CN103710798B - 一种并条机牵伸卷盘装置 - Google Patents
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Abstract
一种并条机牵拉卷盘装置，包括并条机本体（1）和圆筒（2），所述并条机本体（1）输出口的外侧安装有旋转底座（3），旋转底座（3）的上表面设置有旋转盘（6），旋转底座（3）的内部安装有驱动马达 （4）和减速机（5），减速机（5）的输出轴固定在旋转盘（6）的轴心上，旋转盘（6）上同轴搁置有圆筒（2），所述并条机本体（1）输出口与圆筒（2）之间安装有棉条牵拉装置，棉条牵拉装置的牵拉活动端安装有抓附爪（15），本发明在圆筒在旋转的同时棉条牵拉装置不断地将棉条抓牢并牵拉，在牵拉的同时将棉条均匀准确的盘卷在圆筒内，棉条在圆筒内的盘卷上下以及相同高度的盘卷疏密都很均匀，生产效率得到了提高，产品质量好。
Description
技术领域
本发明涉及一种牵伸卷盘装置，尤其涉及一种并条机牵拉卷盘装置，属于纺织加工设备领域。
背景技术
目前在纺织加工生产过程中并条机运用很广泛，并条机本体将纱线在并条机本体内部加工形成条状后并盘绕在圆筒内。但是现有的并条机对棉条的盘卷作业效率较低，并条机内出来的棉条很容易卡住和打结，出现堆积的现象，影响棉条的盘卷，不利于提高产品合格率。除此之外，在盘卷过程中很容易出现棉条在圆筒内的盘卷上下不均匀以及相同高度的盘卷疏密不均。
如中国专利公开号：CN 203080150U，公开日：2013年7月24日的实用新型专利公开了一种并条机，包括喂入装置、牵伸装置和成条装置，牵伸装置和成条装置之间还设有集束装置，集束装置由集板和成束板连接构成，集板两侧具有第一凹陷槽和第二凹陷槽，第一凹陷槽和第二凹陷槽向前延伸并形成交叉口，成束板上具有与交叉口相连的第三凹陷槽。但是该装置结构简单，对棉条的盘卷作业效率较低，并条机内出来的棉条很容易卡住和打结，对棉条的盘卷不够均匀，整体盘卷效果不佳。
发明内容
本发明的目的是针对现有的并条机对棉条的盘卷作业效率较低，并条机内出来的棉条很容易卡住和打结，不利于提高产品合格率的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，对棉条的盘卷作业效率较高，通过自动对棉条的牵拉和盘卷，避免了棉条被卡住和打结，提高了产品合格率的一种并条机牵伸卷盘装置。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种并条机牵伸卷盘装置，包括并条机本体和圆筒，其特征在于：所述并条机本体输出口的外侧安装有旋转底座，旋转底座的上表面设置有旋转盘，旋转底座的内部安装有驱动马达和减速机，驱动马达与减速机相连接，减速机的输出轴固定在旋转盘的轴心上，旋转盘上同轴搁置有圆筒，所述并条机本体输出口与圆筒之间安装有棉条牵拉装置，棉条牵拉装置的牵拉活动端安装有抓附爪，抓附爪对应于输出的棉条设置，棉条牵拉装置包括牵拉机械臂、升降旋转台、驱动油缸、活动臂、伸缩杆、铰接轴以及连接轴，牵拉机械臂的底部固定在升降旋转台的上端，牵拉机械臂的上端通过铰接轴与活动臂的中段相连接，活动臂的外侧活动端安装有抓附爪，活动臂的另一端经连接轴与伸缩杆的一端相连接，伸缩杆的另一端与驱动油缸相连接，驱动油缸固定在牵拉机械臂的中部，旋转盘的上表面上开设有3-6个卡槽，卡槽以旋转盘的转轴为圆心均匀分布，卡槽的内壁上设置有电磁锁紧装置，圆筒的底部对应卡槽设置有固定凸起，固定凸起的侧面开设有锁紧孔。
所述抓附爪为两爪或三爪结构，抓附爪采用电动或气压驱动，抓附爪的内侧设置有接近传感器。
所述抓附爪的内侧面上设置有弹性防滑层。
所述活动臂上安装有位置传感器。
所述并条机本体上安装有控制器，控制器通过线缆分别与驱动马达、棉条牵拉装置、位置传感器以及接近传感器相连接。
本发明的有益效果是：
1．本发明在并条机本体输出口的外侧安装有旋转底座，旋转底座上表面设置的旋转盘能够带动圆筒转动，并条机本体输出口与圆筒之间安装有棉条牵拉装置，棉条牵拉装置的牵拉活动端安装有抓附爪。
2．本发明在圆筒在旋转的同时棉条牵拉装置不断地将棉条抓牢并牵拉，在牵拉的同时将棉条均匀准确的盘卷在圆筒内，棉条在圆筒内的盘卷上下以及相同高度的盘卷疏密都很均匀，生产效率得到了提高，产品质量好。
附图说明
图1是本发明未放置圆筒时的结构示意图。
图2是本发明放置圆筒后的结构示意图。
图3是本发明旋转底座的结构示意图。
图4是本发明棉条牵拉装置的结构示意图。
图中：并条机本体1，圆筒2，旋转底座3，驱动马达 4，减速机5，旋转盘6，卡槽7，牵拉机械臂8，升降旋转台9，驱动油缸10，活动臂11，伸缩杆12，铰接轴13，连接轴14，抓附爪15，位置传感器16，控制器17。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：
参见图1至图4，本发明的一种并条机牵拉卷盘装置，包括并条机本体1和圆筒2，所述并条机本体1输出口的外侧安装有旋转底座3，旋转底座3的上表面设置有旋转盘6，旋转底座3的内部安装有驱动马达 4和减速机5，驱动马达 4与减速机5相连接，减速机5的输出轴固定在旋转盘6的轴心上，旋转盘6上同轴搁置有圆筒2，所述并条机本体1输出口与圆筒2之间安装有棉条牵拉装置，棉条牵拉装置的牵拉活动端安装有抓附爪15，抓附爪15对应于输出的棉条设置，便于抓附爪15抓取棉条，棉条牵拉装置包括牵拉机械臂8、升降旋转台9、驱动油缸10、活动臂11、伸缩杆12、铰接轴13以及连接轴14，牵拉机械臂8的底部固定在升降旋转台9的上端，牵拉机械臂8的上端通过铰接轴13与活动臂11的中段相连接，活动臂11的外侧活动端安装有抓附爪15，活动臂11的另一端经连接轴14与伸缩杆12的一端相连接，伸缩杆12的另一端与驱动油缸10相连接，驱动油缸10固定在牵拉机械臂8的中部，旋转盘6的上表面上开设有3-6个卡槽7，卡槽7以旋转盘6的转轴为圆心均匀分布，卡槽7的内壁上设置有电磁锁紧装置，圆筒2的底部对应卡槽7设置有固定凸起，固定凸起的侧面开设有锁紧孔。
所述抓附爪15为两爪或三爪结构，抓附爪15采用电动或气压驱动，抓附爪15的内侧设置有接近传感器。
所述抓附爪15的内侧面上设置有弹性防滑层。
所述活动臂11上安装有位置传感器16，位置传感器16用于检测输出的棉条所处的位置，以便于引导棉条牵拉装置上的活动臂11准确捕捉住棉条。
所述并条机本体1上安装有控制器17，控制器17通过线缆分别与驱动马达 4、棉条牵拉装置、位置传感器16以及接近传感器相连接。
参见图1、图2，并条机本体1输出口用于输出并条机加工后形成的一根连续的棉条，并条机本体1输出口的外侧安装有旋转底座3，旋转底座3的上表面设置有旋转盘6。旋转底座3的内部安装有驱动马达 4和减速机5，驱动马达 4的底部固定在旋转底座3的内侧底面上，驱动马达 4的输出轴与减速机5相连接，减速机5的输出轴固定在旋转盘6的轴心上。旋转盘6上同轴搁置有圆筒2，圆筒2用于承接收纳盘卷的棉条。旋转盘6的上表面上开设有3-6个卡槽7，卡槽7以旋转盘6的转轴为圆心均匀分布，卡槽7的内壁上设置有电磁锁紧装置，圆筒2的底部对应卡槽7设置有固定凸起，固定凸起的侧面开设有锁紧孔。圆筒2放置在旋转盘6上后电磁锁紧装置能够将其锁紧，防止圆筒2在转动过程中晃动和挪位。
并条机本体1输出口与圆筒2之间安装有棉条牵拉装置，棉条牵拉装置包括牵拉机械臂8、升降旋转台9、驱动油缸10、活动臂11、伸缩杆12、铰接轴13以及连接轴14。升降旋转台9能够上下升降以及水平面上的旋转，牵拉机械臂8的底部固定在升降旋转台9的上端，牵拉机械臂8的上端通过铰接轴13与活动臂11的中段相连接，活动臂11的另一端经连接轴14与伸缩杆12的一端相连接，伸缩杆12的另一端与驱动油缸10相连接，驱动油缸10固定在牵拉机械臂8的中部。驱动油缸10动作后能够带动伸缩杆12前后移动，从而实现了活动臂11绕铰接轴13转动移动角度。活动臂11上安装有位置传感器16，位置传感器16用于检测输出的棉条所处的位置，便于引导活动臂11准确捕捉住棉条。
活动臂11的外侧活动端安装有抓附爪15，抓附爪15对应于输出的棉条设置，便于抓附爪15抓取棉条。抓附爪15为两爪或三爪结构，抓附爪15采用电动或气压驱动，抓附爪15的内侧设置有接近传感器，接近传感器用于感知棉条与抓附爪15内侧之间的间距，一旦棉条与抓附爪15之间的间距符合抓取要求时，抓附爪15实现合拢，将棉条抓紧，将棉条抓牢后通过棉条牵拉装置上的升降旋转台9升降转动以及伸缩杆12的前后伸缩，实现了对棉条的牵拉。抓附爪15的内侧面上设置有弹性防滑层，弹性防滑层采用弹性橡胶或弹性塑料制成，防止了棉条在抓取牵拉过程中出现滑动。
并条机本体1上安装有控制器17，控制器17通过线缆分别与驱动马达 4、棉条牵拉装置、位置传感器16以及接近传感器相连接，控制器17用于接收位置传感器16和接近传感器输入的信号，并控制协调驱动马达 4和棉条牵拉装置、自动运行。本发明结构紧凑，适合于在现有设备上进行升级改造，圆筒2在旋转的同时棉条牵拉装置不断地将棉条抓牢并牵拉，在牵拉的同时将棉条均匀准确的盘卷在圆筒2内，棉条在圆筒2内的盘卷上下以及相同高度的盘卷疏密都很均匀，生产效率得到了提高，极大地减轻了操作人员的劳动强度，便于大批量生产使用。
Claims (5)
1.一种并条机牵拉卷盘装置，包括并条机本体（1）和圆筒（2），其特征在于：所述并条机本体（1）输出口的外侧安装有旋转底座（3），旋转底座（3）的上表面设置有旋转盘（6），旋转底座（3）的内部安装有驱动马达 （4）和减速机（5），驱动马达（4）与减速机（5）相连接，减速机（5）的输出轴固定在旋转盘（6）的轴心上，旋转盘（6）上同轴搁置有圆筒（2），所述并条机本体（1）输出口与圆筒（2）之间安装有棉条牵拉装置，棉条牵拉装置的牵拉活动端安装有抓附爪（15），抓附爪（15）对应于输出的棉条设置，棉条牵拉装置包括牵拉机械臂（8）、升降旋转台（9）、驱动油缸（10）、活动臂（11）、伸缩杆（12）、铰接轴（13）以及连接轴（14），牵拉机械臂（8）的底部固定在升降旋转台（9）的上端，牵拉机械臂（8）的上端通过铰接轴（13）与活动臂（11）的中段相连接，活动臂（11）的外侧活动端安装有抓附爪（15），活动臂（11）的另一端经连接轴（14）与伸缩杆（12）的一端相连接，伸缩杆（12）的另一端与驱动油缸（10）相连接，驱动油缸（10）固定在牵拉机械臂（8）的中部，旋转盘（6）的上表面上开设有3-6个卡槽（7），卡槽（7）以旋转盘（6）的转轴为圆心均匀分布，卡槽（7）的内壁上设置有电磁锁紧装置，圆筒（2）的底部对应卡槽（7）设置有固定凸起，固定凸起的侧面开设有锁紧孔。
2.根据权利要求1所述的一种并条机牵拉卷盘装置，其特征在于：所述抓附爪（15）为两爪或三爪结构，抓附爪（15）采用电动或气压驱动，抓附爪（15）的内侧设置有接近传感器。
3.根据权利要求1所述的一种并条机牵拉卷盘装置，其特征在于：所述抓附爪（15）的内侧面上设置有弹性防滑层。
4.根据权利要求1所述的一种并条机牵拉卷盘装置，其特征在于：所述活动臂（11）上安装有位置传感器（16）。
5.根据权利要求1所述的一种并条机牵拉卷盘装置，其特征在于：所述并条机本体（1）上安装有控制器（17），控制器（17）通过线缆分别与驱动马达（4）、棉条牵拉装置、位置传感器（16）以及接近传感器相连接。
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