CN103702716A - 皮肤剂量评估辅助装置及治疗计划装置 - Google Patents

皮肤剂量评估辅助装置及治疗计划装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103702716A
CN103702716A CN201180072463.3A CN201180072463A CN103702716A CN 103702716 A CN103702716 A CN 103702716A CN 201180072463 A CN201180072463 A CN 201180072463A CN 103702716 A CN103702716 A CN 103702716A
Authority
CN
China
Prior art keywords
skin
dose
auxiliary device
skin dose
assessment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201180072463.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103702716B (zh
Inventor
冨士英辉
高谷保行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN103702716A publication Critical patent/CN103702716A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103702716B publication Critical patent/CN103702716B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1039—Treatment planning systems using functional images, e.g. PET or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1031—Treatment planning systems using a specific method of dose optimization
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1071—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N2005/1074—Details of the control system, e.g. user interfaces

Abstract

本发明的目的在于获得一种皮肤剂量评估辅助装置，解决无法从视觉上对皮肤的剂量即皮肤剂量进行评估的问题，并能够在制定治疗计划的过程中准确且直观地掌握皮肤剂量。皮肤剂量评估辅助装置（320）包括：皮肤区域轮廓生成部（304），该皮肤区域轮廓生成部（304）基于制定对患者进行放射线治疗的治疗计划时所输入的图像数据（306），生成包含皮肤区域的边界坐标的皮肤区域信息；以及显示计算部（305），该显示计算部（305）基于由治疗计划装置（102）的剂量分布计算部（303）所计算出的剂量分布数据（311）和皮肤区域信息，提取出皮肤区域的皮肤剂量，并生成将该提取出的皮肤剂量以预定的显示形式进行显示的显示数据（309）。

Description

皮肤剂量评估辅助装置及治疗计划装置
技术领域
本发明涉及放射线治疗系统的治疗计划的制定，尤其涉及能够对皮肤剂量、重要脏器的表面区域剂量进行评估的皮肤剂量评估辅助装置。
背景技术
对于使用放射线进行治疗的放射线治疗，在尽可能抑制正常组织暴露于放射线下的同时，还必须向癌部等病灶施加足够的具有治疗效果的剂量。因此，在通常情况下，需要使用X射线CT装置等图像诊断装置所拍摄的图像数据，在治疗前根据剂量分布的模拟结果等来判断并决定应该从哪个方向照射何种程度的强度的放射线，由此制定治疗计划。
这种治疗计划通常由计算机系统上运行的软件来执行。在治疗计划中，首先利用图像数据来设定病灶及其周围应引起注意的正常组织的三维区域，并将该坐标存储于存储器中。接着，基于根据病灶的大小而决定的照射范围（称为照射野）、假定的照射方向及照射强度，按照一定的物理模型，使用图像数据来计算人体内部的三维剂量分布。
利用各种评估方法对上述方法所得的结果进行评估。例如，对于病灶及各正常组织，表示剂量与具有该剂量值的组织体积的关系的曲线即DVH（Dose Volumehistogram：剂量体积直方图）；将剂量分布叠加到人体断层影像的等剂量线图；或直接使用三维数据将剂量分布叠加到人体组织上，并以半透明的方式进行立体显示的三维显示等。根据这些方法，如果判断剂量分布是所希望的分布，则采用假定的照射方向和照射强度进行治疗，如果不是所希望的分布，则再次重新决定照射方向和照射强度，重新计算剂量分布，并对该结果进行评估。在治疗计划中，一般情况下，通过反复进行上述这种操作来决定治疗所采用的照射方向和照射强度。
专利文献1记载有一种三维图像处理方法，该方法为了从视觉上评估治疗计划，而输出将人体组织与通过计算求得的剂量分布相叠加的三维显示。在将通过计算求得的剂量分布与人体组织相叠加而成的三维显示中，在将最大剂量值设定为100％目标剂量时，使得该三维显示在剂量分布为10%目标剂量以上的区域内进行显示，或在剂量分布为95%目标剂量以上的区域内显示，也就是说改变剂量分布的显示条件并进行显示。由此，例如，观察到病灶包含在10%目标剂量以上的区域内，且稍微超出95%目标剂量以上的区域，从而对施加于病灶的剂量进行评估。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平10－244013号公报(第0007段，图10)
发明内容
发明所要解决的技术问题
近年来，在制定治疗计划时，从QOL（Quality of Life：生命质量）的角度来看，为了能够尽可能多地减轻放射线照射后的副作用即皮肤炎症，在治疗计划的制定过程中就越来越需要努力改进照射方向和强度并进行模拟。在制定能够尽可能多地减轻皮肤炎症这样的治疗计划时，能够对所制定的治疗计划中的皮肤剂量进行适当的评估是非常重要的。此外，由于在获得上述所希望的结果之前对治疗计划进行反复模拟，因此，为了适当地改变模拟的条件，能够准确且直观地掌握皮肤剂量是非常重要的。
在现有的三维图像处理方法中，尽管能够从视觉上对施加于病灶的剂量进行评估，但是无法从视觉上对施加于皮肤的剂量即皮肤剂量进行评估。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种皮肤剂量评估辅助装置，该皮肤剂量评估辅助装置能够在治疗计划的制定过程中准确并直观地掌握皮肤剂量。
解决技术问题所采用的技术方案
皮肤剂量评估辅助装置包括：皮肤区域轮廓生成部，该皮肤区域轮廓生成部基于制定对患者进行放射线治疗的治疗计划时所输入的图像数据，生成包含皮肤区域的边界坐标的皮肤区域信息；以及显示计算部，该显示计算部基于由治疗计划装置的剂量分布计算部所计算出的剂量分布数据和皮肤区域信息，提取出皮肤区域的皮肤剂量，并生成将该提取出的皮肤剂量以预定的显示形式进行显示的显示数据。
发明效果
本发明所涉及的皮肤剂量评估辅助装置基于由治疗计划装置的剂量分布计算部所计算出的剂量分布数据和由皮肤区域轮廓生成部所生成的皮肤区域信息，提取出皮肤区域的皮肤剂量，并将该提取出的皮肤剂量以预定的显示形式进行显示，因此能够在治疗计划制定过程中准确并直观地掌握皮肤剂量。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置及治疗计划装置的结构的图。
图2是表示包括本发明的实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置的放射线治疗系统的图。
图3是表示构成图2的治疗计划装置的计算机系统的图。
图4是表示所指定的断面上的皮肤剂量的剂量分布的图。
图5是用三维显示来表示皮肤剂量的剂量分布的图。
图6是改变图5的三维显示的观察角度后的图。
图7是表示包含皮肤区域的DVH的多个DVH的图。
图8是表示皮肤区域的剂量与面积之间的关系的图。
图9是表示本发明的实施方式2的皮肤剂量评估辅助装置的结构的图。
图10是表示本发明的实施方式3的皮肤剂量评估辅助装置的结构的图。
图11是表示本发明的实施方式3的另一种皮肤剂量评估辅助装置的结构的图。
具体实施方式
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置及治疗计划装置的结构的图。图2是表示包括本发明的实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置的放射线治疗系统的图。图3是表示构成图2的治疗计划装置的计算机系统的图。使用图2来说明放射线治疗系统。本发明的放射线治疗系统由CT装置101，治疗计划装置102，以及治疗装置104构成。其中，治疗装置104由加速器106，台架107，照射喷头108，治疗床109，以及控制上述设备的控制装置105构成。
CT装置101获取作为治疗对象的人体的人体断层影像。将CT装置101所获取的人体断层影像输入治疗计划装置102。治疗计划装置102基于各种参数103计算剂量分布，并进行结果的评估和判断。接着，对这些参数103进行多次的变更，从而确定最适当的照射条件。将所确定的照射条件输入到治疗装置104内的控制装置105。
使用图3说明构成治疗计划装置的计算机系统。治疗计划装置102包括：计算机主机201、用于输入图像数据等数据或操作员指令的输入装置202、用于显示结果的显示装置203、以及用于预先保存治疗计划用软件本身或输出结果的存储装置204。
本发明的皮肤剂量评估辅助装置可以实现为，例如在治疗计划装置102等中运行的软件，并能够通过软盘、CD-ROM等便携式记录介质或网络等方法进行分发。
使用图1说明本发明的实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置及治疗计划装置。治疗计划装置102包括：组织区域设定部302、皮肤区域轮廓生成部304、剂量分布计算部303、以及显示计算部305等处理部，各处理部经由输入输出部301，向存储装置204、显示装置203输入输出图像数据306、提取数据307、参数103、照射条件310、显示数据309、以及剂量分布数据311等。输入输出部301、皮肤区域轮廓生成部304、显示计算部305的各处理部构成皮肤剂量评估辅助装置320。
接着，对治疗计划装置102中进行制定治疗计划的各处理部进行详细说明。下述处理中使用由CT装置101等拍摄到的图像数据306。这里的图像数据是指存储在由体素形成的三维阵列中的图像密度。
在制定治疗计划时，首先，输入图像数据306。接着，由参数103制定提取范围等，并由组织区域设定部302获得提取结果，将该结果作为提取数据307保存在存储装置204中。例如，在进行组织区域设定时，将病灶设定为1个，重要组织设定为多个。
组织区域设定部302用于从存储在由体素形成的三维阵列中的三维图像即图像数据306中，获得人体轮廓401，病灶403，以及重要组织404、405等的三维坐标。例如，在图4的人体断面图中示出了人体轮廓401，病灶403，以及重要组织404、405。组织区域设定部302通过例如使用图像密度的阈值的方法、使用组织的连接信息的区域扩展法等半自动的提取方法；或者人工描绘出输出至显示装置的各切片图像中所关注的组织区域的区域指定法等方法，来设定组织区域。
皮肤区域轮廓生成部304毫不引起用户注意地自动生成皮肤区域的边界即皮肤区域轮廓402。并且，皮肤区域轮廓生成部304将由人体轮廓401和皮肤区域轮廓402包围的区域作为皮肤区域，并生成皮肤区域信息。具体而言，用户使组织区域设定部302工作，在生成人体轮廓401时，在人体轮廓401的内侧（比人体轮廓更靠近内侧几个像素的位置）自动地生成皮肤的内侧轮廓即皮肤区域轮廓402。皮肤区域信息是皮肤区域的三维坐标，至少包括皮肤区域轮廓402的三维坐标（边界坐标）。另外，关于在从人体轮廓401开始往内侧多少个像素的位置生成皮肤区域轮廓402，可以通过参数103来改变。此外，在想要使皮肤区域的一部分变厚或变薄的情况下，用户可以通过在编辑模式下，对输出至显示装置203的各切片图像中应当修改的皮肤区域轮廓402进行描绘，从而进行修改。由此，能够利用编辑模式，根据患者或人体的部位来调整厚度。
剂量分布计算部303利用基于各放射线的物理模型的剂量分布计算方法来计算剂量分布。质子射线、碳射线等粒子射线的剂量分布计算例如通过宽射束法来计算，X射线的剂量分布计算例如通过TPR法来计算。剂量分布计算部303执行剂量分布计算，并将剂量分布作为存储在三维阵列中的体素数据进行输出。另外，在存在多个照射方向的情况下，对多个照射方向的各方向执行剂量分布计算，并输出各照射方向的剂量分布。
在每次为了进行剂量分布计算而输入照射条件310时，由剂量分布计算部303反复进行处理，通过对该结果进行评估来求得最终的照射条件310和剂量分布数据311，并将其保存在存储装置204中。在该过程中，显示计算部305例如将剂量分布的状态作为显示数据309输出至显示装置203，在显示装置203上显示剂量分布的状态。
显示计算部305生成对应于病灶、重点脏器、皮肤区域等的三维显示、断面等剂量线图显示、DVH显示等的显示数据。在以预定的显示形式显示皮肤区域中的皮肤剂量时，显示计算部305基于由剂量分布计算部303计算出的剂量分布数据311和由组织区域设定部302生成的皮肤区域信息，提取出皮肤区域中的皮肤剂量，并生成将该提取出的皮肤剂量以预定的显示形式进行显示的显示数据。三维显示过程中，与现有技术一样将三维分布数据即人体组织与剂量分布进行三维叠加，并以半透明的方式将两者显示在二维投影面上。通过这种三维显示，能够直观地掌握人体组织与剂量分布在三维空间上的位置关系。显示所指定的断面中等剂量线图的断面等剂量线图显示、显示DVH的DVH显示等也与现有技术同样地进行显示。
对本发明的皮肤表面的剂量的三维显示进行说明。图5是用三维显示来表示皮肤剂量的剂量分布的图。图5是表示从斜方向观察到的将多个人体轮廓层叠在一起并以三维方式显示的人体即人体轮廓集合体504的鸟瞰图的示例。如图5所示，三维显示的过程中，将三维分布数据即剂量分布与三维显示的人体图像进行三维叠加，并将两者以半透明的方式显示在二维投影面上。人体轮廓集合体504是多个断面上的轮廓的集合体。皮肤表面的剂量用等剂量线505、506、507来表示。在将图像数据306的所有切片图像中的最大剂量设为100％，并由此对剂量进行标准化后的情况下，将所获得的相对剂量为相等数值的部分用线连接起来成为各等剂量线505、506、507。等剂量线505是表示皮肤区域中相对剂量为大于0%的值，例如0.1％的线，等剂量线506是表示皮肤区域中相对剂量为60%的线，等剂量线507是表示皮肤区域中相对剂量为70％的线。
501是剂量指标。在图5中，剂量指标501表示相对剂量的指标。等剂量线505与等剂量线506之间的区域也包括等剂量线505上的数据，是相对剂量大于0%小于60%的剂量区域。等剂量线506与等剂量线507之间的区域也包括等剂量线506上的数据，是相对剂量在60％以上、小于70%的剂量区域。由等剂量线507包围的区域也包括等剂量线507上的数据，是相对剂量在70％以上、小于80%的剂量区域。另外，在图5中，为了避免附图变得复杂，省略了表示相对剂量的区域的显示图案。
如图5所示通过进行三维显示，能够直观地掌握三维空间中皮肤与皮肤剂量分布之间的位置关系。由于用多个断面上的轮廓的集合体即人体轮廓集合体504来表示三维人体，因此皮肤与剂量分布的显示不会与其他的人体组织的显示相混淆，从而能够准确地掌握皮肤与皮肤剂量分布之间的位置关系。通过显示相对剂量为A％以上、小于B％的区域这种由数值划分的区域，从而能够对皮肤剂量的影响进行定量的评估。此外，也可以通过用指针502指定各点，来显示该点的剂量503，在使用指针502指定显示点的情况下，在显示装置203上显示对应于显示点的皮肤剂量的数值。由此，能够直接地掌握各点的剂量。另外，剂量指标501的显示也可以输出为绝对剂量显示（cGy）。此外，作为相对剂量的基准，也可以使用等中心处的剂量。
图6是改变图5的三维显示的观察角度后的图。用户能够在三维显示中，利用鼠标操作等任意地改变观察角度。由此，用户能够从喜好的角度来确认皮肤表面的剂量分布。
对本发明的皮肤区域的断面等剂量线图显示进行说明。图4是表示所指定的断面上的皮肤剂量的剂量分布的图。皮肤区域的剂量用等剂量线411、412、413来表示。与图5的说明一样，在将图像数据306中所有的切片面上的最大剂量设为100％，并由此对剂量进行标准化后的情况下，将所获得的相对剂量为相等数值的部分用线连接起来成为各等剂量线411、412、413。等剂量线411是表示皮肤区域中相对剂量为大于0%的值，例如0.1％的线，等剂量线412是表示皮肤区域中相对剂量为60%的线，等剂量线413是表示皮肤区域中相对剂量为70％的线。
406是剂量指标。在图4中剂量指标406表示相对剂量的指标。等剂量线411与等剂量线412之间的区域也包括等剂量线411上的数据，是相对剂量大于0%小于60%的剂量区域，相当于图4的剂量区域407。等剂量线412与等剂量线413之间的区域也包括等剂量线412上的数据，是相对剂量在60％以上、小于70％的剂量区域，相当于图4的剂量区域408。由等剂量线413包围的区域也包括等剂量线413上的数据，是相对剂量在70％以上、小于80%的剂量区域，相当于图4的剂量区域409。
如图4所示的那样，通过显示人体断面中的断面等剂量线图，能够直观地掌握皮肤与皮肤的剂量分布之间的位置关系。通过显示相对剂量为A％以上、小于B％的区域这种由数值划分的区域，从而能够对皮肤剂量的影响进行定量的评估。此外，与图5及图6的三维显示一样，也可以通过利用指针指定各点，来显示该点的剂量，从而能够从数值上直接地掌握各点的剂量。另外，剂量指标501的显示也可以输出为绝对剂量显示（cGy）。此外，作为相对剂量的基准，也可以使用等中心处的剂量。另外，图4示出了对相对剂量的区域标注各不相同的显示图案的示例，但实际上，适合用不同的颜色来对显示图案进行显示。在本附图中无法改变颜色来进行表示，因此用显示图案来表现。
对DVH显示进行说明。在进行DVH显示时，如图7所示，显示计算部305将进行了区域设定后的病灶、正常组织或由CT装置101拍摄到的图像数据306的整个人体组织作为对象，将剂量取为横轴，将体积取为纵轴，并对各剂量值将在该剂量值以上的整个组织的总和显示为曲线。图7是表示包含皮肤区域的DVH的多个DVH的图。DVH特性曲线602表示与进行了区域设定的病灶相对应的特性，是连接VDH的各线段（未图示）的顶点而得到的线。DVH特性曲线604表示与正常组织相对应的特性，DVH特性曲线605表示与整个人体组织相对应的特性。DVH特性曲线602、604、605与现有技术一样。在本发明的DVH显示中，显示计算部305也能够显示所定义的皮肤区域的DVH特性曲线603。
在进行DVH显示时，能够独立地改变曲线的横轴、纵轴的比例。此外，横轴也可以不是绝对剂量，而将其显示为将等中心、或最大剂量设为100％，由此对绝对剂量进行标准化的情况下得到的相对剂量（％）。
若使用DVH显示，则可知对于作为治疗对象的目标组织即病灶，多大的体积上被照射了致死剂量以上的射线，并可知对于正常组织，多大的体积将照射抑制在容许剂量以下。若观察整个人体组织的DVH，则可知多少剂量分散至整个人体。在整个人体组织的DVH中，能够判断尽可能多的体积位于低剂量区域的治疗计划是优选的。DVH显示使得能够对计算结果即剂量分布进行定量的评估。即，通过DVH显示可读出数值。如图7所示，能够获得有多少剂量的cGy照射到整个体积的百分之多少这样的信息。由于各医院设备具有各自的治疗协议，例如目标组织中照射多少cGy以上的区域占整个体积的百分之多少以上，重要脏器中照射多少cGy以上的区域占整个体积的百分之多少以下等，因此以DVH显示的方式进行定量化是非常重要的。
实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置320也能够利用显示计算部305，在如上所述的DVH显示中显示所定义的皮肤区域的DVH特性曲线603。由于皮肤剂量评价辅助装置320能够显示皮肤区域的DVH特性曲线603，因此能够获得皮肤区域中多少cGy照射到皮肤区域的整个体积的百分之多少这样的信息，从而能够对计算结果即剂量分布进行定量的评估。
此外，显示计算部305也可以取剂量为横轴，面积（cm2）作为纵轴，并显示剂量值为皮肤区域中所照射的剂量值以上的面积，从而可以对皮肤剂量进行定量的评估。图8是表示皮肤区域的剂量与面积之间的关系的图。这里将图8所示的皮肤区域的剂量与面积之间的关系称为DAH（Dose Area Histogram：剂量区域直方图）。图8的701是所定义的皮肤区域的DAH特性曲线。以往的DVH是用于观察照射到目标组织或重要脏器上的剂量与体积之间关系的指标。然而，因为考虑到与观察剂量与体积之间的关系相比，观察剂量与面积之间的关系来进行判断更为恰当，所以在本发明的皮肤剂量的评估中导入用于观察剂量与面积之间的关系的指标，并在实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置320中增加显示DAH的功能。
通过将纵轴设为面积，使得进行显示DAH的DAH显示，从而能够获得下述定量的信息，即：在皮肤的表面的皮肤剂量中照射了多少cGy的部分为多少cm2，即多大的范围被照射到。例如，可以将该信息作为判断照射后发生皮肤炎症的面积会有多大的判断依据。此外，除了面积（cm2），也可以将DAH显示的纵轴设为面积（％）。在将DAH显示的纵轴设为面积（％）的情况下，能够获得多少cGy的皮肤剂量照射到皮肤区域整个面积的百分之多少这样的信息。此外，横轴不仅可以显示绝对剂量，也可以显示为在将等中心、或最大剂量设为100％，并对绝对剂量进行标准化的情况下由此得到的相对剂量（％）。
在三维显示（图5、图6）、断面等剂量线图显示（图4）、DVH显示（图7），DAH显示（图8）中存在有多条射束的情况下，显示计算部305也能进行各射束的剂量显示、所指定射束的总计剂量显示，以及所有射束的总计剂量显示。
实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置320能够在显示装置203上显示从视觉上显示皮肤剂量的规定的显示形式，具体而言有三维显示、断面等剂量线图显示、DVH显示、以及DAH显示。包括皮肤剂量评估辅助装置320的治疗计划装置102能够在制定治疗计划的过程中，通过这些显示来准确并直观地掌握皮肤剂量。治疗计划装置102由于能够准确并直观地掌握皮肤剂量，因此可以制定能尽可能减轻皮肤炎症的治疗计划。此外，治疗计划装置102可以通过皮肤剂量评估辅助装置320的皮肤剂量的各种显示所进行的评估，来适当地改变治疗计划中的条件并反复进行模拟，从而能够以较少的模拟次数获得所期望的结果。
是否会发生皮肤炎症会因为分割照射或部位等的不同而有所变化，但发生皮肤炎症的基准一定程度上取决于皮肤暴露于多少cGy以上的照射中。因此，通过生成皮肤区域并显示DVH显示、或DAH显示，从而能够获得百分之多少的区域、或面积为多少cm2的区域存在多少cGy以上的剂量这样的信息。在治疗计划制定中通过对皮肤剂量进行评估，从而能够准确并直观地掌握多少区域内会发生皮肤炎症，并能基于该结果，反映到治疗计划中，使得能够将皮肤炎症抑制在最小限度。
实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置320由于能够通过皮肤区域轮廓生成部304自动地生成皮肤区域轮廓，因此对于CT所拍摄的一百多张图像数据306，用户能够省去在人体轮廓401的内侧特意对图像数据306的每张切片图像定义（设定）每张的内侧轮廓的作业。此外，当通过人工来进行生成用于确定皮肤区域的内侧轮廓的操作时，这种操作很费时间，并且会产生下述问题，即制定能够反映皮肤剂量的评估结果的治疗计划将耗费相当长的时间。由于实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置320包括皮肤区域轮廓生成部304，因此能够在短时间内生成用于确定皮肤区域的内侧轮廓、即皮肤区域轮廓402，从而能够在短时间内完成能反映皮肤剂量的评价结果的治疗计划。此外，由于能够通过皮肤区域轮廓生成部304生成皮肤区域轮廓402，并能在编辑模式下进行调整，因此，能够在短时间内生成准确的皮肤区域轮廓402。
如上所述，根据实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置320，其包括：皮肤区域轮廓生成部304，该皮肤区域轮廓生成部304基于在制定对患者进行放射线治疗的治疗计划时所输入的图像数据306，生成包含有皮肤区域的边界坐标的皮肤区域信息；以及显示计算部305，该显示计算部305基于由治疗计划装置102的剂量分布计算部303计算出的剂量分布数据311和皮肤区域信息，提取出皮肤区域上的皮肤剂量，并生成将该提取出的皮肤剂量以预定的显示形式进行显示的显示数据309，因此，通过将基于剂量分布数据311和皮肤区域信息所提取出的、皮肤区域的皮肤剂量以预定的显示形式进行显示，能够从视觉上显示皮肤剂量，从而能够在治疗计划制定过程中准确并直观地掌握皮肤剂量。
根据实施方式1的治疗计划装置102，其包括：组织区域设定部302，该组织区域设定部302基于患者的图像数据306，获取人体轮廓、重要脏器、以及作为治疗对象的病灶的三维坐标；剂量分布计算部303，该剂量分布计算部303基于与放射线治疗所使用的放射线相对应的模型，对患者的剂量分布进行计算；以及皮肤剂量评估辅助装置320，该皮肤剂量评估辅助装置320将患者的皮肤区域的皮肤剂量显示在显示装置203上，皮肤剂量评估辅助装置320包括：皮肤区域轮廓生成部304，该皮肤区域轮廓生成部304基于图像数据306，生成包含有皮肤区域的边界坐标的皮肤区域信息；以及显示计算部305，该显示计算部305基于由剂量分布计算部303计算出的剂量分布数据311和皮肤区域信息，提取出皮肤区域的皮肤剂量，并生成将该提取出的皮肤剂量以预定的显示形式进行显示的显示数据309，因此，通过皮肤剂量评估辅助装置320能够准确并直观地掌握皮肤剂量，从而能够制定可尽可能减轻皮肤炎症的治疗计划。此外，治疗计划装置102可以通过皮肤剂量评估辅助装置320的皮肤剂量的各种显示所进行的评估，来适当地改变治疗计划中的条件并反复进行模拟，从而能够以较少的模拟次数获得所期望的结果。
实施方式2.
在实施方式1中，治疗计划装置102包括皮肤剂量评估辅助装置320，以此为例进行了说明。在实施方式2中，从治疗计划装置102中分离出皮肤剂量评估辅助装置，并以此为例进行说明。图9是表示本发明的实施方式2的皮肤剂量评估辅助装置的结构的图。皮肤剂量评估辅助装置801包括输入输出部805、皮肤区域轮廓生成部304、以及显示计算部305。输入输出部805通过输入输出部805从治疗计划装置102读取DICOM数据格式的图像数据306、轮廓数据802、计划数据803以及剂量分布数据311。如图2所示，皮肤剂量评估辅助装置801由计算机系统构成。实施方式2的治疗计划装置102相当于从实施方式1的治疗计划装置102中删除皮肤区域轮廓生成部304。
轮廓数据802是由治疗计划装置102的组织区域设定部302设定的组织区域的数据。计划数据803是治疗计划装置102进行模拟的照射条件，剂量数据804是治疗计划装置102进行模拟并计算得出的剂量数据。皮肤剂量评估辅助装置801通过皮肤区域轮廓生成部304，在人体轮廓401的内侧（比人体轮廓更靠近内侧几个像素的位置）自动地生成皮肤区域轮廓402。显示计算部305将以往的目标组织、正常组织、或者由CT装置所拍摄的整个人体组织作为对象进行三维显示、等剂量线图显示、DVH显示等显示处理；以及进行由皮肤区域轮廓生成部304生成的皮肤区域的三维显示、等剂量线图显示、DVH显示、DAH显示的显示处理。输入输出部805将由显示计算部305进行处理并生成的显示数据309输出至显示装置203、存储装置204。
由于实施方式2的皮肤剂量评估辅助装置801独立于治疗计划装置102，因此，无需对现有的治疗计划装置施加较大的变更，能够方便地进行增设。由此，在使用现有治疗计划装置的同时，也能够获得实施方式1所说明的效果。实施方式2的皮肤剂量评估辅助装置801能够从视觉上显示皮肤剂量，能够在治疗计划制定过程中准确并直观地掌握皮肤剂量。
实施方式3.
实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置320及实施方式2的皮肤剂量评估辅助装置801中的剂量评估技术也可适用于所指定的重要脏器。实施方式3是将皮肤剂量的剂量评估技术应用于所指定的重要脏器的一个示例。图10是表示本发明的实施方式3的皮肤剂量评估辅助装置的结构的图，图11是表示本发明的实施方式3的另一种皮肤剂量评估辅助装置的结构的图。在实施方式3的皮肤剂量评估辅助装置中，添加有皮肤区域轮廓生成部315。皮肤区域轮廓生成部315自动地生成重要脏器表面剂量评估用的轮廓，具有与皮肤区域轮廓生成部304相同的功能。
脏器表面区域轮廓生成部315生成脏器表面区域的表面区域信息，所述脏器表面区域由组织区域设定部302所设定的组织区域（外侧轮廓）与脏器表面区域轮廓生成部315所生成的重要脏器表面剂量评估用的轮廓信息（内侧轮廓）包围而成。表面区域信息相当于皮肤区域信息。对于所指定的重要脏器的表面区域，皮肤剂量评估辅助装置320、801以三维显示、断面等剂量线图显示、DVH显示、DAH显示的显示形式在显示装置203上显示表面区域剂量。对于胃、小肠、大肠、直肠等肠道类脏器，由于表面区域剂量变高而导致引起胃溃疡、消化道出血等的风险提高。因此，通过对重要脏器使用皮肤剂量评估辅助装置320、801的剂量评估技术，能够从视觉上显示与所指定的重要脏器的表面区域相对应的剂量，从而能够在治疗计划制定的过程中准确并直观地掌握表面区域剂量。此外，能够制定可尽可能减轻重要脏器的表面区域的胃溃疡等伤害的治疗计划。
如上所述，根据实施方式3的皮肤剂量评估辅助装置320、801，其包括：脏器表面区域轮廓生成部315，该脏器表面区域轮廓生成部315基于在制定对用户进行放射线治疗的治疗计划时所输入的图像数据306，生成包含有患者脏器的表面区域即脏器表面区域的边界坐标的表面区域信息；以及显示计算部305，该显示计算部305基于由治疗计划装置102的剂量分布计算部303计算出的剂量分布数据311和表面区域信息，提取出脏器表面区域的脏器表面剂量，并生成将该提取出的脏器表面剂量以预定的显示形式进行显示的显示数据，因此，通过将基于剂量分布数据311和脏器表面区域信息所提取出的脏器表面区域的脏器表面剂量以预定的显示形式进行显示，能够从视觉上显示脏器表面剂量，从而能够在治疗计划制定过程中准确并直观地掌握脏器表面剂量。
根据实施方式3的治疗计划装置102，其包括：组织区域设定部302，该组织区域设定部302基于患者的图像数据306，获取人体轮廓、重要脏器、以及作为治疗对象的病灶的三维坐标；剂量分布计算部303，该剂量分布计算部303基于与放射线治疗所使用的放射线相对应的模型，对患者的剂量分布进行计算；以及皮肤剂量评估辅助装置320，该皮肤剂量评估辅助装置320将患者的皮肤区域的皮肤剂量及患者脏器的表面区域的表面区域剂量显示在显示装置203上，皮肤剂量评估辅助装置320包括：皮肤区域轮廓生成部304，该皮肤区域轮廓生成部304基于图像数据306，生成包含有皮肤区域的边界坐标的皮肤区域信息；脏器表面区域轮廓生成部315，该脏器表面区域轮廓生成部315基于在制定对患者进行放射线治疗的治疗计划时所输入的图像数据306，生成包含有患者脏器的表面区域即脏器表面区域的边界坐标在内的表面区域信息；以及显示计算部305，该显示计算部305基于由剂量分布计算部303计算出的剂量分布数据311和皮肤区域信息，提取出皮肤区域的皮肤剂量，基于剂量分布数据311和表面区域信息，提取出脏器表面区域的脏器表面剂量，并生成将这些提取出的皮肤剂量及表面区域剂量以预定的显示形式进行显示的显示数据，因此，通过皮肤剂量评估辅助装置320、801能够准确并直观地掌握皮肤剂量及表面区域剂量，从而能够制定可尽可能减轻皮肤炎症、重要脏器的表面区域的胃溃疡等伤害的治疗计划。此外，治疗计划装置102可以通过皮肤剂量评估辅助装置320的皮肤剂量的各种显示所进行的评估，来适当地改变治疗计划中的条件并反复进行模拟，从而能够以较少的模拟次数获得所期望的结果。
另外，将皮肤剂量评估辅助装置320、810的剂量评估技术应用于重要脏器的装置也可以称为表面区域剂量评估辅助装置。
另外，除了以上所述的质子射线、碳射线等粒子射线、X射线之外，实施方式1的皮肤剂量评估辅助装置320及治疗计划装置102，实施方式2的皮肤剂量评估辅助装置801，实施方式3的皮肤剂量评估辅助装置320、801及治疗计划装置102也可以适用于使用电子射线等带电粒子、伽马射线等的放射线治疗系统。
标号说明
102…治疗计划装置、203…显示装置、302…组织区域设定部、303…剂量分布计算部、304…皮肤区域轮廓生成部、305…显示计算部、306…图像数据、309…显示数据、311…剂量分布数据、315…脏器表面区域轮廓生成部、320…皮肤剂量评估辅助装置、401…人体轮廓、404…重要脏器、405…重要脏器、502…指针、504…人体轮廓集合体（人体图像）、603…DVH特性曲线、701…DAH特性曲线、801…皮肤剂量评估辅助装置。

Claims (16)

1.一种皮肤剂量评估辅助装置，该皮肤剂量评估辅助装置在显示装置上显示患者的皮肤区域中的皮肤剂量，其特征在于，包括：
皮肤区域轮廓生成部，该皮肤区域轮廓生成部基于在制定对所述患者进行放射线治疗的治疗计划时输入的图像数据，生成包含有所述皮肤区域的边界坐标的皮肤区域信息；以及
显示计算部，该显示计算部基于由治疗计划装置的剂量分布计算部计算出的剂量分布数据和所述皮肤区域信息，提取出所述皮肤区域中的所述皮肤剂量，并生成将该提取出的所述皮肤剂量以预定的显示形式进行显示的显示数据。
2.如权利要求1所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
所述显示计算部生成进行三维显示的显示数据，该三维显示将所述皮肤剂量的分布叠加到三维显示的人体图像来进行显示。
3.如权利要求1或2所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
所述显示计算部生成显示数据，该显示数据将所述皮肤剂量的分布叠加到所述患者的指定断面来进行显示。
4.如权利要求2或3所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
在所述显示装置所显示的所述皮肤剂量的分布中，通过指针指定显示点的情况下，所述显示计算部将与所述显示点相对应的所述皮肤剂量的数值显示在所述显示装置上。
5.如权利要求1至4的任一项所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
所述显示计算部生成表示所述皮肤区域的所述皮肤剂量与示出该皮肤剂量的数值的组织体积之间的关系的曲线即第一DVH，并将所述第一DVH显示在所述显示装置上。
6.如权利要求1至5的任一项所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
所述显示计算部生成表示所述皮肤区域的所述皮肤剂量与示出该皮肤剂量的数值的面积之间的关系的曲线即第一DAH，并将所述第一DAH显示在所述显示装置上。
7.如权利要求1至6的任一项所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
所述皮肤区域轮廓生成部基于由所述图像数据设定的人体轮廓的信息，生成所述皮肤区域信息。
8.如权利要求1至7的任一项所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
包括脏器表面区域轮廓生成部，该脏器表面区域轮廓生成部基于所述图像数据，生成包含有所述患者的脏器的表面区域即脏器表面区域的边界坐标在内的表面区域信息，
所述显示计算部基于所述剂量分布数据与所述表面区域信息，提取出所述脏器表面区域的表面区域剂量，并生成将所提取出的所述表面区域剂量以预定的显示形式显示在所述显示装置上的显示数据。
9.如权利要求8所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
所述显示计算部生成进行三维显示的显示数据，该三维显示将所述表面区域剂量的分布叠加到三维显示的人体图像来进行显示。
10.如权利要求8或9所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
所述显示计算部生成显示数据，该显示数据将所述表面区域剂量的分布叠加到所述患者的指定断面来进行显示。
11.如权利要求9或10所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
在所述显示装置所显示的所述表面区域剂量的分布中，通过指针指定显示点的情况下，所述显示计算部将与所述显示点相对应的所述表面区域剂量的数值显示在所述显示装置上。
12.如权利要求8至11的任一项所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
所述显示计算部生成表示所述脏器表面区域的所述表面区域剂量与示出该表面区域剂量的数值的组织体积之间的关系的曲线即第二DVH，并将所述第二DVH显示在所述显示装置上。
13.如权利要求8至12的任一项所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
所述显示计算部生成表示所述脏器表面区域的所述表面区域剂量与示出该表面区域剂量的数值的面积之间的关系的曲线即第二DAH，并将所述第二DAH显示在所述显示装置上。
14.如权利要求8至13的任一项所述的皮肤剂量评估辅助装置，其特征在于，
所述脏器表面区域轮廓生成部基于所述图像数据中设定的外侧轮廓的信息，生成所述表面区域信息。
15.一种治疗计划装置，该治疗计划装置制定对患者进行放射线治疗的治疗计划，其特征在于，包括：
组织区域设定部，该组织区域设定部基于所述患者的图像数据，获取人体轮廓、重要脏器、以及作为治疗对象的病灶的三维坐标；
剂量分布计算部，该剂量分布计算部基于与所述放射线治疗所使用的放射线相对应的模型，来计算所述患者的剂量分布；以及
皮肤剂量评估辅助装置，该皮肤剂量评估辅助装置将所述患者的皮肤区域的皮肤剂量显示在显示装置上，
所述皮肤剂量评估辅助装置是权利要求1至7的任一项所述的皮肤剂量评估辅助装置。
16.一种治疗计划装置，该治疗计划装置制定对患者进行放射线治疗的治疗计划，其特征在于，包括：
组织区域设定部，该组织区域设定部基于所述患者的图像数据，获取人体轮廓、重要脏器、以及作为治疗对象的病灶的三维坐标；
剂量分布计算部，该剂量分布计算部基于与所述放射线治疗所使用的放射线相对应的模型，来计算所述患者的剂量分布；以及
皮肤剂量评估辅助装置，该皮肤剂量评估辅助装置将所述患者的皮肤区域的皮肤剂量以及所述患者的脏器的表面区域的表面区域剂量显示在显示装置上，
所述皮肤剂量评估辅助装置是权利要求8至14的任一项所述的皮肤剂量评估辅助装置。
CN201180072463.3A 2011-08-17 2011-08-17 皮肤剂量评估辅助装置及治疗计划装置 Expired - Fee Related CN103702716B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/068604 WO2013024534A1 (ja) 2011-08-17 2011-08-17 皮膚線量評価支援装置及び治療計画装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103702716A true CN103702716A (zh) 2014-04-02
CN103702716B CN103702716B (zh) 2016-03-30

Family

ID=47714877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180072463.3A Expired - Fee Related CN103702716B (zh) 2011-08-17 2011-08-17 皮肤剂量评估辅助装置及治疗计划装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9314646B2 (zh)
EP (1) EP2745874A4 (zh)
JP (1) JP5665994B2 (zh)
CN (1) CN103702716B (zh)
TW (1) TWI469766B (zh)
WO (1) WO2013024534A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106932829A (zh) * 2015-12-29 2017-07-07 同方威视技术股份有限公司 放射线人体检查方法和放射线人体检查系统
CN108778420A (zh) * 2016-03-31 2018-11-09 住友重机械工业株式会社 中子捕获治疗法用治疗计划系统
CN113797448A (zh) * 2020-06-11 2021-12-17 中硼(厦门)医疗器械有限公司 照射参数选取装置及其使用方法

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104066479B (zh) * 2011-09-29 2017-06-23 约翰霍普金斯大学 使用异质性补偿迭加进行用于放射疗法的剂量计算
EP3460529A1 (en) 2012-05-29 2019-03-27 Sun Nuclear Corporation Method and system for calorimetry probe
JP6824733B2 (ja) * 2013-04-11 2021-02-03 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 等線量最適化
CN104107062B (zh) * 2013-04-17 2016-08-10 深圳市医诺智能科技发展有限公司 一种评估放射治疗效果方法及系统
JP6448142B2 (ja) * 2014-03-28 2019-01-09 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 放射線照射による皮膚変化予測装置と検証装置
JP6211469B2 (ja) * 2014-06-16 2017-10-11 住友重機械工業株式会社 放射線治療シミュレーション装置
EP3233186B1 (en) 2014-12-19 2018-11-21 Sun Nuclear Corporation Radiation therapy dose calculation
US10617891B2 (en) 2015-04-23 2020-04-14 Sun Nuclear Corporation Radiation detector calibration
WO2018023049A1 (en) 2016-07-28 2018-02-01 Sun Nuclear Corporation Beam angle direction determination
JP7096244B2 (ja) * 2016-10-28 2022-07-05 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 反復的治療計画のためのグラフィックユーザインターフェース
US10918888B2 (en) 2017-02-28 2021-02-16 Sun Nuclear Corporation Radiation therapy treatment verification with electronic portal imaging device transit images
US11278744B2 (en) 2018-09-28 2022-03-22 Sun Nuclear Corporation Systems and methods to account for tilt of a radiation measurement system
US11378700B2 (en) 2019-07-10 2022-07-05 Sun Nuclear Corporation Scintillator-based radiation therapy quality assurance
US11600004B2 (en) 2019-07-10 2023-03-07 Sun Nuclear Corporation Image-based radiation therapy quality assurance
US10811138B1 (en) 2020-03-11 2020-10-20 Memorial Sloan Kettering Cancer Center Parameter selection model using image analysis
CN111462916B (zh) * 2020-04-03 2024-03-26 戴建荣 一种放疗计划危及器官剂量体积直方图的预测方法和装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005072825A1 (en) * 2004-01-20 2005-08-11 University Of Florida Research Foundation, Inc. Radiation therapy system using interior-point methods and convex models for intensity modulated fluence map optimization
CN100998497A (zh) * 2006-12-29 2007-07-18 四川大学 确定电子束剂量分布的方法
WO2010102068A2 (en) * 2009-03-03 2010-09-10 Tomotherapy Incorporated System and method of optimizing a heterogeneous radiation dose to be delivered to a patient

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5752967A (en) * 1980-09-17 1982-03-29 Nec Corp Device for immediately calculating and displaying dose distribution
JP2621112B2 (ja) * 1995-04-17 1997-06-18 技術研究組合医療福祉機器研究所 放射線治療システムにおける治療計画最適化方法
JPH10146395A (ja) * 1996-11-18 1998-06-02 Hitachi Ltd 放射線照射システム
JP2891350B2 (ja) 1997-03-04 1999-05-17 技術研究組合医療福祉機器研究所 三次元画像処理方法
JPH10309324A (ja) * 1997-05-12 1998-11-24 Hitachi Ltd 治療計画システム
JP2001029490A (ja) 1999-07-19 2001-02-06 Hitachi Ltd 混合照射評価支援システム
JP2007175323A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 放射線情報の蓄積方法及び放射線情報の表示システム
JP5596290B2 (ja) * 2006-01-12 2014-09-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ ラジオロジーにおける患者皮膚線量の改良された表示
US10279196B2 (en) 2006-09-28 2019-05-07 Accuray Incorporated Radiation treatment planning using four-dimensional imaging data
JP2008113721A (ja) * 2006-11-01 2008-05-22 Amtecs Co Ltd 放射線治療計画装置及びプログラム
EP2163218A1 (fr) * 2008-09-16 2010-03-17 Osyris Medical Appareil de traitement d'une partie de corps humain ou animal, comportant un instrument permettant de délivrer et/ou un instrument permettant d'aspirer localement des doses de traitement et des moyens de controle de dosimétrie

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005072825A1 (en) * 2004-01-20 2005-08-11 University Of Florida Research Foundation, Inc. Radiation therapy system using interior-point methods and convex models for intensity modulated fluence map optimization
CN100998497A (zh) * 2006-12-29 2007-07-18 四川大学 确定电子束剂量分布的方法
WO2010102068A2 (en) * 2009-03-03 2010-09-10 Tomotherapy Incorporated System and method of optimizing a heterogeneous radiation dose to be delivered to a patient

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106932829A (zh) * 2015-12-29 2017-07-07 同方威视技术股份有限公司 放射线人体检查方法和放射线人体检查系统
CN108778420A (zh) * 2016-03-31 2018-11-09 住友重机械工业株式会社 中子捕获治疗法用治疗计划系统
CN113797448A (zh) * 2020-06-11 2021-12-17 中硼(厦门)医疗器械有限公司 照射参数选取装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9314646B2 (en) 2016-04-19
CN103702716B (zh) 2016-03-30
EP2745874A1 (en) 2014-06-25
WO2013024534A1 (ja) 2013-02-21
JP5665994B2 (ja) 2015-02-04
TW201309267A (zh) 2013-03-01
EP2745874A4 (en) 2015-03-25
JPWO2013024534A1 (ja) 2015-03-05
US20140094642A1 (en) 2014-04-03
TWI469766B (zh) 2015-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103702716B (zh) 皮肤剂量评估辅助装置及治疗计划装置
US11413475B2 (en) Elasticity imaging-based methods for improved gating efficiency and dynamic margin adjustment in radiation therapy
US10561861B2 (en) Videographic display of real-time medical treatment
JP5799015B2 (ja) 放射線治療計画に使用される補償器のための対話型のコンピュータを利用したエディタ
CN102811769B (zh) 具有视觉反馈的对象定位
US10350436B2 (en) Radiosurgical planning and treatment
CN105615909A (zh) 图像处理装置、图像处理程序、图像处理方法以及治疗系统
CN108025184A (zh) 治疗支援系统及其动作方法、以及存储有治疗支援程序的存储介质
RU2012157808A (ru) Одновременная оптимизация мультимодальной инверсии для планирования радиотерапевтического лечения
CN107427691A (zh) 用于磁共振引导的辐射治疗的规划和控制
CN104246855A (zh) 肿瘤消融培训系统
CN104107062A (zh) 一种评估放射治疗效果方法及系统
Duane et al. Impact of delineation uncertainties on dose to organs at risk in CT-guided intracavitary brachytherapy
CN103933672A (zh) 放射线治疗计划装置和治疗计划方法
KR101090386B1 (ko) 방사선치료계획 평가장치 및 평가방법
Miralbell et al. Dosimetric implications of changes in patient repositioning and organ motion in conformal radiotherapy for prostate cancer
TW202231308A (zh) 用於換能器陣列安置和皮膚表面狀況迴避之方法和系統
JPH10146395A (ja) 放射線照射システム
JP2008099807A (ja) 放射線治療計画装置及び放射線治療計画方法
Schlaefer et al. Feasibility of case-based beam generation for robotic radiosurgery
US20220257979A1 (en) Radiotherapy planning apparatus, radiotherapy planning method, and radiotherapy support apparatus
JP2013530733A (ja) 組織治療のためのデータを生成、及び／又は、提供する方法
AU2018219996B2 (en) Videographic display of real-time medical treatment
CN117456315B (zh) 剂量预测模型的训练方法、装置及计算机可读存储介质
CN115702984A (zh) 剂量规划系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160330

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee