CN103722053A

CN103722053A - 淬火件约束矫直机

Info

Publication number: CN103722053A
Application number: CN201310752722.8A
Authority: CN
Inventors: 倪晓; 蔡建龙; 徐红帅
Original assignee: WUXI XINHU DRAW BENCH AND STRAIGHTENER MACHINE FACTORY
Current assignee: WUXI XINHU DRAW BENCH AND STRAIGHTENER MACHINE FACTORY
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2013-12-31
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2033-12-31
Also published as: CN103722053B

Abstract

本发明涉及一种淬火件约束矫直机，包括机身，所述机身包括成“L”形的机架，所述机架的一端通过支架安装有放料架，所述机架另一端顶部安装有电机底板，所述电机底板上安装减速电机，所述减速电机的输出端安装电机链轮，电机链轮通过链条与主轴链轮啮合传动，所述主轴链轮安装于主传动轴的端部，所述主传动轴与放料架平行安装，所述主传动轴上安装有矫直盘组件、减速箱，所述矫直盘组件通过万向轴与减速箱连接，位于机架上部还安装有上料机械手。本发明结构紧凑、合理，操作方便，在淬火过程中方便的实现对长柱形淬火工件的矫直,使淬火件在淬火处理后几乎不出现明显变形。

Description

淬火件约束矫直机

技术领域

本发明涉及管材矫直机械技术领域，尤其是一种淬火件约束矫直机。

背景技术

在大口径薄壁管件、杆件等，在生产成型后，因经过后续的轧制和热处理等工序，尤其是淬火处理会不可避免地造成淬火工件变形,特别是杆件会在淬火处理后出现明显弯曲变形。变形过大会给后续的矫直过程带来很大难度。现有技术中的矫直机，结构复杂，操作麻烦，成本高。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的淬火件约束矫直机，从而有效的避免了淬火工件出现弯曲变形的现象，保证工件质量，自动化程度高，使用方便可靠。

本发明所采用的技术方案如下：

一种淬火件约束矫直机，包括机身，所述机身包括成“L”形的机架，所述机架的一端通过支架安装有放料架，所述机架另一端顶部安装有电机底板，所述电机底板上安装减速电机，所述减速电机的输出端安装电机链轮，电机链轮通过链条与主轴链轮啮合传动，所述主轴链轮安装于主传动轴的端部，所述主传动轴与放料架平行安装，所述主传动轴上安装有矫直盘组件、减速箱，所述矫直盘组件通过万向轴与减速箱连接，位于机架上部还安装有上料机械手。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述矫直盘组件结构为：所述主传动轴上间隔安装有矫直盘，所述矫直盘的圆周面上开有多个凹槽，所述凹槽内安装有夹持工件的辊子，两个矫直盘之间还设置有支撑轴，所述支撑轴上间隔安装有导向板；

所述辊子的安装结构为：包括分别通过轴承装置支撑安装在两块矫直盘之间的动辊、第一定辊和第二定辊，所述动辊位于顶部，所述第一定辊和第二定辊间隔安装于动辊下部；位于矫直盘的凹槽处上下间隔安装有支杆，所述支杆的两端分别通过第一直线轴承安装导向轴，位于支杆中部通过轴承座安装有滚轮；

所述辊子的外圆周面上开有均匀间隔的凹槽；

所述减速箱的结构为：在主传动轴上间隔安装有齿轮内箱板和齿轮外箱板，所述齿轮内箱板和齿轮外箱板之间设置有齿轮中箱板，位于齿轮中箱板与齿轮外箱板之间的主传动轴通过第一轴承安装太阳轮，所述太阳轮外端的台阶处通过第二轴承安装齿轮外箱板，所述太阳轮台阶的圆周面上开有多个销轴孔，销穿过销轴孔与机身固定；位于齿轮内箱板和齿轮外箱板之间安装有多个长齿轮轴，所述长齿轮轴的一端为桥齿轮，另一端为外齿，所述外齿与太阳轮啮合；位于齿轮内箱板和齿轮中箱板之间安装有多个短齿轮轴，所述短齿轮轴上齿与桥齿轮啮合，所述短齿轮轴和长齿轮轴的输出端分别通过万向轴与矫直盘组件连接；

还包括挡块组件，所述挡块组件的结构为：包括安装板，所述安装板的一端通过两对第二直线轴承支撑安装有挡板，所述挡板上间隔安装有三根丝杆，所述丝杆的一端通过挡块与挡板端部抵接，所述丝杆的另一端安装有螺母，所述螺母位于安装板的外端，三根丝杆头部分别安装有第一链轮、第二链轮和第三链轮；

所述上料机械手的结构为：包括固定于机架上的底座，所述底座的一端设置有与其垂直的支座，所述支座外端安装有绕转轴旋转的支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上安装有支撑架，所述支撑架上安装有一对第一气缸，所述第一气缸的输出端连接连杆，所述连杆穿过导向块与手爪安装座连接，所述手爪安装座上安装一对手爪；所述支撑板上还安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与支撑架连接；所述支撑板背面安装有第一浮动接头，位于底座中部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆头部连接第二浮动接头，所述第二浮动接头与第一浮动接头通过销连接；

所述放料架的结构为：包括固定于支架上的工字钢，所述工字钢的两端分别安装有架置工件的V型块。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，在淬火过程中方便的实现对长柱形淬火工件的矫直,使淬火件在淬火处理后几乎不出现明显变形。

本发明矫直盘组件的设计，通过滚轮在旋转过程中与挡板配合作用，并将动辊下压，夹紧工件，保证工件夹持的平稳性，使得工件不易变形。

本发明辊子上间隔开有多个凹槽，可以使润滑油顺利进入辊子中，保证润滑效果，同时保持辊子夹持的稳定性。

本发明减速箱的设计，方便的实现每个短齿轮轴通过万向轴与定辊连接，每个长齿轮轴通过万向轴与动辊连接，从而分别控制每个辊子的旋转。

本发明挡块组件的设计，通过链传动，只需通过一个动力来源，方便控制各个链轮旋转，从而来控制各个丝杆的动作，方便可靠。

本发明上料机械手的设计，通过气缸动作，使用方便灵活，抓取工件方便。

本发明自动化程度高,可方便实现长柱形工件高直线度的自动化淬火生产线，保证工件加工质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为本发明上料机械手的结构示意图。

图5为本发明上料机械手的主视图。

图6为本发明矫直盘组件的结构示意图。

图7为本发明减速箱的结构示意图。

图8为本发明减速箱的剖视图。

图9为本发明挡块组件的结构示意图。

图10为本发明挡块组件另一视角的结构示意图。

图11为本发明挡块组件的主视图。

其中：1、电机链轮；2、主轴链轮；3、上料机械手；4、支架；5、工字钢；6、矫直盘组件；7、V型块；8、挡块组件；9、万向轴；10、减速箱；11、机架；12、减速电机；13、电机底板；14、主传动轴；15、第一气缸；16、支撑架；17、连杆；18、转轴；19、导向块；20、手爪安装座；21、手爪；22、活塞杆；23、第二气缸；24、底座；25、滑轨；26、支撑板；27、第一浮动接头；28、第二浮动接头；29、支座；30、滚轮；31、第一直线轴承；32、支杆；33、导向轴；34、矫直盘；35、动辊；36、第一定辊；37、第二定辊；38、导向板；39、支撑轴；40、齿轮内箱板；41、桥齿轮；42、长齿轮轴；43、外齿；44、短齿轮轴；45、太阳轮；46、齿轮中箱板；47、齿轮外箱板；48、第二轴承；49、第一轴承；50、销轴孔；51、挡板；52、第二直线轴承；53、螺母；54、丝杆；55、第一链轮；56、安装板；57、第二链轮；58、第三链轮。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2和图3所示，本实施例的淬火件约束矫直机，包括机身，机身包括成“L”形的机架11，机架11的一端通过支架4安装有放料架，机架11另一端顶部安装有电机底板13，电机底板13上安装减速电机12，减速电机12的输出端安装电机链轮1，电机链轮1通过链条与主轴链轮2啮合传动，主轴链轮2安装于主传动轴14的端部，主传动轴14与放料架平行安装，主传动轴14上安装有矫直盘组件6、减速箱10，矫直盘组件6通过万向轴9与减速箱10连接，位于机架11上部还安装有上料机械手3。

如图6所示，矫直盘组件6结构为：主传动轴14上间隔安装有矫直盘34，矫直盘34的圆周面上开有多个凹槽，凹槽内安装有夹持工件的辊子，两个矫直盘34之间还设置有支撑轴39，支撑轴39上间隔安装有导向板38。

辊子的安装结构为：包括分别通过轴承装置支撑安装在两块矫直盘34之间的动辊35、第一定辊36和第二定辊37，动辊35位于顶部，第一定辊36和第二定辊37间隔安装于动辊35下部；位于矫直盘34的凹槽处上下间隔安装有支杆32，支杆32的两端分别通过第一直线轴承31安装导向轴33，位于支杆32中部通过轴承座安装有滚轮30。

辊子的外圆周面上开有均匀间隔的凹槽。

如图7和图8所示，减速箱10的结构为：在主传动轴14上间隔安装有齿轮内箱板40和齿轮外箱板47，齿轮内箱板40和齿轮外箱板47之间设置有齿轮中箱板46，位于齿轮中箱板46与齿轮外箱板47之间的主传动轴14通过第一轴承49安装太阳轮45，太阳轮45外端的台阶处通过第二轴承48安装齿轮外箱板47，太阳轮45台阶的圆周面上开有多个销轴孔50，销穿过销轴孔50与机身固定；位于齿轮内箱板40和齿轮外箱板47之间安装有多个长齿轮轴42，长齿轮轴42的一端为桥齿轮41，另一端为外齿43，外齿43与太阳轮45啮合；位于齿轮内箱板40和齿轮中箱板46之间安装有多个短齿轮轴44，短齿轮轴44上齿与桥齿轮41啮合，短齿轮轴44和长齿轮轴42的输出端分别通过万向轴9与矫直盘组件6连接。

如图9、图10和图11所示，还包括挡块组件8，挡块组件8的结构为：包括安装板56，安装板56的一端通过两对第二直线轴承52支撑安装有挡板51，挡板51上间隔安装有三根丝杆54，丝杆54的一端通过挡块与挡板51端部抵接，丝杆54的另一端安装有螺母53，螺母53位于安装板56的外端，三根丝杆54头部分别安装有第一链轮55、第二链轮57和第三链轮58。

如图4和图5所示，上料机械手3的结构为：包括固定于机架11上的底座24，底座24的一端设置有与其垂直的支座29，支座29外端安装有绕转轴18旋转的支撑板26，支撑板26上设置有滑轨25，滑轨25上安装有支撑架16，支撑架16上安装有一对第一气缸15，第一气缸15的输出端连接连杆17，连杆17穿过导向块19与手爪安装座20连接，手爪安装座20上安装一对手爪21；支撑板26上还安装有第三气缸，第三气缸的输出端与支撑架16连接；支撑板26背面安装有第一浮动接头27，位于底座24中部固定有第二气缸23，第二气缸23的活塞杆22头部连接第二浮动接头28，第二浮动接头28与第一浮动接头27通过销连接。

放料架的结构为：包括固定于支架4上的工字钢5，工字钢5的两端分别安装有架置工件的V型块7。

实际使用过程中，首先工件放置于放料架V型块7上，第二气缸23活塞杆22伸出，推动支撑板26绕着转轴18旋转，同时控制第三气缸（图中未标出）动作，使支撑架16整体沿着滑轨25向下滑动，第一气缸15的作用，控制手爪21张开，手爪21抓住工件后，控制手爪21闭合，上述气缸复位，将工件抓取至矫直盘组件6的导向板38处，工件则顺利进入动辊35和第二定辊37之间；驱动减速电机12动作，在链传动（电机链轮1、主轴链轮2和链条）的作用下，驱动主传动轴14转动，则此时整个矫直盘组件6发生旋转，矫直盘组件6上的滚轮30沿着挡块组件8的圆弧形挡板51旋转，滚轮30的作用，同时在第一直线轴承31的作用下压紧动辊35，使动辊35和第二定辊37夹紧工件，当工件旋转至挡板51的底部时，工件掉落至机架11底部输出。使用方便可靠，保证工件不发生变形。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种淬火件约束矫直机，其特征在于：包括机身，所述机身包括成“L”形的机架（11），所述机架（11）的一端通过支架（4）安装有放料架，所述机架（11）另一端顶部安装有电机底板（13），所述电机底板（13）上安装减速电机（12），所述减速电机（12）的输出端安装电机链轮（1），电机链轮（1）通过链条与主轴链轮（2）啮合传动，所述主轴链轮（2）安装于主传动轴（14）的端部，所述主传动轴（14）与放料架平行安装，所述主传动轴（14）上安装有矫直盘组件（6）、减速箱（10），所述矫直盘组件（6）通过万向轴（9）与减速箱（10）连接，位于机架（11）上部还安装有上料机械手（3）。

2.如权利要求1所述的淬火件约束矫直机，其特征在于：所述矫直盘组件（6）结构为：所述主传动轴（14）上间隔安装有矫直盘（34），所述矫直盘（34）的圆周面上开有多个凹槽，所述凹槽内安装有夹持工件的辊子，两个矫直盘（34）之间还设置有支撑轴（39），所述支撑轴（39）上间隔安装有导向板（38）。

3.如权利要求2所述的淬火件约束矫直机，其特征在于：所述辊子的安装结构为：包括分别通过轴承装置支撑安装在两块矫直盘（34）之间的动辊（35）、第一定辊（36）和第二定辊（37），所述动辊（35）位于顶部，所述第一定辊（36）和第二定辊（37）间隔安装于动辊（35）下部；位于矫直盘（34）的凹槽处上下间隔安装有支杆（32），所述支杆（32）的两端分别通过第一直线轴承（31）安装导向轴（33），位于支杆（32）中部通过轴承座安装有滚轮（30）。

4.如权利要求2所述的淬火件约束矫直机，其特征在于：所述辊子的外圆周面上开有均匀间隔的凹槽。

5.如权利要求1所述的淬火件约束矫直机，其特征在于：所述减速箱（10）的结构为：在主传动轴（14）上间隔安装有齿轮内箱板（40）和齿轮外箱板（47），所述齿轮内箱板（40）和齿轮外箱板（47）之间设置有齿轮中箱板（46），位于齿轮中箱板（46）与齿轮外箱板（47）之间的主传动轴（14）通过第一轴承（49）安装太阳轮（45），所述太阳轮（45）外端的台阶处通过第二轴承（48）安装齿轮外箱板（47），所述太阳轮（45）台阶的圆周面上开有多个销轴孔（50），销穿过销轴孔（50）与机身固定；位于齿轮内箱板（40）和齿轮外箱板（47）之间安装有多个长齿轮轴（42），所述长齿轮轴（42）的一端为桥齿轮（41），另一端为外齿（43），所述外齿（43）与太阳轮（45）啮合；位于齿轮内箱板（40）和齿轮中箱板（46）之间安装有多个短齿轮轴（44），所述短齿轮轴（44）上齿与桥齿轮（41）啮合，所述短齿轮轴（44）和长齿轮轴（42）的输出端分别通过万向轴（9）与矫直盘组件（6）连接。

6.如权利要求1所述的淬火件约束矫直机，其特征在于：还包括挡块组件（8），所述挡块组件（8）的结构为：包括安装板（56），所述安装板（56）的一端通过两对第二直线轴承（52）支撑安装有挡板（51），所述挡板（51）上间隔安装有三根丝杆（54），所述丝杆（54）的一端通过挡块与挡板（51）端部抵接，所述丝杆（54）的另一端安装有螺母（53），所述螺母（53）位于安装板（56）的外端，三根丝杆（54）头部分别安装有第一链轮（55）、第二链轮（57）和第三链轮（58）。

7.如权利要求1所述的淬火件约束矫直机，其特征在于：所述上料机械手（3）的结构为：包括固定于机架（11）上的底座（24），所述底座（24）的一端设置有与其垂直的支座（29），所述支座（29）外端安装有绕转轴（18）旋转的支撑板（26），所述支撑板（26）上设置有滑轨（25），所述滑轨（25）上安装有支撑架（16），所述支撑架（16）上安装有一对第一气缸（15），所述第一气缸（15）的输出端连接连杆（17），所述连杆（17）穿过导向块（19）与手爪安装座（20）连接，所述手爪安装座（20）上安装一对手爪（21）；所述支撑板（26）上还安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与支撑架（16）连接；所述支撑板（26）背面安装有第一浮动接头（27），位于底座（24）中部固定有第二气缸（23），所述第二气缸（23）的活塞杆（22）头部连接第二浮动接头（28），所述第二浮动接头（28）与第一浮动接头（27）通过销连接。

8.如权利要求1所述的淬火件约束矫直机，其特征在于：所述放料架的结构为：包括固定于支架（4）上的工字钢（5），所述工字钢（5）的两端分别安装有架置工件的V型块（7）。