CN103711863B - 胶囊生产系统中模条推出机构 - Google Patents
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Abstract
一种胶囊生产系统中模条推出机构,属于胶囊生产线技术领域。本发明安装在蘸胶机的推出横梁上,包括推出电机、传动装置、主动推出轴、从动推出轴、两推出臂及其过载保护装置,所述主动推出轴和从动推出轴均安装在推出横梁上,主动推出轴和从动推出轴一端伸出推出横梁,其上分别安装相互啮合的半齿,两推出臂分别安装在主动推出轴和从动推出轴上,在安装推出臂的主动推出轴和从动推出轴端部均安装有过载保护装置,主动推出轴另一端伸出推出横梁,通过传动装置连接推出电机。本发明可以保证在出现故障时,系统控制停机。在出现故障时,钢球滚出过载盘,使过载盘带动推出臂发生位移,通过接近开关可以实时检测,以免在出现故障时损坏。
Description
技术领域
本发明属于胶囊生产线技术领域,特别是涉及一种胶囊生产系统中模条推出机构。
背景技术
在胶囊生产系统中模条通过蘸胶机蘸胶后,通过蘸胶机带动其上升至上拖板滑道位置,通过推出机构推出至上拖板上进行烘干。现有的推出机构电机带动齿轮组,齿轮组带动曲柄盘,使其通过连杆带动曲柄,从而使和曲柄连接的主动传动轴动作,主动传动轴带动半齿组,通过半齿组相互啮合作用完成推出动作。由于需要多个齿轮等传动部件,结构复杂,安装调试不便,且不便于维修,运行时噪音大,易磨损,影响使用寿命。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明提供一种胶囊生产系统中模条推出机构,它结构简单,且可以使模条推出到位准确。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括推出电机、传动装置、主动推出轴、从动推出轴、两推出臂及其过载保护装置,所述主动推出轴和从动推出轴均安装在推出横梁上,主动推出轴和从动推出轴一端伸出推出横梁,其上分别安装相互啮合的半齿,两推出臂分别安装在主动推出轴和从动推出轴上,在安装推出臂的主动推出轴和从动推出轴端部均安装有过载保护装置,主动推出轴另一端伸出推出横梁,通过传动装置连接推出电机。
进一步地,所述过载保护装置包括过载盘、钢球、保护弹簧、端盖及固定螺栓,所述过载盘为带有套筒的圆盘状结构,套筒端套装在主动推出轴或从动推出轴和推出臂间,圆盘端与半齿相接触,所述圆盘端沿圆周开有至少两个孔,内置钢球,与其相接触的半齿端面开有可容置钢球的凹槽,保护弹簧一端套装在过载盘的套筒端,另一端设置保护端盖,通过螺栓固定在主动推出轴或从动推出轴上。
进一步地,所述主动推出轴和从动推出轴间的蘸胶机的机架上设置有检测过载盘端盖位置的接近开关。
进一步地,所述半齿的带齿部弧长与模条到胶囊生产系统上拖板间的行程距离相等。
进一步地,所述传动装置有两种结构,一种结构包括箱体及置于箱体内的转轴、第一、第二齿轮、曲柄盘、连杆及摇臂,所述推出电机轴上安装第一齿轮,转轴安装于箱体内,其上安装第二齿轮,第一、第二齿轮啮合传动,在转轴端安装有曲柄盘,其上连接连杆的一端,连杆另一端与固定在主动推出轴上的摇臂连接。
进一步地,所述摇臂连接连杆端带有凹槽,与连杆铰接;连杆与曲柄盘的盘端部通过销轴铰接,销轴轴线与曲柄盘轴线平行且偏心设置。
进一步地,另一种所述传动装置包括箱体及置于箱体内的相互啮合的第三、第四齿轮、原位触发环和到位触发环,所述第三齿轮安装的推出电机轴上,第四齿轮安装在伸入传动箱体内的主动推出轴上,所述第四齿轮带有套筒结构,在第四齿轮端的主动推出轴端安装有原位触发环,在第四齿轮的套筒外套装有到位触发环;主动推出轴转动至到位触发环触发位置,推出电机反转回位,主动推出轴转动至原位触发环触发位置,推出电机正转。
本发明的有益效果为:
1.本发明通过设置推出臂的过载保护装置,可以保证在出现故障时,系统控制停机。所述过载保护装置通过过载盘和半齿间的钢球及保护弹簧实现,在出现故障时,钢球滚出过载盘,使过载盘带动推出臂发生位移,通过接近开关可以实时检测,以免在出现故障时损坏。
2.本发明中带动推出臂转动的半齿带齿部弧长与模条到胶囊生产系统上拖板间的行程距离相等,以保证推出模条到位、准确。本发明中两种不同的传动装置均可以实现推出臂的往复转动。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的传动系统示意图。
图4为本发明实施例2的结构示意图。
图5为图4的传动系统示意图。
图中:
1.推出电机;
2.传动装置,201.第一齿轮,202.第二齿轮,203.箱体,204.曲柄盘,205.连杆,206.摇臂,207.销轴,208.第三齿轮,209.第四齿轮,210.原位触发环,211.到位触发环;
3.过载保护装置,31.过载盘,32.保护弹簧,33.端盖;
4.推出横梁,5.主动推出轴,6.从动推出轴,7.半齿,8.推出臂,9.轴承。
具体实施方式
下面通过实施例和附图对本发明作进一步详述。
实施例:如图1、图2所示,本发明安装在蘸胶机的推出横梁4上,包括推出电机1、传动装置2、主动推出轴5、从动推出轴6、两推出臂8及其过载保护装置3,所述主动推出轴5和从动推出轴6均安装在推出横梁4上,主动推出轴5和从动推出轴6一端伸出推出横梁4,其上分别安装相互啮合的半齿7,两推出臂8分别安装在主动推出轴5和从动推出轴6上,在安装推出臂8的主动推出轴5和从动推出轴6端部均安装有过载保护装置3,主动推出轴5另一端伸出推出横梁4,通过传动装置2连接推出电机1;在推出臂8端安装有轴承9,与模条相接触,用于水平推出模条至胶囊生产系统的上托板进行烘干。
如图1所示,所述过载保护装置3包括过载盘31、钢球、保护弹簧32、端盖33及固定螺栓,所述过载盘31为带有套筒的圆盘状结构,套筒端套装在主动推出轴5或从动推出轴6和推出臂8间,圆盘端与半齿7相接触,所述圆盘端沿圆周开有至少两个孔,内置钢球,与其相接触的半齿7端面开有可容置钢球的凹槽,保护弹簧32一端套装在过载盘31的套筒端,另一端设置保护端盖33,通过螺栓固定在主动推出轴5或从动推出轴6上。所述半齿7的带齿部弧长与模条到胶囊生产系统上拖板间的行程距离相等。所述主动推出轴5和从动推出轴6间的蘸胶机的机架上设置有检测过载盘31端盖位置的接近开关。
如图1、图3所示,所述传动装置2包括箱体203及置于箱体203内的转轴212、第一、第二齿轮201、202、曲柄盘204、连杆205及摇臂206,所述推出电机轴上安装第一齿轮201,转轴212安装于箱体203内,其上安装第二齿轮202,第一、第二齿轮201、202啮合传动,在转轴212端安装有曲柄盘204,其上连接连杆205的一端,连杆205另一端与固定在主动推出轴5上的摇臂206连接。
所述摇臂206连接连杆205端带有凹槽,与连杆205铰接;连杆205与曲柄盘204的盘端部通过销轴207铰接,销轴207轴线与曲柄盘204轴线平行且偏心设置。通过推出电机1正反旋转,带动曲柄盘204、与之相连的连杆205及摇臂206摆动,使推出臂8随半齿7摆动,由于半齿7带齿部弧长与模条到胶囊生产系统上拖板间的行程距离相等,所以其摆动一个行程,推出一个模条至上拖板。如此往复运动。
本发明推出机构是将蘸胶机的圆盘旋升机构送至上烘道滑板高度的模条推送到上烘道滑板上;以备模条成组后输送烘干机上拖动将其送入烘道。
当旋升圆盘内的模条被旋升到与输送烘干机上滑道等高位置时,推出电机1开始运行,推出电机1上的第一齿轮201、第二齿轮202啮合转动,使与第二齿轮202同轴上的曲柄盘204作一周回转;曲柄盘204通过连杆205推动摇臂206,与摇臂206同轴上的过载盘31在保护弹簧32的压紧下,由钢球带动主动推出轴5上的推出臂8进行前后摆动,而从动推出轴6上的推出臂8经两啮合半齿7传动也随之作相应摆动,从而将推出臂8前的旋升圆盘内的一组模条推送到烘干机上滑道上。
曲柄盘204回转一周后停止,推出臂8返回原位,待下次推出启动,以此完成体、帽模条的推出任务。
在推出机构运行中,当推出臂8受到不正常的阻力时,推出臂8运行停止,半齿7还在继续旋转迫使受压于推出臂8与半齿7之间的钢球克服保护弹簧32压力滚出过载盘定位槽,迫使推出臂8轴向移动触发过载保护接近开关,使主机停止运转,推出故障报警,如此实现推出保护之功能。
实施例2:本例与实施例1不同的是:所述传动装置2包括箱体203及置于箱体203内的相互啮合的第三、第四齿轮208、209、原位触发环210和到位触发环211,所述第三齿轮208安装的推出电机轴上,第四齿轮209安装在伸入传动箱体203内的主动推出轴5上,所述第四齿轮209带有套筒结构,在第四齿轮209端的主动推出轴5端安装有原位触发环210,在第四齿轮209的套筒外套装有到位触发环211;主动推出轴5转动至到位触发环触发位置,推出电机1反转回位,主动推出轴5转动至原位触发环210触发位置,推出电机1正转。
当胶囊生产系统中的模条被旋升到与输送烘干机上滑道等高位置时,推出电机1开始运行,推出电机1上的第三齿轮208与第四传动齿轮209啮合传动,使与第三齿轮208同轴上的半齿7、过载盘31在保护弹簧32的压紧下,由钢球带动推出臂8进行前后摆动,而另一推出臂经两啮合半齿7传动也随之作相应摆动,从而将推出臂8前的一组模条推送到烘干机上拖板上。
推出臂8转动至到位触发环211触发开关位置时停留设定时间后,返回原位,待下次推出启动,以此完成体、帽模条的推出任务。
Claims (6)
1.一种胶囊生产系统中模条推出机构,安装在蘸胶机的推出横梁上,其特征在于:包括推出电机、传动装置、主动推出轴、从动推出轴、两推出臂及其过载保护装置,所述主动推出轴和从动推出轴均安装在推出横梁上,主动推出轴和从动推出轴一端伸出推出横梁,其上分别安装相互啮合的半齿,两推出臂分别安装在主动推出轴和从动推出轴上,在安装推出臂的主动推出轴和从动推出轴端部均安装有过载保护装置,主动推出轴另一端伸出推出横梁,通过传动装置连接推出电机;所述过载保护装置包括过载盘、钢球、保护弹簧、端盖及固定螺栓,所述过载盘为带有套筒的圆盘状结构,套筒端套装在主动推出轴或从动推出轴和推出臂间,圆盘端与半齿相接触,所述圆盘端沿圆周开有至少两个孔,内置钢球,与其相接触的半齿端面开有可容置钢球的凹槽,保护弹簧一端套装在过载盘的套筒端,另一端设置保护端盖,通过螺栓固定在主动推出轴或从动推出轴上。
2.如权利要求1所述胶囊生产系统中模条推出机构,其特征在于:所述主动推出轴和从动推出轴间的蘸胶机的机架上设置有检测过载盘端盖位置的接近开关。
3.如权利要求1所述胶囊生产系统中模条推出机构,其特征在于:所述半齿的带齿部弧长与模条到胶囊生产系统上拖板间的行程距离相等。
4.如权利要求1所述胶囊生产系统中模条推出机构,其特征在于:所述传动装置包括箱体及置于箱体内的转轴、第一、第二齿轮、曲柄盘、连杆及摇臂,所述推出电机轴上安装第一齿轮,转轴安装于箱体内,其上安装第二齿轮,第一、第二齿轮啮合传动,在转轴端安装有曲柄盘,其上连接连杆的一端,连杆另一端与固定在主动推出轴上的摇臂连接。
5.如权利要求4所述胶囊生产系统中模条推出机构,其特征在于:所述摇臂连接连杆端带有凹槽,与连杆铰接;连杆与曲柄盘的盘端部通过销轴铰接,销轴轴线与曲柄盘轴线平行且偏心设置。
6.如权利要求1所述胶囊生产系统中模条推出机构,其特征在于:所述传动装置包括箱体及置于箱体内的相互啮合的第三、第四齿轮、原位触发环和到位触发环,所述第三齿轮安装的推出电机轴上,第四齿轮安装在伸入传动箱体内的主动推出轴上,所述第四齿轮带有套筒结构,在第四齿轮端的主动推出轴端安装有原位触发环,在第四齿轮的套筒外套装有到位触发环;主动推出轴转动至到位触发环触发位置,推出电机反转回位,主动推出轴转动至原位触发环触发位置,推出电机正转。
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