的负压吸附转移，这样就使得本发明的薄板压贴出料系统能适应多种尺寸板的出料，不会出现薄板尺寸变小，吸盘组中有吸盘4无法与板的两端接触而出现漏气导致无法正常工作的现象，扩展了产品的多样性，并提高了生产效率，节约了生产成本。

进一步的，如图6所示，所述转轴6与旋转臂5连接处设有胀紧套17，胀紧套17是一种无键联结装置，转轴6与旋转臂5的内孔连接时安装上胀紧套17，当承受负荷时，依靠胀紧套17与转轴6、旋转臂5的结合压力及相伴产生的摩擦力传递转矩、轴向力或二者的复合载荷，从而使得转轴6跟旋转臂5之间的联结更为稳定可靠，且胀紧套17的对中精度高，安装、调整、拆卸方便，保证了设备的极佳运行状态。

进一步的，如图7a、图7b所示，所述第一电动缸9和第二电动缸13上设都有限位开关18，限位开关18是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，，由于机械的惯性运动，限位开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。在在第一电动缸9和第二电动缸13上都安装了限位开关18，使得两个电动缸在传动杆运动时，对传动杆的行程、终端位置进行了控制，避免了碰撞事故的发生，保护了设备，另一方面也方便快速地调节到所需的位置进行出料，提高了生产效率和自动化程度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种薄板压贴出料系统，包括两条相互平行的链条传送带，所述两条相互平行的链条传送带之间形成了薄板传送区，其特征在于：

所述薄板传送区四周设有衍架，薄板传送区上方设有支架，所述支架上固定有若干吸盘，吸盘正对着薄板传送区，所述若干吸盘通过气路控制，所述支架与旋转臂的前端铰接；

所述旋转臂的后端通过转轴固定在衍架侧边栏上，所述衍架侧边栏上设有通孔，转轴套装在所述通孔上；

所述旋转臂的后端设有耳板，所述耳板与传动轴固定；所述传动轴设于衍架两侧并与所述链条传送带的运动方向平行，传动轴与第一电动缸的活塞杆传动连接，第一电动缸设于传动轴的一端并固定在所述衍架上；所述转轴下部套装在竖直升降装置上。

2.根据权利要求1所述的薄板压贴出料系统，其特征在于：所述竖直升降装置设于所述衍架两侧，包括第一摆臂和传动杆；第一摆臂安装在传动杆的一端上，第一摆臂上固定有第一连接板，所述第一连接板的一端固定在所述转轴上，第一连接板与传动杆的位置相互垂直；所述传动杆的另一端与第二电动缸传动连接。

3.根据权利要求1所述的薄板压贴出料系统，其特征在于：所述竖直升降装置设于所述衍架两侧，包括传动杆和第一凸轮；第一凸轮安装在传动杆一端上，所述转轴位于第一凸轮正上方并与第一凸轮相互配合；所述传动杆的另一端与第二电动缸传动连接。

4.根据权利要求2所述的薄板压贴出料系统，其特征在于：所述第二电动缸的活塞杆与所述传动杆的位置相互垂直，所述传动杆另一端上设有第二摆臂，所述第二摆臂上设有第二连接板，第二连接板的一端固定在第二电动缸的活塞杆上。

5.根据权利要求3所述的薄板压贴出料系统，其特征在于：所述第二电动缸的活塞杆与所述传动杆的位置相互垂直，所述第二电动缸的活塞杆下方设有第二凸轮，所述第二凸轮安装在所述传动杆另一端上。

6.根据权利要求2或权利要求3所述的薄板压贴出料系统，其特征在于：所述传动杆置于托架上，托架固定在所述衍架上，所述托架上设有“U”型槽与所述传动杆配合安装。

7.根据权利要求1所述的薄板压贴出料系统，其特征在于：所述气路中每个吸盘上设有单独的控制阀。

8.根据权利要求1所述的薄板压贴出料系统，其特征在于：所述转轴与旋转臂连接处设有胀紧套。