CN103736886B - 刀剑初胚热滚压成型机及采用其进行的热滚压加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采用热压成型的刀剑初胚加工设备及其热压加工方法。刀剑初胚热滚压成型机包括进料机构、高频加热系统和滚压机，高频加热系统处在进料机构和滚压机之间，高频加热系统包括感应线圈管、冷却水路系统、高温水泥块、变压器和与变压器相连接的超音频感应加热设备，高温水泥块上设有加热通道，感应线圈管主体部分的嵌装在高温水泥块中，感应线圈管伸出高温水泥块的金属管两端分别与变压器电连接，并且两端金属管的中空管内还与冷却水路系统水连通。高温水泥材料由以下组分的原料制成：水泥、水、铝酸三钙、聚酯纤维、缓凝剂和聚丙烯纤维。该刀剑初胚热滚压成型机采用高频加热，生产效率高，安全性好，污染少且加工品质好。

Description

刀剑初胚热滚压成型机及采用其进行的热滚压加工方法

技术领域

本发明属于刀剑加工领域，特别是涉及一种采用热压成型的刀剑初胚加工设备及其热压加工方法。

背景技术

目前，刀剑从中国古代的兵器逐步发展成为人们收藏的工艺品或锻炼身体以及展示中国武术用的锻炼器材。其性质和用途随着社会的发展产生了深远的变化。在丽水龙泉，刀剑产品一直被作为一项文化产品保留下来，并逐步进入工业化发展壮大。因此，刀剑的品质在这种需求下需要不断提高，转而使现有的刀剑加工设备以及加工方面临着很多难以解决的技术问题。

我们知道传统的刀剑加工制作方式基本上都是采用手工锻造工艺，然后逐渐进行反复热处理、精加工，最后制成刀剑剑身，这种加工劳动强度大，生产效率低，生产出来的刀剑产品质量难以控制，受人为因素影响较大。随着刀剑制作工艺的发展，公开号为CN1458492A，公开日为2003年11月26日的中国发明专利申请公开说明书中指出一种宝剑剑身的制作工艺，其采用机械辊轮进行冷压成型，再经过热处理及精加工，这种冷压成型方法虽然通过机械化方式提高了生产效率，有一定的自动化程度，但采用这种方法加工的宝剑存在以下缺陷：1.冷压成型方式对刀剑初胚材料要求极高，现有的刀剑初胚材料不仅过硬而且可塑性差，冷压成型方式加工容易在剑体上出现细裂纹，并且加工时对机械设备的硬度要求高。2.采用机械辊轮冷压，因过硬且可塑性差的刀剑初胚，还容易导致作为模具的机械辊轮报废率居高不下。因此，这些缺陷使得冷压方式加工的刀剑品质也难以满足需求，而且跟换模具影响成本和效率。

为了上述诸多问题，专利号为201220128524.5的中国实用新型专利说明书就公开了一种刀剑初胚热滚压成型机，该刀剑初胚热滚压成型机，包括进料机构、电加热装置和滚压机，所述电加热装置处在进料机构和滚压机之间，在滚压机的机架内设有相匹配的主动模轮和被动模轮，主动模轮连接驱动电机，主动模轮和被动模轮之间设有相啮合的齿结构和成型槽。采用这种刀剑初胚热滚压成型机可以通过节省开槽，磨型两道工序，提高加工效率，但这种刀剑初胚热滚压成型机采用普通的电加热装置进行加热，却对刀剑初胚加热速度缓慢，另外普通电加热方式对刀剑初胚加热到初胚热红需要很长时间，温度至少要超过700℃，长时间的升温至至少700℃会影响到周围的机械设备，不仅容易损坏加工设备，而且也非常危险。因此，这种热滚压成型机设备和热压加工方法存在着这些不足也难以满足刀剑加工机械的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题旨在提供一种能够采用高频加热对刀剑初胚热滚压加工的刀剑初胚热滚压成型机，该刀剑初胚热滚压成型机采用高频加热作为热压加热方式，生产效率高，安全性好，污染少且加工的刀剑品质好。

在上述刀剑初胚热滚压成型机基础上加入控制部件，本发明的另一个所要解决的技术问题旨在提供一种采用带控制器的刀剑初胚热滚压成型机进行连续、自动进行的热滚压加工方法。

为了解决上述本发明所要解决的技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种刀剑初胚热滚压成型机，包括进料机构、电加热装置和滚压机，所述电加热装置处在进料机构和滚压机之间，所述电加热装置是高频加热系统，所述高频加热系统包括中空金属管弯制成的感应线圈管、冷却水路系统、高温水泥块、变压器和与输出电源相连接的超音频感应加热设备，超音频感应加热设备与变压器电连接，所述高温水泥块中部设有贯穿两端并且尺寸与刀剑初胚形状匹配的加热通道，所述感应线圈管主体部分的嵌装在高温水泥块中，且主体部分的金属管环绕加热通道，所述金属管环绕形成的强磁束通道和所述加热通道位置匹配；所述感应线圈管伸出高温水泥块的金属管两端分别与变压器电连接，并且两端金属管的中空管内还与冷却水路系统水连通；所述高温水泥块中的高温水泥材料由以下组分和配比按照重量份数的原料制成：水泥100份、水40-45份、铝酸三钙20-27份、聚酯纤维5-9份、缓凝剂6-8份、聚丙烯纤维21-24。

作为优选，所述滚压机包括主电机、驱动电机、机架、红外线对射感应开关、定位夹合定位机构、被动模轮、传动齿轮组和连接驱动电机的主动模轮；主电机输出端通过皮带连接驱动电机，主动模轮和被动模轮上下设置且相向转动，所述主动模轮通过传动齿轮组连接被动模轮，上下设置的主动模轮和被动模轮相接处设有热滚压间隙；所述高温水泥块输出端对应在机架一侧，所述夹合定位机构和红外线对射感应开关均安装在机架上，红外线对射感应开关的对射感应位置与所述高温水泥块输出端齐平；所述夹合定位机构位置处在红外线对射感应开关和热滚压间隙之间。进一步地，所述进料机构包括推进气缸、进料平台和推块，所述进料平台上设有用于定位进料刀剑初胚的定位槽，定位槽内设有连通进料平台下方的细条形通孔，推块处在定位槽内，推块通过细条形通孔连接进料平台下方的推进气缸输出端；所述定位槽和所述加热通道共线。

作为优选，还包括控制器，所述夹合定位机构包括相对称设置的一对夹合气缸和一对定位夹块，所述定位夹块固定在夹合气缸的输出端；所述主电机输出端设有电磁离合器，主电机通过输出端的电磁离合器皮带连接驱动电机；所述推进气缸、一对夹合气缸、电磁离合器和红外线对射感应开关分别信号连接所述控制器。

作为优选，还包括所述脱模油冷却液喷射装置，所述脱模油冷却液喷射装置包括油箱、喷油管、喷射开关和定位支架，所述定位支架的外端设有喷射口，喷射口对应在热滚压间隙上方的主动模轮或被动模轮上；所述喷油管一端连接油箱，另一端连接喷射口；进一步地，所述喷射开关是空气喷射开关，所述空气喷射开关通过管路控制喷射口；所述控制器信号连接并控制空气喷射开关。

作为优选，所述冷却水路系统包括连接感应线圈管一端金属管的进水管和连接感应线圈管另一端金属管的出水管，所述进水管或出水管上设有用于调节冷却水流量的调节阀；所述调节阀是可供控制器控制开度的执行阀，所述高温水泥块上设有温度传感器，所述温度传感器信号连接控制器，所述控制器根据温度信号连接并控制所述调节阀。进一步地，所述温度传感器位置埋在离加热通道内侧壁水平距离为2.1-2.8cm之间的高温水泥块中。

一种采用上述带控制器的刀剑初胚热滚压成型机进行的热滚压加工方法，包括如下步骤：

a.开启超音频感应加热设备，打开调节阀，电磁离合器断开状态，启动主电机，完成开机各项动作；

b.将刀剑初胚置入在定位槽中，开动控制器，控制器输出信号使推进气缸输出端推动推块；

c.当刀剑初胚头部进入加热通道，刀剑初胚在加热通道内感应加热，加热温度至830-890℃之间，并在1.5-2.8s内推出加热通道；

d.在步骤c中推出加热通道的同时，刀剑初胚头部伸出加热通道输出端时，红外线对射感应开关感应到刀剑初胚，输出感应信号至控制器，控制器根据该感应信号控制一对夹合气缸夹合定位；

e.完成d步骤夹合定位后，刀剑初胚头部进入热滚压间隙，此时，控制器控制电磁离合器闭合，主电机带动驱动电机，从而通过主动模轮和被动模轮同向转动带动热滚压间隙内的刀剑初胚，完成进行一次热滚压加工，电磁离合器再断开；

f.重复上述步骤b-e，实现多件刀剑初胚自动连续热滚压加工。

采用了上述技术方案的刀剑初胚热滚压成型机加工刀剑初胚，其采用了高频加热后进行热滚压的加工工艺，快速加热，并在高性能的高温水泥块中穿过，这种设备实现的所加工的刀剑品质易于控制，生产效率高，安全性好且污染少。

另外采用上述带控制器的刀剑初胚热滚压成型机进行的热滚压加工方法，连续生产效率高，自动化程度好，省时省力，适用于大批量可品质控制的刀剑加工。

附图说明

图1：本发明实施例中刀剑初胚热滚压成型机的侧面结构示意图。

图2：沿图1中A-A线处剖开的刀剑初胚热滚压成型机的顶面剖视示意图。

图3：沿图2中B-B线处剖开的局部剖面结构示意图。

图4：本发明实施例中感应线圈管的立体结构示意图。

图5：本发明实施例1控制系统的控制结构框图。

图6：本发明实施例1-4中不接冷却水路系统时高温水泥块的工作平均温度和离加热通道内侧壁距离的关系图。

图7：实施例5中的高温水泥块中部处的局部剖面结构示意图。

图8：本发明实施例5控制系统的控制结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，一种刀剑初胚热滚压成型机，该刀剑初胚热滚压成型机包括进料机构2、高频加热系统3、滚压机4、出料平台5、脱模油冷却液喷射装置6、吸风管7和控制器8。进料机构2和高频加热系统3均处在滚压机4一侧，出料平台5处在滚压机4相对于的另一侧，高频加热系统3处在进料机构2和滚压机4之间。滚压机4顶部设有开口，吸风管7连接在滚压机4顶部，吸风管7下端对应接在开口上。

如图2、图3和图4所示，上述高频加热系统3包括中空金属管弯制成的感应线圈管35、冷却水路系统34、高温水泥块32、与输出电源相连接的超音频感应加热设备30以及变压器31。

如图1、图2和图4所示，超音频感应加热设备30与变压器31电连接。高温水泥块32中部设有贯穿两端并且尺寸与刀剑初胚10形状匹配的加热通道320，加热通道320略宽于初胚，呈长条形。感应线圈管35主体部分的嵌装在高温水泥块32中，且主体部分的金属管环绕加热通道320，匝数在40-45匝之间，金属管环绕形成的强磁束通道350和上述加热通道320位置匹配。上述感应线圈管35伸出高温水泥块32的金属管为非主体部分。如图4所示，非主体部分具体分为左端管352和右端管351，左端管352和右端管351分别与变压器31两端子电连接，并且左端管352和右端管351上还设有两个用于连接水管的端口，左端管352和右端管351的中空管内与冷却水路系统34水连通。

上述高温水泥块32中的高温水泥材料由以下组分和配比按照重量份数的原料制成：水泥100份、水43份、铝酸三钙27份、聚酯纤维8份、缓凝剂6份、聚丙烯纤维24。该高温水泥材料中的水泥是市场上用在建筑领域中的普通水泥，在该水泥为100份的技术上，加入铝酸三钙、聚酯纤维、缓凝剂和聚丙烯纤维，再加入水均匀搅拌，制作成中部是带长条形加热通道的块状，待自然风干，制得本发明中的高温水泥块32。因刀剑初胚10在加热到830-890℃之间，呈亮红时热压加工最为合适，在这种温度下连续加工，原先的陶瓷材料容易爆炸开裂。发明人还曾尝试过石英玻璃材料，虽然石英玻璃开裂裂缝情况相比陶瓷减小，但采用石英玻璃容易碎裂，碎片进入刀剑初胚10，亦使得刀剑报废率增加，品质难以控制。针对刀剑初胚10高频加热穿过区域，一直要解决抗高温、不开裂、控制加工品质和防烫伤的四项技术，发明人在现有材料中寻找能够在加热通道320处承受高温，在外表为了防止烫伤工作人员而保持低温，再加之830-890℃之间的刀剑初胚10脉冲式经过的材料，但并没有找到合适的。根据现有材料的尝试，从而分析材料需要极高的耐裂碎，抗高温，受热膨胀小并且传热速度慢的性能。根据这些需要调配出上述高温水泥材料，这种高温水泥材料在水泥中加入上述组分。如加入上述缓凝剂是木质素无机盐，具体可以采用的北京普斯维斯石油技术有限公司生产的标号为HTR-200的木质素无机盐，其单纯的物质的抗高温能力达到204.4℃，目的是为了在一定抗高温能力范围内，让高温水泥材料在风干凝固速度减慢，使得高温水泥具有更加均匀稳定的内部结构。上述聚酯纤维作为稳定剂，能很好提高其稳定性，因此100份水泥中加入量不能少于5份。进一步在普通水泥中加入铝酸三钙，提高铝酸三钙含量是为了取得更好的抗高温能力。之所以在该材料中加入21-24份聚丙烯纤维，目的至为了结合稳定剂以及缓凝剂共同作用，提高材料的抗碎裂性能，本实施例中采用上述24份。

如图1和图2所示，上述滚压机4具体包括主电机90、驱动电机93、机架、红外线对射感应开关40、夹合定位机构41、被动模轮44、传动齿轮组和主动模轮45。主电机90和驱动电机93处在机架外侧，主电机90输出端设有电磁离合器91，主电机90通过输出端的电磁离合器91皮带92连接驱动电机93。主动模轮45、被动模轮44和传动齿轮组处在机架内侧，主动模轮45在下方，被动模轮44在上方，驱动电机93通过其伸入机架的主轴94连接主动模轮45。主动模轮45和被动模轮44上下设置且相向转动，主动模轮45通过传动齿轮组连接被动模轮44。传动齿轮组具体分别是处在主动模轮45两侧对称的下齿轮42和处在被动模轮44两侧的上齿轮43，相应的下齿轮42和上齿轮43啮合，上下设置的主动模轮45和被动模轮44上均设有成型槽440，主动模轮45和被动模轮44相接处设有热滚压间隙，热滚压间隙具体就是两个成型槽440上下相对接的地方。

如图2所示，上述高温水泥块32输出端伸在机架进料的一侧，夹合定位机构41和红外线对射感应开关40均安装在机架上，红外线对射感应开关40的对射感应位置与高温水泥块32输出端齐平。夹合定位机构41包括相对称设置的一对夹合气缸411和一对定位夹块410，一对夹合气缸411对称安装在机架上，输出端朝机架内侧，定位夹块410固定在夹合气缸411的输出端，整个夹合定位机构41位置处在红外线对射感应开关40和热滚压间隙之间。

如图1和图2所示，上述进料机构2包括推进气缸20、进料平台25和推块21，进料平台25上设有用于定位进料刀剑初胚的定位槽22，定位槽22内设有连通进料平台下方的细条形通孔23，推块21处在定位槽22内，推块21通过细条形通孔23连接进料平台25下方的推进气缸20输出端。

上述出料平台5设有出料槽51，上述定位槽22、加热通道320、热滚压间隙和出料槽51处在同一水平高度且共线。

如图2所示，上述脱模油冷却液喷射装置6，所述脱模油冷却液喷射装置6包括油箱60、喷油管64、喷射开关61和定位支架63，其中的喷射开关61是空气喷射开关，定位支架63根部固定在机架上，定位支架63的外端设有喷射口65，喷射口65对应在热滚压间隙上方的被动模轮44上。喷油管64一端连接油箱60，另一端连接喷射口65。空气喷射开关通过管路控制喷射口65。

如图5所示，上述推进气缸20、空气喷射开关、一对夹合气缸411、电磁离合器91和红外线对射感应开关40分别信号连接控制器8。

如图2所示，上述冷却水路系统34包括连接感应线圈管35左端管352的进水管341和连接感应线圈管35右端管351的出水管342，进水管341上设有用于调节冷却水流量的调节阀340。

一种采用刀剑初胚热滚压成型机进行的热滚压加工方法，包括如下步骤：

（1）开启超音频感应加热设备，打开调节阀340，电磁离合器91断开状态，启动主电机90，完成开机各项动作。

（2）将刀剑初胚10置入在定位槽22中，开动控制器8，控制器8输出信号使推进气缸20输出端推动推块21。

（3）当刀剑初胚10头部进入加热通道320，刀剑初胚10在加热通道320内感应加热，加热温度至830-890℃之间，并在1.5-2.8s内推出加热通道320。

（4）在步骤（3）中推出加热通道320的同时，刀剑初胚10头部伸出加热通道320输出端时，红外线对射感应开关40感应到刀剑初胚10，输出感应信号至控制器8，控制器8根据该感应信号控制一对夹合气缸411夹合定位。

（5）完成（4）步骤夹合定位后，刀剑初胚10头部进入热滚压间隙，此时，控制器8控制电磁离合器91闭合，主电机90带动驱动电机93，从而通过主动模轮45和被动模轮44同向转动带动热滚压间隙内的刀剑初胚10，完成进行一次热滚压加工，电磁离合器91再断开。

（6）重复上述步骤（2）-（5），实现多件刀剑初胚10自动连续热滚压加工。

实施例2：

与实施例1的区别仅在于：高温水泥块32中的高温水泥材料由以下组分和配比按照重量份数的原料制成：水泥100份、水43份、铝酸三钙26份、聚酯纤维9份、缓凝剂7份、聚丙烯纤维24。其余重复实施例1。

实施例3：

与实施例1的区别仅在于：高温水泥块32中的高温水泥材料由以下组分和配比按照重量份数的原料制成：水泥100份、水41份、铝酸三钙21份、聚酯纤维6份、缓凝剂7份、聚丙烯纤维21。其余重复实施例1。

实施例4：

与实施例1的区别仅在于：高温水泥块32中的高温水泥材料由以下组分和配比按照重量份数的原料制成：水泥100份、水44份、铝酸三钙25份、聚酯纤维8份、缓凝剂8份、聚丙烯纤维23。其余重复实施例1。

实施例5：

如图2和图7所示，与实施例1的区别在于：上述调节阀340是可供控制器8控制开度的执行阀，高温水泥块32上设有温度传感器36，温度传感器36信号连接控制器8，控制器8根据温度信号连接并控制调节阀340。

将上述实施例1-4中不接冷却水路系统时高温水泥块32的工作平均温度和离加热通道32内侧壁水平距离的关系作出如图6所示的关系图。根据图6，将本发明的温度传感器36预埋在离加热通道32内侧壁水平距离在2.1-2.8cm之间的位置，温度信号采集最为敏感，能很好地根据温度信号控制调节阀340。具体示意的控制框图如图8所示。其余重复实施例1。

Claims (10)

1.刀剑初胚热滚压成型机，包括进料机构(2)、电加热装置和滚压机(4)，所述电加热装置处在进料机构(2)和滚压机(4)之间，其特征在于：所述电加热装置是高频加热系统(3)，所述高频加热系统(3)包括中空金属管弯制成的感应线圈管(35)、冷却水路系统(34)、高温水泥块(32)、变压器(31)和与输出电源相连接的超音频感应加热设备(30)，超音频感应加热设备(30)与变压器(31)电连接，所述高温水泥块(32)中部设有贯穿两端并且尺寸与刀剑初胚形状匹配的加热通道(320)，所述感应线圈管(35)主体部分的嵌装在高温水泥块(32)中，且主体部分的金属管环绕加热通道(320)，所述金属管环绕形成的强磁束通道(350)和所述加热通道(320)位置匹配；所述感应线圈管(35)伸出高温水泥块(32)的金属管两端分别与变压器(31)电连接，并且两端金属管的中空管内还与冷却水路系统(34)水连通；所述高温水泥块(32)中的高温水泥材料由以下组分和配比按照重量份数的原料制成：水泥100份、水40-45份、铝酸三钙20-27份、聚酯纤维5-9份、缓凝剂6-8份、聚丙烯纤维21-24。

2.根据权利要求1所述的刀剑初胚热滚压成型机，其特征在于：所述滚压机包括主电机(90)、驱动电机(93)、机架、红外线对射感应开关(40)、夹合定位机构(41)、被动模轮(44)、传动齿轮组和连接驱动电机(93)的主动模轮(45)；主电机(90)输出端通过皮带(92)连接驱动电机(93)，主动模轮(45)和被动模轮(44)上下设置且相向转动，所述主动模轮(45)通过传动齿轮组连接被动模轮(44)，上下设置的主动模轮(45)和被动模轮(44)相接处设有热滚压间隙；所述高温水泥块(32)输出端对应在机架一侧，所述夹合定位机构(41)和红外线对射感应开关(40)均安装在机架上，红外线对射感应开关(40)的对射感应位置与所述高温水泥块(32)输出端齐平；所述夹合定位机构(41)位置处在红外线对射感应开关(40)和热滚压间隙之间。

3.根据权利要求2所述的刀剑初胚热滚压成型机，其特征在于：所述进料机构包括推进气缸(20)、进料平台(25)和推块(21)，所述进料平台(25)上设有用于定位进料刀剑初胚的定位槽(22)，定位槽(22)内设有连通进料平台下方的细条形通孔(23)，推块(21)处在定位槽(22)内，推块(21)通过细条形通孔(23)连接进料平台(25)下方的推进气缸(20)输出端；所述定位槽(22)和所述加热通道(320)共线。

4.根据权利要求3所述的刀剑初胚热滚压成型机，其特征在于：还包括控制器(8)，所述夹合定位机构(41)包括相对称设置的一对夹合气缸(411)和一对定位夹块(410)，所述定位夹块(410)固定在夹合气缸(411)的输出端；所述主电机(90)输出端设有电磁离合器(91)，主电机(90)通过输出端的电磁离合器(91)皮带连接驱动电机(93)；所述推进气缸(20)、一对夹合气缸(411)、电磁离合器(91)和红外线对射感应开关(40)分别信号连接所述控制器(8)。

5.根据权利要求2或3所述的刀剑初胚热滚压成型机，其特征在于：还包括脱模油冷却液喷射装置(6)，所述脱模油冷却液喷射装置(6)包括油箱(60)、喷油管(64)、喷射开关(61)和定位支架(63)，所述定位支架(63)的外端设有喷射口(65)，喷射口(65)的位置对应在热滚压间隙上方的主动模轮(45)或被动模轮(440)上；所述喷油管(64)一端连接油箱(60)，另一端连接喷射口(65)；所述喷射开关(61)连接并控制喷射口(65)。

6.根据权利要求4所述的刀剑初胚热滚压成型机，其特征在于：还包括脱模油冷却液喷射装置(6)，所述脱模油冷却液喷射装置(6)包括油箱(60)、喷油管(64)、喷射开关(61)和定位支架(63)，所述喷射开关(61)是空气喷射开关，所述定位支架(63)的外端设有喷射口(65)，喷射口(65)对应在热滚压间隙上方的主动模轮(45)或被动模轮(44)上；所述喷油管(64)一端连接油箱(60)，另一端连接喷射口(65)；所述空气喷射开关(61)通过管路控制喷射口(65)；所述控制器(8)信号连接并控制空气喷射开关(61)。

7.根据权利要求1或2或3所述的刀剑初胚热滚压成型机，其特征在于：所述冷却水路系统(34)包括连接感应线圈管(35)一端金属管的进水管(341)和连接感应线圈管(35)另一端金属管的出水管(342)，所述进水管(341)或出水管(342)上设有用于调节冷却水流量的调节阀(340)。

8.根据权利要求4所述的刀剑初胚热滚压成型机，其特征在于：所述冷却水路系统(34)包括连接感应线圈管(35)一端金属管的进水管(341)和连接感应线圈管(35)另一端金属管的出水管(342)，所述进水管(341)或出水管(342)上设有用于调节冷却水流量的调节阀(340)；所述调节阀(340)是可供控制器(8)控制开度的执行阀，所述高温水泥块(32)上设有温度传感器(36)，所述温度传感器(36)信号连接控制器(8)，所述控制器(8)根据温度信号连接并控制所述调节阀(340)。

9.根据权利要求8所述的刀剑初胚热滚压成型机，其特征在于：所述温度传感器(36)位置埋在离加热通道(320)内侧壁水平距离为2.1-2.8cm之间的高温水泥块(32)中。

10.一种采用如权利要求6所述刀剑初胚热滚压成型机进行的热滚压加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

a.开启超音频感应加热设备，打开调节阀(340)，电磁离合器(91)断开状态，启动主电机(90)，完成开机各项动作；

b.将刀剑初胚(10)置入在定位槽(22)中，开动控制器(8)，控制器(8)输出信号使推进气缸(20)输出端推动推块(21)；

c.当刀剑初胚(10)头部进入加热通道(320)，刀剑初胚(10)在加热通道(320)内感应加热，加热温度至830-890℃之间，并在1.5-2.8s内推出加热通道(320)；

d.在步骤c中推出加热通道(320)的同时，刀剑初胚(10)头部伸出加热通道(320)输出端时，红外线对射感应开关(40)感应到刀剑初胚(10)，输出感应信号至控制器(8)，控制器(8)根据该感应信号控制一对夹合气缸(411)夹合定位；

e.完成d步骤夹合定位后，刀剑初胚(10)头部进入热滚压间隙，此时，控制器(8)控制电磁离合器(91)闭合，主电机(90)带动驱动电机(93)，从而通过主动模轮(45)和被动模轮(44)同向转动带动热滚压间隙内的刀剑初胚(10)，完成进行一次热滚压加工，电磁离合器(91)再断开；

f.重复上述步骤b-e，实现多件刀剑初胚(10)自动连续热滚压加工。