CN103732164A - 插管引导工具 - Google Patents

Abstract

根据第一构造，一种手用工具构造成包括轴、设置在所述轴的近端处的手柄，以及设置在轴的远端处的铰链上的管状末梢。管状末梢围绕铰链枢转，提供了操纵资源至医学部位中的特定地点的方式。根据第二构造，手用工具包括管的柔性区段、柔性护套和连结件。柔性护套包围管的柔性区段。连结件的至少一部分位于管的柔性区段的外表面与柔性护套的内表面之间。连结件的一个端部附连到管的柔性区段的远侧末梢上。拉动连结件引起管的柔性区段成弧形。

Description

插管引导工具

相关申请的交叉引用

本申请为请求2011年1月6日提交的美国专利申请序列第12/986004号的PCT国际专利申请，该申请的公开内容通过引用以其整体并入本文中。

背景技术

现有技术似乎包括用以执行手术程序的不同类型的手用工具。例如，一种类型的手用工具可用于在人体组织中产生切口，另一种类型的手用工具可用于钻入骨中，另一种类型的手用工具可用于切除软骨，另一种类型的手用工具可用于将组织缝回到一起，等。

手术程序如骨修复可需要将线引导穿过在骨中钻取的孔。在骨中钻孔之后，可能难以操纵线穿过孔，因为在组织中产生的切口可能自然地闭合，或可能不容易经由切口接近钻孔，因为钻孔在阻挡物如另一个骨的后方。

发明内容

本文的实施例包括在各种应用中使用的多种类型的新颖插管引导工具。

例如，根据第一实施例，一种手用工具构造成包括轴、设置在轴的近端处的手柄，以及设置在轴的远端处的铰链上的管状末梢。管状末梢围绕铰链枢转，因此提供了将资源如引导线操纵至医学部位中的特定地点的方式。

手用工具可包括在手柄与管状末梢之间的连结件。根据此实施例，连结件控制管状末梢围绕轴的远端处的铰链的角定向。举例来说，在使用期间，使用者紧握设置在手用工具的近端处的手柄来控制铰接的管状末梢在手用工具的远端处的角位置。

在一个实施例中，连结件为可滑动的连结件。可滑动的连结件在手柄与手用工具的管状末梢之间延伸。紧握手柄引起可滑动的连结件沿刚性管轴向地移动，以控制管状末梢相对于轴的长度方向的轴线的角定向。

管状末梢可包括在铰链附近的凸耳组件。在此实施例中，在轴的远端处的可滑动连结件与凸耳接触，以调整管状末梢相对于轴中的刚性管的角偏移。

根据又一个实施例，手用工具的铰链由管状末梢上的凸起(例如，突起)形成且包括凸起。凸起可与设置在手用工具的远端处的轴上的凹座匹配来形成铰链。在一个示例性实施例中，管状末梢包括凸起之间的间距，以使管状末梢中的突起能够被压缩。管状末梢的突起可压制地配合到凹座中以形成铰链，末梢在铰链上旋转。

在更特定的示例性实施例中，手柄为剪刀手柄。轴可包括从轴的近端延伸至轴的远端的刚性管。铰链上的管状末梢延伸超过轴的远端以形成刚性轴的可移动且可调整角度的延伸部。

剪刀手柄可包括第一杆和第二杆。剪刀手柄的第一杆可固定地附接到轴上。剪刀手柄的第二杆围绕剪刀手柄的第一杆枢转，且机械地联接到连结件上。基于第二杆相对于第一杆的移动，连结件沿轴的长度轴向地滑动以调整管状末梢的角定向。因此，管状末梢的角定向可构造成取决于第一杆相对于第二杆的角定向变化。换言之，取决于紧握剪刀手柄的程度，可滑动的连结件控制铰接末梢中的管状部分相对于附接到剪刀手柄上的刚性管沿轴向对准或成角地偏移。

在一个构造中，当铰接末梢中的管状区段的直管状区定位成与手用工具的刚性管沿轴向对准来形成直管状引导件时，铰接末梢中的管状部分与刚性管的端部之间存在开口空间或凹口区。因此，手用工具可构造成用以包括铰接末梢中的管状部分与轴中的刚性管的端部之间的间隙或开口空间。当铰接末梢定位成通过紧握剪刀手柄相对于刚性管的轴线偏轴或成角地偏移时，刚性管的端部与铰接末梢的管状部分之间的间隙或开口空间的尺寸增大。

在一个实施例中，如本文所述的手用工具用于将引导线操纵至在骨中钻取的孔中。例如，操作者接收到如上文所述的手用工具。操作者使引导线插入和滑入穿过始于手用工具的手柄端部(例如，近端)处的手用工具中的刚性管。操作者推动线穿过刚性管且穿过手用工具的远端处的铰接管状末梢。基于操作期间紧握手柄的程度，操作者可调整手用工具的远端处的末梢来将引导线的端部操纵至期望地点，如骨中钻取的孔。

本文的实施例还包括制造或组装如本文所述的手用工具。这可包括接收到轴；将手柄附连到轴的近端上；以及将管状末梢设置在轴的远端处的铰链上。

根据第二实施例，一种手用工具可构造成包括管状引导件、柔性护套和连结件。管状引导件可构造成包括联接到管的柔性区段上的管的刚性区段。柔性护套覆盖管状引导件的至少一部分。连结件可为细长柔性材料，如线、绳、线缆、线状物等，且因此在管的刚性区段和管的柔性区段旁边滑动。在一个实施例中，可滑动的连结件沿管状引导件的长度在管状引导件的外表面与柔性护套的内表面之间延伸。可滑动的连结件的一个端部附连到管的柔性区段的远侧末梢上。根据此类实施例，拉动可滑动的连结件的作用引起管的柔性区段弯曲和成弧形。

在另一个实施例中，在大致没有拉力施加到可滑动的连结件上的松弛状态中，管的柔性区段和柔性护套的组合形成直管状引导件。在使用手用工具期间，使用者紧握手用工具的近端处的手柄来将拉力施加至可滑动的连结件以控制由管的柔性区段形成的弧，以操纵引导线穿过手用工具。

根据另一个实施例，管的直刚性区段可附连到手用工具的手柄上。管的直刚性区段可联接到管的柔性区段和柔性护套的组合上。在大致没有拉力施加到可滑动的连结件上时的松弛状态中，管的柔性区段和柔性护套和管的刚性区段的组合形成直管状区。手柄构造成控制可滑动的连结件沿管状引导件的长度的移动，以调整由管的柔性区段形成的弧。

根据另一些实施例，可滑动连结件的第一端部附连到管的柔性区段的远侧末梢上。手用工具的手柄构造成拉动可滑动连结件的第二端部以控制管的柔性区段的弧。柔性护套与管的柔性区段之间的可滑动连结件的部分遵循管的柔性区段的弧的形状。换言之，邻近柔性护套和管的柔性区段的可滑动连结件的部分遵循由柔性护套和管的柔性区段的组合形成的弧的形状。

环可设置在管的柔性区段的远侧末梢处。在此类实施例中，可滑动连结件的端部附接到设置在远侧末梢处的环上。

当拉力施加到可滑动连结件上以调整柔性管的区段的弧时，柔性护套防止可滑动的连结件远离管的柔性区段变弯。

为了进一步防止可滑动的连结件远离管的柔性区段变弯，柔性护套的内径可大致等于管的柔性区段的外径。在此实施例中，当力施加到可滑动的连结件上时，柔性护套的内表面强压可滑动的连结件以接触或几乎接触柔性护套。

根据又一个实施例，手柄为包括第一杆和第二杆的剪刀手柄。剪刀手柄的第一杆固定地附接到管状引导件的刚性区段上。可滑动的连结件的端部可附连到管的柔性区段的远侧末梢上。剪刀手柄的第二杆围绕剪刀手柄的第一杆枢转。可滑动的连结件的第二端与剪刀手柄的第二杆连通。例如，第二杆的移动将拉力(或推力，如果连结件为刚性的)施加到可滑动的连结件上。可滑动的连结件可构造成用以沿管状引导件的长度轴向地滑动，以基于第二杆相对于手柄的第一杆的枢转来调整弧。管状引导件的弧的形状取决于第一杆相对于第二杆的角定向变化。

本文的实施例还包括具有柔性管状末梢的手用工具的制造或组装。例如，在一个实施例中，制造商接收到至少包括管的柔性区段的管状引导件；将连结件的端部附接到管的柔性区段的远侧末梢上；以及用柔性护套包围管的柔性区段以将连结件的长度设置或夹在管的柔性区段的外表面与柔性护套的内表面之间。

本文的实施例还包括如本文所述的手用工具的使用。例如，操作者接收到手用工具，手用工具包括：手柄、管状引导件，管状引导件包括由柔性护套覆盖的管的柔性区段、在柔性区段的外表面与柔性护套的内表面之间的可滑动的连结件。操作者利用手用工具的手柄来控制施加到可滑动的连结件上的力，以调整由管的柔性区段形成的弧。如本文所述的手用工具用于将引导线操纵至在骨中钻取的孔中。例如，手用工具的操作者可使引导线插入和滑入穿过始于手柄处的刚性管。操作者推动引导线穿过刚性管状部分而到达和穿过手用工具的远端处的柔性区段。基于外科手术期间紧握手柄的程度，操作者可调整手用工具的远端处的末梢来将引导线的端部操纵至期望地点，故骨中钻取的孔。

下文更详细论述了这些及其它示例性实施例。

如上文所述，本文的技术良好地适用于在操纵引导线时使用。然而，应当注意的是，本文的实施例不限于在此类应用中使用，且本文所述的技术还良好地适用于其它应用。

注意，尽管本文的不同特征、技术、构造等中的各个在本公开内容的不同位置进行了论述，但期望各个构想均可独立于彼此使用，或在适合的情况下用于彼此组合使用。因此，如本文所述的一个或多个本发明可以以许多不同的方式体现和查看。

另外，注意本文的实施例的这种初步论述并未指定本公开内容或请求得到专利保护的本发明的每一个实施例和/或渐增的新颖方面。作为替代，这种简述仅提出了优于常规技术的一般实施例和对应新颖点。对于本发明的附加细节和/或可能的观点(置换)，以及附加新颖点，读者将针对如下文进一步论述的本公开内容的详细描述段和对应的附图。

附图说明

本发明的前述及其它对象、特征和优点将从本文的优选实施例的以下更具体的描述中清楚，优选实施例在附图中示出，附图中相似的参考标号表示不同视图各处相同的部分。附图不必按比例，其中重点改为放在示出实施例、原理和构想等上。

图1为根据本文的实施例的手用工具的示例性侧视图。

图2为根据本文的实施例的手用工具的示例性侧视图。

图3为根据本文的实施例的手用工具的铰接的管状末梢的示例性透视图。

图4为根据本文的实施例的处于第一位置的铰接的管状末梢的示例性侧视图。

图5为根据本文的实施例的处于第二位置的铰接的管状末梢的示例性侧视图。

图6为根据本文的实施例的手用工具的管状末梢的示例性透视图。

图7为示出根据本文的实施例的管状末梢的顶视图的示例性图。

图8为示出根据本文的实施例的管状末梢的侧视图的示例性图。

图9为示出根据本文的实施例的连结件的末梢的示例性透视图。

图10为示出制造根据本文的实施例的手用工具的示例性方法的流程图。

图11为示出制造根据本文的实施例的手用工具的示例性方法的流程图。

图12为示出使用者使用根据本文的实施例的具有铰接的管状末梢的手用工具的示例性步骤的流程图。

图13为根据本文的实施例的手用工具的示例性侧视图。

图14为根据本文的实施例的手用工具中的管状引导件的示例性侧视图。

图15为根据本文的实施例的手用工具的示例性透视图。

图16为根据本文的实施例的手用工具和处于第一位置的对应的柔性管状末梢的示例性侧视图。

图17为根据本文的实施例的手用工具和处于第二位置的对应的柔性管状末梢的示例性侧视图。

图18为示出制造根据本文的实施例的具有对应的柔性管状末梢的手用工具的示例性方法的流程图。

图19为示出制造根据本文的实施例的具有对应的柔性管状末梢的手用工具的示例性方法的流程图。

图20为示出使用者使用根据本文的实施例的具有柔性管状末梢的手用工具的示例性步骤的流程图。

具体实施方式

根据第一构造(例如，图1至图12)，手用工具构造成包括轴、设置在轴的近端处的手柄，以及设置在轴的远端处的铰链上的管状末梢。管状末梢围绕铰链枢转，提供了操纵资源至医学部位中的特定地点的方式。

根据第二构造(例如，图13至图20)，手用工具包括管的柔性区段、柔性护套和连结件。柔性护套包围管的柔性区段。连结件的至少一部分位于管的柔性区段的外表面与柔性护套的内表面之间。连结件的一个端部附连到管的柔性区段的远侧末梢上。拉动连结件引起管的柔性区段成弧形。

更具体而言，图1为根据本文的实施例的包括末梢110的手用工具100的示例性侧视图。末梢110可包括插管、开孔、管状区、开孔等。

大体上，使用者紧握手用工具100的近端处的手柄125，以控制铰接的末梢110在手用工具100的远端105-2处的角位置。手用工具100使使用者能够操纵资源如引导线穿过管状引导件115至期望地点。

更具体而言，根据一个构造，手用工具100包括手柄125，如剪刀手柄、沿轴140的直刚性管，以及铰接的末梢110。刚性轴140(管状引导件115穿过其)的近端105-1固定地附接到手柄125的杆126-2上。末梢110经由与手柄125相对的远端105-2处的铰链组件150联接到轴140上。

在一个实施例中，铰接的管状末梢110围绕铰链组件150枢转，以将铰接的末梢110装固到轴140上。类似于轴140，铰接末梢110也可包括管状部分。在此实施例中，手用工具100的管状引导件115沿轴线160从近端105-1延伸穿过手柄125且穿过轴140的远端。

手用工具100可包括从手柄125延伸至铰接的末梢110的连结件170。连结件170可构造成用以沿轴140滑动。相对于手柄125的杆122-2紧握杆126-1引起连结件170沿轴140轴向地滑动。

根据一个构造，连结件170经由凸耳组件(图4至图9)与铰接末梢110接触，以控制铰接末梢110的促动。因此，通过紧握杆剪刀手柄125和连结件170的对应的轴向移动，剪刀手柄125相对于形成在轴140中的轴线160或刚性管来调整管状铰接末梢110的角偏移。取决于相对于剪刀手柄125的杆126-2紧握杆126-1的程度，连结件170移动且控制铰接末梢110相对于轴线160沿轴向对准或成角地偏移。因此，铰接末梢110的管状部分可为延伸管，延伸管相对于轴线160沿轴向对准或成角地偏移。

取决于紧握手柄125的程度，铰接的管状末梢110可相对于轴线160成角地偏移过不同的量。铰接的管状末梢110用作轴140中的管状引导件115的可操纵的延伸部。

在一个构造中，当铰接末梢110中的管状截面定位成与形成在轴140中的刚性管轴向地对准时，铰接的末梢110中的管状部分与形成在轴140中的刚性管的端部之间存在开口空间或间隙180。因此，铰接末梢110中的管状部分与轴140的端部之间存在间隙180(例如，开口空间)。当铰接末梢110通过紧握手柄125来相对于形成在轴140中的刚性管的轴线160定位成偏轴时，刚性管的端部与铰接末梢110的管状部分之间的间隙180或开口空间的尺寸增大(图5)。

通过非限制性实例方式，如本文所述的手用工具100可用于将资源如引导线191操纵至骨中钻取的孔中。例如，在一个实施例中，手用工具100的操作者将引导线191插入和滑入穿过始于手柄125处的管状引导件115，且朝向和经由轴115中的管状引导件115将引导线191推至远端105-2。操作者还推动引导线191穿过形成为穿过末梢110的管状区段。基于外科手术期间紧握手柄125的程度，操作者可调整手用工具100的远端105-2处的末梢110来将引导线191(其穿过轴140中的管状引导件115且穿过末梢110的管状部分)的端部操纵至期望地点，如，在医学部位的骨中钻取的孔。

图2为根据本文的实施例的手用工具100的示例性侧视图。如图所示，轴140固定地附接到手柄125的杆126-2上。杆126-1围绕枢轴225旋转。

杆126-1的突起220处于形成在连结件170中的凹口210中。因此，当使用者朝杆126-2紧握杆126-1时，连结件170平行于轴线160朝轴140的远端105-2滑动。相反，当使用者使杆126-1远离杆126-2移动时，杆170平行于轴线160朝手用工具100的近端105-1滑动。

图3为根据本文的实施例的铰接的管状末梢110的示例性透视图。如图所示，轴包括管状引导件115；末梢110包括管状引导件315。如图所示，连结件170沿轴线160的移动(通过如前文所述那样紧握手柄125)引起铰接的管状末梢110围绕铰链组件150旋转。例如，当使用者朝如前文所述的杆126-2紧握杆126-1时，连结件170平行于轴线160朝轴140的远端105-2滑动，这引起末梢110沿方向B围绕铰链组件150旋转。相反，当使用者远离杆126-2移动杆126-1时，连结件170平行于轴线160朝手用工具100的近端105-1滑动，这引起末梢110围绕铰链组件150沿方向A旋转。

图4为根据本文的实施例的处于第一位置的铰接的管状末梢的示例性侧视图。如图所示，连结件170包括弯曲的凸耳425。末梢110包括凸耳通道435。连结件170的弯曲凸耳425可匹配地配合且滑入末梢110的凸耳通道435中。弯曲的凸耳425的移动取决于连结件170沿轴140的位置控制末梢的角位置。在如图4中所示的位置上，形成在末梢110中的管状引导件315与轴140的管状引导件115轴向地对准(在轴线160上)。

图5为根据本文的实施例的处于第二位置的铰接的管状末梢的示例性侧视图。如前文所述，连结件170包括弯曲凸耳425。末梢315包括凸耳通道435。连结件170的弯曲凸耳425可滑动地配合到末梢110的凸耳通道中。连结件170且因此弯曲的凸耳朝手柄125或手用工具100的近端105-1的移动引起末梢110围绕如图所述的铰链组件150沿顺时针方向旋转，以使管状引导件315在增大的角550处相对于管状引导件115偏移。

图6为根据本文的实施例的手用工具100的管状末梢110的示例性透视图。如图所示，末梢110包括凸耳通道435、管状引导件315和突起610-1。突起610-1为铰链组件150的一部分，且可匹配地附接到形成在轴140的远端105-2处的相应的凹座上，使得末梢如前文所述那样旋转。

图7为示出根据本文的实施例的管状末梢110的顶视图的示例性图。如图所示，末梢110包括形成铰链组件150的一部分的突起610-1和突起610-2。末梢110可包括间距710以将铰链组件150的突起610压制且随后匹配到形成在轴140的远端105-2处的相应凹座中。

图8为示出根据本文的实施例的管状末梢110的侧视图的示例性图。

图9为示出根据本文的实施例的连结件170的末梢区的示例性透视图。如图所示，且如前文所述，连结件170的远端可包括弯曲凸耳425以控制手用工具100的远端105-2处的铰接的管状末梢110的角定向。

图10为示出制造或组装根据本文的实施例的具有铰接的管状末梢110的手用工具100的示例性方法的流程图1000。注意，步骤的顺序仅通过非限制性实例的方式示出，且步骤可以以任何适合的顺序执行。

在步骤1010中，手用工具组装者(例如，制造商、设计者、制造者等)接收到轴140。

在步骤1020中，手用工具组装者将手柄125附连到轴140的近端105-1上。

在步骤1030中，手用工具组装者将管状末梢110设置在轴140的远端105-2处的铰链组件150上。

图11为示出制造根据本文的实施例的手用工具100的示例性方法的流程图1100。

在步骤1110中，组装者接收到轴140。轴140可包括或可为从轴140的近端105-1延伸至轴140的远端105-2的刚性管。

在步骤1115中，组装者将手柄125附连到轴140的近端105-1上。

在步骤1120中，组装者将管状末梢110设置在轴140的远端105-2处的铰链组件150上。设置在铰链组件150上的末梢110提供超过轴140的远端105-2的刚性管状引导件115的延伸部。

在步骤1125中，组装者提供连结件170以在手柄125与管状末梢110之间延伸。

在步骤1130中，组装者构造连结件170来基于连结件170的移动控制管状末梢110围绕轴140的远端105-2处的铰链组件150的角定向。

在子步骤1135中，组装者构造连结件170以基于紧握手柄125来沿轴140中的管状引导件115轴向地移动，以控制管状末梢110相对于轴140的轴向长度的角定向。

图12为示出使用者使用根据本文的实施例的具有铰接的管状末梢的手用工具的示例性步骤的流程图。

在步骤1210中，使用者(例如，外科医生、操作者等)接收到手用工具100。手用工具100包括：具有管状引导件115的轴140、设置在轴140的近端105-1处的手柄125，以及设置在轴140的远端105-2处的铰链组件150上的管状末梢110。

在步骤1220中，通过手柄125，使用者使管状末梢110与轴140轴向地对准。

在步骤1225中，使用者将线插入穿过通过轴140的管状引导件115和管状末梢110两者。

在步骤1230中，使用者使用手用工具100的手柄125来调整轴140的远端105-2处的铰链组件150上的管状末梢110的角定向。

在子步骤1235中，使用者紧握设置在近端105-1处的手柄125来调整末梢110的角定向，且将末梢110中的管状引导件315操纵至医学部位。

在步骤1240中，使用者推动轴140的管状引导件115中的管状引导件115的近端105-1处的线的端部穿过管状引导件315和管状末梢110以进入医学部位处钻取的孔中。

图13为根据本文的实施例的手用工具1300的示例性侧视图。

本文的另一些实施例包括手用工具1300，如手术应用中使用的插管可操纵的引导件。大体上，使用者操作手用工具1300的近端1327处的手柄1349来控制柔性末梢在手用工具1300的远端1322处的移动。

通过非限制性实例的方式，手用工具1300可构造成包括剪刀手柄，剪刀手柄包括杆1350-1和杆1350-2。手用工具1300还可包括管1310的刚性区段、管1320的柔性区段(例如，盘管、塑料管等)、柔性护套1330，以及连结件1305(例如，线、线缆、线状物、绳等)。在一个实施例中，管1310的刚性区段为不锈钢管的直段。

杆1350-1围绕枢轴1325相对于手柄1349的杆1350-2旋转。管1310的刚性区段的一个端部固定地附接到手柄1349的杆1350-2上。管1320的柔性区段固定地附接到管1310的刚性区段的端部上以形成延伸部。例如，管1310的刚性区段和管1320的柔性区段的组合形成单个管，其具有在一个端部(例如，朝手柄端部或近端1327)处的刚性部分和在远端1322处的柔性部分。管1310的刚性区段和管1320的柔性区段的组合接受资源如外科中使用的引导线的通过。

手用工具1300中的连结件1305的一个端部固定地附接到管1320的柔性区段的远端1322上；连结件1305的另一个端部固定地附接到连结件连接1360处的杆1350-1上。

在一个实施例中，连结件1305处于管1310的刚性区段和管1320的柔性区段的下侧附近且在下侧上。柔性护套1330在如图所示的管1305的柔性区段和管1310的刚性区段的至少一部分上被拉动。

根据其它实施例，柔性护套1330用作覆盖管1320的柔性区段和管1310的刚性区段的至少一部分的套筒。当紧握连结件1350-1时，连结件1305沿管1310的刚性区段和管1320的柔性区段的组合滑动。当杆1350-1通过紧握沿一个方向朝杆1350-2移动时，杆1350-1将力施加到连结件1305上，引起管1320的柔性区段形成弧。

在一个实施例中，手柄1349包括用以防止杆1350-1相对于杆1350-2移动的凸片1370。

图14为根据本文的实施例的管状引导件的示例性侧视图。

如图所示，柔性护套1330的内径大致与管1320的柔性区段的外径为相同直径。连结件1305位于柔性护套1330的内表面1440与管1320的柔性区段的外表面1445之间。连结件1305的端部通过远端1322处的连结件连接1410(例如，焊接、软钎焊、胶、粘合剂等)来连接到管1320的柔性区段上。

通过非限制性实例的方式，在一个实施例中，管1320的柔性区段和连结件1305由金属材料制成。柔性护套可由任何适合的柔韧材料如塑料、金属等制成。

根据其它实施例，柔性管1310的刚性区段和管1320的柔性区段的内开孔形成从且穿过手用工具1300的近端1327延伸至且穿过手用工具1300的远端1322的管状引导件1480。

图15为根据本文的实施例的手用工具1300的示例性透视图。如图所示，手用工具1300可包括设置在手用工具1300的管1320的柔性区段的远端1322处的远侧环1510。远侧环1510提供地点，其中以便在连结件1305的端部与远端1322处的管1320的柔性区段的端部之间形成连结件连接1410。

图16为根据本文的实施例的手用工具1300和处于第一位置的对应的柔性管状末梢的示例性侧视图。

当手柄1349未被紧握且在如图16中所示的第一位置时，管1310的刚性区段和管1320的柔性区段沿轴线1610对准以形成大致直的管状引导件1480。

图17为根据本文的实施例的手用工具1300和处于第二位置的对应的柔性管状末梢的示例性侧视图。

紧握手柄1349引起杆1350-1沿一个方向朝杆1350-2移动。这引起杆1350-1将连结件1305拉离远端1322。拉动连结件1305的力引起管状引导件1480的远端1322弯曲成如图所示的弧1710(与如图16中所示的大致直线相反)。

在管状引导件1480的远端1322处的管1320的柔性区段的弧1710的曲率取决于相对于杆1350-2多紧地紧握杆1350-1而变化。在紧握杆1350-1的时间期间，如图所示，在远端1322处的管1320的柔性区段上被拉动的外柔性护套1330防止连结件1305远离管1320的柔性区段变弯。

如本文所述的插管可操纵的引导件(例如，手用工具1300)的一个示例性用途为将引导线操纵至期望的地点。例如，由管1310的刚性区段和管1320的柔性区段形成的管在两个端部处开启。在使用期间，操作者使引导线插入和滑入穿过管状引导件1480，从近端1327朝向且穿过管状引导件1480的远端1322。基于紧握手柄1349和相应的杆1350的稳固性，操作者可操纵引导线的端部穿过管状引导件1480至期望的地点，如医学应用中穿过骨钻取的孔。

图18为示出制造根据本文的实施例的具有对应的柔性管状末梢的手用工具1300的示例性方法的流程图1800。

在步骤1810中，手用工具组装者接收到包括管1320的柔性区段的管状引导件1480。

在步骤1815中，手用工具组装者将连结件1305的端部附接到远端1322或管1320的柔性区段的末梢上。

在步骤1820中，手用工具组装者使柔性护套1330在管1320的柔性区段上滑移或定位来将连结件1305的长度夹在管1320的柔性区段的外表面1445与柔性护套1330的内表面1440之间。

图19为示出制造根据本文的实施例的具有对应的柔性管状末梢的手用工具1300的示例性方法的流程图1900。

在步骤1910中，手用工具组装者接收到包括管1320的柔性区段的管状引导件1480。

在步骤1915中，手用工具组装者将连结件1305的第一端部经由连结件连接1410附接到管1320的柔性区段的远端1322上。

在步骤1920中，手用工具组装者以柔性护套1330包围管1320的柔性区段来将连结件1305的长度设置在管1320的柔性区段的外表面1445与柔性护套1330的内表面1440之间。连结件1305构造成在管1320的柔性区段的外表面1445与柔性护套1330的内表面1445之间滑动地移动。

在子步骤1925中，手用工具组装者使连结件1305延伸到管1320的柔性区段附近。

在子步骤1930中，手用工具组装者使柔性护套1330在管1320的柔性区段上滑移来将连结件1305的长度设置在管1320的柔性区段的外表面1445与柔性护套1330的内表面1440之间。

在步骤1935中，手用工具组装者将管状引导件1480的管1310的刚性区段附连到控制手柄如手柄1349上。

在步骤1940中，通过连结件连接1360(例如，螺接、焊接等)，手用工具组装者将连结件1305的第二端部附连到控制手柄的杆1350-1上。由控制手柄施加到连结件1305上的拉力的大小控制由管1320的柔性区段和柔性护套1330的组合形成的弧。

图20为示出使用者使用根据本文的实施例的具有柔性末梢的手用工具的示例性步骤的流程图2000。

在步骤2010中，使用者接收到手用工具1300。手用工具1300包括：手柄1349、管状引导件1480、包括由柔性护套1330覆盖的管1320的柔性区段的管状引导件1480、构造成用以在管1320的柔性区段的外表面1445与柔性护套1330的内表面1440之间滑动的手用工具1349的连结件1305。

在步骤2015中，使用者将资源如线插入穿过手用工具1300的管状引导件1480。

在步骤2020中，使用者使用手用工具1300的手柄1349来控制施加到连结件1305上的力来调整由管1320的柔性区段形成的弧1710。

在步骤2025中，使用者紧握手柄1349来控制管状引导件1480中的管1320的柔性区段的远侧末梢和弧1710至医学部位的移动。

在步骤2030中，使用者推动线穿过管状引导件1480且进入医学部位中钻取的孔中。

又注意，本文的技术良好地适用于在引导应用中使用。然而，应当注意的是，本文的实施例不限于在此类申请中使用，且本文所述的技术还良好地适用于其它应用。

尽管已经参照其优选实施例特别地示出和描述了本发明，但本领域的技术人员将理解的是，在这里可进行形式和细节上的各种变化，而不会脱离由所附权利要求限定的本申请的精神和范围。此类变型旨在由本申请的范围覆盖。因此，本申请的实施例的以上描述并不旨在限制。相反，对本发明的任何限制存在于以下权利要求中。

Claims (25)

1.一种手用工具，包括：

轴；

设置在所述轴的近端处的手柄；以及

设置在所述轴的远端处的铰链上的管状末梢。

2.根据权利要求1所述的手用工具，其特征在于，所述手用工具还包括：

在所述手柄与所述管状末梢之间延伸的连结件，所述连结件控制所述管状末梢围绕所述轴的远端处的铰链的角定向。

3.根据权利要求1所述的手用工具，其特征在于，所述手用工具还包括：

从所述轴的近端延伸至所述轴的远端的刚性管，所述铰链上的管状末梢延伸超过所述轴的远端。

4.根据权利要求2所述的手用工具，其特征在于，所述手柄为包括第一杆和第二杆的剪刀手柄；

其中所述剪刀手柄的第一杆固定地附接到所述轴上；以及

其中所述剪刀手柄的第二杆围绕所述剪刀手柄的第一杆枢转，所述剪刀手柄的第二杆与所述连结件连通，所述连结件构造成沿所述轴的长度轴向地滑动，且基于所述第二杆相对于所述手柄的第一杆的枢转来调整所述管状末梢的角定向。

5.根据权利要求4所述的手用工具，其特征在于，所述管状末梢的角定向取决于所述第一杆相对于所述第二杆的角定向变化。

6.根据权利要求1所述的手用工具，其特征在于，所述手用工具还包括：

在所述手柄与所述管状末梢之间延伸的可滑动的连结件，紧握所述手柄引起所述可滑动的连结件沿所述刚性管轴向地移动来控制所述管状末梢相对于所述轴的轴线的角定向。

7.根据权利要求6所述的手用工具，其特征在于，所述管状末梢包括凸耳通道，所述轴的远端处的可滑动连结件与所述凸耳通道接触以调整所述管状末梢相对于所述轴中的刚性管的角偏移。

8.根据权利要求1所述的手用工具，其特征在于，所述铰链包括匹配到设置在所述远端处的所述轴上的凹座上的所述管状末梢上的突起。

9.根据权利要求1所述的手用工具，其特征在于，所述管状末梢包括所述突起之间的中空间距以将所述凸起可压制地配合到所述凹座中。

10.根据权利要求3所述的手用工具，其特征在于，所述手用工具还包括：

所述管状末梢的管状部分与所述轴的远端处的刚性管的端部之间的间距。

11.一种方法，包括：

接收到手用工具，所述手用工具包括：管状轴、设置在所述管状轴的近端处的手柄，以及设置在所述轴的远端处的铰链上的管状末梢；以及

利用所述手用工具的手柄调整所述管状末梢在所述轴的远端处的铰链上的角定向。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将线插入穿过所述管状轴和所述管状末梢两者。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，利用所述手柄包括：

紧握设置在所述管状轴的近端处的手柄以调整所述管状末梢的角定向且操纵所述线穿过所述管状末梢至医学部位。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

推动所述管状轴的近端处的线穿过所述管状轴和所述管状末梢进入医学部位中钻取的孔中。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

使所述管状末梢与所述管状轴沿轴向对准；

将线插入穿过所述管状轴和所述管状末梢两者；以及

紧握设置在所述管状轴的近端处的手柄以调整所述管状末梢的角定向且操纵所述线穿过所述管状末梢至医学部位。

16.一种方法，包括：

接收到轴；

将所述手柄附连到轴的近端上；以及

将管状末梢设置在所述轴的远端处的铰链上。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提供在所述手柄与所述管状末梢之间延伸的连结件；以及

将所述连结件构造成基于所述连结件沿所述轴的移动来控制所述管状末梢围绕所述轴的远端处的所述铰链的角定向。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提供刚性管来从所述轴的近端延伸至所述轴的远端，所述管状末梢设置在延伸超过所述轴的远端的铰链上。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述手柄为包括第一杆和第二杆的剪刀手柄；

其中将所述手柄附连到所述轴的近端上包括将所述剪刀手柄的第一杆固定地附接到所述轴上；以及

将所述剪刀手柄的第二杆构造成围绕所述剪刀手柄的第一杆枢转，所述第二杆的移动引起所述连结件沿所述轴的长度轴向地滑动，且调整所述管状末梢的角定向。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一杆相对于所述第二杆的角定向来构造所述管状末梢的角定向。

21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述可滑动的连结件构造成基于所述手柄的紧握来沿所述刚性管轴向地移动，以控制所述管状末梢相对于所述轴的轴线的角定向。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 

定形所述管状末梢定形为包括凸耳通道，所述轴的远端处的可滑动连结件与所述凸耳通道接触以调整所述管状末梢相对于所述轴中的刚性管的角偏移。

23.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述铰链包括与设置在所述远端处的所述轴上的凹座匹配的所述管状末梢上的突起。

24.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，构造所述管状末梢以包括所述凸起之间的间距来将所述突起压制地配合到所述凹座中。

25.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

构造所述手用工具以包括所述管状末梢的管状部分与所述轴的远端处的刚性管的端部之间间距。

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