CN103707110A - 一种用于机床的自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于机床的自动上下料装置，包括工作平台、机械手、推料器；工作平台包括伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨，滚珠丝杠匹配有一螺母，直线导轨匹配有一滑块，螺母与滑块固接在一起；机械手包括气爪和气爪座，气爪固接在气爪座上，气爪座与螺母或滑块固接在一起；推料器包括一拨料板，拨料板连接一气动装置或液压装置。本发明能够实现工件的自动上下料功能，不需要人的直接参与，故节省了人力，排除了此工序中存在的安全隐患，大大提高了生产效率；目前，本装置正在投入使用，已经达到了预期的效果，为公司带来了很大的经济效益。

Description

一种用于机床的自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种用于机床的自动上下料装置，属于机械加工技术领域。
背景技术
目前对机床，尤其拉床的上下料一般采用人工手动供料，一不留神极易对手造成严重伤害，甚者有可能造成终生残疾，不仅工人劳动强度大，并且危及到了工人的生命安全；由人工完成工件的上下料工序，不仅生产成本低，而且生产效率受到了极大的限制。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种安全、可靠，成本低、生产效率高的用于机床的自动上下料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于机床的自动上下料装置，包括工作平台、机械手、推料器；
所述工作平台包括伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨，所述伺服电机与滚珠丝杠联动，所述滚珠丝杠匹配有一螺母，所述直线导轨匹配有一滑块，所述螺母与滑块固接在一起；
所述机械手包括气爪和气爪座，所述气爪固接在气爪座上，气爪座与所述螺母或滑块固接在一起；
所述推料器包括拨料板，所述拨料板连接一气动装置或液压装置。
进一步的，还包括上料辊道，所述上料辊道包括：第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传送带和第一辊道支架，第一电机与第一主动轮连接，第一主动轮和第一从动轮通过第一传送带连接，第一电机、第一主动轮和第一从动轮均固接在第一辊道支架上，所述上料辊道位于机床的左侧。
进一步的，还包括下料辊道，所述下料辊道包括：第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二传送带和第二辊道支架；第二电机与第二主动轮连接，第二主动轮和第二从动轮通过第二传送带连接，第二电机、第二主动轮和第二从动轮均固接在第二辊道支架上，所述下料辊道位于机床的右侧。
进一步的，所述上料辊道还包括一第一涨紧轮，所述第一涨紧轮安装在所述第一主动轮与第一被动轮之间。
进一步的，所述下料辊道还包括一第二涨紧轮，所述第二涨紧轮安装在所述第二主动轮与第二被动轮之间。
进一步的，所述上料辊道还包括一第一减速机，所述第一减速机的输入端与第一电机的输出轴连接，第一减速机的输出端与第一主动轮连接。
进一步的，所述下料辊道还包括一第二减速机，所述第二减速机的输入端与第二电机的输出轴连接，第二减速机的输出端与第二主动轮连接。
进一步的，所述上料辊道的第一传送带的两侧设有第一侧挡板，所述第一侧挡板固接在第一辊道支架上。
进一步的，所述下料辊道的第二传送带的两侧设有第二侧挡板，所述第二侧挡板固接在第二辊道支架上。
进一步，所述上料辊道与工作平台的交接处设有限位块，所述限位块处设有一传感器。
本发明具有的优点和积极效果是：采用上述技术方案，本发明能够实现工件的自动上下料功能，不需要人的直接参与，节省了人力，降低了此工序中工人人身事故的发生率，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：
1．工作平台      2．第一主动轮        3．气爪
4．第一侧挡板    5.第一被动轮         6.第一传送带
7.螺母           8.滚珠丝杠           9.第二主动轮
10.伺服电机      11.第二传送带        12.第二被动轮
13.第二侧挡板
具体实施方式
下面结合附图列举一具体实施例对本发明做进一步的阐述。
本实施例是一种用于机床的自动上下料装置，如图1所示，包括工作平台1、机械手、推料器、上料辊道、下料辊道。
工作平台包括：伺服电机、滚珠丝杠8和直线导轨，滚珠丝杠8有伺服电机驱动，滚珠丝杠8匹配有一螺母，直线导轨匹配有一滑块，螺母7与滑块固接在一起。
机械手包括：气爪3和气爪座，气爪3固接在气爪座上，本实施例中，气爪座滑块固接在一起。
推料器包括：包括一拨料板，拨料板连接一气动装置，由气缸驱动。
上料辊道包括：第一电机、第一减速机，第一主动轮2、第一从动轮5、第一涨紧轮、第一传送带6、第一侧挡板4、第一辊道支架，第一减速机的输入端与第一电机的输出轴连接，第一减速机的输出端与第一主动轮2连接，第一主动轮2和第一从动轮5通过第一传送带6连接，第一涨紧轮安装在第一主动轮2与第一被动轮5之间；第一侧挡板4位于第一传送带6的两侧；第一电机、第一减速机、第一主动轮2、第一涨紧轮、第一从动轮5、第一侧挡板4均固接在第一辊道支架上。
下料辊道包括：第二电机、第二减速机、第二主动轮9、第二从动轮12、第二涨紧轮、第二传送带11、第二侧挡板13、第二辊道支架，第二减速机的输入端与第二电机的输出轴连接，第二减速机的输出端与第二主动轮9连接，第二主动轮9和第二从动轮12通过第二传送带11连接，第二涨紧轮安装在第二主动轮9与第二被动轮12之间，第二侧挡板13位于第二传送带11的两侧；第二电机、第二减速机、第二主动轮9、第二涨紧轮、第二从动轮12和第二侧挡板13均固接在第二辊道支架上第二侧挡板13固接在第二辊道支架上。
滚珠丝杠8和直线导轨的设置保证了机械手按指定的轨道运动；机械手的设置是为了代替人工来抓取工件，即保证了工人的人身安全，又保证了工件的加工效率；推料器的设置是为了将加工好的工件从加工区域取出，以便于此工件进入下道工序，同时为下一个工件的加工腾出加工空间，这样就保证了工件的连续加工，进一步保证了工件的加工效率；上料辊道、下料辊道的设置实现了工件的自动上、下料功能；第一涨紧轮和第二涨紧轮的设置可以保持第一传送带和第二传送带在合适的张紧状态，第一侧挡板4和第二侧挡板13的设置可以有效防止工件在第一传送带6上和第二传送带11上跑偏；限位块与传感器的设置，保证了工件准确地到达工件存放区，有利于机械手对工件抓取。
本发明的工作原理：本发明由数控系统控制，通过伺服电机10带动滚珠丝杠8转动，与滚珠丝杠8相配合的螺母7则作直线运动，与螺母7相连接的滑块就会沿着直线导轨滑动，而与滑块相连接的气爪座随着滑块作直线运动，即机械手来回做直线运动；工件由机床左侧的上料辊道进入工件存放区，即第一电机带动第一减速机转动，第一减速机带动第一主动轮转动，第一主动轮2通过第一传送带6带动第一从动轮5转动，工件位于第一传送带6上，第一传动带6将会将工件送到工件存放区等待机械手的抓取；当机械手到达工件区存放区后，气爪3就会张开后将工件夹紧，然后随着滑块一起运动到达工件加工区，到位后气爪张开松开工件，机床开始对工件进行加工，然后气爪3原路返回抓取下一工件；工件加工完毕需将其运走进入下一工序，同时为下一工件的加工腾出空间，故此时，拨料器就会将加工好的工件拨入右侧的下料辊道的第二传送带11上，第二传送带11由第二电机驱动第二主动轮9，第二主动轮9通过第二传送带11带动第二从动轮12运动，加工好的工件将随着第二传送带11进入下一工序，至此，完成了一个工件的加工工序，依次循环进行下一工件的上料与下料，这样就实现了机床的自动上下料功能。
综上所述，本发明能够实现工件的自动上下料功能，不需要人的直接参与，故节省了人力，大大降低了在此工序中工人人身事故的发生率，甚至排除了此工序中存在的安全隐患，通过数控系统、电气系统与机械系统的相互配合实现了自动上下料及工件加工的连续工作状态，大大提高了生产效率；目前，本装置正在投入使用，已经达到了预期的效果，为公司节省了开支，并为公司带来了很大的经济效益。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机床的自动上下料装置，其特征在于：包括工作平台、机械手、推料器；
所述工作平台包括伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨，所述伺服电机与滚珠丝杠联动，所述滚珠丝杠匹配有一螺母，所述直线导轨匹配有一滑块，所述螺母与滑块固接在一起；
所述机械手包括气爪和气爪座，所述气爪固接在气爪座上，气爪座与所述螺母或滑块固接在一起；
所述推料器包括一拨料板，所述拨料板连接一气动装置或液压装置。
2.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：还包括一上料辊道，所述上料辊道包括：第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一传送带和第一辊道支架，第一电机与第一主动轮连接，第一主动轮和第一从动轮通过第一传送带连接，第一电机、第一主动轮和第一从动轮均固接在第一辊道支架上，所述上料辊道位于机床的左侧。
3.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：还包括一下料辊道，所述下料辊道包括：第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二传送带和第二辊道支架；第二电机与第二主动轮连接，第二主动轮和第二从动轮通过第二传送带连接，第二电机、第二主动轮和第二从动轮均固接在第二辊道支架上，所述下料辊道位于机床的左侧。
4.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述上料辊道还包括一第一涨紧轮，所述第一涨紧轮安装在所述第一主动轮与第一被动轮之间。
5.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述下料辊道还包括一第二涨紧轮，所述第二涨紧轮安装在所述第二主动轮与第二被动轮之间。
6.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述上料辊道还包括一第一减速机，所述第一减速机的输入端与第一电机的输出轴连接，第一减速机的输出端与第一主动轮连接。
7.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述下料辊道还包括一第二减速机，所述第二减速机的输入端与第二电机的输出轴连接，第二减速机的输出端与第二主动轮连接。
8.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述上料辊道的第一传送带的两侧设有第一侧挡板，所述第一侧挡板固接在第一辊道支架上。
9.根据权利要求1所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述下料辊道的第二传送带的两侧设有第二侧挡板，所述第二侧挡板固接在第二辊道支架上。
10.根据权利要求2所述的用于机床的自动上下料装置，其特征在于：所述上料辊道与工作平台的交接处设有限位块，所述限位块处设有一传感器。
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