CN103723574B - 一种绕带机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绕带机，包括染色盘头和送带装置，其还包括设置在染色盘头和送带装置之间的张力控制装置，其中，张力控制装置包括：与缠绕物接触的接触部件；支撑接触部件的支撑部件；驱动部件；在驱动部件的驱动下，带动接触部件在支撑部件上移动的动力执行部件；感测动力执行部件带动接触部件的移动距离，并发送感测信号的传感器；接收感测信号并能够改变染色盘头旋转角速度的控制部件。本发明提供的绕带机，通过对缠绕物在染色盘头上缠绕时的张力进行实时调节、控制，使得缠绕在染色盘头上的各层缠绕物之间能够留有充分的收缩空间，减少了缠绕物线性收缩后各层之间相互挤压的现象，降低甚至避免了压痕的产生，大大提高了缠绕物的外观质量。

Description

一种绕带机

技术领域

本发明涉及拉链生产技术领域，更具体地说，涉及一种绕带机。

背景技术

在日常生活中，人们为了追求穿衣的便利以及衣服的美观，大部分的衣服都采用拉链作为衣服开合部的连接工具。

拉链的生产过程一般包括织带、缝合（即将尼龙链牙和布带结合）、高温染色、烫带和后道加工（按客户要求的长度进行生产）等工序，其中，在高温染色工序中，需要使用绕带机将缠绕物01（在本申请中具体指拉链或布带）缠绕到绕带机的染色盘头02上，如图1所示，然后再将染色盘头02及缠绕在其上的缠绕物01放到染色缸中进行染色。绕带机上的送带装置以恒定的角速度旋转，使缠绕物以恒定的线速度通过送带装置并最终缠绕到染色盘头上，在正常的工作过程中，送带装置与染色盘头以相同的线速度进行旋转，使得缠绕物能够同步的送出和缠绕，但是，在实际的工作过程中，随着缠绕物在染色盘头上缠绕的层数逐渐增多，其缠绕的半径也逐渐增大，由于染色盘头的旋转角速度不变，随着缠绕半径的增大，缠绕物缠绕时的线速度也会逐渐增大，又因为缠绕的张力与线速度成正比，所以随着染色盘头上缠绕物缠绕的层数逐渐增多，缠绕物的缠绕张力也会随之增大，导致随着缠绕物在染色盘头上缠绕层数逐渐的增多，而使缠绕物缠绕的更加密实，即越缠越紧。

在高温染色的过程中，由于染色缸中的环境为高温高压，所以在此种环境中进行染色的缠绕物会产生长度方向上的线性收缩，也就是说缠绕在染色盘头上的各层缠绕物的缠绕直径会减小，进而造成各层缠绕物之间的挤压，又因为随着缠绕物在染色盘头上缠绕层数逐渐的增多，缠绕物在其上越缠越紧，使得缠绕物没有多余的收缩空间，最终导致在缠绕物上形成压痕，大大影响缠绕物的外观质量。

综上所述，如何提供一种绕带机，以实现控制缠绕物在染色盘头上缠绕的张力，减少染色时形成的压痕，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种绕带机，其能够控制缠绕物在染色盘头上缠绕的张力，减少了染色时在缠绕物上形成的压痕。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绕带机，包括染色盘头和送带装置，其还包括设置在所述染色盘头和所述送带装置之间的张力控制装置，其中，张力控制装置包括：

与缠绕物接触的接触部件；

支撑所述接触部件的支撑部件；

驱动部件；

在所述驱动部件的驱动下，带动所述接触部件在所述支撑部件上移动的动力执行部件；

感测所述动力执行部件带动所述接触部件的移动距离，并发送感测信号的传感器；

接收所述传感器发送的所述感测信号并能够改变所述染色盘头旋转角速度的控制部件。

优选的，上述绕带机中，所述驱动部件包括电动机和动力输入轴与所述电动机的动力输出轴连接的磁粉离合器，所述磁粉离合器与所述动力执行部件连接以驱动其带动所述接触部件移动。

优选的，上述绕带机中，所述接触部件为滚轮。

优选的，上述绕带机中，所述支撑部件为导轨，且所述滚轮可在所述导轨上滑动。

优选的，上述绕带机中，所述动力执行部件为链条，且所述接触部件固定连接在所述链条上。

优选的，上述绕带机中，所述动力执行部件为设置在所述支撑部件上的丝杠和与所述丝杠螺纹配合的螺母。

优选的，上述绕带机中，所述传感器为编码器，且设置在与所述链条啮合的链轮上。

优选的，上述绕带机中，所述控制部件为PLC控制器。

优选的，上述绕带机中，还包括设置在所述染色盘头和所述张力控制装置之间的多个改变所述缠绕物输送方向的变向轮。

本发明提供的绕带机中，张力控制装置设置在染色盘头和送带装置之间，在染色盘头缠绕缠绕物时，缠绕物从送带装置中送出，经接触部件改变传送方向，以最终缠绕在染色盘头上。当缠绕物在染色盘头上缠绕的层数逐渐增多后，缠绕物在染色盘头上的缠绕半径增大，缠绕张力增大，缠绕物在染色盘头上越缠越紧，此时启动驱动部件，使驱动部件驱动动力执行部件工作，接触部件在动力执行部件的带动下，向靠近染色盘头和送带装置的方向移动，因为接触部件施加给缠绕物的张力与其相对于染色盘头和送带装置的距离成正比，所以接触部件在向靠近染色盘头和送带装置的方向移动时，能够使缠绕物在染色盘头上缠绕的拉紧张力减小，通过传感器感测出接触部件的移动距离，并发送感测信号给控制部件，控制部件根据接收到的信号数据进行计算，并根据计算结果控制染色盘头使其降低旋转角速度，使得缠绕物在染色盘头上的缠绕线速度与送带装置的旋转线速度相同，通过多次重复上述操作以实现缠绕物在整个缠绕过程中能够达到同步传送和缠绕的目的。

本发明提供的绕带机，通过对缠绕物在染色盘头上缠绕时的张力进行实时调节、控制，使得缠绕在染色盘头上的各层缠绕物之间能够留有充分的收缩空间，减少了缠绕物线性收缩后各层之间相互挤压的现象，降低甚至避免了压痕的产生，大大提高了缠绕物的外观质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的缠绕物在染色盘头上缠绕的工作示意图；

图2为本发明实施例提供的绕带机的张力控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的绕带机的工作示意图。

以上图1-图3中：

缠绕物01、染色盘头02；

染色盘头1、送带装置2、缠绕物3、接触部件4、支撑部件5、驱动部件6、动力执行部件7、传感器8、变向轮9、电动机61、磁粉离合器62。

具体实施方式

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方式进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

本发明提供了一种绕带机，其能够控制缠绕物在染色盘头上缠绕的张力，减少了染色时在缠绕物上形成的压痕。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例中，缠绕物具体为拉链、布带或其他带状织物。

如图2和图3所示，本发明提供的绕带机，包括染色盘头1和送带装置2，其还包括设置在染色盘头1和送带装置2之间的张力控制装置，其中，张力控制装置包括：

与缠绕物3接触的接触部件4；

支撑接触部件4的支撑部件5；

驱动部件6；

在驱动部件6的驱动下，带动接触部件4在支撑部件5上移动的动力执行部件7；

感测动力执行部件7带动接触部件4的移动距离，并发送感测信号的传感器8；

接收传感器8发送的感测信号并能够改变染色盘头1旋转角速度的控制部件。

本实施例提供的绕带机中，张力控制装置设置在染色盘头1和送带装置2之间，在染色盘头1缠绕缠绕物3时，缠绕物3从送带装置2中送出，经接触部件4改变传送方向，以最终缠绕在染色盘头1上。当缠绕物3在染色盘头1上缠绕的层数逐渐增多后，缠绕物3在染色盘头1上的缠绕半径增大，缠绕张力增大，缠绕物3在染色盘头1上越缠越紧，此时启动驱动部件6，使驱动部件6驱动动力执行部件7工作，接触部件4在动力执行部件7的带动下，向靠近染色盘头1和送带装置2的方向移动，因为接触部件4施加给缠绕物3的张力与其相对于染色盘头1和送带装置2的距离成正比，所以接触部件4在向靠近染色盘头1和送带装置2的方向移动时，能够使缠绕物3在染色盘头1上缠绕的拉紧张力减小，通过传感器8感测出接触部件4的移动距离，并发送感测信号给控制部件，控制部件根据接收到的信号数据进行计算，并根据计算结果控制染色盘头1使其降低旋转角速度，使得缠绕物3在染色盘头1上的缠绕线速度与送带装置2的旋转线速度相同，通过多次重复上述操作以实现缠绕物3在整个缠绕过程中能够达到同步传送和缠绕的目的。

本实施例提供的绕带机，通过对缠绕物3在染色盘头1上缠绕时的张力进行实时调节、控制，使得缠绕在染色盘头1上的各层缠绕物3之间能够留有充分的收缩空间，减少了缠绕物3线性收缩后各层之间相互挤压的现象，降低甚至避免了压痕的产生，大大提高了缠绕物3的外观质量。

为了进一步优化上述技术方案，本实施例提供的绕带机中，驱动部件6包括电动机61和动力输入轴与电动机61的动力输出轴连接的磁粉离合器62，磁粉离合器62与动力执行部件7连接以驱动其带动接触部件4移动。在本实施例中，驱动部件6选择电动机61和磁粉离合器62，磁粉离合器62是根据电磁原理并利用磁粉来传达转矩的，其传达之转矩与激磁电流基本成线性关系，只要改变激磁电流的大小，便可轻易地控制输出转矩的大小。在工作时，磁粉离合器62仅仅在电动机61的带动下是不输出转矩的，只有在给磁粉离合器62通电之后其才会输出转矩，如图2所示，通电后，与磁粉离合器62的输出轴连接的链轮在输出轴的带动下发生转动而输出转矩，链轮带动链条转动，固定在链条上的接触部件4也就会随链条移动。电动机61是最常见的动力输出部件，其能够使技术方案易于实现且价格低廉，而磁粉离合器62能够通过控制电流的大小来控制转矩的输出量，其操作方便，且易于控制，能够较为理想的实现技术目的。当然，在本实施例提供的绕带机正常工作的前提下，驱动部件6还可以由其他类型的动力源组成。

具体的，接触部件4为滚轮。接触部件4的作用是对缠绕物3施加张力，其可以为一个固定的阻挡块，只要其能够允许缠绕物3在其表面滑动即可，在本实施例中，为了降低甚至避免滑动摩擦力，使得其工作更加顺利、效果更加突出，优选滚轮作为接触部件4，改滑动为滚动，其在起到施加张力的同时，进一步降低滑动摩擦力，使得本实施例提供的技术方案更加的完善，绕带机工作效率更高。

优选的，支撑部件5为导轨，且滚轮可在导轨上滑动。支撑部件5为导轨的设置方式，不仅能够使其起到支撑接触部件4的作用，还能够为接触部件4的移动起到一个导向作用，这样就减少了部件数量，降低了生产成本，且可以简化结构，降低了制造工艺的难度。当然，支撑部件5也可以为只起到支撑作用的支撑架。

进一步的，动力执行部件7为链条，且接触部件4固定连接在链条上。在本实施例中，动力执行部件7即为传动部件，其可以为链条，也可以为传动带、齿轮或其他部件，在本实施例中，选择链条是因为其传动精度高，且传动距离大，更加适合本实施例提供的技术方案。

与上述方式相对应的，动力执行部件7为设置在支撑部件5上的丝杠和与丝杠螺纹配合的螺母。螺母设置在支撑部件5的定位槽中，驱动部件6可驱动螺母在定位槽中转动，丝杠与螺母螺纹配合，驱动部件6启动后，带动螺母旋转，丝杠在螺纹的作用下，在螺母轴线方向上发生移动，接触部件4设置在螺母上，并同丝杠一同沿螺母的轴线方向移动，此种设置方式同样能够实现改变缠绕物3张力的目的。

在本实施例中，传感器8为编码器，且设置在与链条啮合的链轮上。编码器能够把角位移或直线位移转换成电信号。接触部件4的张力是通过检测接触部件4移动的距离得到的，因为接触部件4随链条移动，接触部件4的移动距离即为链条的旋转距离，也就是与链条啮合的链轮旋转的角度，将编码器设置在链轮上，其随着链轮的旋转而旋转，这样就能够测量出接触部件4的移动距离，进而通过移动距离与张力的正比关系控制张力的大小。此链轮可以为设置在磁粉离合器62上的链轮，也可以是与磁粉离合器62上的链轮对应设置的链轮。

具体的，控制部件为PLC控制器。控制部件采用原绕带机的PLC控制装置，可以减小对现有装置的改动程度，不仅简化了改进过程，提高了改进效率，更重要的是节约了改进成本，使得本技术方案的实用价值更高。

更进一步的，本实施例提供的绕带机中，还包括设置在染色盘头1和张力控制装置之间的多个改变缠绕物3输送方向的变向轮9。此变向轮9的作用就是改变缠绕物3输送的方向，其具体设置数量可以根据实际情况而定，在此不做限定，当然，在染色盘头1和张力控制装置之间也可以不设置变向轮9。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种绕带机，包括染色盘头（1）和送带装置（2），其特征在于，还包括设置在所述染色盘头（1）和所述送带装置（2）之间的张力控制装置，其中，张力控制装置包括：

与缠绕物（3）接触的接触部件（4）；

支撑所述接触部件（4）的支撑部件（5）；

驱动部件（6）；

在所述驱动部件（6）的驱动下，带动所述接触部件（4）在所述支撑部件（5）上移动的动力执行部件（7）；

感测所述动力执行部件（7）带动所述接触部件（4）的移动距离，并发送感测信号的传感器（8）；

接收所述传感器（8）发送的所述感测信号并能够改变所述染色盘头（1）旋转角速度的控制部件。

2.根据权利要求1所述的绕带机，其特征在于，所述驱动部件（6）包括电动机（61）和动力输入轴与所述电动机（61）的动力输出轴连接的磁粉离合器（62），所述磁粉离合器（62）与所述动力执行部件（7）连接以驱动其带动所述接触部件（4）移动。

3.根据权利要求1所述的绕带机，其特征在于，所述接触部件（4）为滚轮。

4.根据权利要求3所述的绕带机，其特征在于，所述支撑部件（5）为导轨，且所述滚轮可在所述导轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的绕带机，其特征在于，所述动力执行部件（7）为链条，且所述接触部件（4）固定连接在所述链条上。

6.根据权利要求1所述的绕带机，其特征在于，所述动力执行部件（7）为设置在所述支撑部件（5）上的丝杠和与所述丝杠螺纹配合的螺母。

7.根据权利要求5所述的绕带机，其特征在于，所述传感器（8）为编码器，且设置在与所述链条啮合的链轮上。

8.根据权利要求1所述的绕带机，其特征在于，所述控制部件为PLC控制器。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的绕带机，其特征在于，还包括设置在所述染色盘头（1）和所述张力控制装置之间的多个改变所述缠绕物（3）输送方向的变向轮。