CN103737237B - 一种生产单片桁架设备的焊接机构 - Google Patents

一种生产单片桁架设备的焊接机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种生产单片桁架设备的焊接机构，焊接机构包括：上弦筋定位部分、下弦筋定位部分、侧筋定位部分和焊接部分；上弦筋定位部分是上弦筋过丝座；下弦筋定位部分、侧筋定位部分是下弦筋过丝座，其结构包括；过丝座体和压紧爪；过丝座体顶面有侧筋限位槽；邻接侧筋限位槽的过丝座体上有下弦筋通孔；压紧爪一端为楔形块卡在侧筋锯齿形内，压紧爪另一端固定在压紧轴上，压紧轴一端固定连接臂一端，连接臂另一端铰接气缸活塞杆端。本发明有益效果是：下弦筋定位部分和侧筋定位部分设置在一个下弦筋过丝座上，保证下弦筋和侧筋相对位置准确，提供准确的焊接位置；结构简单、紧凑，焊接质量好，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种生产单片桁架设备的焊接机构
技术领域
本发明涉及的是一种单片桁架的制造设备，特别涉及的是一种生产单片桁架设备的焊接机构。
背景技术
目前，国内通常生产横截面为三角形桁架，该三角形桁架的结构包括：一根上旋筋、两根下旋筋、两条折弯成锯齿形的侧筋分别焊接在桁架两侧的上旋筋和下旋筋上。在现有技术中的桁架还包括单片桁架，所述单片桁架的结构包括：一根上旋筋、一根下旋筋、一条折弯成锯齿形的侧筋焊接在上旋筋和下旋筋上。现有技术中生产单片桁架是由手工焊接完成，没有自动化焊接设备，存在生产效率低，质量差，成本高的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高，占用空间少，加工成本低，生产效率高的一种生产单片桁架设备的焊接机构。
解决上述技术问题的方案是：
一种生产单片桁架设备的焊接机构，所述焊接机构邻接在侧筋导丝装置中锯齿形侧筋的输出端，对被同步输送机构输送的上弦筋、下弦筋和侧筋进行焊接，所述焊接机构包括：上弦筋定位部分、下弦筋定位部分、侧筋定位部分和焊接部分；所述上弦筋定位部分是上弦筋过丝座，上弦筋过丝座的顶部固定在机架上部，在上弦筋过丝座上有上弦筋穿过的上弦筋通孔；所述下弦筋定位部分、侧筋定位部分是固定在机架下部的下弦筋过丝座上，其结构包括：过丝座体和压紧爪；过丝座体的底部固定在固定板上面，固定板固定在机架上；过丝座体的顶面设置有由第一凸台和第二凸台之间间隙构成的侧筋限位槽，侧筋从侧筋限位槽内移动滑过；邻接侧筋限位槽一侧的过丝座体上有下弦筋穿过的下弦筋通孔；所述压紧爪有两个，两个压紧爪结构相同间隔设置，两个压紧爪的一端均为楔形块分别卡在侧筋的两个锯齿形内，两个压紧爪的另一端分别固定在压紧轴上，压紧轴被铰接支撑在压紧轴支架的孔内，压紧轴支架凸出固定在固定板上面，压紧轴一端固定在连接臂的一端，连接臂的另一端铰接气缸的活塞杆端部，气缸铰接在气缸支架上，气缸支架固定在固定板上。
优选方案是：所述焊接部分包括上弦筋焊接部分和下弦筋焊接部分；所述上弦筋焊接部分邻接上弦筋过丝座的上弦筋输出端，其结构包括：固定在机架上部的上变压器，两条焊接导线一端分别连接上变压器集电块两端，两条焊接导线另一端分别连接焊接电极，两个焊接电极分别连接焊接气缸活塞杆端部，两个焊接气缸的缸体分别固定在机架上；两个焊接电极之间是上弦筋和侧筋之间的焊接位置；所述下弦筋焊接部分邻接下弦筋过丝座的下弦筋输出端，其结构包括：固定在机架下部的下变压器，两条第二焊接导线一端分别连接下变压器集电块两端，两条第二焊接导线另一端分别连接第二焊接电极，两个第二焊接电极分别连接第二焊接气缸活塞杆端部，两个第二焊接气缸的缸体分别固定在机架上；两个第二焊接电极之间是下弦筋和侧筋之间的焊接位置。
优选方案是：所述侧筋导丝装置包括：上导丝槽和下导丝槽，上导丝槽和下导丝槽结构相同镜像对称的固定在机架的上部和下部，上导丝槽和下导丝槽的横截面均为“U”字形，上导丝槽和下导丝槽之间的间距略大于锯齿形侧筋的高度。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明焊接机构的上弦筋定位部分结构简单，制造方便；下弦筋定位部分和侧筋定位部分均设置在一个下弦筋过丝座上，下弦筋和侧筋在输送机构输送下移动通过下弦筋过丝座，从下弦筋过丝座输出的下弦筋和侧筋保证相对位置是准确的，为邻接下弦筋过丝座的下弦筋焊接部分提供准确的焊接位置；本发明具有结构简单、紧凑，维修方便，工作平稳，焊接质量好，自动化程度高，极大地减少了操作人员，减轻工人劳动强度，生产效率高。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的B向视图；
图3是图1的C向视图；
图4是图1中A-A向视图；
图5是图3中D向视图。
《附图中序号说明》
1：机架；2a：上变压器；2b：下变压器；3：焊接导线；3b：第二焊接导线；4：焊接气缸；4b：第二焊接气缸；5：侧筋导丝装置；6：上弦筋过丝座；6a上弦筋通孔；7：上弦筋；8：侧筋；9：下弦筋；10：上导丝槽；11下导丝槽：12：下弦筋过丝座；12a：第一凸台；12b：第二凸台；12c：侧筋限位槽；12d：过丝座体；12e：下弦筋通孔；13：固定板；13a:气缸支架；13b：压紧轴支架；14：连接臂；15：气缸；17：压紧爪；17a：楔形块；18:压紧轴；22：桁架上导向槽；24：桁架下导向槽；28：焊接电极；28b：第二焊接电极。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施进一步详述。
图1是本发明的主视图；图2是图1的B向视图；图3是图1的C向视图；图4是图1中A-A向视图；图5是图3中D向视图。
如图所示，本发明提供一种生产单片桁架设备的焊接机构，所述焊接机构邻接在侧筋导丝装置5中锯齿形侧筋8的输出端，对被同步输送机构输送的上弦筋7、下弦筋9、侧筋8进行焊接，所述焊接机构包括：上弦筋定位部分、下弦筋定位部分、侧筋定位部分和焊接部分。
所述上弦筋定位部分是上弦筋过丝座6，上弦筋过丝座6的顶部固定在机架1上部，在上弦筋过丝座6上有上弦筋7穿过的上弦筋通孔6a。
所述下弦筋定位部分、侧筋定位部分是固定在机架1下部的下弦筋过丝座12上，其结构包括：过丝座体12d和压紧爪17；过丝座体12d的底部固定在固定板13上面，固定板13固定在机架1上；过丝座体12d的顶面设置有由第一凸台12a和第二凸台12b之间间隙构成的侧筋限位槽12c，侧筋8从侧筋限位槽12c内移动滑过；邻接侧筋限位槽12c一侧的过丝座体12d上有下弦筋9穿过的下弦筋通孔12e。
所述压紧爪17有两个，两个压紧爪17结构相同间隔设置，两个压紧爪17的一端均为楔形块17a分别卡在侧筋8的两个锯齿形内，两个压紧爪17的另一端分别固定在压紧轴18上，压紧轴18被铰接支撑在压紧轴支架13b的孔内，压紧轴支架13b凸出固定在固定板13上面，压紧轴18一端固定在连接臂14的一端，连接臂14的另一端铰接气缸15的活塞杆端部，气缸15铰接在气缸支架13a上，气缸支架13a固定在固定板13上。
所述焊接部分包括上弦筋焊接部分和下弦筋焊接部分。
所述上弦筋焊接部分邻接上弦筋过丝座6的上弦筋7输出端，其结构包括：固定在机架1上部的上变压器2a，两条焊接导线3一端分别连接上变压器2a集电块两端，两条焊接导线3另一端分别连接焊接电极28，两个焊接电极28分别连接焊接气缸4活塞杆端部，两个焊接气缸4的缸体分别固定在机架1上；两个焊接电极28之间是上弦筋7和侧筋8之间的焊接位置。
所述下弦筋焊接部分邻接下弦筋过丝座12的下弦筋9输出端，其结构包括：固定在机架1下部的下变压器2b，两条第二焊接导线3b一端分别连接下变压器2b集电块两端，两条第二焊接导线3b另一端分别连接第二焊接电极28b，两个第二焊接电极28b分别连接第二焊接气缸4b活塞杆端部，两个第二焊接气缸4b的缸体分别固定在机架1上；两个第二焊接电极28b之间是下弦筋9和侧筋8之间的焊接位置。
所述侧筋导丝装置5包括：上导丝槽10和下导丝槽11，上导丝槽10和下导丝槽11结构相同镜像对称的固定在机架1的上部和下部，上导丝槽10和下导丝槽11的横截面均为“U”字形，上导丝槽10槽内和下导丝槽11槽内之间的间距略大于锯齿形侧筋8的高度。
更具体的说，本发明的焊接机构邻接在侧筋导丝装置5中侧筋8的输出端，进入侧筋导丝装置5中的侧筋8是已经弯折呈锯齿形，同步输送机构将上弦筋7、下弦筋9、侧筋8连续不断的输送到本发明的焊接机构中进行焊接形成单片桁架。
上弦筋7和下弦筋9在输送机构输送下分别穿过上弦筋通孔6a和下弦筋过丝座12中下弦筋通孔12e与侧筋8焊接。上弦筋通孔6a和下弦筋通孔12e分别对上弦筋7和下弦筋9起到定位和引导作用。
如图1、图3所示，侧筋8从侧筋导丝装置5输出后，侧筋8下部的折弯紧接进入下弦筋过丝座12中的侧筋限位槽12c内，侧筋限位槽12c是由第一凸台12a和第二凸台12b构成的“U”字形槽，该“U”字形槽接近侧筋导丝装置5中的上导丝槽10和下导丝槽11，对侧筋8起到限位和引导作用；在输送机构输送下，侧筋8上部的折弯紧贴在上弦筋过丝座6的外侧面移动。
下面对本发明的工作过程进行说明：
当上弦筋7、下弦筋9需要与侧筋8焊接时，启动气缸15工作驱动连接臂14转动带动压紧轴18转动，固定在压紧轴18上的两个压紧爪17随之转动，压紧爪17一端的楔形块17a随之转动正好卡在侧筋8锯齿形内，楔形块17a将侧筋8紧紧压紧固定在侧筋限位槽12c内，完成上弦筋7、下弦筋9与侧筋8的定位；此时，启动上变压器2a、下变压器2b和焊接气缸4、第二焊接气缸4b工作，焊接气缸4、第二焊接气缸4b分别驱动对称的焊接电极28、第二焊接电极28b移动分别夹紧侧筋8与上弦筋7、侧筋8与下弦筋9，电流通过焊接导线3、第二焊接导线3b进行电阻焊接形成单片桁架。
桁架上导向槽22和桁架下导向槽24分别固定在焊接机构后面的机架1的上部和下部，单片桁架的上部和下部分别进入桁架上导向槽22和桁架下导向槽24被输送机构输送。

Claims (3)

1.一种生产单片桁架设备的焊接机构，所述焊接机构邻接在侧筋导丝装置(5)中锯齿形侧筋(8)的输出端，对被同步输送机构输送的上弦筋(7)、下弦筋(9)和侧筋(8)进行焊接，其特征在于，所述焊接机构包括：上弦筋定位部分、下弦筋定位部分、侧筋定位部分和焊接部分；
所述上弦筋定位部分是上弦筋过丝座(6)，上弦筋过丝座(6)的顶部固定在机架(1)上部，在上弦筋过丝座(6)上有上弦筋(7)穿过的上弦筋通孔(6a)；
所述下弦筋定位部分、侧筋定位部分是固定在机架(1)下部的下弦筋过丝座(12)上，其结构包括：过丝座体(12d)和压紧爪(17)；过丝座体(12d)的底部固定在固定板(13)上面，固定板(13)固定在机架(1)上；过丝座体(12d)的顶面设置有由第一凸台(12a)和第二凸台(12b)之间间隙构成的侧筋限位槽(12c)，侧筋(8)从侧筋限位槽(12c)内移动滑过；邻接侧筋限位槽(12c)一侧的过丝座体(12d)上有下弦筋(9)穿过的下弦筋通孔(12e)；
所述压紧爪(17)有两个，两个压紧爪(17)结构相同间隔设置，两个压紧爪(17)的一端均为楔形块(17a)分别卡在侧筋(8)的两个锯齿形内，两个压紧爪(17)的另一端分别固定在压紧轴(18)上，压紧轴(18)被铰接支撑在压紧轴支架(13b)的孔内，压紧轴支架(13b)凸出固定在固定板(13)上面，压紧轴(18)一端固定在连接臂(14)的一端，连接臂(14)的另一端铰接气缸(15)的活塞杆端部，气缸(15)铰接在气缸支架(13a)上，气缸支架(13a)固定在固定板(13)上。
2.根据权利要求1中所述的一种生产单片桁架设备的焊接机构，其特征在于，所述焊接部分包括上弦筋焊接部分和下弦筋焊接部分；
所述上弦筋焊接部分邻接上弦筋过丝座(6)的上弦筋(7)输出端，其结构包括：固定在机架(1)上部的上变压器(2a)，两条焊接导线(3)一端分别连接上变压器(2a)集电块两端，两条焊接导线(3)另一端分别连接焊接电极(28)，两个焊接电极(28)分别连接焊接气缸(4)活塞杆端部，两个焊接气缸(4)的缸体分别固定在机架(1)上；两个焊接电极(28)之间是上弦筋(7)和侧筋(8)之间的焊接位置；
所述下弦筋焊接部分邻接下弦筋过丝座(12)的下弦筋(9)输出端，其结构包括：固定在机架(1)下部的下变压器(2b)，两条第二焊接导线(3b)一端分别连接下变压器(2b)集电块两端，两条第二焊接导线(3b)另一端分别连接第二焊接电极(28b)，两个第二焊接电极(28b)分别连接第二焊接气缸(4b)活塞杆端部，两个第二焊接气缸(4b)的缸体分别固定在机架(1)上；两个第二焊接电极(28b)之间是下弦筋(9)和侧筋(8)之间的焊接位置。
3.根据权利要求1中所述的一种生产单片桁架设备的焊接机构，其特征在于，所述侧筋导丝装置(5)包括：上导丝槽(10)和下导丝槽(11)，上导丝槽(10)和下导丝槽(11)结构相同镜像对称的固定在机架(1)的上部和下部，上导丝槽(10)和下导丝槽(11)的横截面均为“U”字形，上导丝槽(10)和下导丝槽(11)之间的间距略大于锯齿形侧筋(8)的高度。
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