CN103715005B - 一种用于三工位开关操动机构的限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于三工位开关操动机构的限位装置，其包括连杆，连杆的一端设置有滚子，另一端铰接在输出轴拐臂的自由端；输出轴拐臂套设在输出主轴的端部，其自由端连接复位件；在用于支撑输出主轴的第一隔板上设有条形孔，条形孔的长度方向与输出拐臂位于隔离位置时的延伸方向一致；滚子设置于条形孔内，并可沿着条形孔的长度方向滑动，滚子与条形孔的两端配合的位置分别对应隔离位以及接通或接地位；所述条形孔内设置有第一限位部。本发明通过第一限位部限制滚子在条形孔内的运动，进而可将输出主轴准确限位在接通或接地位置；另外，还能最大程度降低滚子与条形孔之间的摩擦，进而延长其使用寿命的同时保证输出精度。

Description

一种用于三工位开关操动机构的限位装置

技术领域

本发明涉及高压开关技术领域，特别是涉及一种用于三工位开关操动机构的限位装置。

背景技术

近年来，随着高压开关设备技术不断进步，气体绝缘金属封闭开关设备向小型化、复合化、元件的多功能化，智能化方向发展，隔离开关和接地开关复合成三工位隔离/接地开关，可省去电气操作联锁，实现自然机械联锁，不存在隔离开关和接地开关间各种误操作。顾名思义，三工位开关需要在接通位、隔离位、接地位这三个工位之间切换，这便对三工位开关操动机构提出了输出角度精准、限位可靠且各状态切换过程中安全绝缘距离稳定的要求。

如中国专利文献CN200810071652公开了一种简单可靠的三工位机构输出装置，其包括：一基座、一合闸轴输出拐臂、一接地轴输出拐臂、一拨盘和一输出轴，该合闸轴输出拐臂和接地轴输出拐臂上分别固设有一拨销。该拨盘上设有工作槽，该工作槽包括一中间槽和对称设置在中间槽之左右的两导向槽，该中间槽和导向槽连通而且连通处形成有限位部；该拨销转动并相对导向槽滑动，同时作用导向槽带动拨盘转动，该拨盘转动并相对另一拨销沿中间槽滑动；其中，该两拨销具有如下定位状态；分别位于两限位部，或一拨销位于导向槽端部，另一拨销位于接近该导向槽的限位部。该三工位机构输出装置的结构及操作虽简单，但对操作主轴的限位主要是通过拨盘上设置的具有限位功能的限位部来实现，也即当拨销沿着工作槽滑动至限位部内时输出主轴被限位；在该技术方案中，为了使拨销能够顺利的在工作槽内运动，其限位部的宽度需大于拨销的直径，也即拨销在限位部内具有一定的自由活动空间，这势必直接导致限位部对拨销的限位不够精确，进而不能准确控制输出主轴的转动角度；特别是限位部在长时间使用后，由于磨损较大，限位部的宽度会增加，致使拨销在限位部内运动时具有更大的活动空间，这就进一步增加了该限位误差角度，特别是用于一些需要快速动作或重负荷的三工位开关上，其限位效果更不理想。

发明内容

为此，本发明首要解决的技术问题是现有三工位机构用限位装置限位不精确，输出主轴转动至接地位、接通位或隔离位仍能旋转一定角度，进而影响开关的额定短时耐受电流能力和安全绝缘距离。

为此本发明的目的是提供一种结构简单、限位效果好的三工位用限位装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于三工位开关操动机构的限位装置，其包括连杆，所述连杆的一端设置有滚子；另一端铰接在输出轴拐臂的自由端，所述输出轴拐臂固定套设在输出主轴的端部，所述输出轴拐臂的自由端还连接有驱动其复位至隔离位置的复位件；条形孔，所述条形孔设置在用于支撑所述输出主轴的第一隔板上，所述条形孔的长度方向与所述输出拐臂位于初始位置时的延伸方向一致；所述滚子设置于所述条形孔内，并可沿着所述条形孔的长度方向滑动，所述滚子与所述条形孔的两端配合的位置分别对应隔离位以及接通或接地位；第一限位部，所述第一限位部可转动地设置在所述条形孔的侧边位置，初始位置时其限位端伸入所述条形孔内侧；所述输出主轴由隔离位置向接地或接通位置转动时，所述滚子沿所述条形孔滑动并推动所述第一限位部转动，所述滚子跨过所述第一限位部后位于接地或接通位置，此时，所述第一限位部复位至初始位置，并限制所述滚子在所述条形孔内运动，进而将所述输出主轴限位在接地或接通位置；转动所述第一限位部解除对所述滚子的锁定后，在所述复位件的作用下，所述滚子滑动至隔离位置。

进一步的，所述条形孔内还设置有通过限制所述滚子运动，进而防止所述输出主轴复位至所述隔离位置后向所述接地或所述接通位置反弹的第二限位部。

进一步的，所述第一限位部包括第一限位轴，所述第一限位轴可旋转地连接在与所述第一隔板平行间隔设置的第二隔板上，并延伸至所述第一隔板内侧的所述条形孔处；所述第一限位轴上套设有驱动所述第一限位轴单向转动的扭簧和限位部；所述第二隔板上固定设置有通过抵触所述限位部限制所述第一限位轴继续旋转的限位销；所述第一限位轴的延伸至所述第一隔板的限位端为半轴结构；初始状态下，所述半轴结构的半轴平面与所述条形孔的第一侧边之间具有设定的夹角，且所述半轴结构倾斜至所述条形孔内；所述滚子从隔离位置向接地或接通位置运动时，通过挤压所述半轴平面，克服所述扭簧的扭力，驱动所述第一限位轴旋转至所述半轴平面与所述第一侧边基本平行，所述滚子越过所述第一限位轴后，所述第一限位轴上的扭簧驱动所述第一限位轴复位至所述半轴结构的下端倾斜至所述条形孔内，以限制所述滚子在所述复位弹簧的作用下向隔离位置运动。

进一步的，所述第二限位部包括第二限位轴，所述第二限位轴可旋转地连接在所述第二隔板上，并延伸至所述第一隔板内侧的所述条形孔处，并位于所述条形孔的第二侧边侧；所述第二限位轴上套设有驱动所述第二限位轴单向转动的扭簧，所述第二限位轴的延伸至所述条形孔的限位端为半轴结构；所述第二限位轴与所述第一限位轴之间设置联动机构，所述联动机构适于在所述第一限位轴解除对所述滚子的限位时，带动所述第二限位轴转动至所述半轴结构的半轴平面与所述第二侧边之间具有设定的夹角，且所述半轴结构倾斜至所述条形孔内；所述滚子从接地或接通位置向隔离位置运动时，通过挤压所述第二限位轴的所述半轴平面，克服所述扭簧的扭力，驱动所述第二限位轴旋转至所述半轴平面与所述第二侧边基本平行，所述滚子越过所述第二限位轴后，所述第二限位轴上的扭簧驱动所第二限位轴复位至所述半轴结构倾斜至所述条形孔内，以限制所述滚子向接地或接通位置运动。

进一步的，所述联动机构包括固定设置在所述第二限位轴上的联动件，和固定设置在所述第一限位轴上的支撑件；所述联动件成型有向所述第一限位轴延伸的弯折部，套设在所述第二限位轴上的扭簧驱动所述弯折部保持与所述支撑件紧密接触；当旋转所述第一限位轴以解除对所述滚子的限位时，所述第二限位轴的半轴平面与所述条形孔的第二侧边之间的夹角增大；所述第一限位轴复位至初始位置过程中，所述支撑件通过推动所述弯折部驱使所述第二限位部的半轴平面与所述条形孔的第二侧边之间的夹角减小至初始角度。

进一步的，所述支撑件上设有便于将所述支撑件与所述限位部在轴向相对定位的定位部。

进一步的，所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述输出轴拐臂的自由端连接，其另一端挂接到所述第一隔板上。

进一步的，所述条形孔沿着所述第一隔板的竖直方向设置。

本发明的有益效果：

1.本发明的三工位机构用限位装置，包括铰接于输出轴拐臂上的连杆，输出轴拐臂一端固定连接于输出主轴上，其自由端还连接有驱动其复位至隔离位置的复位件；连杆的另一端设置滚子，该滚子设置在第一隔板上的条形孔内，并在条形孔内设置有将所述滚子限位在接地位或接通位置的第一限位部。本发明通过第一限位部限制滚子在条形孔内的运动，进而可将输出主轴准确限位在接通或接地位置；在复位件的作用下，将输出主轴限位在隔离位。另外，由于滚子是沿着条形孔的长度方向运动，且是滚动配合，可最大程度降低滚子与条形孔之间的摩擦，进而延长其使用寿命，保证输出精度。

2.本发明的条形孔内还设置有通过限制滚子运动，进而防止输出主轴复位至隔离位置后向接地或接通位置反弹的第二限位部。由于三工位开关的输出轴由接地或接通位置复位至隔离位时，均通过复位弹簧带动，接地和接通位置的复位弹簧处于最大变形状态，而隔离位置的复位弹簧则处于最小变形状态，输出主轴由接地或接通位置复位至隔离位置的过程中，复位弹簧会先复位并释放能量，由于惯性作用，输出轴会继续向接通或接地方向转动，这就造成了输出轴的转动角度过大，进而影响开关对接通侧或接地侧导电体的安全绝缘距离，通过传动件最后表现为滚子最终达到隔离位置后会快速反弹，向下运动。而通过在条形孔内设置第二限位轴，则可以有效抑制后期滚子的向下运动，进而提高配套开关在接地位或接通位切换回隔离位过程中输出主轴的输出精度及开关的绝缘可靠性。

3.本发明的第一限位轴与第二限位轴通过联动机构联动，当滚子由隔离位置向下运动至接地或者接通位置时，其可依次推动第一限位轴和第二限位半轴向着半轴平面与条形孔的侧边这件的夹角减小的方向转动；而当滚子由接地位置或接通位置切换到隔离位置时，则需要沿着条形孔向上运动，此时必须要先将第一限位轴旋转至与第一侧边的夹角接近零度时，该滚子才能被从接地位置或接通位置解锁，进而继续向上运动，而在旋转第一限位轴的同时，第二限位轴在自身扭簧的作用下，会进一步顺时针旋转以增大第二限位半轴的半轴平面与第二侧边的夹角。该夹角增大后，第二限位轴可限制滚子从条形孔的顶端向下反弹，进而起到将输出主轴限位在隔离位置。本发明的限位机构为纯机械结构，且充分利用了半轴结构在不同旋转角度时滚子对其作用趋势的不同，进而达到良好的限位效果，整个限位结构简单，安装、操作方便，且限位准确。

附图说明

为了使发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是安装有本发明的限位装置三工位操动机构的整体结构示意图；

图2是安装有本发明的限位装置三工位操动机构的侧视图；

图3是图2的B-B向结构示意图；

图4是本发明的第一限位轴、第二限位轴配合时的整体结构示意图；

图5是本发明的第一限位轴、第二限位轴配合时的A向结构示意图；

图6是本发明的第一限位轴的结构示意图。

图7是本发明的限位装置处于隔离位置时的A向视图；

图8是本发明的操动机构处于接地位置时的A向视图；

图9是本发明的操动机构处于接通位置时的A向视图；

图10是本发明的限位装置位于隔离位置时的C-C向剖视图；

图11是本发明的限位装置位于接地或接通位置时的C-C向剖视图；

图中附图标记表示为：

11-第一隔板；110-条形孔；111-第一侧边，112第二侧边；12-第二隔板；4-接地主轴； 5-接通主轴； 6-输出主轴； 61-输出轴拐臂；62-复位弹簧；63-滚子；64-驱转部； 65-连杆；7-第一限位轴；71，83-扭簧；72-限位部；73-限位销；74，82-半轴平面；75-支撑件；750-定位部；8-第二限位轴；81-联动件；84-销；810-弯折部。

具体实施方式

参见图1-6，一种用于三工位开关操动机构的限位装置，其包括连杆65，所述连杆65的一端设置有滚子63；另一端铰接在输出轴拐臂61的自由端，所述输出轴拐臂61固定套设在输出主轴6的端部，所述输出轴拐臂61的自由端还连接有驱动其复位至隔离位置的复位件；在用于支撑所述输出主轴6的第一隔板11上设置有条形孔110，所述条形孔110沿着所述第一隔板11的竖直方向设置，所述条形孔110的长度方向与所述输出拐臂61位于初始位置时的延伸方向一致；所述滚子63设置于所述条形孔110内，并可沿着所述条形孔110的长度方向滑动，所述滚子63与所述条形孔110的两端配合的位置分别对应隔离位以及接通或接地位；第一限位部可转动地设置在所述条形孔110的侧边位置，初始位置时其限位端伸入所述条形孔110内侧；所述输出主轴6由隔离位置向接地或接通位置转动时，所述滚子63沿所述条形孔110滑动并推动所述第一限位部转动，所述滚子63跨过所述第一限位部后位于接地或接通位置，此时，所述第一限位部复位至初始位置，并限制所述滚子63在所述条形孔110内运动，进而将所述输出主轴6限位在接地或接通位置；转动所述第一限位部解除对所述滚子63的锁定后，在所述复位件的作用下，所述滚子63滑动至隔离位置；所述复位件为复位弹簧63，所述复位弹簧63的一端与所述输出轴拐臂61的自由端连接，其另一端挂接到所述第一隔板11上。

本发明通过第一限位部限制滚子在条形孔内的运动，进而可将输出主轴准确限位在接通或接地位置；另外，由于滚子是沿着条形孔的长度方向运动，且是滚动配合，可最大程度降低滚子与条形孔之间的摩擦，进而延长其使用寿命，保证输出精度。

本实施例中，所述条形孔110内还设置有通过限制所述滚子63运动，进而防止所述输出主轴6复位至所述隔离位置后继续向所述接地或所述接通位置过冲的第二限位部，所述反弹为滚子63等零部件在惯性作用向下运动，该限位部能够有效限制输出主轴6由接通位置或接地位置恢复至隔离位置时的过冲运动，进而保证了从接地位或接通位向隔离位切换过程中的绝缘安全性。

本实施例中，所述第一限位部包括第一限位轴7，所述第一限位轴7可旋转地连接在与所述第一隔板11平行间隔设置的第二隔板12上，并延伸至所述第一隔板11内侧的所述条形孔110处；所述第一限位轴7上套设有驱动所述第一限位轴7单向转动的扭簧71和限位部72；所述第二隔板12上固定设置有通过抵触所述限位部72限制所述第一限位轴7继续旋转的限位销73；所述第一限位轴7的延伸至所述第一隔板11的限位端为半轴结构；初始状态下，所述半轴结构的半轴平面74与所述条形孔110的第一侧边111之间具有设定的夹角，且所述半轴结构倾斜至所述条形孔110内；所述滚子63从隔离位置向接地或接通位置运动时，通过挤压所述半轴平面74，克服所述扭簧71的扭力，驱动所述第一限位轴7旋转至所述半轴平面74与所述第一侧边111基本平行，所述滚子63越过所述第一限位轴7后，所述第一限位轴7上的扭簧71驱动所述第一限位轴7复位至所述半轴结构的下端倾斜至所述条形孔110内，以限制所述滚子63在所述复位弹簧63的作用下向隔离位置运动。

本实施例中，所述第二限位部包括第二限位轴8，所述第二限位轴8可旋转地连接在所述第二隔板12上，并延伸至所述第一隔板11内侧的所述条形孔110处，并位于所述条形孔110的第二侧边112侧；所述第二限位轴8上套设有驱动所述第二限位轴8单向转动的扭簧83，所述扭簧83的一端抵在所述第二限位轴8上，其另一端抵在销84上；所述第二限位轴8的延伸至所述条形孔110的限位端为半轴结构；所述第二限位轴8与所述第一限位轴7之间设置联动机构，所述联动机构适于在所述第一限位轴7解除对所述滚子63的限位时，带动所述第二限位轴8转动至所述半轴结构的半轴平面82与所述第二侧边112之间具有46度左右的夹角，且所述半轴结构倾斜至所述条形孔110内；所述滚子63从接地或接通位置向隔离位置运动时，通过挤压所述第二限位轴8的所述半轴平面82，克服所述扭簧83的扭力，驱动所述第二限位轴8旋转至所述半轴平面82与所述第二侧边112基本平行，所述滚子63越过所述第二限位轴8后，所述第二限位轴8上的扭簧83驱动所第二限位轴8复位至所述半轴结构倾斜至所述条形孔110内，以限制所述滚子63向接地或接通位置运动。

本实施例中，所述联动机构包括固定设置在所述第二限位轴8上的联动件81，和固定设置在所述第一限位轴7上的支撑件75；所述联动件81成型有向所述第一限位轴7延伸的弯折部810，套设在所述第二限位轴8上的扭簧83驱动所述弯折部810保持与所述支撑件75紧密接触；当旋转所述第一限位轴7以解除对所述滚子63的限位时，所述第二限位轴8的半轴平面82与所述条形孔110的第二侧边112之间的夹角增大；所述第一限位轴7复位至初始位置过程中，所述支撑件75通过推动所述弯折部810驱使所述第二限位部8的半轴平面82与所述条形孔110的第二侧边112之间的夹角减小至初始角度。

为了便于加工时将所述支撑杆75与所述限位部72在轴向上进行相对定位，所述支撑件75上设有定位部750，所述支撑杆75、所述限位部72安装到所述第一限位轴7上时，所述定位部750与所述限位部72在轴向上的投影重合。

本发明的工作原理：

一、隔离位切换至接低位

参见图7、图10，此时本发明的限位装置位于隔离位置，所述滚子63在所述复位弹簧62的作用下停留在所述条形孔110的上端，此时所述第一限位轴的半轴平面74与所述第一侧边111之间的夹角为48度；所述第二限位轴8与所述第二侧边112之间的夹角为23度。

接地主轴4正向旋转，并通过击打输出主轴6上的驱转部64，进而带动输出主轴6向接地方向旋转，输出轴拐臂61随动，同时，所述输出轴拐臂61通过带动滚子63沿着条形孔110向下运动；所述滚子63首先接触到第二限位轴8的半轴结构，参见图10，并推动第二限位轴8逆时针转动，当第二限位轴8的半轴平面82与所述第二侧边112的夹角接近0度的时候，所述滚子63越过所述第二限位半轴8继续向下运动，然后触碰到所述第一限位轴7的半轴平面74，并推动所述第一限位半轴7逆时针转动；当所述滚子63向下越过所述第一限位轴7时，所述输出主轴6驱转至接地位置，接着所述接地滚子63继续向下运动一定距离，并与所述第一限位轴7分离开，此时所述第一限位轴7在扭簧71的作用下迅速复位至半轴平面74与第一侧边111的夹角为48度左右，然后所述复位弹簧62通过输出轴拐臂61带动所述输出主轴6转动，并同时拉动所述滚子63沿着所述条形孔110向上运动，并被所述第一限位半轴7定位在接地位置，参见图8、图11。

二、隔离位转换到接通位

从所述隔离位转换到接通位时，其工作原理与所述隔离位转换至接地位一样，只是此时由接通主轴5带动输出主轴6反向转动，所述接通主轴4转动，并将所述输出主轴6转动至接通位置，参见图9、图11。

三、接地位或接通位转换到隔离位

参见图11，将操作手柄插入第一限位轴7的操作端并逆时针转动48度左右，此时所述第一限位轴7的半轴平面与所述第一侧边111之间的夹角基本为0度，在所述第一限位轴7逆时针转动的同时，所述第二限位轴8在联动机构及扭簧83的作用下顺时针转动23度左右，所述第二限位轴8的半轴平面82与所述第二侧边112之间的夹角由23度增大至46度左右；此时所述第一限位轴7解除对所述滚子63的限位作用，所述滚子63在所述复位弹簧62的作用下沿着所述条形孔110向上运动，触碰到所述第二限位轴8的半轴平面82，并同时通过抵触所述半轴平面82推动所述第二限位半轴8逆时针转动，当将所述第二限位半轴8推动至其与所述第二侧边112之间的夹角为0度左右的时候，所述滚子63恰好能从所述第二限位半轴8与所述第一侧边111之间通过，并越过所述第二限位半轴8继续向上运动至所述条形孔110的顶端，滚子63从第一限位轴7的下方运动到第二限位半轴的上方需要的时间是很短的，只有零点几秒，此时操作手柄依然插在所述第一限位半轴7的操作端，所述第一限位半轴7的半轴平面74与所述第一侧边111之间的夹角依然为0度左右，所述第二半轴8在扭簧83的作用下迅速复位至所述半轴平面82与所述第二侧边之间的夹角为46度左右的位置；所述滚子63运动至所述条形孔110的顶端后会向下反弹，此时由于所述第二限位轴8的半轴平面82与所述第二侧边112之间的夹角为46度左右，所述滚子63向下反弹运动后与所述第二限位轴8形成圆弧相切状态，限制所述滚子63继续向下运动，进而将所述输出主轴6的惯性过冲限定在一定范围；所述第二限位轴8将所述滚子63向下运动的惯性拦截后，在所述复位弹簧62的作用下，所述滚子63被拉至所述条形孔110的顶端附近并停留。然后将所述操作手柄从所述第一限位轴7的操作端拔出，所述第一限位轴7在扭簧71的作用下顺时针旋转并复位所述至半轴平面74与所述第一侧边111的夹角为48度左右的位置；所述第一限位轴7在复位的过程中，通过所述支撑件75推动所述联动件81上的弯折部810，进而使所述第二限位轴8逆时针转动23度左右，进而使所述第二限位轴8的半轴平面82与所述第二侧边112之间的夹角由46度恢复至23度，也即复位至初始位置，参见图7、图10。

上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，上述第一限位轴及第二限位轴的角度只是优选角度，当然还可以取其它角度；该角度主要根据滚子轴心至限位轴（第一限位轴或第二限位轴）轴心的连线与竖直方向的夹角大小而定。所述半轴结构可以是过轴心的半轴结构，也可以是不过轴心的半轴结构。本领域技术人员应该明白，本发明的限位装置还可以用于其它种类的三工位开关中，因此，凡是依据上述原理及精神在本发明基础上的改进、替代，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于三工位开关操动机构的限位装置，其特征在于：包括

连杆（65），所述连杆（65）的一端设置有滚子（63），另一端铰接在输出轴拐臂（61）的自由端；所述输出轴拐臂（61）固定套设在输出主轴（6）的端部，所述输出轴拐臂（61）的自由端还连接有驱动其复位至隔离位置的复位件；

条形孔（110），所述条形孔（110）设置在用于支撑所述输出主轴（6）的第一隔板（11）上，所述条形孔（110）的长度方向与所述输出拐臂（61）位于初始位置时的延伸方向一致；所述滚子（63）设置于所述条形孔（110）内，并可沿着所述条形孔（110）的长度方向滑动，所述滚子（63）与所述条形孔（110）的两端配合的位置分别对应隔离位以及接通或接地位；

第一限位部，所述第一限位部可转动地设置在所述条形孔（110）的侧边位置，初始位置时其限位端伸入所述条形孔（110）内侧；

所述输出主轴（6）由隔离位置向接地或接通位置转动时，所述滚子（63）沿所述条形孔（110）滑动并推动所述第一限位部转动，所述滚子（63）跨过所述第一限位部后位于接地或接通位置，此时，所述第一限位部复位至初始位置，并限制所述滚子（63）在所述条形孔（110）内运动，进而将所述输出主轴（6）限位在接地或接通位置；转动所述第一限位部解除对所述滚子（63）的锁定后，在所述复位件的作用下，所述滚子（63）滑动至隔离位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于三工位开关操动机构的限位装置，其特征在于：所述条形孔（110）内还设置有通过限制所述滚子（63）运动，进而防止所述输出主轴（6）复位至所述隔离位置后向所述接地或所述接通位置反弹的第二限位部。

3.根据权利要求2所述的一种用于三工位开关操动机构的限位装置，其特征在于：所述第一限位部包括第一限位轴（7），所述第一限位轴（7）可旋转地连接在与所述第一隔板（11）平行间隔设置的第二隔板（12）上，并延伸至所述第一隔板（11）内侧的所述条形孔（110）处；所述第一限位轴（7）上套设有驱动所述第一限位轴（7）单向转动的扭簧（71）和限位部（72）；所述第二隔板（12）上固定设置有通过抵触所述限位部（72）限制所述第一限位轴（7）继续旋转的限位销（73）；所述第一限位轴（7）的延伸至所述第一隔板（11）的限位端为半轴结构；初始状态下，所述半轴结构的半轴平面（74）与所述条形孔（110）的第一侧边（111）之间具有设定的夹角，且所述半轴结构倾斜至所述条形孔（110）内；所述滚子（63）从隔离位置向接地或接通位置运动时，通过挤压所述半轴平面（74），克服所述扭簧（71）的扭力，驱动所述第一限位轴（7）旋转至所述半轴平面（74）与所述第一侧边（111）基本平行，所述滚子（63）越过所述第一限位轴（7）后，所述第一限位轴（7）上的扭簧（71）驱动所述第一限位轴（7）复位至所述半轴结构的下端倾斜至所述条形孔（110）内，以限制所述滚子（63）在所述复位弹簧（63）的作用下向隔离位置运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于三工位开关操动机构的限位装置，其特征在于：所述第二限位部包括第二限位轴（8），所述第二限位轴（8）可旋转地连接在所述第二隔板（12）上，并延伸至所述第一隔板（11）内侧的所述条形孔（110）处，并位于所述条形孔（110）的第二侧边（112）侧；所述第二限位轴（8）上套设有驱动所述第二限位轴（8）单向转动的扭簧（83），所述第二限位轴（8）的延伸至所述条形孔（110）的限位端为半轴结构；所述第二限位轴（8）与所述第一限位轴（7）之间设置联动机构，所述联动机构适于在所述第一限位轴（7）解除对所述滚子（63）的限位时，带动所述第二限位轴（8）转动至所述半轴结构的半轴平面（82）与所述第二侧边（112）之间具有设定的夹角，且所述半轴结构倾斜至所述条形孔（110）内；所述滚子（63）从接地或接通位置向隔离位置运动时，通过挤压所述第二限位轴（8）的所述半轴平面（82），克服所述扭簧（83）的扭力，驱动所述第二限位轴（8）旋转至所述半轴平面（82）与所述第二侧边（112）基本平行，所述滚子（63）越过所述第二限位轴（8）后，所述第二限位轴（8）上的扭簧（83）驱动所第二限位轴（8）复位至所述半轴结构倾斜至所述条形孔（110）内，以限制所述滚子（63）向接地或接通位置运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于三工位开关操动机构的限位装置，其特征在于：所述联动机构包括固定设置在所述第二限位轴（8）上的联动件（81），和固定设置在所述第一限位轴（7）上的支撑件（75）；所述联动件（81）成型有向所述第一限位轴（7）延伸的弯折部（810），套设在所述第二限位轴（8）上的扭簧（83）驱动所述弯折部（810）保持与所述支撑件（75）紧密接触；当旋转所述第一限位轴（7）以解除对所述滚子（63）的限位时，所述第二限位轴（8）的半轴平面（82）与所述条形孔（110）的第二侧边（112）之间的夹角增大；所述第一限位轴（7）复位至初始位置过程中，所述支撑件（75）通过推动所述弯折部（810）驱使所述第二限位部（8）的半轴平面（82）与所述条形孔（110）的第二侧边（112）之间的夹角减小至初始角度。

6.根据权利要求5所述的一种用于三工位开关操动机构的限位装置，其特征在于：所述支撑件（75）上设有便于将所述支撑件（75）与所述限位部（72）在周向相对定位的定位部（750）。

7.根据权利要求1所述的一种用于三工位开关操动机构的限位装置，其特征在于：所述复位件为复位弹簧（63），所述复位弹簧（63）的一端与所述输出轴拐臂（61）的自由端连接，其另一端挂接到所述第一隔板（11）上。

8.根据权利要求1所述的一种用于三工位开关操动机构的限位装置，其特征在于：所述条形孔（110）沿着所述第一隔板（11）的竖直方向设置。