CN103727194B - 一种按压式步进传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于动力传输结构技术领域，尤其涉及一种按压式步进传输装置，包括座体，该座体上相对间隔设置有第一安装部、第二安装部，与第二安装部固定连接的导向套，在第一安装部与导向套间设有转轴，在转轴第一端与第一安装部间设置有弹性复位件，在转轴第二端与导向套封闭端间设有用于推动转轴轴向移动的按键，在转轴上套设有输出轮；进行按压操作时，由于按键仅能作轴向移动而不能沿周向转动，迫使转轴锯齿沿按键锯齿的斜面滑动，带动转轴转动，定位筋斜面端随转轴滑到下一个导引条的斜面上，每按压按键一次，转轴带动输出轮转过一个导引条的宽度，将按键的按压力垂直变向后步进传输，如此循环，输出轮可实现持续的步进运动传输。

Description

一种按压式步进传输装置

技术领域

本发明属于动力传输结构技术领域，尤其涉及一种按压式步进传输装置。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，家用电器及其他生活用品从数量及种类上都在增多，而在这些家用电器及其他生活用品中，相当一部分涉及或应用到运动传输机构，相互垂直方向动力的传输结构就是其中常用的一种结构，目前，常用的垂直方向动力传输机构有：蜗轮蜗杆机构，锥齿轮传动，这些结构存在的主要问题是：不能够实现步进传输，而且结构复杂成本高不适宜用在家用电器及其他生活用品。

发明内容

本发明要解决的技术问题是:提供一种按压式步进传输装置，能够实现垂直方向动力的步进传输，旨在解决现有垂直方向动力传输结构不能够实现动力步进传输以及结构复杂成本高不适宜用在家用电器及其他生活用品上的问题。

本发明是这样实现的，一种按压式步进传输装置，所述按压式步进传输装置包括：

座体，所述座体上固定设置有第一安装部、第二安装部，所述第一安装部、所述第二安装部相对间隔设置；

导向套，所述导向套呈一端封闭另一端开口的筒状，所述导向套的封闭端与所述第二安装部固定连接，所述导向套的开口端朝向所述第一安装部设置，所述导向套的封闭端上设有供按键穿过的导向套通孔，所述导向套的内壁上环设有多个沿所述导向套的轴线方向延伸的导引条，多个所述导引条两两邻接设置，每个所述导引条靠近所述导向套开口端的端面为斜面，多个所述导引条斜面的倾斜方向一致，至少在一个所述导引条上设有沿所述导向套的轴线方向延伸的用于对按键进行周向限位的限位槽；

转轴，所述转轴设置在所述第一安装部与所述导向套之间，所述转轴的第一端朝向第一安装部设置，所述转轴的第二端插入所述导向套的内腔中，所述转轴第二端的端面上环设有若干转轴锯齿，每个所述转轴锯齿的周向宽度与所述导引条的周向宽度相同，所述转轴的外周面上设有至少一根沿其轴线方向延伸的定位筋，所述定位筋位于所述转轴锯齿的齿顶所在齿顶轴线的侧部，所述定位筋的周向宽度小于或等于所述转轴锯齿周向宽度的一半，所述定位筋靠近所述转轴第二端的端面为与所述导引条的斜面端相适配的斜面；

按键，用于推动所述转轴沿轴向移动，所述按键的第一端设置在所述转轴的第二端与所述导向套的封闭端之间，所述按键的第一端的端面上环设有若干与所述转轴锯齿相适配的按键锯齿，所述按键的第二端穿过所述导向套通孔伸到所述导向套外侧，所述按键的外侧壁上设有与所述限位槽相适配的导向键；

弹性复位件，设置在所述转轴的第一端与所述第一安装部之间，所述按键按压所述转轴沿轴向移动后，用于实现所述转轴沿轴向复位；

输出轮，所述输出轮套设在所述转轴上，用于将来自按键的动力垂直输出。

作为一种改进，所述导引条设置为八个，每个所述导引条上均设置有一个所述限位槽。

作为一种改进，所述定位筋设置为两根，对称设置在所述转轴相对的两侧上。

作为一种改进，所述转轴的第一端上设有沿所述转轴的轴向延伸用于限定所述输出轮在所述转轴上位置的限位凸起。

作为一种改进，所述转轴第一端的端面上设有沿所述转轴的轴向方向延伸的转轴孔，所述弹性复位件的一端插入所述转轴孔中。

作为一种改进，所述输出轮设置为齿轮或者带轮。

作为一种改进，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧。

作为一种改进，所述按压式步进传输装置还包括支撑座，所述支撑座与所述第一安装部固定连接，所述支撑座上设有容纳腔或者凹槽，所述容纳腔或凹槽朝向所述第二安装部设置，所述转轴的第一端插入所述支撑座的容纳腔或凹槽中。

作为一种改进，所述按压式步进传输装置还包括支撑柱，所述支撑柱与所述转轴同轴设置，所述支撑柱的一端与所述第一安装部或者所述转轴的第一端固定连接，另一端游离，所述弹簧套设在所述支撑柱上。

由于采用了上述技术方案，使用本发明提供的按压式步进传输装置，初始状态，尚未按压按键时，定位筋的端部斜面与其中一个导引条的斜面接触适配，并被与该导引条相邻的另一导引条的端部侧面卡住；当进行按压操作时，按压按键，按键作为运动力驱使件推动转轴沿轴向移动，同时转轴压缩弹性复位件，当转轴移动到一定行程时，定位筋脱离导引条；松开按键，受弹性复位件回弹力的作用，转轴向靠近导向套的方向移动，由于按键受限位槽的限制仅能作轴向移动而不能沿周向转动，且按键的第一端面上环设有若干按键锯齿，由于按键锯齿与转轴锯齿相适配，迫使转轴锯齿沿按键锯齿的斜面滑动，从而带动转轴转动，定位筋的斜面端随着转轴转动而滑到下一个导引条的斜面上直至滑到该导引条与再下一导引条的相接处，这样转轴就会产生周向的旋转运动，在整个运动过程中，导向套固定不动，按键沿轴向每按压一次，转轴带动输出轮转过一个导引条的周向宽度，实现将按键按压力垂直变向后步进传输。

如此循环，输出轮可实现持续的步进运动传输。

附图说明

图1是本发明第一实施例的按压式步进传输装置的立体结构示意图；

图2是本发明第一实施例的按压式步进传输装置的分解结构示意图；

图3是本发明第一实施例的导向套的剖视结构示意图；

图4是本发明第一实施例的按压式步进传输装置的按压状态示意图(一)；

图5是本发明第一实施例的按压式步进传输装置的按压状态示意图(二)；

图6是本发明第一实施例的按压式步进传输装置的按压状态示意图(三)；

图7是本发明第一实施例的按压式步进传输装置的按压状态示意图(四)；

图8是本发明第二实施例的按压式步进传输装置的局部结构示意图；

图9是本发明第三实施例的按压式步进传输装置的局部结构示意图；

其中，10、座体，101、第一安装部，102、第二安装部，11、支撑座，12、导向套，121、导引条，122、限位槽，123、导向套通孔，13、转轴，131、定位筋，132、转轴锯齿，133、凸起，14、弹性复位件，15、输出轮，16、按键，161、导向键，162、按键锯齿、17、齿顶轴线，18、支撑柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

由图1、图2及图3可知，该按压式步进传输装置包括：

座体10，该座体10上固定设置有第一安装部101、第二安装部102，该第一安装部101、第二安装部102相对间隔设置；

支撑座11，该支撑座11与第一安装部101固定连接，该支撑座11上设有容纳腔或者凹槽，该容纳腔或者凹槽朝向第二安装部102设置；

导向套12，该导向套12呈一端封闭一端开口的筒状，该导向套12的封闭端与第二安装部102固定连接，该导向套12的开口端朝向第一安装部101设置，该导向套12的内壁上环设有多个沿导向套12轴线方向延伸的导引条121，多个导引条121两两邻接设置，每个导引条121靠近导向套12开口端的端面为斜面，多个导引条121斜面的倾斜方向一致，至少有一个导引条121上设有沿导向套12轴线方向延伸的限位槽122，该限位槽122一方面用于限制下述的按键16沿导向套12的周向进行转动，另一方面便于下述的按键16沿导向套12作轴向移动，该周向是指与导向套12轴线方向垂直并环绕导向套12轴线的方向，该导向套12的封闭端上设有导向套通孔123，在本实施例中，导引条121设置为八块，每个导引条121均设置有一个限位槽122，该限位槽122位于导引条121斜面端远离导向套12开口的一侧上；

设置在支撑座11与导向套12之间的转轴13，该转轴13的第一端插入支撑座11的容纳腔或者凹槽中，该转轴13的第二端插入导向套12的内腔中，该转轴13第二端的端面上环设有若干转轴锯齿132，每个转轴锯齿132的周向宽度与导引条121的周向宽度相同；该转轴13的外周面上设有至少一根沿其轴线方向延伸的定位筋131，该定位筋131位于转轴锯齿132齿顶所在齿顶轴线17的侧部，该定位筋131靠近转轴13第二端的端面为与导引条121的斜面端相适配的斜面，该定位筋131的周向宽度小于或等于转轴锯齿132周向宽度的一半；在本实施例中，定位筋131有两根，对称的设置在转轴13相对的两侧上；导引条121的周向宽度是指导引条121环绕导向套12轴线方向的宽度，定位筋131的周向宽度是指定位筋131环绕转轴13轴线方向的宽度，转轴锯齿132的周向宽度是指转轴锯齿132环绕转轴13轴线方向的宽度。

用于推动转轴13沿轴向移动的按键16，该按键16的第一端设置在转轴13的第二端与导向套12的封闭端之间，该按键16的第一端的端面上环设有若干与转轴锯齿132相适配的按键锯齿162，该按键16的第二端穿过导向套通孔123伸到导向套12外侧，按键16的外侧壁上设有与用于限制按键16轴向转动的限位槽122相适配的导向键161；

弹性复位件14，该弹性复位件14设置在转轴13第一端与支撑座11之间，当按键16按压转轴13沿轴向移动后，用于实现转轴13沿轴向复位，在本实施例中，该弹性复位件14为弹簧；

输出轮15，该输出轮15套设在转轴13，用于将来自按键16的动力垂直输出，在本实施例中，输出轮15为齿轮，当然也可根据实际需要设置为带轮等。

图4示出了未按压按键时定位筋的位置状态示意图，由图4可知，定位筋131的端部斜面与其中一个导引条121的斜面接触适配，并被与该导引条121相邻的另一导引条121的端部侧面卡住。

图5示出了按压按键时定位筋的位置状态示意图，由图5可知，当进行按压操作时，按压按键16，按键16作为运动力驱使件推动转轴13沿轴向移动，同时转轴13压缩弹性复位件14，也就是弹簧，转轴13移动到一定行程时，定位筋131脱离导引条121。

图6示出了转轴回弹时定位筋的位置状态示意图，图7示出了转轴周向转动过一个周向步进单位时定位筋的位置状态示意图，由图6、图7可知，松开按键16，受弹簧回弹力作用，转轴13向导向套12的一侧移动，由于按键16受限位槽122的限制仅能作轴向移动而不能沿周向转动，且按键16的第一端面上环设有若干按键锯齿162，由于按键锯齿162与转轴锯齿132相适配，迫使转轴锯齿132沿按键锯齿162的斜面滑动，从而带动转轴13转动，定位筋131的斜面端随着转轴13转动而滑到下一个导引条121的斜面上直至滑到该导引条121与再下一导引条121的相接处，如图7所示；沿轴向每按压按键16一次，转轴13带动输出轮15转过一个导引条121的周向宽度，实现将按键16的按压力垂直变向后步进传输，如此循环，输出轮15可实现持续的步进运动传输。

在本实施例中，该转轴13的第一端上设有限位凸起133，该凸起133用于限定输出轮15在转轴13上的位置，该转轴13的第一端的端面上设有沿转轴13的轴向方向延伸的转轴孔，弹簧的一端插入转轴孔中。

第二实施例

由图8可知，该实施例与第一实施基本相同，其不同之处在于：

第一安装部101上设置有支撑柱18，该支撑柱18与转轴13同轴线，该支撑柱18的一端与第一安装部101固定连接，另一端游离，该支撑柱18的长度小于弹簧长度；该弹簧的一端套设在支撑柱18，该弹簧的另一端位于支撑柱18的游离端与转轴13的第一端之间，当然，弹簧的另一端也可以设置成与转轴13的第一端固定连接的形式。

第三实施例

由图9可知，该实施例与第二实施基本相同，其不同之处在于：

支撑柱18的一端与转轴13的第一端固定连接，另一端游离。

本发明实施提供的按压式步进传输装置包括：座体，该座体上固定设置有第一安装部、第二安装部，两者相对间隔设置；呈一端封闭一端开口筒状的导向套，其封闭端与第二安装部固定连接，开口端朝向第一安装部设置，封闭端上设有导向套通孔，该导向套的内壁上环设有多个沿其轴线方向延伸且两两邻接设置的导引条，每个导引条靠近导向套开口端的端面为斜面，多个导向套斜面的倾斜方向一致，至少有一个导引条上设有沿导向套的轴线方向延伸的限位槽；设置在第一安装部与导向套之间的转轴，该转轴的第一端朝向第一安装部设置，第二端插入导向套的内腔中，该转轴第二端的端面上环设有若干转轴锯齿，每个转轴锯齿的周向宽度与导引条的周向宽度相同，该转轴上设有至少一根沿其轴线方向延伸的定位筋，该定位筋位于转轴锯齿齿顶所在轴线的侧部，该定位筋靠近转轴第二端的端面为与导引条的斜面端相适配的斜面，该定位筋的周向宽度小于或等于转轴锯齿周向宽度的一半；用于推动转轴轴向移动的按键，该按键的第一端设置在转轴的第二端与导向套的封闭端之间，该按键的第一端面上环设有若干与转轴锯齿相适配的按键锯齿，第二端穿过导向套通孔伸到导向套外侧，按键的外侧壁上设有与限位槽相适配的导向键；设置在转轴第一端与第一安装部之间的弹性复位件；套设在转轴上的输出轮；当进行按压操作时，按压按键，按键作为运动力驱使件推动转轴沿轴向移动，同时转轴压缩弹簧，转轴移动到一定行程时，定位筋脱离导引条，松开按键，受弹簧回弹力作用，转轴向导向套的一侧移动，由于按键受限位槽的限制仅能作轴向移动而不能沿周向转动，且按键的第一端面上环设有若干按键锯齿，由于按键锯齿与转轴锯齿相适配，迫使转轴锯齿沿按键锯齿的斜面滑动，从而带动转轴转动，定位筋的斜面端随着转轴转动而滑到下一个导引条的斜面上直至滑到该导引条与再下一导引条的相接处，沿轴向每按压按键一次，转轴带动输出轮转过一个导引条的周向宽度，实现将按键的按压力垂直变向后步进传输，如此循环，输出轮可实现持续的步进运动传输。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种按压式步进传输装置，其特征在于，所述按压式步进传输装置包括：

座体，所述座体上固定设置有第一安装部、第二安装部，所述第一安装部、所述第二安装部相对间隔设置；

导向套，所述导向套呈一端封闭另一端开口的筒状，所述导向套的封闭端与所述第二安装部固定连接，所述导向套的开口端朝向所述第一安装部设置，所述导向套的封闭端上设有供按键穿过的导向套通孔，所述导向套的内壁上环设有多个沿所述导向套的轴线方向延伸的导引条，多个所述导引条两两邻接设置，每个所述导引条靠近所述导向套开口端的端面为斜面，多个所述导引条斜面的倾斜方向一致，至少在一个所述导引条上设有沿所述导向套的轴线方向延伸的用于对按键进行周向限位的限位槽；

转轴，所述转轴设置在所述第一安装部与所述导向套之间，所述转轴的第一端朝向第一安装部设置，所述转轴的第二端插入所述导向套的内腔中，所述转轴第二端的端面上环设有若干转轴锯齿，每个所述转轴锯齿的周向宽度与所述导引条的周向宽度相同，所述转轴的外周面上设有至少一根沿其轴线方向延伸的定位筋，所述定位筋位于所述转轴锯齿的齿顶所在齿顶轴线的侧部，所述定位筋的周向宽度小于或等于所述转轴锯齿周向宽度的一半，所述定位筋靠近所述转轴第二端的端面为与所述导引条的斜面端相适配的斜面；

按键，用于推动所述转轴沿轴向移动，所述按键的第一端设置在所述转轴的第二端与所述导向套的封闭端之间，所述按键的第一端的端面上环设有若干与所述转轴锯齿相适配的按键锯齿，所述按键的第二端穿过所述导向套通孔伸到所述导向套外侧，所述按键的外侧壁上设有与所述限位槽相适配的导向键；

弹性复位件，设置在所述转轴的第一端与所述第一安装部之间，所述按键按压所述转轴沿轴向移动后，用于实现所述转轴沿轴向复位；

输出轮，所述输出轮套设在所述转轴上，用于将来自按键的动力垂直输出。

2.根据权利要求1所述的按压式步进传输装置，其特征在于，所述导引条设置为八个，每个所述导引条上均设置有一个所述限位槽。

3.根据权利要求1所述的按压式步进传输装置，其特征在于，所述定位筋设置为两根，对称设置在所述转轴相对的两侧上。

4.根据权利要求3所述的按压式步进传输装置，其特征在于，所述转轴的第一端上设有沿所述转轴的轴向延伸用于限定所述输出轮在所述转轴上位置的限位凸起。

5.根据权利要求4所述的按压式步进传输装置，其特征在于，所述转轴第一端的端面上设有沿所述转轴的轴向方向延伸的转轴孔，所述弹性复位件的一端插入所述转轴孔中。

6.根据权利要求5所述的按压式步进传输装置，其特征在于，所述输出轮设置为齿轮或者带轮。

7.根据权利要求1至6任一项所述的按压式步进传输装置，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧。

8.根据权利要求1至6任一项所述的按压式步进传输装置，其特征在于，所述按压式步进传输装置还包括支撑座，所述支撑座与所述第一安装部固定连接，所述支撑座上设有容纳腔或者凹槽，所述容纳腔或凹槽朝向所述第二安装部设置，所述转轴的第一端插入所述支撑座的容纳腔或凹槽中。

9.根据权利要求7所述的按压式步进传输装置，其特征在于，所述按压式步进传输装置还包括支撑柱，所述支撑柱与所述转轴同轴设置，所述支撑柱的一端与所述第一安装部或者所述转轴的第一端固定连接，另一端游离，所述弹簧套设在所述支撑柱上。