CN103718562A - 发送视频流的装置、接收视频流的装置、发送视频流的方法、接收视频流的方法 - Google Patents

发送视频流的装置、接收视频流的装置、发送视频流的方法、接收视频流的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了发送视频流的装置、接收视频流的装置、发送视频流的方法、接收视频流的方法。本发明的一个实施方式公开了一种发送视频流的方法，该方法包括以下步骤：对UD（超清）视频流进行下采样以将UD视频流分割成可视HD兼容视频的子流、HD尺寸视频的子流、作为HD兼容视频和HD尺寸视频之间的差异的残差信号的子流，并且编码分割的子流；复用用于描述UD视频流和至少一个子流之间的关系的信令信息并且包括子流；发送经复用的HD子流和信令信息。

Description

发送视频流的装置、接收视频流的装置、发送视频流的方法、接收视频流的方法
技术领域
本发明涉及发送视频流的装置、接收视频流的装置、发送视频流的方法、接收视频流的方法。
背景技术
随着视频信号处理速度提高，正在研究用于编码/解码超高清（UD）视频的方法。UD视频被定义为清晰度是高清（HD）图像的清晰度的四倍或十六倍高的视频。针对单个编解码器，一些标准组织正在开发用于发送包含UD视频的电视信号的高效编解码器技术。然而，当前的广播系统不具有为其定义的发送UD视频的技术。因此，即使提出了编码/解码UD视频的方法，当前的广播系统也不能发送/接收UD视频。
另外，即使提供了用于发送和接收UD视频的系统，如果该系统与传统的视频收发系统不兼容，也很难能够立即利用该系统。因此，与传统的广播或视频收发系统的兼容性也是个问题。
发明内容
技术问题
被设计用于解决问题的本发明的目的在于一种能够有效收发超高清视频流的发送视频流的装置、接收视频流的装置、发送视频流的方法和接收视频流的方法。
本发明的另一个目的在于，提供一种能够收发与当前广播系统兼容的视频流并且实现超高清视频流的发送视频流的装置、接收视频流的装置、发送视频流的方法和接收视频流的方法。
技术方案
本发明的目的可以通过提供一种用于发送视频流的方法来实现，所述方法包括以下步骤：对超高清（UD）视频流进行下采样以将UD视频流分割成可视高清（HD）兼容视频的子流、HD尺寸视频的子流、代表HD兼容视频和HD尺寸视频之间的差异的残差信号的子流，并且编码分割的各子流；将描述所述UD视频流和上述子流中的至少一个子流之间的关系的信令信息与所述至少一个子流复用；以及发送至少一个经复用的HD视频子流和所述信令信息。
所述信令信息可以包括所述HD兼容视频的子流或者所述HD尺寸视频的子流的标识符。所述信令信息可以包括关于子流发送的视频信号能支持的服务类型的信息。所述信令信息还可以包括与所述残差信号的子流关联的视频子流的标识符。所述信令信息可以包括关于所述HD兼容视频的子流或所述HD尺寸视频的子流的传输介质的信息。
在本发明的另一个方面，本文提供了一种用于发送视频流的方法，所述方法包括以下步骤：解复用包含高清（HD）兼容视频的子流、HD尺寸视频的子流、代表HD兼容视频和HD尺寸视频之间的差异的残差信号的子流中的至少一个和描述UD视频的流与上述子流中的至少一个子流之间的关系的信令信息的流，上述子流是通过对所述UD视频进行下采样得到的；解码经解复用的信令信息；以及使用经解码的信令信息，解码经解复用的HD兼容视频的子流或者经解复用的HD尺寸视频的子流。
在本发明的另一个方面，本文提供了一种用于发送视频流的装置，所述装置包括：编码器，其用于对超高清（UD）视频流进行下采样以将UD视频流分割成可视高清（HD）兼容视频的子流、HD尺寸视频的子流、代表HD兼容视频和HD尺寸视频之间的差异的残差信号的子流，并且编码分割的各子流；复用器，其用于将描述所述UD视频流和上述子流中的至少一个子流之间的关系的信令信息与所述至少一个子流复用；以及发送器，其用于发送至少一个经复用的HD视频子流和所述信令信息。
在本发明的又一个方面，本文提供了一种用于接收视频流的装置，所述装置包括：解复用器，其用于解复用包含高清（HD）兼容视频的子流、HD尺寸视频的子流、代表HD兼容视频和HD尺寸视频之间的差异的残差信号的子流中的至少一个和描述UD视频的流与上述子流中的至少一个子流之间的关系的信令信息的流，上述子流是通过对所述UD视频进行下采样得到的；信令信息解码器，其用于解码经解复用的信令信息；以及视频解码器，其用于使用经解码的信令信息，解码经解复用的HD兼容视频的子流或者经解复用的HD尺寸视频的子流。
有益效果
根据本发明的一个实施方式，可以有效地发送和接收超高清视频流。
另外，根据本发明的一个实施方式，可以发送和接收与当前广播系统兼容的视频流，连带实现超高清视频流。
附图说明
图1是示出根据本发明的一个实施方式的超高清（UD）视频流的发送示例的视图；
图2是详细示出将UD视频下采样成HD兼容视频的示例的视图；
图3是示出从UD视频获取针对HD视频信号的残差信号的示例的视图；
图4是示出将UD视频流子采样成HD尺寸视频的视频分割器的示例的视图；
图5是示出根据本发明的一个实施方式的被配置成接收并处理分割的HD视频流的流接收器的示例的视图；
图6是示出用于发送和接收UD视频流的节目或频道的配置示例的视图；
图7是示例性示出根据本发明的一个实施方式的信令信息的视图；
图8是示例性示出根据本发明的一个实施方式的信令信息中的子流描述符的视图；
图9是示例性示出根据本发明的一个实施方式的sub_stream_type字段的视图；
图10是示出将从UD视频流获取的成分或组分分配给子流的示例的视图；
图11是示例性示出根据本发明的一个实施方式的组合描述符的视图；
图12是示例性示出UD_sub_service_type字段的值的视图；
图13是示例性示出original_UD_resolution字段的值的视图；
图14是示例性示出Linked_media_sync_type字段的值的视图；
图15是示例性示出基本视频流的补充增强信息（SEI）有效载荷的格式的视图；
图16是示例性示出基本视频流的SEI消息的格式的视图；
图17是示例性示出基本视频流中根据UD视频的子采样技术的采样信息的视图；
图18是示例性示出在DVB系统中使用stream_content和component_type标识UD内容的视图；
图19是示出根据本发明的图示实施方式的接收器的示例的视图；
图20是示出根据本发明的一个实施方式的视频流发送方法的视图；
图21是示出根据本发明的一个实施方式的视频流接收方法的视图。
具体实施方式
下文中，将参照附图描述本发明的实施方式。
将给出对将H×V视频分割成HD兼容视频流、n个HD尺寸的h×v视频流和用于发送残差信号的附加视频流的实施方式的描述。
例如，H×V可以代表3840×2160的UD分辨率，h×v可以代表1920×1080的高清（HD）分辨率。H×V相对于h×v的大小可以根据分割技术和分割的流的数量而变化。例如，4K UD视频流可以被分割成四个HD视频流和一附加视频流。另选地，例如，根据UD视频流和HD流的分辨率，16K UD视频流可以被分割成16个HD视频流和一附加视频流。以下，将详细描述用于发送残差信号的附加视频流。
与UD视频流和HD视频流之间的关系相关的图示实施方式可应用于对第一分辨率的视频流进行子采样以发送和接收第二分辨率的视频流和附加视频流的示例。
下文中，将给出对将4K UD视频流分割成一个HD兼容视频流、三个HD尺寸视频流和一附加视频流的示例的描述。然而，本发明的实施方式不限于此。相同构思可应用于不同的分割技术和尺寸。另外，在以下给出的描述中，将用诸如视频和子视频、内容和子内容、流和子流、服务和子服务的术语对来表示视频流分割之前和之后的视频。另外，当发送携带子视频、子流、子内容或子服务的流时，该流可以是基本视频流，其是独立发送的单位。
下文中，HD兼容视频代表与通过对UD视频进行下采样和滤波而产生的HD视频兼容的视频。HD尺寸视频是区别于“HD兼容视频”的术语，代表仅仅通过对UD视频进行采样而得到的HD尺寸视频。残差信号代表HD兼容视频和HD尺寸视频之间的差异。在HD尺寸视频的图像质量与HD兼容视频的图像质量具有同等水平的情况下（即，在残差信号的大小小的情况下），HD尺寸视频可以是HD兼容视频。
图1是示出根据本发明的一个实施方式的UD视频流的发送示例的视图。
UD-HD下采样器将UD分辨率视频下采样成HD分辨率视频。通过下采样产生的视频信号可以是可视HD兼容视频。这里，通过用低通滤波器对UD分辨率视频进行滤波并且对UD分辨率视频进行下采样（可以按相反次序执行滤波和下采样），可以输出HD兼容视频（用“经下采样的”指示）。随后，将参照附图描述下采样过程。
视频编码器可以接收经下采样的HD兼容视频并且对其进行编码，从而输出视频流。复用器接收经下采样的HD视频信号并且复用其信令信息，从而输出复用流。
视频分割器可以通过根据子视频采样因子执行下采样，将3840×2160的UD视频流分割成四个子流。分割的这四个子流中的每个可以是1920×1080的HD尺寸视频流。在图1中，这四个HD尺寸视频流可以分别被称为子视频0、子视频1、子视频2和子视频3。在一些情况下，子视频可以是作为全HD视频流的可视视频信号（HD兼容视频）。
针对各个被分割的流，在下采样中使用的子采样因子可以分别被称为（偶、偶）、（奇、偶）、（偶、奇）、（奇、奇），随后将对此进行详细描述。
在这个实施方式中，视频编码器可以使用各个子采样因子将各个子视频（子视频0、1、2和3）编码成HD尺寸视频流。另选地，可以收集用于至少一个子视频的视频，由此可以发送一个子流。
复用器中的每个可以复用经编码的视频流和信令信息并且输出经复用的流。输出流可以通过相同的广播介质发送，或者可以通过诸如广播介质或互联网介质的两个或更多个介质发送。以下，将详细描述信令信息。
同时，减法器可以输出残差信号，所述残差信号代表通过UD-HD下采样器进行下采样产生的HD兼容视频和由视频分割器分割的子视频的HD尺寸视频之间的差异。在图1中，残差信号示例性代表HD兼容视频和子视频0之间的差异。然而，可以基于HD兼容视频和子视频1、2或3产生残差信号。
随后，将参照附图详细描述提取残差信号的示例。
残差信号可以被对应的视频编码器单独地编码并且输出至单独的视频流，可以由复用器将所述单独的视频流与其它信息一起复用。
这里，复用器可以单独地复用通过对UD视频进行下采样而产生的HD兼容视频流和残差信号的视频流并且输出单独的流，如图1中所示，或者可以将HD兼容视频流和残差信号的视频流复用成一个视频流。
图2是详细示出将UD视频下采样成HD兼容视频的示例的视图。
可以通过用低通滤波器对UD视频进行滤波并且使用子采样因子（图2中的（偶，偶））在对应位置对通过低通产生的信号进行子采样，得到HD兼容视频。
因此，在图1中，可以使用用低通滤波器得到的视频（用“经下采样的”指示的全HD视频）或者使用通过在不进行低通滤波的情况下执行子采样得到的视频（用子视频0、1、2和3指示），得到HD兼容视频。
图3是示出从UD视频获取针对HD视频信号的残差信号的示例的视图。
减法器可以输出通过根据子采样因子对UD视频进行子采样而产生的经下采样的HD兼容视频（用“HD兼容”指示）的信号和通过使用子采样因子对UD视频进行子采样或降采样（decimation）而产生的信号之间的差异。在这种情况下，输出信号可以被用作残差信号。在图示实施方式中，可以通过对UD视频进行下采样而获取用于HD视频服务的视频信号。在下采样或降采样过程中，可以适当地执行滤波，以满足HD视频的质量。由于通过滤波产生的HD信号不同于UD视频，因此可以通过将残差信号与单独的流或者HD兼容视频流复用并且将其发送来用残差信号补偿这两个信号之间的差异。
图4是示出将UD视频流子采样成HD尺寸视频的视频分割器的示例的视图。
视频分割器根据子视频采样因子将UD视频流子采样成HD尺寸视频流。根据UD视频和HD视频之间的分辨率差异，可以提供多个子视频采样因子。在这个示例中，UD视频的分辨率是HD尺寸视频的分辨率四倍高，因此示例性提供四个子视频采样因子（（偶、偶）、（奇、偶）、（偶、奇）、（奇、奇））。2×2像素中包括的四个像素可以被划分并且编号为0、1、2和3，如图4中所示。
根据（偶、偶）（第一子视频采样因子），可以通过对UD视频的2×2像素中包括的用0指示的左上像素进行子采样，形成HD尺寸视频—子视频0。根据（奇、偶）（第二子视频采样因子），可以通过对UD视频的2×2像素中包括的用1指示的右上像素进行子采样，形成HD尺寸视频—子视频1。根据（偶、奇）（第三子视频采样因子），可以通过对UD视频的2×2像素中包括的用2指示的左下像素进行子采样，形成HD尺寸视频—子视频2。类似地，根据（奇、奇）（第四子视频采样因子），可以通过对UD视频的2×2像素中包括的用3指示的右下像素进行子采样，形成HD视频—子视频3。
在UD视频的分辨率是HD尺寸视频的分辨率的四倍高的情况下，当如图中所示地执行子采样并且残差信号小时，所有的子视频0、1、2和3都可以是可视HD尺寸视频内容。
图5是示出根据本发明的一个实施方式的接收并处理分割的HD视频流的流接收器的示例的视图。
解复用器中的每个接收通过将通过对对应的UD视频流进行子采样产生的HD兼容视频流、通过子采样产生的HD尺寸视频流、根据残差信号的视频流中的至少一个与其信令信息复用而产生的流，解复用接收到的流，从而输出HD兼容视频流或HD尺寸视频流。
在通过组合两个或更多个子视频或者通过组合一个HD兼容视频流和残差信号（相比于图示示例）来发送一个子流的情况下，解复用器可以解复用通过复用两个或更多个子视频或复用一个HD兼容视频流和残差信号而产生的视频流并且输出对应的流。
视频解码器可以根据各个子采样因子解码HD流并且输出经解码的流。在解复用器解复用HD兼容视频流的情况下，对应的视频解码器可以解码HD兼容视频并且输出HD视频流（HDTV视频）。
在解复用器解复用残差信号的情况下，对应的视频解码器可以从解码与残差信号关联的HD兼容视频流的视频解码器接收HD兼容视频数据，并且解码残差信号和UD视频中包括的HD尺寸子视频。这里，HD子视频用子视频0指示。
视频合并器可以使用子采样因子将子视频0、1、2和3的四个视频流合并成一个UD视频流并且输出UD视频流。例如，在以相反次序进行图1的过程之后，视频合并器可以根据通过子采样产生的HD尺寸视频流输出一个UD视频流。
根据这个实施方式，在允许接收器仅输出HD视频的情况下，接收器输出HD兼容视频。在允许接收器输出UD视频的情况下，接收器可以选择性地输出HD兼容视频或UD视频。
图6是示出用于发送和接收UD视频流的节目或频道的配置示例的视图。这里，术语“节目”、“服务”和“频道”可以用于表达相同的含义。
在图6中，节目A可以是服务A或频道A。另外，节目B可以是服务B或频道B。
在图示示例中，节目B代表能够提供UD视频的节目成分，节目A代表能够使用UD视频提供HD兼容视频的节目成分。根据这个示例，节目B可以包括节目A的成分。节目B的成分和节目A的成分（即，通过下采样而从节目B产生的视频）可以通过不同频道进行收发。
根据图示示例，节目A是从UD视频得到的HD兼容视频成分（成分1）。节目B可以包括从UD视频得到的HD兼容视频成分（成分1）、根据针对子视频0的残差信号的视频成分（成分2）、根据针对子视频1的残差信号的视频成分（成分3）、根据针对子视频2的残差信号的视频成分（成分4）、根据针对子视频4的残差信号的视频成分（成分5）。
当发送以上成分并且适当地发送其信令信息时，传统的HD视频流接收器解码HD兼容视频成分（成分1）并且输出视频。另外，UD视频流接收器可以解码HD兼容视频成分（成分1）和根据针对子视频0的残差信号的视频成分（成分2），并且解码根据针对子视频1的残差信号的视频成分（成分3）、根据针对子视频2的残差信号的视频成分（成分4）和根据针对子视频4的残差信号的视频成分（成分5），从而将经解码的视频合并成UD视频。
在上述的示例中，成分3、4和5代表对UD视频进行子采样或降采样的结果，成分1代表对UD视频进行子采样或降采样的结果或者使用滤波对UD视频进行下采样的结果。另外，成分2代表根据按照成分1的视频的残差信号的结果。
下文中，将给出对通过HD视频流或根据针对HD视频流的残差信号的视频流收发UD视频流的情况下的信令信息的描述。在具有第一分辨率的视频流被分割成具有第二分辨率的视频流的情况下，可以根据接收器的能力使用信令信息输出第一分辨率的视频流或第二分辨率的视频流。
图7示例性示出根据本发明的一个实施方式的信令信息。信令信息可以被包括在描述各分割的视频流的描述符中，因此可以被包括在广播信令信息中。
描述符可以用信号通知关于例如子视频流是通过对HD兼容视频流进行子采样还是对UD视频进行子采样而产生的、流中包含什么子视频、使用什么子采样技术的流信息。在图7中，节目映射表（PMT）被图示为包括信令信息的广播信令信息的示例。PMT中的各字段的描述可以符合ISO/IEC13818-1（MPEG-2系统）。
这里，为了标识分割的流，stream_type可以是0x02或0x1B。为了根据支持UD视频（诸如，UD视频流）的高性能编解码器来标识流，可以使用stream_type的单独值。
在这个示例中，为了实现用信号通知UD视频流或者通过对UD视频流进行子采样而产生的HD视频流，可以分别使用节目级别的描述符和流级别的描述符。
在这个实施方式中，节目级别的描述符（用UDTV_service_combine_descriptor表示）可以包括例如用于将多个HD视频流（HD兼容视频和HD尺寸视频）或根据残差信号的视频流合并成一个UD视频流的信令信息。下文中，该描述符被称为组合描述符。
在这个实施方式中，流级别的描述符（用UDTV_sub_stream_descriptor表示）可以包括例如能够分别描述HD视频流或根据残差信号的视频流的信令信息。下文中，这个描述符被称为子流描述符。
下文中，将描述两个描述符和描述符用信号通知的内容。为了便于描述本发明的实施方式，首先，将描述子流描述符（用UDTV_sub_stream_descriptor表示）。
图8是示例性示出根据本发明的一个实施方式的信令信息中的子流描述符的视图。子流代表可以独立发送的基本视频流。子流可以分别对应于图6的成分，或者至少一个成分可以被称为子流。
descriptor_tag字段代表用于标识这个描述符的标识符。
descriptor_length字段可以代表这个描述符的位长度。
sub_stream_ID字段代表被分配用于标识UD视频中包括的各视频流的ID值。值可以被顺序分配给各个子流，以最左上像素作为基准像素。例如，较低值可以被分配给将基准像素定位为较远离UD视频中的左上侧的视频流。
代表基本视频流的标识符的elementary stream_PID字段可以用作sub_stream_ID字段。例如，对于4K UD视频画面，可以用2位表达sub_stream_ID字段，而对于8K UD视频画面，可以用4位表达sub_stream_ID字段。
sub_stream_type字段可以代表包括UD视频服务的成分/组分的类型。随后，将参照附图给出对sub_stream_type字段的详细描述。
sub_video_grid_hor字段指示在画面的横向方向上采样的像素或区域，即，子视频网格。换句话讲，当使用多个子视频实现UD画面时，这个字段可以告知子视频被映射到的UD画面中的像素网格。对于4K UD画面，这个字段可以指示两个值（标识偶数行或奇数行）。对于8K UD画面，这个字段可以指示四个值（标识行号0至行号3）。
sub_video_grid_ver字段指示在画面的垂直方向上采样的像素或区域，即，子视频网格。换句话讲，当使用子视频实现UD画面时，这个字段告知属于子视频的像素被映射到的UD画面中的像素位置。对于4K UD画面，这个字段可以指示两个值（偶数行或奇数行）。对于8K UD画面，这个字段可以指示四个值（行号0至行号3）。
在不同于以上两个字段的方案中，在包括多个采样网格的情况下，还可以表示多个像素的组合。例如，在这两个字段中包括的位指示是否包括网格并且包括行号N的情况下，位N可以被设置成“1”。
residual_sub_stream_ID字段告知包括针对各成分/组分的残差信号的组分的sub_stream_ID或elementary_PID。在这个示例中，当sub_stream_type字段指示UD视频服务的组分是从UD视频得到的HD兼容视频成分和子视频（sub_stream_type=0x01）或者UD视频服务的组分是从UD得到的非HD兼容视频成分和子视频（sub_stream_type=0x03）时，residual_sub_stream_ID字段指示包含残差信号的组分的sub_stream_ID或elementary_PID。
当成分/组分是残差信号时，associated_sub_stream_ID字段指示可以与残差信号组合以产生子视频流的成分/组分的sub_stream_ID或elementary_PID。在这个示例中，当sub_stream_type字段指示流是残差信号（sub_stream_type=0x04）时，associated_sub_stream_ID字段指示相关成分/组分的sub_stream_ID或elementary_PID。
图9是示例性示出根据本发明的一个实施方式的sub_stream_type字段的视图。
当sub_stream_type字段的值是0x00时，其指示流是HD兼容视频和完整子视频成分的流。也就是说，该字段指示流的视频是UD视频的子视频、可以通过解码组分来获取完整子视频、并且流是通过HD接收器可视的子流。
当sub_stream_type字段的值是0x01时，其指示流是HD兼容视频和完整子视频成分的流。也就是说，该字段指示流的视频是UD视频的子视频、并且重构UD视频需要另外的差量（delta）信号。其还可以指示流可以与差量信号组合成通过HD接收器可视的视频。
当sub_stream_type字段的值是0x02时，其指示流是非HD兼容视频和完整子视频成分的流。也就是说，该字段指示在流的视频组分被解码时可以获取完整子视频，但并不推荐排他地（exclusively）输出流以观看视频。
当sub_stream_type字段的值是0x03时，其指示流是非HD兼容视频成分和完整子视频成分的流。因此，该字段指示视频可以与差量信号组合成UD视频的子视频，但并不推荐排他地输出流以观看视频。
当sub_stream_type字段的值是0x04时，其指示流是针对子视频成分的残差信号。因此，该字段指示流被作为针对子视频成分的差量信号发送，以输出UD视频。
当sub_stream_type字段的值是0x05时，其可以指示流包含多个子视频。
当sub_stream_type字段的值是0x06时，其指示流是与UD视频的分辨率（例如3840×2160（4K UHDTV））兼容的视频的流。
图10是示出将从UD视频流获取的成分或组分分配给子流的示例的视图。
UD视频可以被分割成兼容视频、子视频和残差信号并且被发送。可以单独地发送分割的数据，或者可以发送通过组合两个或更多个数据产生的流。在图示示例中，4K UD视频被分割并且流被分别发送。在视频的分辨率改变的情况下，可以通过各种组合发送视频流。
流0是用于发送HD兼容子视频的流。也就是说，发送通过对UD视频进行下采样和滤波而产生的HD分辨率的视频流。在这种情况下，可以通过收集形成四位组（quartet）（2×2像素）的同一样本网格的像素来执行下采样。在这个示例中，sub_video_grid_hor==00并且sub_video_grid_ver==00。这些值指示2×2像素中的左上像素已用于将UD视频下采样成子视频。根据这个示例，流0的sub_stream_ID是0x0000，sub_stream_type是0x01。
流1是用于发送UD视频的子视频1的流。也就是说，发送通过对UD视频进行下采样而产生的HD分辨率的视频流。在这个示例中，sub_video_grid_hor==01并且sub_video_grid_ver==00。这些值可以指示2×2像素中的右上像素已用于将UD视频下采样成子视频。流1的sub_stream_ID是0x0001，sub_stream_type是0x02。对于流1，sub_stream_type可以被设置成0x00。例如，如果HD视频是通过对UD视频进行下采样（不滤波）而产生的并且是可视的，则sub_stream_type可以被设置成0x00。
流2是用于发送UD视频的子视频2和子视频3的流。在这个示例中，对于子视频2，sub_video_grid_hor==0并且sub_video_grid_ver==1。这些值可以指示2×2像素中的左下像素已用于将UD视频下采样成子视频。另外，对于子视频3，sub_video_grid_hor==1并且sub_video_grid_ver==1。这些值可以指示2×2像素中的右下像素已用于将UD视频下采样成子视频。根据图示示例，流2的sub_stream_ID被设置成0x0002，sub_stream_type被设置成0x05。
流3代表用于发送子视频0的残差信号的流。对于子视频0的残差信号，sub_video_grid_hor==0并且sub_video_grid_ver==0。这些值可以指示2×2像素中的左下像素已用于将视频下采样成子视频。根据图示示例，流3的sub_stream_ID被设置成0x0003，sub_stream_type被设置成0x04。
图11是示例性示出根据本发明的一个实施方式的组合描述符的视图。以下，将描述用图11中的UDTV_service_combine_descriptor表示的组合描述符。
UDTV_service_combine_descriptor可以包括如下的字段。
descriptor_tag字段可以指示节目级别的描述符的指示符，descriptor_length字段可以指示UDTV_service_combine_descriptor的长度。
original_UD_resolution字段代表可以通过收集UD节目（服务）包括中的所有流而输出的原始UD画面的分辨率。随后，将参照附图给出对original_UD_resolution字段的值的示例性描述。
UD_sub_service_type字段可以指示仅用当前节目（服务和频道）级别描述的流才能支持的子服务的类型。随后，将参照图12描述这个字段的值的细节。
linked_UD_sub_service_type字段可以指示与当前节目（服务或频道）关联的服务的UD_sub_service_type的值。
num_linked_media字段可以指示用于实现原始UDTV广播的通过服务或者除了当前传送介质之外的介质提供的关联介质的数量。
linked_media_type字段可以指示关联介质的类型。如果该字段是00，则该字段可以指示要与当前描述的节目（服务）关联的信息被发送到同一广播传输介质中的其它服务、频道或节目。如果linked_media_type是01，则其可以指示要与当前描述的节目（服务）关联的信息可以通过另一个传输介质（诸如，互联网）发送。
Linked_media_sync_type字段可以指示接收器如何获取并同步待连接的UD子服务。将参照图14详细描述这个字段。
在UD流中包括的关联流通过同一介质发送（linked_media_type==0）的情况下，组合描述符可以包括Linked_UD_sub_service_type、associated_service_TSID、associated_service_original_network_id和associated_service_id。在UD流中包括的关联流通过另一个介质发送（linked_media_type==1）的情况下，组合描述符可以包括Linked_UD_sub_service_type和internet_linkage_information。
associated_service_TSID字段可以指示包括将与描述符描述的节目（服务）组合以提供完整UD服务的流的节目（服务）的transport_stream_id的值。
associated_service_original_network_id字段可以指示包括将与描述符描述的节目（服务）组合以提供完整UD服务的流的服务的original_network_id的值。
associated_service_id字段可以指示包括将与描述符描述的节目（服务）组合以提供完整UD服务的流的服务的service_id的值。
虽然组合描述符在这个实施方式中被图示为包括service_id，但它可以包括linked_program_number字段。在这种情况下，具有与PMT的program_number字段的含义类似的含义的linked_program_number字段标识可以组合的流的节目编号。
internet_linkage_information指示关于被连接以提供完整UD节目（服务）的互联网的连接信息。该信息可以包括（1）IP地址信息是32位还是128位、（2）IP地址信息、（3）端口编号信息、（4）附加流的诸如URI的附加信息和（5）可用时隙（例如，服务发送的起始时间、过期时间等）中的至少一个。
图12是示例性示出UD_sub_service_type的值的视图。如上所述，在组合描述符中，UD_sub_service_type字段的值可以指示仅用根据当前描述的流的服务才能支持的子服务的类型。
例如，如果UD_sub_service_type字段是000，则其可以指示在当前不存在可以排他地输出的流。也就是说，这个字段可以指示在当前描述的流中只存在非兼容流，除了针对UD服务的当前描述的服务（节目）之外，可以通过另一个服务或介质接收附加数据。
如果UD_sub_service_type字段是001，则其可以指示在当前描述的UD服务中包括HD兼容流，但不能排他地支持4K UD或8K UD服务。因此，其可以指示除了通过针对UD服务的当前描述的服务（节目）提供的数据之外，还可以通过另一个服务或介质接收附加数据。
如果UD_sub_service_type字段是010，则其可以指示在当前描述的UD服务中包括4K UD兼容流，但不能排他地支持HD或8K UD服务。因此，其可以指示除了通过针对的UD服务当前描述的服务（节目）提供的数据之外，还可以通过另一个服务或介质接收附加数据。
如果UD_sub_service_type字段是011，则其可以指示在当前描述的UD服务中包括支持原始UD广播所需的所有流。这里，原始UD广播是指与original_UD_resolution的值对应的UD广播。
图13是示例性示出上述original_UD_resolution字段的值的视图。
如果original_UD_resolution字段是00，则其可以指示3840×2160的4K UD分辨率。如果original_UD_resolution字段是01，则其可以指示7680×4320的4K UD分辨率。图13示出original_UD_resolution字段的值。尽管在图13中未示出，但也可以将4096×2160分辨率的画面格式用信号通知到original_UD_resolution字段的值。在这种情况下，为了HD兼容性，在对流进行视频编码的过程中可以另外使用裁剪矩形相关参数（frame_crop_left_offset、frame_crop_right_offset、frame_crop_top_offset、frame_crop_bottom_offset等）。此时，视频解码器可以将输出数据设置成1920×1080分辨率或者可以使用条数据（bar data）构造HD兼容视频信号。
图14是示例性示出上述的Linked_media_sync_type字段的值的视图。这个字段描述了如何可以得到链接的UD子视频。如图14中所示，子流或子视频可以是用于UD服务的视频成分。另外，子流或子视频可以使用至少一个广播频道来发送，或者可以通过至少一个广播频道和另一个物理介质来发送。
例如，第一子流可以通过地面广播频道来发送，而第二子流、第三子流和第四子流可以在互联网上通过IP流来发送。因此，当视频成分通过单独的发送手段发送时，可以指示如何能通过信令将它们同步。
因此，同步传送代表实时发送两个或更多个成分的情况。在这种情况下，由接收器同步并且表达这两个或更多个成分。异步传送代表非实时地发送成分中的任一个的情况。在这种情况下，接收器预存储第一成分，接收此后发送的另一个成分。然后，接收器同步并且表达这两个成分。
例如，在Linked_media_sync_type字段的值是000的情况下，其指示只可以对链接的UD子流（服务）进行同步UD传送。因此，在这种情况下，链接的UD子流（服务）可以实时地发送，并且彼此同步以表达UD服务。
如果Linked_media_sync_type字段的值是001，则其指示可以对链接的UD子流（服务）进行异步UD传送，并且此后发送通过链接信息（例如，associated_service_TSID、associated_service_original_network_id、associated_service_id、internet_linkage_information等）引入的UD子流（服务）。因此，在这种情况下，链接的UD子流（服务）可以非实时地发送，当接收器接收链接信息时，它可以将非实时发送的UD子流（服务）彼此同步并且表达UD服务。
如果Linked_media_sync_type字段的值是010，则其指示可以对链接的UD子流（服务）进行异步UD传送，并且已经发送了通过链接信息（例如，associated_service_TSID、associated_service_original_network_id、associated_service_id、internet_linkage_information等）引入的UD子流（服务）。因此，在这种情况下，链接的UD子流（服务）可以已经非实时地发送，接收器可以使用链接信息将在不同时间点发送的UD子流（服务）同步并且表达UD服务。
如果Linked_media_sync_type字段的值是011，则其指示可以对链接的UD子流（服务）进行同步UD传送和异步UD传送二者，并且随后重新发送或者在出现当前事件时发送通过链接信息（例如，associated_service_TSID、associated_service_original_network_id、associated_service_id、internet_linkage_information等）引入的UD子流（服务）。
如果Linked_media_sync_type字段的值是100，则其指示可以对链接的UD子流（服务）进行同步UD传送和异步UD传送二者，并且已经发送了或者在出现当前事件时发送通过链接信息（例如，associated_service_TSID、associated_service_original_network_id、associated_service_id、internet_linkage_information等）引入的UD子流（服务）。
以上已经示例性描述了组合描述符和子流描述符。也已经描述了各描述符中可以包括的信息。子流描述符可以包括针对各流的描述符。在这种情况下，诸如各流的兼容性和采样因子的信息可以是已知的，但是没有提供关于原始UD广播的整个配置的信息。因此，可以用信号通知需要以节目/频道/服务级别提供的关于UDTV广播的整个配置的信息，以提供UD广播。所述信息可以包括组成流的数量、包含各流的频道/服务信息、各流是实时还是非实时地发送的指示，这些已经针对组合描述符公开。
由于接收器的操作可以根据通过频道提供的UD子服务是否被同步而变化，因此在图示实施方式中的信令中要考虑这点。也就是说，UD子服务可以在被接收时实时地都被同步并且输出，或者它们可以被异步配置并且其一部分或全部可以被存储在接收器中然后在与随后发送的成分组合之后输出。
接下来，将给出在根据以上示例性描述的方法发送UD视频的情况下的视频流的格式的描述。一旦执行了对UD视频的子采样，视频编码器可以根据下面的格式将经子采样的视频编码成基本视频流，然后输出经编码的视频。
首先，上述的基本视频流的头部可以具有图15和图16中示出的补充增强信息（SEI）消息的格式。
图15示出基本视频流的补充增强信息（SEI）有效载荷的格式。在SEI有效载荷的有效载荷类型是5的情况下，它可以具有根据user_data_registered_itu_t_t35()的有效载荷格式。
这里，user_identitier字段可以具有0x47413934的值，user_structure字段可以具有以下示例性描述的格式。另外，在user_data_type_code是0x1B的情况下，user_data_type_structure()可以包含关于UD_sampling_info的信息，UD_sampling_info描述了根据UD视频的子采样技术的子流。将参照图17详细描述UD_sampling_info的内容。
图16是示例性示出基本视频流的SEI消息的格式的视图。在SEI消息的payloadType是37的情况下，可以包含采样信息（UD_sampling_info）。
图17是示例性示出基本视频流中根据UD视频的子采样技术的采样信息的视图。这里，所描述的采样信息（UD_sampling_info）的语法中与图8相同的字段的含义与以上参照图8描述的字段的含义相同。
以上已经给出对组合描述符和子流描述符包括在PMT中的示例的描述。然而，示出的描述符可以添加到ATSC PSIP的VCT。此时，以上示出的组合描述符和子流描述符都可以被包括在频道级别的描述中。
例如，在组合描述符（UDTV_service_combine_descriptor）被包括在TVCT中的情况下，组合描述符（UDTV_service_combine_descriptor）可以位于频道循环的位置。在这种情况下，可以用associated_program_number或associated_major_channel_number和associated_minor_channel_number取代组合描述符（UDTV_service_combine_descriptor）中的associated_service_id。另外，可以向组合描述符（UDTV_service_combine_descriptor）添加可以将节目表达在UD视频中的关联源的描述的节目（服务）和标识符（associated_source_id）。
associated_program_number字段指示与用信号通知的子视频流关联的服务视频流的节目编号，associated_major_channel_number字段和associated_minor_channel_number字段分别指示与用信号通知的子视频流关联的服务视频流的主频道号和次频道号。另外，associated_source_id字段可以指示包含待组合的流的频道的频道号或source_id。由于已经描述了组合描述符（UDTV_service_combine_descriptor），因此在附图中省略了被取代或添加的字段。
可以向DVB SI的SDT添加上述的两个描述符。在这种情况下，上述的组合描述符和子流描述符可以被包括在服务级别的描述符中。
作为另一个示例，上述的组合描述符（UDTV_service_combine_descriptor）可以被包括在网络信息表中的transport_stream_loop的位置中。在这种情况下，接收器可以基于诸如trasnport_stream_id和original_network_id的字段，使用NIT中的组合描述符（UDTV_service_combine_descriptor）得到关于例如将要描述的服务如何通过从原始UD视频得到的流发送的信息。另外，接收器可以从NIT中的组合描述符（UDTV_service_combine_descriptor）得到关于例如接收到的服务是否是可以排他地输出的流以及它包括哪个子视频的信息。接收器还可以使用这个描述符知道关于将另外被连接以得到完整UD视频的服务的信息。
作为另一个示例，示例性的UD视频可以被包括在ATSC或DVB的事件信息表（EIT）中。上述的组合描述符（UDTV_service_combine_descriptor）可以被包括在事件信息表中的事件循环的位置中。
在组合描述符（UDTV_service_combine_descriptor）被发送到ATSC的EIT的情况下，可以用标识与UD视频的表达关联的节目的associated_program_number字段取代上述组合描述符的associated_service_id字段。可以向组合描述符添加用于标识与UD视频的表达关联的源的associated_source_id字段和用于标识与UD视频的表达关联的事件的associated_event_id字段。如上所述，associated_program_number指示与用信号通知的子视频流关联的服务视频流的节目编号。associated_source_id字段和associated_event_id字段分别指示与用信号通知的子视频流关联的视频流的事件标识符和源ID。在DVB的情况下，可以向组合描述符添加用于标识与UD视频的表达关联的事件的associated_event_id字段。
当发送UD视频流时，还可以根据发送系统发送另外包含以下字段的信令信息。
根据发送系统，信令信息可以包括成分类型信息或stream_type信息。使用成分类型信息的信令可以通过stream_content字段和component_type字段的值告知各流的类型。因此，使用流的成分的值，可以分配并且用信号通知允许确定UD子采样模式、编解码器信息和分辨率信息的值。
即使在使用stream_type信息的情况下，也可以分配并用信号通知针对UD视频流的新的值。可以根据所使用的编解码器和所包含的流的类型分类UD服务，并且通过向被分类的UD服务分配不同的service_type而用信号通知UD服务。在这种情况下，使用与传统HD服务的service_type相同的service_type，可以在传统HD服务中观看根据通过UD服务的子采样产生的HD视频兼容流的服务。
另外，可以通过使用成分类型和stream_type或service_type执行信令，阻止传统接收器接收与HD视频不兼容的UD视频信号。
图18是示例性示出在DVB系统中使用stream_content和component_type标识UD内容的视图。在DVB系统中，成分描述符可以标识成分流的类型，可以用于提供基本流的文本的描述。成分描述符可以被包括在EIT或SDT中，可以描述包括在事件或服务中的组分（视频组分）的特征。
在这种情况下，可以用信号通知如图18中所示的可以包括在UD内容中的子内容的类型。子内容是使用UD内容产生的。子内容可以与UD内容兼容或不兼容。例如，图18中示出的成分可以发送图1中示出的子视频。在这种情况下，还可以使用诸如子视频采样因子（例如，（偶，奇））、horizontal_sampling_factor和vertical_sampling_factor的组分描述各成分。
例如，如果stream_content是0x05并且component_type是0x90，则其可以指示对应的子内容是作为H.264/AVC视频内容和50Hz（25Hz）且宽高比为16:9的内容的4K UD内容。
如果stream_content是0x05并且component_type是0x94，则其可以指示对应的子内容是作为H.264/AVC视频内容和60Hz（30Hz）且宽高比为16:9的内容的4K UD内容的一部分。
这里，4K UD的一部分指示包括4K UD内容的一部分的子视频数据但不能提供独立有意义的视频（例如，HD视频）的情况。在以上描述中，具有宽高比16:9的成分已经被提供作为示例。在使用不同于16:9的宽高比（例如，21:9）的情况下，可以另外设置针对这个比率的component_type字段的值。
如果stream_content是0x05并且component_type是0x98，则其指示对应的子内容是作为H.264/AVC视频内容的4K UD内容的一部分和用于输出HD兼容视频的视频信号的一部分。0x05的stream_content和0x98的component_type可以用作指示用于残差信号的流或成分的标识符。这个示例指示流是60Hz（30Hz）且宽高比为16:9的内容。
如果stream_content是0x09并且component_type是0x10，则其指示对应的子内容是4K UD内容的一部分和作为先进编解码器视频内容（诸如，HEVC）的4K分辨率的UD视频信号的一部分。
如果stream_content是0x05并且component_type是0x14，则其指示对应的子内容是4K分辨率的UD视频信号的一部分，这进而指示流是50Hz（25Hz）且宽高比16:9为的内容。
类似地，如果stream_content是0x09并且component_type是0x18，则其指示对应的子内容是作为先进编解码器视频内容（诸如，HEVC）的4K UD内容的一部分。例如，它们可以用作指示子内容是用于残差信号的流或成分的指示符。
在使用空间可分级编码对成分进行编码并且将其发送的情况下，基层可以使用与传统HD中一样的方法并且为增强层单独地分配stream_content的值和component_type的值，以提供空间可分级性。例如，如果stream_content是0x05并且component_type是0xA0，则其可以指示H.264/AVC空间可分级扩展视频、4K UD、50Hz（25Hz）和16:9。这个流不能被独立解码，但当该流与基层视频组合时可以输出有意义的视频。另外，在使用先进编解码器的情况下，当基于编解码器提供空间可分级性时，可以通过与上述方法类似的方法提供UD视频。
下文中，将给出对根据上述方法使用UD视频流和信令信息输出UD视频或HD视频的接收器的描述。接收器的示例可以包括能够接收并且表达UD视频的接收器和能够表达作为UD视频的一部分的HD视频的接收器。以下，将示意性描述这两个接收器的视频输出的实施方式。
首先，将给出对接收UD子流并且输出HD视频的传统HD视频接收器的描述。
在携带服务的视频通过HD兼容流发送的情况下（即，在图6中的节目A的情况下），接收器可以按与接收传统HD视频一样的方式输出HD视频。在这种情况下，可以用与包括传统HD视频的广播服务的情况中相同的service_type和stream_type（对于PSI信令，service_type==0x02并且stream_type==0x1B）用信号通知通过HD兼容流发送的UD子服务（视频）。
传统的HD视频接收器不能识别PMT中包括的描述符，诸如，子流描述符（UDTV_sub_stream_descriptor()）和组合描述符（UDTV_service_combine__descriptor()）。因此，在不通过HD兼容流发送服务的情况下，当向服务分配新的service_type时，传统接收器不能识别频道。
能够接收并且表达UD视频的接收器可以组合接收到的子流并且输出UD视频。以下，将描述这个接收器的实施方式。
首先，接收器使用通过第一频道（服务）接收的信令信息（例如，PMT中的组合描述符（UDTV_service_combine_descriptor）），判定是否需要另外接收单独的服务或介质来实现原始UD视频。
在存在将通过单独的频道或路径接收的数据的情况下，接收器可以从信令信息得到允许接收器接收关联服务的连接信息。
为了接收关联服务，接收器基于预先获取的连接信息，使用单独的调谐器（或互联网接入模块）来调谐（访问）第二（或第三）关联服务。
在一些情况下（例如，当linked_media_sync_type指示异步模式时），通过第一频道以及与之关联的第二路径和第三路径接收的UD视频的成分的调度可以互不相同。在这种情况下，可以使用通过各路径（频道）接收的调度信息预先存储或接收必要数据。
然后，解码通过第一、第二和第三频道（路径）接收的子流。在所有的子流被包括在一个节目（图6中的节目B）中的情况下，解码通过一个频道接收的所有必需的子流。
在这种情况下，接收器可以通过分配给属于各个服务的各子流的子流描述符（UDTV_sub_stream_descriptor）获取用于重构UD视频的信息。根据所获取的信息，接收器可以得到关于例如各流中包括的sub_video和sub_video在整个UD视频中所处的样本网格的信息。可以使用sub_video_grid_hor字段和sub_video_grid_ver字段得到样本网格的位置。
视频合并器可以基于得到的信息使用多个子视频恢复UD视频。
图19是示出根据本发明的一个实施方式的上述接收器的示例的视图。接收器可以包括接收单元、频道解码器、解复用器300、视频解码器、存储装置500、信令信息解码器600、视频合并器700和开关800。
接收单元100可以包括至少一个调谐器和/或至少一个互联网接入模块101、102、103。接收单元的至少一个调谐器101和102可以接收发送UD视频信号的RF频道。
接收单元的互联网接入模块103可以接收发送UD视频信号的互联网信号。这里，UD视频信号可以发送整个UD视频，或者可以是从UD视频分割出的视频信号。从UD视频分割出的视频信号可以是上述与HD视频兼容的视频或者残差信号。
频道解码器201、202可以对被调谐器101和102调谐的广播信号进行频道解码。
解复用器300可以接收经频道解码的视频信号和/或互联网信号并且分别解复用从UD视频分割出的视频信号。这里，当经解复用的视频信号被合并时，可以得到UD视频。例如，解复用器300可以解复用图6中示出的流0，或者可以解复用所有的流0至3。
信令信息解码器600可以解码通过广播信号或互联网信号发送的信令信息。以上已经示例性描述了组合描述符和流描述符作为信令信息的示例。
视频解码器401、402、403和404中的每个可以使用经解码的信令信息或视频流中的信令信息来解码经解复用的视频。在图7、图11和图18中示出经解码的信令信息，在图15至图17中示出视频流中的信令信息。
在经解码的视频信号是从UD视频分割出的视频的情况下，视频合并器700可以合并经解码的视频信号并且输出UD视频信号。接收器可以只包括图示的视频处理路径之中的用于处理HD兼容视频（图6的子视频0）和残差信号（图6的子视频0（残差））的路径和用于处理仅仅通过UD视频的子采样产生的HD视频（图6的子视频1、2和3）的路径中的一个。
在经解码的视频信号是仅仅通过UD视频的子采样产生的HD视频或者使用残差信号恢复的HD兼容视频的情况下，接收器可以使用经解码的信令信息输出两个HD视频之一。
存储装置500可以存储从至少一个调谐器和/或至少一个互联网接入模块101、102和103接收的视频信号。例如，在首先接收图6的节目B中的任一成分的流的情况下，存储装置500可以存储接收到的流。也就是说，在从UD视频分割出的HD视频流的一部分被异步发送的情况下，存储装置500可以存储首先接收到的视频流。
在通过多个子流接收包括能够输出UD视频的视频流的节目的情况下，存储装置500中存储的子流和实时接收的子流被一起解码，视频合并器700可以合并从视频流恢复的视频以输出UD视频。
在视频解码器401通过解码残差信号输出数据的情况下，开关800可以使用这个数据执行开关操作，以向被配置成解码HD兼容视频的视频解码器402输出数据，或者允许视频解码器401输出通过解码仅仅借助UD视频的子采样得到的视频而产生的数据。
视频合并器700可以合并从UD视频分割出的HD视频或HD兼容视频，从而输出UD视频。
图20是示出根据本发明的一个实施方式的视频流发送方法的视图。
分别编码通过对UD视频进行采样得到的HD兼容视频、通过UD视频的子采样从UD视频分割出的HD尺寸视频、用于发送代表HD兼容视频和HD尺寸视频之间的差异的残差信号的子流（S100）。
图1示出分割通过对UD视频进行采样得到的HD兼容视频、通过UD视频的子采样从UD视频分割出的HD尺寸视频、代表HD兼容视频和HD尺寸视频之间的差异的残差信号的实施方式。
通过对UD视频进行采样得到的HD兼容视频的子流、通过UD视频的子采样从UD视频分割出的HD尺寸视频的子流、残差信号的子流中的至少一个与描述其的信令信息一起复用（S200）。如图10中所示的sub_stream_ID和stream_type可以被分配给经复用的流中的信令信息。
发送经复用的子流和信令信息（S300）。
图21是示出根据本发明的一个实施方式的视频流接收方法的视图。
解复用包含通过对UD视频进行采样得到的HD兼容视频的子流、通过UD视频的子采样从UD视频分割出的HD尺寸视频的子流、残差信号的子流中的至少一个和描述UD视频流与流中包含的子流之间的关系的信令信息的流（S400）。图6和图10示出用于发送可以被包含在节目（服务或频道）中的子节目（服务或频道）的流的示例。
流可以通过广播介质或互联网传输介质来发送。
解码通过解复用得到的信令信息（S500）。在图7和图11中示出信令信息。HD视频子流中的每个可以包含图15至图17中示出的信令信息。
使用经解码的信令信息，解码用于发送HD兼容视频和HD尺寸视频中的至少一个的子流（S600）。当解码至少一个子流时，可以使用信令信息表达UD视频流，或者可以只表达HD视频流。
本发明的实施方式
本发明的实施方式在以上全部公开。
工业可应用性
本发明的实施方式提供了视频流发送和接收装置/方法，其允许有效发送和接收超高清视频流，并且与当前广播系统兼容，因此它们可投入工业应用。

Claims (20)

1.一种用于发送视频流的方法，所述方法包括以下步骤：
对超高清（UD）视频流进行下采样以将UD视频流分割成可视高清（HD）兼容视频的子流、HD尺寸视频的子流、代表HD兼容视频和HD尺寸视频之间的差异的残差信号的子流，并且编码分割的各子流；
将描述所述UD视频流和所述子流中的至少一个子流之间的关系的信令信息与所述子流中的所述至少一个子流复用；以及
发送至少一个经复用的HD视频子流和所述信令信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述信令信息包括所述HD兼容视频的子流或者所述HD尺寸视频的子流的标识符。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述信令信息包括关于通过子流发送的视频信号能支持的服务类型的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述信令信息还包括与所述残差信号的子流关联的视频子流的标识符。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述信令信息包括关于所述HD兼容视频的子流或所述HD尺寸视频的子流的传输介质的信息。
6.一种用于发送视频流的方法，所述方法包括以下步骤：
解复用包含高清（HD）兼容视频的子流、HD尺寸视频的子流、代表HD兼容视频和HD尺寸视频之间的差异的残差信号的子流中的至少一个和描述UD视频的流与所述子流中的至少一个子流之间的关系的信令信息的流，所述子流是通过对所述UD视频进行下采样得到的；
解码经解复用的信令信息；以及
使用经解码的信令信息，解码经解复用的HD兼容视频的子流或者经解复用的HD尺寸视频的子流。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述信令信息包括用于描述所述HD兼容视频的子流或所述HD尺寸视频的子流的描述符。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述描述符包括关于所述下采样的信息。
9.根据权利要求6所述的方法，其中所述信令信息包括用于描述所述UD视频的流和所述子流中的所述至少一个子流之间的关系的描述符。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述描述符包括关于所述UD视频的流和所述子流中的所述至少一个子流的服务类型信息。
11.一种用于发送视频流的装置，所述装置包括：
编码器，其用于对超高清（UD）视频流进行下采样以将UD视频流分割成可视高清（HD）兼容视频的子流、HD尺寸视频的子流、代表HD兼容视频和HD尺寸视频之间的差异的残差信号的子流，并且编码分割的各子流；
复用器，其用于将描述所述UD视频流和所述子流中的至少一个子流之间的关系的信令信息与所述子流中的所述至少一个子流复用；以及
发送器，其用于发送至少一个经复用的HD视频子流和所述信令信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述信令信息包括用于描述所述HD兼容视频的子流或者所述HD尺寸视频的子流的描述符。
13.根据权利要求12所述的装置，其中所述描述符包括关于所述下采样的信息。
14.根据权利要求11所述的装置，其中所述信令信息包括用于描述所述UD视频流和所述子流中的所述至少一个子流之间的关系的描述符。
15.根据权利要求14所述的装置，其中所述描述符包括关于所述UD视频流和所述子流中的所述至少一个子流的服务类型信息。
16.一种用于接收视频流的装置，所述装置包括：
解复用器，其用于解复用包含高清（HD）兼容视频的子流、HD尺寸视频的子流、代表HD兼容视频和HD尺寸视频之间的差异的残差信号的子流中的至少一个和描述UD视频的流与所述子流中的至少一个子流之间的关系的信令信息的流，所述子流是通过对所述UD视频进行下采样得到的；
信令信息解码器，其用于解码经解复用的信令信息；以及
视频解码器，其用于使用经解码的信令信息，解码经解复用的HD兼容视频的子流或者经解复用的HD尺寸视频的子流。
17.根据权利要求16所述的装置，其中所述信令信息包括所述HD兼容视频的子流或者所述HD尺寸视频的子流的标识符。
18.根据权利要求16所述的装置，其中所述信令信息包括关于通过子流发送的视频信号能支持的服务类型的信息。
19.根据权利要求18所述的装置，其中所述信令信息还包括与所述残差信号的子流关联的视频子流的标识符。
20.根据权利要求16所述的装置，其中所述信令信息包括关于所述HD兼容视频的子流或所述HD尺寸视频的子流的传输介质的信息。
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