CN103722618B - 自动划线机 - Google Patents

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陈韶临
刘艺
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    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping

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Abstract

一种自动划线机，由固定底座、行走系统和划线装置三大部分组成，所述的行走系统安装在固定底座上，划线装置安装在行走系统上。本发明将原始的工人使用卷尺测量的方式改进为机械划线的自动化定位方式，节约了人工成本，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

自动划线机
技术领域
本发明涉及建筑工程机械技术领域，具体涉及一种自动划线机。
背景技术
在预制混凝土建筑构件的生产过程，须在钢台车模的指定位置安装边模、门窗模、电气接线盒、线管等预埋件，而在现有的预制混凝土建筑构件的生产工厂中，此工序都是由工人手工测量完成的，误差较大，效率低，不能实现自动化生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种自动划线机，实现划线的机械化自动化，节省工序时间，提高生产效率和划线的准确性。
本发明采用的技术方案是：
一种自动划线机，由固定底座、行走系统和划线装置三大部分组成，所述的行走系统安装在固定底座上，所述的划线装置安装在行走系统上。
上述技术方案中，所述的固定底座为矩形空心梁安装固定在立柱上，矩形空心梁上安装有直线导轨和齿条。
上述技术方案中，所述的行走系统包括X轴行走总成和Y轴行走总成；所述的X轴行走总成包括X轴行走架和依次连接传动的X轴伺服电机、X轴传动装置和X轴行走齿轮，X轴行走齿轮与所述固定底座上的齿条啮合，X轴行走架还通过滑块在固定底座的直线导轨上滑行；所述的Y轴行走总成包括Y轴行走架和依次连接传动的Y轴伺服电机、Y轴传动装置和Y轴行走齿轮；Y轴行走齿轮与所述X轴行走架上的齿条啮合，Y轴行走架还通过滑块在X轴行走架上的直线导轨上滑行。
上述技术方案中，所述的划线装置包括Z轴行走总成、划线笔、笔座和压紧装置，Z轴行走总成安装在Y轴行走架上，Z轴行走总成包括Z轴底座和安装在Z轴底座上的Z轴伺服电机和螺杆，Z轴伺服电机连接驱动螺杆，螺杆与笔座上的固定螺帽螺纹丝扣连接，笔座还通过滑块在Z轴底座上的导轨上滑动，划线笔安装在笔座上，并由压紧装置压紧。
上述技术方案中，所述的X轴行走总成行走距离为0—3.5m，所述的Y轴行走总成行走距离为0—12m，所述的Z轴行走总成行走距离为0—0.5m。
上述技术方案中，所述的压紧装置为弹簧压紧装置。
工作原理：
在模具安装过程中，工人输入预制混凝土板在钢台车上的CAD布置图，设备即可根据导入的图纸，在钢台车相应位置，对应预制混凝土板的长宽尺寸，自动划出模具和预埋件的外形尺寸线，指导工人安装。
优点效果：
将原始的工人使用卷尺测量的方式改进为机械划线的自动化定位方式，节约了人工成本，降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明结构总图；
图2为本发明行走系统结构示意图；
图3为本发明划线装置结构主视图；
图4为图3的侧视图。
附图标注说明:
1-固定底座，2-行走系统，3-划线装置，4-立柱，5-直线导轨，6-齿条，7-X轴行走架，8-X轴伺服电机，9-X轴传动装置，10-X轴行走齿轮，11-Y轴行走架，12-Y轴伺服电机，13-Y轴传动装置，14-Z轴行走总成，15-划线笔，16-笔座，17-压紧装置。
具体实施方式
参见图1—图4，本发明的自动划线机，由固定底座1、行走系统2和划线装置3三大部分组成，所述的行走系统2安装在固定底座1上，所述的划线装置3安装在行走系统2上。
上述的固定底座1为矩形空心梁安装固定在立柱4上，矩形空心梁上安装有直线导轨5和齿条6。
上述的行走系统2包括X轴行走总成和Y轴行走总成；所述的X轴行走总成包括X轴行走架7和依次连接传动的X轴伺服电机8、X轴传动装置9和X轴行走齿轮10，X轴行走齿轮10与所述固定底座1上的齿条6啮合，X轴行走架7还通过滑块在固定底座1的直线导轨5上滑行；所述的Y轴行走总成包括Y轴行走架11和依次连接传动的Y轴伺服电机12、Y轴传动装置13和Y轴行走齿轮；Y轴行走齿轮与所述X轴行走架上的齿条啮合，Y轴行走架11还通过滑块在X轴行走架7上的直线导轨5上滑行。
上述的划线装置3包括Z轴行走总成14、划线笔15、笔座16和压紧装置17，Z轴行走总成14安装在Y轴行走架上，Z轴行走总成14包括Z轴底座和安装在Z轴底座上的Z轴伺服电机和螺杆，Z轴伺服电机连接驱动螺杆，螺杆与笔座上的固定螺帽螺纹丝扣连接，笔座还通过滑块在Z轴底座上的导轨上滑动，划线笔安装在笔座上，并由压紧装置压紧。
上述的X轴行走总成行走距离为0—3.5m，所述的Y轴行走总成行走距离为0—12m，所述的Z轴行走总成行走距离为0—0.5m。
上述的压紧装置17为弹簧压紧装置。

Claims (1)

1.一种自动划线机，由固定底座、行走系统和划线装置三大部分组成，所述的行走系统安装在固定底座上，所述的划线装置安装在行走系统上；所述的固定底座为矩形空心梁安装固定在立柱上，矩形空心梁上安装有直线导轨和齿条；所述的行走系统包括X轴行走总成和Y轴行走总成；所述的X轴行走总成包括X轴行走架和依次连接传动的X轴伺服电机、X轴传动装置和X轴行走齿轮，X轴行走齿轮与所述固定底座上的齿条啮合，X轴行走架还通过滑块在固定底座的直线导轨上滑行；所述的Y轴行走总成包括Y轴行走架和依次连接传动的Y轴伺服电机、Y轴传动装置和Y轴行走齿轮；Y轴行走齿轮与所述X轴行走架上的齿条啮合，Y轴行走架还通过滑块在X轴行走架上的直线导轨上滑行；其特征在于，所述的划线装置包括Z轴行走总成、划线笔、笔座和压紧装置，Z轴行走总成安装在Y轴行走架上，Z轴行走总成包括Z轴底座和安装在Z轴底座上的Z轴伺服电机和螺杆，Z轴伺服电机连接驱动螺杆，螺杆与笔座上的固定螺帽螺纹丝扣连接，笔座还通过滑块在Z轴底座上的导轨上滑动，划线笔安装在笔座上，并由压紧装置压紧。
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