CN103703378A - 移动装置中的加速计自动校准 - Google Patents

移动装置中的加速计自动校准 Download PDF

Info

Publication number
CN103703378A
CN103703378A CN201280036822.4A CN201280036822A CN103703378A CN 103703378 A CN103703378 A CN 103703378A CN 201280036822 A CN201280036822 A CN 201280036822A CN 103703378 A CN103703378 A CN 103703378A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
accelerometer
time
constant
noise level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280036822.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103703378B (zh
Inventor
约瑟夫·聪波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN103703378A publication Critical patent/CN103703378A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103703378B publication Critical patent/CN103703378B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/001—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by measuring acceleration changes by making use of a triple differentiation of a displacement signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/16—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

提供用于移动装置中的加速计自动校准的方法和设备。在一实例中，从所述加速计接收信号。检测所述信号的实质上恒定的状态，例如由加速计的自由下落所引起的状态。当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时，测量所述信号的噪声电平。确定基于所述测量到的噪声电平的补偿信号，且可将所述补偿信号输出到所述加速计，因此补偿所述加速计以减轻所述噪声电平。在实例中，所述补偿信号可为参考电压、参考频率、和／或参考脉冲串。在另一实例中，仅在所述信号的噪声电平在至少所述预定时间段内处于一范围内时才执行所述补偿。

Description

移动装置中的加速计自动校准
技术领域
本发明一般来说涉及电子装置，且更具体来说但非排他地，涉及用于移动装置中的加速计自动校准的设备和方法。
背景技术
常规移动装置通常包含必须经过校准的加速计。加速计校准可以在移动装置的制造期间或者在终端用户使用移动装置期间执行。
当在移动装置的制造期间校准加速计时，加速计被放置在试验台中，经历已知的加速，且测量加速计的输出信号。此测试提供了对加速计的输出信号中的误差的精确测量。然而，工厂校准传统上需要昂贵的专门硬件和软件。执行测试所需的时间使生产时间增加，这样降低了生产率、增加成本且减少利润。因此，希望去除在工厂阶段的对移动装置中的加速计的校准。
加速计的用户校准是对工厂校准的经典替代。在一类用户校准过程中，用户有意地按特定的复杂移动序列来移动移动装置。此过程增加用户负担，且如果用户在执行所述序列时犯错就可能导致不正确的校准。在另一类常规移动装置中，冀希望于用户或许会执行装置进行自动校准所需的复杂移动序列，自动校准序列不断地运行。此不断进行的自动校准过程持续地浪费处理器时间、浪费电池能量，且成功校准的发生毫无规律。除了这些问题之外，常规过程还使用容易发生由时间和温度引发的误差的算法，从而造成加速计偏差。
因此，存在的长期产业需要是可减轻常规方法和设备的问题的方法和设备，包含用于移动装置中的加速计自动校准的设备和方法。
发明内容
本概述提供对本教示的一些方面的基本理解。本概述并非详尽彻底的，且既不想识别所有关键特征也不想限制权利要求书的范围。
提供用于校准加速计的示范性方法和设备。在用于校准加速计的方法中，从所述加速计接收信号，且检测所述信号的实质上恒定的状态。当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时，便测量所述信号的噪声电平，且补偿所述加速计以减轻所述噪声电平。在一实例中，仅在所述信号的噪声电平在至少所述预定时间段内处于一范围内时才执行所述补偿。所述补偿可包含基于所述测量到的噪声电平来确定补偿信号以及将所述补偿信号输出到所述加速计。所述补偿信号可为参考电压、参考频率以及参考脉冲串中的至少一者。另外，在检测到所述信号的实质上恒定的状态时可启动定时器，且使用所述定时器来确定何时所述信号在至少所述预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中。
在另一实例中，提供一种非暂时性计算机可读媒体，其包括其上存储的指令，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行前述方法的至少一部分。所述非暂时性计算机可读媒体可与选自由以下各项组成的群组中的装置集成：移动装置、音乐播放器、视频播放器、娱乐单元、导航装置、通信装置、个人数字助理(PDA)、固定位置数据单元和／或计算机。
在另一实例中，提供一种经配置以校准加速计的设备。所述设备包含用于从所述加速计接收信号的装置以及用于检测所述信号的实质上恒定的状态的装置。所述设备进一步包含用于当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时测量所述信号的噪声电平的装置以及用于当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时补偿所述加速计以减轻所述噪声电平的装置。所述设备还可包含用于仅在所述信号的所述噪声电平在至少所述预定时间段内处于一范围内时才执行所述补偿的装置。所述补偿装置可包含用于基于所述测量到的噪声电平来确定补偿信号的装置以及用于将所述补偿信号输出到所述加速计的装置。在一实例中，所述补偿信号是参考电压、参考频率以及参考脉冲串中的至少一者。所述设备可进一步包含用于在检测到所述信号的实质上恒定的状态时启动定时器的装置以及用于使用所述定时器来确定何时所述信号在至少所述预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中的装置。
所述设备的至少一部分可集成在半导体裸片中。另外，所述设备的至少一部分可与选自由以下各项组成的群组中的装置集成：移动装置、音乐播放器、视频播放器、娱乐单元、导航装置、通信装置、个人数字助理(PDA)、固定位置数据单元和／或计算机。在另一实例中，提供一种非暂时性计算机可读媒体，其包括其上存储的指令，所述指令在由平版印刷装置执行时致使所述平版印刷装置制造所述设备的至少一部分。
在一实例中，提供一种经配置以校准加速计的设备。所述设备包含处理器，所述处理器经配置以从所述加速计接收信号且检测所述信号的实质上恒定的状态。所述处理器还经配置以当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时测量所述信号的噪声电平且当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时补偿所述加速计以减轻所述噪声电平。所述补偿可包含基于所述测量到的噪声电平来确定补偿信号以及将所述补偿信号输出到所述加速计。所述补偿信号可包含参考电压、参考频率以及参考脉冲串中的至少一者。在一实例中，仅在所述信号的噪声电平在至少所述预定时间段内处于一范围内时才由所述处理器执行所述补偿。所述处理器可进一步经配置以在检测到所述信号的实质上恒定的状态时启动定时器且使用所述定时器来确定何时所述信号在至少所述预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中。
所述设备的至少一部分可集成在半导体裸片中。另外，所述设备的至少一部分可与选自由以下各项组成的群组中的装置集成：移动装置、音乐播放器、视频播放器、娱乐单元、导航装置、通信装置、个人数字助理(PDA)、固定位置数据单元和／或计算机。在另一实例中，提供一种非暂时性计算机可读媒体，其包括其上存储的指令，所述指令在由平版印刷装置执行时致使所述平版印刷装置制造所述设备的至少一部分。
上文的概述广泛地略述了本教示的特征和技术优点中的一些，以便可以更好地理解以下的详细描述。还描述了额外特征和优点。所述概念和所揭示实施例可容易地用作用于修改或设计用于实现本教示的相同目的的其它结构的基础。此些等效构造不会脱离如所附权利要求书中陈述的教示的技术。可从具体实施方式以及附图中更好地理解作为本教示的特性的新颖特征以及其它目的和优点。诸图中的每一者只被提供用来进行说明和描述，而非界定本教示的限制。
附图说明
呈现附图以描述本教示的实例，且附图并非限制性的。
图1描绘了用于表示如由加速计测量的线性移动的示范性坐标系。
图2是移动装置的示范性框图。
图3描绘了用于校准加速计的示范性方法。
根据一般惯例，图式所描绘的特征可不按比例绘制。因此，为了清楚，可任意放大或缩小所描绘特征的尺寸。根据一般惯例，为了清楚而简化图式中的一些。因此，图式可能没有描绘特定设备或方法的所有组件。另外，贯穿说明书和诸图，相同参考数字表示相同特征。
具体实施方式
在本申请案的正文以及相关图式中揭示了本教示的实例。所述实例有利地解决了长期产业需要以及其它先前未识别到的需要，且弥补了常规方法和设备的缺点。可在不脱离本发明的范围的情况下设计替代实施例。另外，可不详细地描述本教示的常规元素，或者可省略本教示的常规元素，以免模糊本教示的方面。
词语“示范性的”在本文中用于表示“充当实例、个例或例示”。被描述为“示范性的”任何实施例不一定被理解为比其它实施例优选或有利。同样，术语“本发明的实施例”并非要求本发明的所有实施例包含所论述的特征、优点或操作模式。在本说明书中术语“在一个实例中”、“一实例”、“在一个特征中”和／或“一特征”的使用不一定指代相同特征和／或实例。此外，特定特征和／或结构可与一个以上其它特征和／或结构组合。
请注意，术语“连接”、“耦合”或其任何变体表示两个以上元件之间的任何连接或耦合(直接或间接的)，且可包含“连接”或“耦合”在一起的两个元件之间的一个以上中间元件的存在。元件之间的耦合或连接可以是物理的、逻辑的、或其组合。如本文中所采用，可以认为两个元件是通过使用一个以上导线、缆线和／或印刷电连接件以及通过使用电磁能而“连接”或“耦合”在一起，所述电磁能例如具有在射频区、微波区和光学(可见和不可见两者)区(作为若干非限制性且非详尽实例)中的波长的电磁能。
应理解，术语“信号”可包含任何信号，例如数据信号、音频信号、视频信号、多媒体信号。可使用各种不同技艺和技术中的任一者来表示信息和信号。举例来说，可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示可在此描述的全文中提及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号以及码片。
应理解，本文中使用例如“第一”、“第二”等等表示对元件的任何提及一般不限制所述元件的数量或次序。而是，这些表示在本文中可用作区别两个以上元件或一元件的多个实例的便利方法。因此，对第一和第二元件的提及并不意味着仅可采用两个元件，或者第一元件必须先于第二元件。而且，除非另有规定，否则一组元件可包括一个以上元件。另外，说明书或权利要求书中所用的“以下各项中的至少一者：A、B或C”这种形式的术语表示“A或B或C或者这些元件的任何组合”。另外，无需以任何特定次序来执行根据本文中所述的本发明的实施例的方法权利要求的功能、步骤和／或动作。
本文所使用的术语目的仅在于描述特定实施例，且不欲限制本发明的实施例。如本文中所使用，单数形式“一”以及“所述”希望也包含复数形式，除非上下文另外清楚地指示。将进一步理解，术语“包括”、“包括了”、“包含”和／或“包含了”在本文中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和／或组件的存在，但不排除一个以上其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和／或其群组的存在或添加。
在以下描述中，使用某些术语来描述某些特征。术语“移动装置”包含但不限于用户设备、移动终端、移动电话、寻呼机、具有全球定位能力的装置、移动通信装置、个人数字助理、移动手持式计算机、无线装置、具有惯性导航系统的个人便携式装置、和／或能够由个人携带且／或具有某形式的基于加速计的能力的其它类型的移动装置。
提供用于移动装置中的加速计自动校准的方法和设备。在一实例中，设备检测移动装置的自由下落状态，例如在跑步、将移动装置抛向空中等等期间发生的。当移动装置的加速计经历自由下落时，在加速计的输出信号中反映出加速计偏差，这是因为在自由下落期间在所有轴上的加速计输出都是零。确定自由下落状态的合适持续时间(例如，<1秒)，且在所述持续时间期间测量加速计的偏差。一旦加速计的偏差已知，便调整补偿信号以减轻所述偏差。
在另一实例中，一种用于校准加速计的方法包含接收指示由加速计测量到的加速度的信号。检测所述信号的实质上恒定的状态，例如由加速计的自由下落所引起的状态。当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时，测量所述信号的噪声电平。根据测量到的噪声电平确定用于减轻噪声电平的补偿信号，且可输出所述补偿信号以补偿加速计。在实例中，所述补偿信号可为参考电压、参考频率、和／或参考脉冲串。在另一实例中，仅在信号的噪声电平处于一范围内时才执行补偿。
本文中揭示的示范性设备和方法所提供的优点是比常规装置更容易校准。优于常规装置的其它优点包含但不限于减少的校准时间以及较低的生产成本。
图1描绘了用于表示如由加速计110测量的线性移动的示范性坐标系100。一般来说，加速计110检测加速度且产生指示沿至少一个轴的加速度的数据(例如，加速计输出信号)。坐标系100包含用于以标量值、一系列标量值以及时间变化函数(MX，MY，MZ)表示如由加速计110测量的线性移动的笛卡尔坐标空间(x，y，z)。一些加速计(例如加速计110)可提供加速度的量值，而其它加速计提供不具有量值的加速度指示。加速计110可参考一个、两个或三个线性方向(例如笛卡尔坐标x、y和z)测量引起沿一条线的线性移动(例如，向量M)的加速度。举例来说，如果是一维的，那么加速计110提供指示沿单个轴(例如，x轴)的线性加速度的输出信号。如果是二维的，那么加速计110提供指示在沿两个轴(例如，x轴和y轴两者)的平面中的线性加速度的输出信号。二维加速计可包括两个一维加速计。另外，如果是三维的，那么加速计110提供指示三维空间中(例如，沿x、y和z轴)的线性加速度的输出信号。三维加速计可包括与一维加速计组合的二维加速计，或可包括三个一维加速计。另外，引起在不与坐标轴正交的方向上的线性移动(例如，向量M)的加速度可通过按以下向量形式表示三个值的加速计输出信号来表示
Figure BDA0000461439710000061
其中MX、MY和MZ是量值、标量值、一系列标量值和／或时间变化函数；且X、Y和Z是关于笛卡尔坐标系的原点的单位向量。或者，加速计输出信号可基于非正交坐标系和／或非笛卡尔坐标系，例如与移动装置的框架对齐的坐标系。
加速计输出信号可包含与加速计110所经历的加速度不相关的变化(即，噪声)。举例来说，在加速计的电子电路中随机地产生固有噪声(也称作电子噪声)。噪声在加速计输出信号中的有害影响是噪声提供了加速计偏差。加速计偏差是在加速计不经历实际加速度的情况下加速度的指示。换句话说，噪声伪造了加速度。加速计偏差使所计算的加速度向量(例如，向量M)从其实际方向偏移。因此，当加速计偏差存在于基于加速计的导航系统中时，所述偏差导致错误的位置确定。
图2是具有系统级加速计自动校准的移动装置200的示范性框图。移动装置200可包含加速计110、处理器210、存储器220、以及显示器230。加速计110将加速计输出信号提供到处理器210，所述处理器提供加速计110的系统级自动校准。移动装置200可具有接收模块212、检测模块214、和／或测量模块216。接收模块212、检测模块214和测量模块216各自可被配置为一个以上集成电路、由一个以上处理器(例如，如所说明的处理器210)执行的程序指令、或两者的组合。接收模块212执行本文中所述的接收功能。检测模块214执行本文中所述的检测功能。测量模块216执行如本文中所述的测量功能。移动装置200还可包含用于接受用户输入的装置和电路，例如触摸屏240、开关250、小键盘260、和／或音频装置270(例如，麦克风)。另外，移动装置200可包含用于提供输出数据的装置和电路，例如显示器230和／或音频装置270(例如，扬声器)。在实例中，移动装置200的至少一部分被集成在半导体裸片上。
图3描绘了用于校准移动装置中的加速计的示范性方法300。用于校准加速计的方法300可由特此描述的设备执行，例如移动装置200中的处理器210。在一实例中，处理器210可在缺少用户输入的情况下起始方法300的至少一部分。
在框310中，从加速计接收信号。所接收的信号包含描述加速计的加速度(如由加速计感测的)的信息。
在框320中，将对加速计的旋转加速度和角加速度的补偿应用于从加速计接收到的信号。在一实例中，将从加速计接收到的信号减去补偿因数
Figure BDA0000461439710000062
其中补偿因数
Figure BDA0000461439710000063
是从移动装置的重心指向加速计的杠杆臂，且由下式确定：
Figure BDA0000461439710000071
其中
Figure BDA0000461439710000072
是旋转向量(如由三轴陀螺仪所测量)，是旋转向量的时间导数，且
Figure BDA0000461439710000074
是在加速计和三轴陀螺仪两者的共同坐标系中表达的位置向量。
在框330中，检测信号的实质上恒定的状态。
在框340中，当信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时，执行框350。否则，执行框310。任选地，在检测到信号的实质上恒定的状态时可启动定时器，且使用所述定时器来确定何时信号在至少所述预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中。
在任选框350中，当信号的噪声电平在至少所述预定时间段内处于一范围内时，方法前进到框360。否则，执行框310。当省略了框350时，方法从框340直接前进到框360。
在框360中，测量信号的噪声电平。
在框370中，补偿加速计以减轻噪声电平。可基于所测量到的噪声电平确定补偿信号。所述补偿信号可为参考电压、参考频率以及参考脉冲串中的至少一者。
所属领域的技术人员将了解，可使用各种不同技艺和技术中的任一者来表示信息和信号。举例来说，可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示可在以上描述的全文中提及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号以及码片。
另外，所属领域的技术人员将了解，结合本文中所揭示的实施例而描述的各种说明性逻辑块、模块、电路以及算法步骤可实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为清楚说明硬件与软件的此互换性，上文已大致就功能性描述了各种说明性组件、块、模块、电路以及步骤。此类功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用以及施加于整个系统的设计约束。所属领域的技术人员可针对每一特定应用以不同方式来实施所描述的功能性，但此些实施决定不应被解释为会导致脱离本发明的范围。
在一些方面中，本文中的教示可用于能够通过共享可用系统资源(例如，通过指定带宽、发射功率、译码、交错等中的一者以上)而支持与多个用户的通信的多址系统中。举例来说，本文中的教示可与可与以下技术中的任一者或组合兼容的装置集成：码分多址(CDMA)系统、多载波CDMA(MCCDMA)、宽带CDMA(W-CDMA)、高速分组接入(HSPA、HSPA+)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、或其它多址技术。采用本文中的教示的无线通信系统可经设计以实施一种以上标准，例如IS-95、cdma2000、IS-856、W-CDMA、TDSCDMA以及其它标准。CDMA网络可实施例如通用陆地无线电接入(UTRA)、cdma2000或某其它技术等无线电技术。UTRA包含W-CDMA和低码片速率(LCR)。cdma2000技术涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可实施例如全球移动通信系统(GSM)等无线电技术。OFDMA网络可实施例如演进UTRA(E-UTRA)、IEEE802.11、IEEE802.16、IEEE802.20、Flash-OFDM.RTM.等无线电技术。UTRA、E-UTRA和GSM是通用移动电信系统(UMTS)的部分。本文中的教示可实施于3GPP长期演进(LTE)系统、超移动宽带(UMB)系统以及其它类型的系统中。LTE是UMTS的使用E-UTRA的版本。UTRA、E-UTRA、GSM、UMTS和LTE描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文档中，而cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文档中。尽管可使用3GPP术语来描述本发明的某些方面，但应理解，本文中的教示可应用于3GPP(例如Rel99、Rel5、Rel6、Rel7)技术以及3GPP2(例如，lxRTT、lxEV-DO RelO、RevA、RevB)技术以及其它技术。所述技术也可用于新兴的以及将来的网络和接口中，包含长期演进(LTE)兼容装置。
结合本文中所揭示的实施例而描述的方法、序列和／或算法可直接以硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合来体现。软件模块可驻存在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可卸除磁盘、CD-ROM，或本技术领域中已知的任一其它形式的存储媒体中。示范性存储媒体耦合到处理器，使得处理器可从存储媒体读取信息以及将信息写入到存储媒体。在替代方案中，存储媒体可与处理器成一体式。
另外，根据待由(例如)计算装置的元件执行的动作的序列来描述许多实施例。将认识到，可通过特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、通过由一个以上处理器执行的程序指令或通过两者的组合来执行本文中所述的各种动作。另外，可认为本文中所述的这些动作序列完全体现于任何形式的计算机可读存储媒体内，所述计算机可读存储媒体中已存储有一组对应计算机指令，所述指令在被执行时将致使相关联的处理器执行本文中所述的功能性。因此，本发明的各种方面可体现为许多不同形式，所有所述形式均被预期处在所主张的标的物的范围内。另外，对于本文中所述的实施例中的每一者来说，任何此些实施例的对应形式可在本文中被描述为(例如)“经配置以执行所描述的动作的逻辑”。
本发明的实施例可包含体现本文中所述的方法的计算机可读媒体。因此，本发明并不限于所说明的实例，且用于执行本文中所述的功能性的任何装置均包含在本发明的实施例中。
所揭示的装置和方法可经设计且可经配置成GDSII和GERBER计算机文件，所述文件存储于计算机可读媒体上。这些文件又被提供给基于这些文件使用平版印刷装置来制造装置的制造处理方。所得产品为半导体晶片，所述半导体晶片接着被切割成半导体裸片且封装成半导体芯片。接着将芯片用于装置中，例如本文中所述的那些装置。
所陈述或说明的任何内容都不欲致使任何组件、步骤、特征、目标、益处、优点或等效物贡献给公众，不管它在权利要求书中是否有所叙述。虽然本揭示内容描述了本发明的示范性实施例，但请注意，可在此进行各种改变和修改，而不会脱离如由所附权利要求书界定的本发明的范围。

Claims (25)

1.一种用于校准加速计的方法，其包括：
从所述加速计接收信号；
检测所述信号的实质上恒定的状态；以及
当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时：
测量所述信号的噪声电平；以及
补偿所述加速计以减轻所述噪声电平。
2.根据权利要求1所述的方法，其中仅在所述信号的所述噪声电平在至少所述预定时间段内处于一范围内时才执行所述补偿。
3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
在检测到所述信号的所述实质上恒定的状态时，启动定时器；以及
使用所述定时器来确定何时所述信号在至少所述预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述补偿包括：
基于所述测量到的噪声电平来确定补偿信号；以及
将所述补偿信号输出到所述加速计。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述补偿信号是参考电压、参考频率以及参考脉冲串中的至少一者。
6.一种经配置以校准加速计的设备，其包括：
用于从所述加速计接收信号的装置；
用于检测所述信号的实质上恒定的状态的装置；
用于当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时测量所述信号的噪声电平的装置；以及
用于当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时补偿所述加速计以减轻所述噪声电平的装置。
7.根据权利要求6所述的设备，其进一步包括用于仅在所述信号的所述噪声电平在至少所述预定时间段内处于一范围内时才执行所述补偿的装置。
8.根据权利要求6所述的设备，其进一步包括：
用于在检测到所述信号的所述实质上恒定的状态时启动定时器的装置；以及
用于使用所述定时器来确定何时所述信号在至少所述预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中的装置。
9.根据权利要求6所述的设备，其中所述用于补偿的装置包括：
用于基于所述测量到的噪声电平来确定补偿信号的装置；以及
用于将所述补偿信号输出到所述加速计的装置。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述补偿信号是参考电压、参考频率以及参考脉冲串中的至少一者。
11.根据权利要求6所述的设备，其中所述设备的至少一部分集成在半导体裸片上。
12.根据权利要求6所述的设备，其中所述设备的至少一部分与移动装置集成。
13.一种经配置以校准加速计的设备，其包括经配置以进行以下操作的处理器：
从所述加速计接收信号；
检测所述信号的实质上恒定的状态；
当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时测量所述信号的噪声电平；以及
当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时补偿所述加速计以减轻所述噪声电平。
14.根据权利要求13所述的设备，其中仅在所述信号的所述噪声电平在至少所述预定时间段内处于一范围内时才执行所述补偿。
15.根据权利要求13所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以：
在检测到所述信号的所述实质上恒定的状态时，启动定时器；以及
使用所述定时器来确定何时所述信号在至少所述预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中。
16.根据权利要求13所述的设备，其中所述补偿包括：
基于所述测量到的噪声电平来确定补偿信号；以及
将所述补偿信号输出到所述加速计。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述补偿信号是参考电压、参考频率以及参考脉冲串中的至少一者。
18.根据权利要求13所述的设备，其中所述设备的至少一部分集成在半导体裸片上。
19.根据权利要求13所述的设备，其中所述处理器与移动装置集成。
20.一种非暂时性计算机可读媒体，其包括其上存储的指令，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行一方法，所述方法包括：
从加速计接收信号；
检测所述信号的实质上恒定的状态；以及
当所述信号在至少预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中时：
测量所述信号的噪声电平；以及
补偿所述加速计以减轻所述噪声电平。
21.根据权利要求20所述的非暂时性计算机可读媒体，其中仅在所述信号的所述噪声电平在至少所述预定时间段内处于一范围内时才执行所述补偿。
22.根据权利要求20所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述方法进一步包括：
在检测到所述信号的所述实质上恒定的状态时，启动定时器；以及
使用所述定时器来确定何时所述信号在至少所述预定时间段内保持在所述实质上恒定的状态中。
23.根据权利要求20所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述补偿包括：
基于所述测量到的噪声电平来确定补偿信号；以及
将所述补偿信号输出到所述加速计。
24.根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述补偿信号是参考电压、参考频率以及参考脉冲串中的至少一者。
25.根据权利要求20所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述非暂时性计算机可读媒体与移动装置集成。
CN201280036822.4A 2011-07-27 2012-07-25 移动装置中的加速计自动校准 Expired - Fee Related CN103703378B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/191,967 2011-07-27
US13/191,967 US9429590B2 (en) 2011-07-27 2011-07-27 Accelerometer autocalibration in a mobile device
PCT/US2012/048047 WO2013016378A1 (en) 2011-07-27 2012-07-25 Accelerometer autocalibration in a mobile device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103703378A true CN103703378A (zh) 2014-04-02
CN103703378B CN103703378B (zh) 2016-08-24

Family

ID=46759030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280036822.4A Expired - Fee Related CN103703378B (zh) 2011-07-27 2012-07-25 移动装置中的加速计自动校准

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9429590B2 (zh)
EP (1) EP2737323A1 (zh)
JP (1) JP5923605B2 (zh)
KR (2) KR20160106769A (zh)
CN (1) CN103703378B (zh)
WO (1) WO2013016378A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106526237A (zh) * 2016-10-28 2017-03-22 易瓦特科技股份公司 一种校准的方法和装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103399175B (zh) * 2013-07-11 2015-03-11 广东欧珀移动通信有限公司 一种校准加速度传感器的方法及移动终端
CN104422473A (zh) * 2013-08-22 2015-03-18 联想移动通信科技有限公司 一种传感器校准方法、装置及手持电子设备
US10234292B2 (en) * 2014-08-08 2019-03-19 Stmicroelefctronics S.R.L. Positioning apparatus and global navigation satellite system, method of detecting satellite signals
EP3654041B1 (en) * 2018-11-16 2022-10-19 Siemens Industry Software NV Volume acceleration sensor calibration
US11255876B2 (en) * 2019-03-22 2022-02-22 Invensense, Inc. Measuring a noise level of an accelerometer

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004041086A1 (en) * 2002-11-05 2004-05-21 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Accelerometer with an automatic calibration
EP1788396A1 (en) * 2004-08-12 2007-05-23 Asahi Kasei EMD Corporation Acceleration measuring device
DE102008040567A1 (de) * 2008-07-21 2010-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Sensormoduls und Sensormodul
CN102016605A (zh) * 2008-05-08 2011-04-13 L-3通讯公司 加速计和用于误差补偿的方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5589703A (en) * 1995-04-28 1996-12-31 Motorola, Inc. Edge die bond semiconductor package
JP4595215B2 (ja) 2001-03-01 2010-12-08 ソニー株式会社 位置情報検出装置、加速度センサーの出力の補正方法及び加速度センサーの出力を補正するプログラム
US6937342B2 (en) * 2001-07-11 2005-08-30 Science & Technology Corporation @ University Of New Mexico Monolithically integrated semiconductor unidirectional ring laser rotation sensor/gyroscope
KR100513346B1 (ko) * 2003-12-20 2005-09-07 삼성전기주식회사 보정전극을 갖는 정전용량형 가속도계
ITTO20040436A1 (it) 2004-06-28 2004-09-28 St Microelectronics Srl Dispositivo di rilevamento di caduta libera per la protezione di apparecchi portatili.
IL167648A (en) * 2005-03-24 2011-01-31 Elbit Systems Ltd Hybrid tracker
JP2007010530A (ja) 2005-06-30 2007-01-18 Toshiba Corp 電子機器、および加速度センサのオフセット値補正方法
JP2007040763A (ja) 2005-08-01 2007-02-15 Toyota Motor Corp 加速度センサの補正装置
KR100734284B1 (ko) 2005-11-09 2007-07-02 삼성전자주식회사 가속도 검출기의 오프셋 보상 방법, 이를 수행하기 위한프로그램이 저장된 기록매체 그리고 이에 적합한 장치
JP2007232460A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Aisin Seiki Co Ltd 加速度センサの状態検出装置
US7487661B2 (en) 2006-10-11 2009-02-10 Freescale Semiconductor, Inc. Sensor having free fall self-test capability and method therefor
US9062971B2 (en) 2008-03-06 2015-06-23 Texas Instruments Incorporated E-compass, tilt sensor, memory and processor with coarse detilting procedure
FR2933683B1 (fr) * 2008-07-09 2010-09-03 Commissariat Energie Atomique Structure mems/nens comportant un ancrage partiellement monocristallin et son procede de fabrication
US8459094B2 (en) 2009-01-30 2013-06-11 Research In Motion Limited Method for calibrating an accelerometer of an electronic device, an accelerometer, and an electronic device having an accelerometer with improved calibration features
JP5577990B2 (ja) 2010-09-24 2014-08-27 日本電気株式会社 携帯端末およびその表示制御方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004041086A1 (en) * 2002-11-05 2004-05-21 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Accelerometer with an automatic calibration
EP1788396A1 (en) * 2004-08-12 2007-05-23 Asahi Kasei EMD Corporation Acceleration measuring device
CN102016605A (zh) * 2008-05-08 2011-04-13 L-3通讯公司 加速计和用于误差补偿的方法
DE102008040567A1 (de) * 2008-07-21 2010-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Sensormoduls und Sensormodul

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KIMBERLY TUCK: "Implementing Auto-Zero Calibration Technique for Accelerometers,", 《FREESCALE SEMICONDUCTORS》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106526237A (zh) * 2016-10-28 2017-03-22 易瓦特科技股份公司 一种校准的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2737323A1 (en) 2014-06-04
KR20160106769A (ko) 2016-09-12
US20130025345A1 (en) 2013-01-31
US9429590B2 (en) 2016-08-30
CN103703378B (zh) 2016-08-24
JP5923605B2 (ja) 2016-05-24
KR20140037957A (ko) 2014-03-27
WO2013016378A1 (en) 2013-01-31
JP2014524037A (ja) 2014-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103703378A (zh) 移动装置中的加速计自动校准
CN106840205B (zh) 陀螺仪校准补偿方法及装置、虚拟现实头戴设备
CN102622147A (zh) 位置信息校正装置、触摸传感器以及位置信息校正方法
CN107390152B (zh) 一种磁力计的校准方法、装置及电子设备
CN111385091B (zh) 用于物理上不可克隆的功能的安全性的集成电路及设备
TW201521461A (zh) 用於頻率偵測的裝置和方法
CN105783900B (zh) 一种传感器数据的校准方法及装置
CN103518389A (zh) 通过使用运动传感器检测引擎rpm进行的车辆情境感知
CN105224133B (zh) 一种压力校准方法及装置
CN115728445B (zh) 传感器校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质
JP2015177329A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム
CN103824372A (zh) 一种移动终端手摇选号方法
TW201239891A (en) Test system and test method for memory
EP3188403B1 (en) Method for controlling error rate of device-specific information, and program for controlling error rate of device-specific information
AU2013251335B2 (en) Calibration system for simultaneous calibration of multiple motion capture elements
CN109754829B (zh) 用于输出后加强信号的电子电路
CN111352530A (zh) 电容按键信号阈值范围的调整方法、装置及终端设备
CN110187144A (zh) 加速度传感器校准方法及装置
WO2019071929A1 (zh) 单元测试覆盖率生成方法、装置、可读存储介质及设备
US8156461B2 (en) Spice corner model generating method and apparatus
CN103309394B (zh) 用于提高功率补偿精度的方法和设备
CN110244251B (zh) 获取校准系数的方法、装置及校准芯片
CN108646932B (zh) 一种用于电子设备的振动检测方法、装置及电子设备
US20130330017A1 (en) Phase shift reduction in touch signals
US20130007681A1 (en) Yield based flop hold time and setup time definition

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160824

Termination date: 20190725