CN103736545B - 高频破碎锤双马达破碎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高频破碎锤双马达破碎装置，包括激振器、四连杆机构以及震动刀排，所述激振器包括壳体、安装于壳体内的第一主动轴、与第一主动轴通过齿轮相互啮合的第一从动轴、第二主动轴、与第二主动轴通过齿轮相互啮合的第二从动轴以及安装在第一主动轴和第二主动轴之间的过桥轴；所述过桥轴通过齿轮与第一主动轴、第二主动轴相互啮合；在所述第一主动轴、第一从动轴、第二主动轴、第二从动轴上均安装有偏心轮和齿轮。本发明采用两组驱动轴，并配合两个驱动马达，相对于单个马达驱动的破碎锤其破碎力度大、破碎精度高、噪音小、破碎能力强，从而延长了破碎锤的工作时间长，提高了破碎效率。

Description

高频破碎锤双马达破碎装置

技术领域

本发明涉及一种高频破碎锤，尤其涉及一种高频破碎锤双马达破碎装置。

背景技术

破碎锤是集机械液压力学及数字信号、数字化监控为一体的物理破碎设备，破碎锤的刀齿可在激振器的作用下对物体产生冲击力，进而实现破碎。一般的破碎锤是由液压马达带动偏心轮转动，进而产生离心力F，其垂直分量Fsinwt为周期性变化的干扰力，使轴产生径向受迫振动的压力，称为激振力，再由激振器的箱体将振动传递给刀齿进行破碎。

现有的激振器仅具有单个马达进行驱动，在遇到一些较难破损的物体时，会使破碎锤难于破碎而产生疲劳甚至损坏，还会削减破碎方向上的振动能量，大大降低了破碎效力。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种破碎效率高、破碎锤头力度大的高频破碎锤双马达破碎装置。

本发明的技术方案是：一种高频破碎锤双马达破碎装置，包括激振器、四连杆机构以及震动刀排，所述激振器设置在震动刀排的上部，所述四连杆机构与所述震动刀排铰接；所述激振器包括壳体、安装于壳体内的第一主动轴、与第一主动轴通过齿轮相互啮合的第一从动轴、第二主动轴、与第二主动轴通过齿轮相互啮合的第二从动轴以及安装在第一主动轴和第二主动轴之间的过桥轴；所述过桥轴通过齿轮与第一主动轴、第二主动轴相互啮合；在所述第一主动轴、第一从动轴、第二主动轴、第二从动轴上均安装有偏心轮和齿轮；在第一主动轴、第二主动轴的一端分别安装有第一驱动马达和第二驱动马达；所述第一主动轴、第二主动轴的中心轴线位于同一竖直面；所述第一主动轴和第一从动轴、第二主动轴和第二从动轴位于同一水平面。

优选的，所述齿轮包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及过桥齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别安装在第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴和第二从动轴上，所述过桥齿轮安装在过桥轴上。

优选的，所述第一齿轮与第三齿轮啮合，所述第二齿轮和第四齿轮啮合，所述过桥齿轮与第一齿轮和第二齿轮啮合。

优选的，所述第一从动轴和第二从动轴位于所述第一主动轴、第二主动轴的竖直面左侧，过桥轴位于所述第一主动轴、第二主动轴的竖直面右侧。

优选的，还包括减振装置，所述减振装置设置在震动刀排安装台的上表面。

优选的，所述减振装置为空气弹簧，所述空气弹簧包括橡胶气囊和螺旋弹簧，螺旋弹簧置于所述橡胶气囊内部。

优选的，所述四连杆机构包括上拉杆定位机构和下拉杆定位机构，所述上拉杆定位机构铰接在震动刀排的上方，下拉杆定位机构铰接在激振器的下方。

优选的，所述激振器焊接于所述震动刀排的上部与其成一体结构。

优选的，所述第一主动轴、第一从动轴、第二主动轴、第二从动轴以及过桥轴的轴两端套设有轴承，所述轴承安装在壳体两侧设置的自润滑轴承套内。

优选的，所述自润滑轴承套包括端盖和凸缘，所述凸缘设置在所述端盖上，所述端盖周向设置有多个安装孔，在所述凸缘的内壁设置有至少一个条形槽，所述条形槽沿凸缘的轴向方向开设，在所述条形槽内开设有至少一个贯穿所述内壁的进油孔。

本发明采用两组驱动轴，并配合两个驱动马达，相对于单个马达驱动的破碎锤其破碎力度大、破碎精度高、噪音小、破碎能力强，从而延长了破碎锤的工作时间长，提高了破碎效率；本发明通过四连杆机构可以对任何角度进行破碎，并且在震动刀排的轴线上设置有空气弹簧，使振动力、重力、空气弹簧的加速力三力进行重合叠加使斗齿作用于斗齿的作业面，通过上述三力的叠加大大增加了震动刀排的破碎能力，具有较佳的减振和节能效果；在刀排上设置的应力分解孔具有分解应力的作用，从而延长了整个震动刀排的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体爆炸分解示意图；

图1a为本发明的立体图；

图1b为本发明的左视图；

图1c为本发明的右视图；

图2、2a为本发明中偏心轮动作原理示意图；

图3为本发明中自润滑轴承盖的整体结构示意图；

图3a为本发明中自润滑轴承盖的立体图；

图4为本发明中自润滑轴承盖使用时安装主动轴后的示意图；

图5为本发明中自润滑轴承盖使用时安装偏心轮后的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示：为本发明的一种高频破碎锤双马达破碎装置，包括激振器100、四连杆机构200、减振装置300以及由刀排401和斗齿402组成的震动刀排400，激振器100设置在震动刀排400的上方，两者焊接一体成型。震动刀排400为破碎锤头，破碎锤头为锥形结构或者其截面为倒三角尖状结构，该震动刀排400的形状不限于上述所举类型，也可以为圆锥形、板状尖形等相应的形状；斗齿402安装在刀排401的首端，在所述刀排401上设置有与所述刀排401外边缘相平行的应力分解孔411，通过应力分解孔411可以分解由整个震动刀排400承受的应力，延长了震动刀排400的使用寿命，并且加大了震动刀排400的破碎力。

如图1a、1b以及1c，四连杆机构200与震动刀排400铰接，本发明的四连杆机构200包括上拉杆定位机构201和下拉杆定位机构202，上拉杆定位机构201铰接在震动刀排400的上方，下拉杆定位机构202铰接在激振器100和应力分解孔411之间。四连杆机构200外接挖机机械臂，通过挖机机械臂的运动轨迹，从而改变本发明的方向及位置。

参考图1，激振器100焊接于震动刀排400的一侧与其成一体结构，激振器100包括壳体101、安装于壳体101内的第一主动轴102、与第一主动轴102通过第一齿轮1021和第三齿轮1031相互啮合的第一从动轴103、第二主动轴104、与第二主动轴104通过第二齿轮1041和第四齿轮1051相互啮合的第二从动轴105以及安装在第一主动轴102和第二主动轴104之间的过桥轴106。

第一齿轮1021、第二齿轮1041、第三齿轮1031和第四齿轮1051分别安装在第一主动轴102、第二主动轴104、第一从动轴103和第二从动轴105上，过桥齿轮1061安装在过桥轴106上。第一齿轮1021与第三齿轮1031啮合，第二齿轮1041和第四齿轮1051啮合，过桥齿轮1061与第一齿轮1021和第二齿轮1041啮合。

过桥轴106通过过桥齿轮1061与第一主动轴102、第二主动轴104相互啮合；第一从动轴103和第二从动轴105位于第一主动轴102、第二主动轴104的竖直面左侧，过桥轴106位于第一主动轴102、第二主动轴104的竖直面右侧。在第一主动轴102、第一从动轴103、第二主动轴104、第二从动轴105上均安装有偏心轮1071、1072、1073、1074；在第一主动轴102、第二主动轴104的一端分别安装有第一驱动马达1022和第二驱动马达1042。

为保证打击力能够精确和位于同一竖直线上，本发明的第一主动轴102、第二主动轴104的中心轴线位于同一竖直面；第一主动轴102和第一从动轴103、第二主动轴104和第二从动轴105位于同一水平面，并且本发明中的过桥齿轮1061起到矫正上述偏心轮1071、1072、1073、1074的作用，在安装时为使第一主动轴102、第二主动轴104能够破碎方向一致，本发明采用过桥齿轮1061对其进行矫正。

本发明的第一驱动马达1022和第二驱动马达1042为液压马达，带动第一主动轴102、第二主动轴104转动，第一主动轴102通过第一齿轮1021与第三齿轮1031啮合带动第一从动轴103；第二主动轴104通过第二齿轮1041与第四齿轮1051啮合带动第二从动轴105。在上述第一主动轴102、第一从动轴103、第二主动轴104、第二从动轴105转动时，带动了四个偏心轮1071、1072、1073、1074的上下运动。

如图2：本发明的破碎效果如下，当四个偏心轮1071、1072、1073、1074的圆周面位于中心轴线上方时提起震动刀排400。如图2a当四个偏心轮1071、1072、1073、1074的圆周面位于中心轴线上方时提起震动刀排400，通过上述偏心轮1071、1072、1073、1074的上下往复运动达到了震动刀排400破碎物体的效果。

四连杆机构200包括上拉杆定位机构201和下拉杆定位机构202，上拉杆定位机构201铰接于震动刀排400的上方，下拉杆定位机构202铰接于激振器100和应力分解孔411之间。

安装台403为所述震动刀排400一侧所突出的圆形部分，位于整个震动刀排400的中轴线上；减振装置300为空气弹簧，空气弹簧通过螺栓安装台403的上表面上，空气弹簧包括橡胶气囊和螺旋弹簧（图中未示出），螺旋弹簧置于橡胶气囊431的内部，橡胶气囊431通过螺栓安装在安装台403的上表面，通过液压动力的振动力、以及相应的重力、空气弹簧的加速力三力进行重合叠加使刀齿作用于斗齿402的作业面，通过上述三力的叠加大大增加了震动刀排的破碎能力。

本发明采用两组驱动轴，并配合两个驱动马达，相对于单个马达驱动的破碎锤其破碎力度大、破碎精度高、噪音小、破碎能力强，从而延长了破碎锤的工作时间长，提高了破碎效率；本发明通过四连杆机构可以对任何角度进行破碎，并且在震动刀排的轴线上设置有空气弹簧，使振动力、重力、空气弹簧的加速力三力进行重合叠加使斗齿作用于斗齿的作业面，通过上述三力的叠加大大增加了震动刀排的破碎能力，具有较佳的减振和节能效果；在刀排上设置的应力分解孔具有分解应力的作用，从而延长了整个震动刀排的使用寿命。

如图3、图3a所示，第一主动轴102、第一从动轴103、第二主动轴104、第二从动轴105以及过桥轴106的轴两端套设有轴承700，轴承20安装在壳体101两侧的侧板1011上设置的自润滑轴承套10内。

为本发明的高频破碎锤自润滑轴承盖10，包括端盖500和凸缘600，在端盖500的内表面501上设置一个沿轴向方向突出的环状凸缘600，该凸缘600为内中空。在端盖500的周向设置有多个将该端盖500固定的安装孔502。

在凸缘600的内壁601上设置有至少一个条形槽602，本发明中以四个条形槽602进行说明，条形槽602沿凸缘600的轴向方向开设，在条形槽602内开设有至少一个贯穿所述内壁601的进油孔603，该进油孔603使内壁601内外连通，以便润滑油循环进出。

本发明的四个条形槽602，条形槽602沿凸缘600的内壁一端延伸至另一端；其相邻条形槽602之间沿凸缘600的内壁601间隔90°周向对称设置，其中两个相对设置的条形槽602内开设有进油孔603，该进油孔603位于靠近凸缘600的端口处，即在安装时与轴承700的外圆面相对，以便使轴承700一直供油的状态。

如图4和图5，为本发明的具体实施图，以第一主动轴102为单独实例进行说明，在第一主动轴102的两端安装有轴承700，轴承700安装在自润滑轴承盖10的凸缘600内，本发明的轴承盖10安装在破碎锤的机体上，并与其形成密闭空间。

在第一主动轴102上套设有偏心轮1071，在第一主动轴102在第一驱动马达带动时，在转动的过程中轴承700的润滑油通过进油孔603向凸缘外壁上油，然后从另外一个进油孔603流入至轴承700内，使轴承700在运转时不断供油，使其充分润滑均匀上油，提高了轴承700的使用寿命，同时经过不断快速循环润滑油流动带走由轴承高速转动而产生的热量，从而达到冷却的目的。

本发明在轴承盖凸缘的内壁开设多个条形槽，该条形槽沿凸缘的轴向方向开设，并且条形槽内开设有贯穿内壁的进油孔，使轴承在转动时其内的润滑油从进油孔内进出，使轴承在运转时不断供油，达到充分润滑均匀上油的目的，从而提高了轴承的使用寿命，同时经过不断快速循环润滑油流动带走由轴承高速转动而产生的热量，从而达到冷却的目的。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (8)

1.高频破碎锤双马达破碎装置，包括激振器、四连杆机构以及震动刀排，所述激振器设置在震动刀排的上部，所述四连杆机构与所述震动刀排铰接；其特征在于：所述激振器包括壳体、安装于壳体内的第一主动轴、与第一主动轴通过齿轮相互啮合的第一从动轴、第二主动轴、与第二主动轴通过齿轮相互啮合的第二从动轴以及安装在第一主动轴和第二主动轴之间的过桥轴；所述过桥轴通过齿轮与第一主动轴、第二主动轴相互啮合；在所述第一主动轴、第一从动轴、第二主动轴、第二从动轴上均安装有偏心轮和齿轮；在第一主动轴、第二主动轴的一端分别安装有第一驱动马达和第二驱动马达；所述第一主动轴、第二主动轴的中心轴线位于同一竖直面；所述第一主动轴和第一从动轴、第二主动轴和第二从动轴位于同一水平面；所述第一主动轴、第一从动轴、第二主动轴、第二从动轴以及过桥轴的轴两端套设有轴承，所述轴承安装在壳体两侧设置的自润滑轴承套内；所述自润滑轴承套包括端盖和凸缘，所述凸缘设置在所述端盖上，所述端盖周向设置有多个安装孔，在所述凸缘的内壁设置有至少一个条形槽，所述条形槽沿凸缘的轴向方向开设，在所述条形槽内开设有至少一个贯穿所述内壁的进油孔。

2.根据权利要求1所述的高频破碎锤双马达破碎装置，其特征在于：所述齿轮包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及过桥齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮分别安装在第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴和第二从动轴上，所述过桥齿轮安装在过桥轴上。

3.根据权利要求2所述的高频破碎锤双马达破碎装置，其特征在于：所述第一齿轮与第三齿轮啮合，所述第二齿轮和第四齿轮啮合，所述过桥齿轮与第一齿轮和第二齿轮啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的高频破碎锤双马达破碎装置，其特征在于：所述第一从动轴和第二从动轴在所述第一主动轴、第二主动轴的竖直面左侧，过桥轴位于所述第一主动轴、第二主动轴的竖直面右侧。

5.根据权利要求1所述的高频破碎锤双马达破碎装置，其特征在于：还包括减振装置，所述减振装置设置在震动刀排安装台的上表面。

6.根据权利要求5所述的高频破碎锤双马达破碎装置，其特征在于：所述减振装置为空气弹簧，所述空气弹簧包括橡胶气囊和螺旋弹簧，螺旋弹簧置于所述橡胶气囊内部。

7.根据权利要求1或5所述的高频破碎锤双马达破碎装置，其特征在于：所述四连杆机构包括上拉杆定位机构和下拉杆定位机构，所述上拉杆定位机构铰接在震动刀排的上方，下拉杆定位机构铰接在激振器的下方。

8.根据权利要求1或5所述的高频破碎锤双马达破碎装置，其特征在于：所述激振器焊接于所述震动刀排的上部与其成一体结构。