CN103702628A - 多平面骨锚定系统 - Google Patents

多平面骨锚定系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103702628A
CN103702628A CN201280033974.9A CN201280033974A CN103702628A CN 103702628 A CN103702628 A CN 103702628A CN 201280033974 A CN201280033974 A CN 201280033974A CN 103702628 A CN103702628 A CN 103702628A
Authority
CN
China
Prior art keywords
linking arm
bone fixation
saddle
fixation means
anchoring system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280033974.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103702628B (zh
Inventor
克里斯托弗·沙夫里
马修·L·凯瑟
劳里·G·桑德斯
格蕾琴·多尔蒂·沙阿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mai Kunimi Spine Co
Original Assignee
EBI LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EBI LLC filed Critical EBI LLC
Publication of CN103702628A publication Critical patent/CN103702628A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103702628B publication Critical patent/CN103702628B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/84—Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7035—Screws or hooks, wherein a rod-clamping part and a bone-anchoring part can pivot relative to each other
    • A61B17/7038—Screws or hooks, wherein a rod-clamping part and a bone-anchoring part can pivot relative to each other to a different extent in different directions, e.g. within one plane only
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7032—Screws or hooks with U-shaped head or back through which longitudinal rods pass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7035—Screws or hooks, wherein a rod-clamping part and a bone-anchoring part can pivot relative to each other
    • A61B17/7037—Screws or hooks, wherein a rod-clamping part and a bone-anchoring part can pivot relative to each other wherein pivoting is blocked when the rod is clamped
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7049—Connectors, not bearing on the vertebrae, for linking longitudinal elements together
    • A61B17/7052—Connectors, not bearing on the vertebrae, for linking longitudinal elements together of variable angle or length
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7055—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant connected to sacrum, pelvis or skull
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7056—Hooks with specially-designed bone-contacting part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/84—Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
    • A61B17/86—Pins or screws or threaded wires; nuts therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7041—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae with single longitudinal rod offset laterally from single row of screws or hooks

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

本教导提供了诸如在脊柱固定手术的情况下用于修复损伤的组织的一个或多个外科器具。提供了一种骨锚定物。该锚定物可以包括骨固定件。该骨固定件可以包括头和适于接合骨骼的第二端。该骨固定件可以沿纵向轴线延伸。该锚定物还可以包括联接至骨固定件的头的联接装置，从而使骨固定件围绕纵向轴线可旋转，以限定第一运动平面。该锚定物可以进一步包括鞍座，该鞍座可以联接至联接装置。鞍座可以相对于骨固定件和联接装置中的至少一个可移动，以限定第二运动平面。

Description

多平面骨锚定系统
相关申请文件的交叉引用
本申请要求2011年5月8日提交的第13/103,069号美国发明申请的优先权，该美国发明申请是2009年11月9日提交的第12/614,734号美国专利申请的部分继续申请。在此通过引用并入上述申请的公开内容。
背景技术
一般而言，人类的肌肉骨骼系统由包括骨、韧带、软骨、肌肉和腱的各种组织组成。源于外伤、病理退化、或先天性状况的组织损伤或畸变常使得有必要进行外科干预以恢复功能。外科干预可以包括能够使损伤的组织恢复功能的任何外科手术，该外科手术可能要求使用诸如骨科钉、螺钉、植入物等的一个或多个骨科假体，以使损伤的组织恢复功能。
通常，为了使诸如脊柱椎骨的各种骨组织相对于彼此稳定，可以将一个或多个植入物联接至椎骨中的每个并经由合适的装置相互连接。在一个实例中，植入物或锚定物可以联接至椎骨中的每个，并且诸如杆的连接装置可以联接至锚定物中的每个，以将椎骨相对于彼此稳定或固定。在某示例中，可能期望提供能够相对于连接装置移动的锚定物。本教导可以提供用于在修复损伤的组织时使用的锚定物，诸如用于在固定手术中使用的可以在多个平面中可移动的骨锚定物。
发明内容
提供了一种用于固定手术的多平面骨锚定系统。该系统可以包括骨固定件。该骨固定件可以包括头和适于接合骨骼的第二端。该骨固定件可以沿纵向轴线延伸。该系统还可以包括联接至骨固定件的头的联接装置，从而使骨固定件围绕纵向轴线可旋转，以限定第一运动平面。该系统可以进一步包括鞍座，该鞍座可以联接至联接装置。鞍座可以相对于骨固定件和联接装置中的至少一个可移动，以限定第二运动平面。
进一步提供了一种用于固定手术的多平面骨锚定系统。该系统可以包括骨固定件。该骨固定件可以包括头和适于接合骨骼的第二端。该骨固定件可以沿纵向轴线延伸。该系统还可以包括联接装置，该联接装置可以联接至骨固定件的头。该系统可以包括鞍座。该鞍座可以包括第一部分和第二部分。该第一部分可以沿第一轴线相对于第二部分可移动。该第一轴线可以横向于骨固定件的纵向轴线。该第二部分可以联接至联接装置，使得骨固定件可以围绕骨固定件的头相对于鞍座枢转。
还提供了用于固定手术的多平面骨锚定系统。该系统可以包括骨固定件。该骨固定件可以包括头和适于接合骨骼的第二端。该骨固定件可以限定纵向轴线。该系统还可以包括围绕骨固定件的头联接的环。该环可以包括至少一个翼。该系统可以包括锁定环，该锁定环可以具有联接至骨固定件的头的远端。该系统可以进一步包括鞍座。该鞍座可以包括第一部分和第二部分。鞍座的第一部分可以联接至鞍座的第二部分，以相对于第二部分可移动。鞍座的第二部分可以围绕骨固定件的头、环和锁定环的至少一部分联接。环的至少一个翼可以与锁定环和鞍座的第二部分协作，以使骨固定件能够围绕骨固定件的头枢转。至少一个翼也可以与第二部分协作，以使骨固定件能够围绕纵向轴线旋转。
根据各种方面，还提供了骨锚定物。该锚定物可以包括骨固定件，该骨固定件具有包括第一支承表面的头。该骨固定件可以沿纵向轴线延伸。该锚定物可以包括连接臂，该连接臂限定具有第二支承表面的第一开孔，该第二支承表面与骨固定件的第一支承表面协作，以使骨固定件能够相对于连接臂移动。连接臂可以包括第一优选的角度狭缝，该第一优选的角度狭缝限定用于使骨固定件相对于纵向轴线关节连接（articulate）的优选的角度。该锚定物可以包括鞍座，该鞍座具有第一构件和第二构件，该第一构件和该第二构件协作，以限定沿纵向轴线延伸的第二开孔。连接臂可以接收在第二开孔中，使得第一构件沿横向于纵向轴线的方向相对于第二构件和连接臂可移动。
进一步提供了一种骨锚定物。该锚定物可以包括骨固定件，该骨固定件具有包括第一支承表面的头。该锚定物还可以包括连接臂，该连接臂具有第一部分、第二部分以及具有第二支承表面的第一开孔。第一部分可以包括至少一个摩擦表面，第二部分可以限定与第一开孔连通的第一优选的角度狭缝。骨固定件的头可以接收在第一开孔中，使得骨固定件的头的第一支承表面与第一开孔的第二支承表面协作，以使骨固定件能够相对于连接臂移动。该锚定物可以包括鞍座，该鞍座具有第一构件和第二构件，第一构件和第二构件协作，以限定沿纵向轴线延伸的第二开孔。连接臂可以接收在第二开孔中，使得第一构件在至少一个摩擦表面之上相对于第二构件可移动。
此外，提供了一种骨锚定物。该锚定物可以包括骨固定件，该骨固定件具有包括半球形支承表面的头。该锚定物还可以包括连接臂，该连接臂包括第一部分、第二部分，并限定具有支承表面的第一开孔，该支承表面与骨固定件的半球形支承表面协作，以使骨固定件能够相对于连接臂移动。第一部分可以具有对立的弯曲特征部，该对立的弯曲特征部各自包括直的部分。第二部分可以包括第一优选的角度狭缝。该锚定物可以包括鞍座，该鞍座具有第一构件和第二构件，第一构件和第二构件协作，以限定沿纵向轴线延伸的第二开孔。第一构件可以联接至连接臂的第一部分，使得第一构件沿直的部分相对于连接臂移动。第二构件可以联接至连接臂的第二部分，并可以限定第二优选的角度狭缝，该第二优选的角度狭缝与第一优选的角度狭缝协作，以限定用于使骨固定件相对于纵向轴线关节连接的优选的角度。
从本文所提供的说明中，进一步的应用领域将是显而易见的。应当理解，说明和具体实例仅意图用于图示目的，而并不意图限制本教导的范围。
附图说明
本文所说明的附图仅用于图示目的而并非意图以任何方式限制本教导的范围。
图1是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的示例性多平面骨锚定系统的示意性环境图；
图2是图1的多平面骨锚定系统的示意性立体图；
图3是图2的多平面骨锚定系统沿图2的线3-3截取的截面视图；
图4是图1的多平面骨锚定系统的分解视图；
图5是图4的多平面骨锚定系统的示例性部分的立体视图，其图示了第一运动平面；
图6是围绕各种运动平面中的一个移动的图2的多平面骨锚定系统的第二个示例性部分的示意性立体视图；
图7是围绕各种运动平面中的一个移动的图2的多平面骨锚定系统的第二个示例性部分的第二个示意性立体视图；
图8是图2的多平面骨锚定系统的示意性立体视图，其中与多平面骨锚定系统相关联的鞍座围绕各种运动平面中的一个移动；
图9是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；
图10是图9的多平面骨锚定系统的分解视图；
图11是图9的多平面骨锚定系统沿图9的线11-11截取的示意性截面图；
图12是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；
图13是图12的多平面骨锚定系统的分解视图；
图14是图12的多平面骨锚定系统沿图12的线14-14截取的示意性截面图；
图15是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；
图16是图15的多平面骨锚定系统的分解视图；
图17是图15的多平面骨锚定系统沿图15的线17-17截取的示意性截面图；
图18是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；
图19是图18的多平面骨锚定系统的分解视图；
图20是图18的多平面骨锚定系统沿图18的线20-20截取的示意性截面图；
图21是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；
图22是图21的多平面骨锚定系统的分解视图；
图23是图21的多平面骨锚定系统沿图21的线23-23截取的示意性截面图；
图24是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；
图25是图24的多平面骨锚定系统的分解视图；
图26是图24的多平面骨锚定系统沿图24的线26-26截取的示意性截面图；
图27是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性分解图；
图28是根据各种教导的用于与多平面骨锚定系统一起使用的骨固定件和多平面连接系统的示例性组件的示意性立体视图；
图29是图28的组件的分解视图；以及
图30是图28的组件沿图28的线30-30截取的示意性截面图；
图31是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的立体视图；
图32是图31的示例性多平面骨锚定系统处于各种位置中的一个的示意图；
图33是图31的多平面骨锚定系统的分解视图；
图34是用于与图31的多平面骨锚定系统一起使用的示例性连接臂的立体视图；
图35是图34的示例性连接臂的侧视图；
图36是图31的多平面骨锚定系统沿图31的线36-36截取的截面图；
图37是用于与类似于图31的多平面骨锚定系统的示例性多平面骨锚定系统一起使用的另一个示例性连接臂的立体视图；
图38是图37的示例性连接臂的侧视图；
图39是并入了图37的连接臂的示例性多平面骨锚定系统的示意性截面图；
图40是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的示例性多平面骨锚定系统的立体视图；
图41是图40的多平面骨锚定系统沿图40的线41-41截取的截面图；
图42是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的示例性多平面骨锚定系统的立体视图；
图43是图42的多平面骨锚定系统的分解视图；
图44是图42的多平面骨锚定系统沿图42的线44-44截取的截面图；
图45是图42的多平面骨锚定系统沿图42的线45-45截取的截面图；
图46是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的立体视图；
图47是图46的多平面骨锚定系统的分解视图；
图48是图46的多平面骨锚定系统沿图46的线48-48截取的截面图；
图49是图46的多平面骨锚定系统沿图46的线49-49截取的截面图；
图50是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的立体视图；
图51是图50的多平面骨锚定系统的分解视图；
图52是图50的多平面骨锚定系统沿图50的线52-52截取的截面图；
图53是图50的多平面骨锚定系统沿图50的线53-53截取的截面图；
图54是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的立体视图；
图55是图54的多平面骨锚定系统的分解视图；
图56是图54的多平面骨锚定系统沿图54的线56-56截取的截面图；
图57是图54的多平面骨锚定系统沿图54的线57-57截取的截面图；
图58是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的立体视图；
图59是图58的多平面骨锚定系统的分解视图；
图60是图58的多平面骨锚定系统沿图58的线60-60截取的截面图；
图61是图58的多平面骨锚定系统沿图58的线61-61截取的截面图；
图62是图58的多平面骨锚定系统的示意性局部图，其图示了骨固定件关节连接至第一较大角度；
图63是图58的多平面骨锚定系统的示意性截面图，其图示了骨固定件关节连接至第二较大角度；
图64是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的立体视图；
图65是图64的多平面骨锚定系统的分解视图；
图66是图64的多平面骨锚定系统沿图64的线66-66截取的截面图；
图67是图64的多平面骨锚定系统沿图64的线67-67截取的截面图；
图68是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的示例性多平面骨锚定系统的立体视图；
图69是图68的多平面骨锚定系统的分解视图；
图70是图68的多平面骨锚定系统沿图68的线70-70截取的截面图；
图71是图68的多平面骨锚定系统沿图68的线71-71截取的截面图；
图72是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的示例性多平面骨锚定系统的立体视图；
图73是图72的多平面骨锚定系统的分解视图；
图74是图72的多平面骨锚定系统沿图72的线74-74截取的截面图；
图75是图72的多平面骨锚定系统沿图72的线75-75截取的截面图；
图76是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的示例性多平面骨锚定系统的立体视图；
图77是图76的多平面骨锚定系统的分解视图；
图78是用于与图76的多平面骨锚定系统一起使用的连接臂的立体视图；
图79是图76的多平面骨锚定系统沿图76的线79-79截取的截面图；
图80是图76的多平面骨锚定系统沿图76的线80-80截取的截面图；
图81是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的侧向连接件的示意性环境图；
图82是图81的侧向连接件的立体视图；
图83是图81的侧向连接件的侧视图；
图84是图82的侧向连接件沿图82的线84-84截取的截面图；
图85是根据本教导的用于在固定手术中与多平面连接装置一起使用的杆至杆或多米诺连接件的立体视图；
图86是图85的多米诺连接件的侧视图；
图87是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的多平面骨锚定系统的立体视图；
图88是图87的多平面骨锚定系统的侧视图；
图89是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个多平面骨锚定系统的立体视图；
图90是图89的多平面骨锚定系统的侧视图；
图91是图89的多平面骨锚定系统处于第二、平移位置的示意图；
图92是图89的多平面骨锚定系统沿图89的线92-92截取的示意性截面图，其图示了联接至接骨板的示例性部分的图89的多平面骨锚定系统；
图93是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个多平面骨锚定系统处于第一位置的示意图；
图94是图93的多平面骨锚定系统处于第二位置的示意图；
图95是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个多平面骨锚定系统处于第一位置的示意图；
图96是图95的多平面骨锚定系统处于第二位置，沿图95的线96-96截取的示意性截面图；
图97是图95的多平面骨锚定系统的示意性侧视图；
图98是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个多平面骨锚定系统的局部分解示意图；
图99是组装好的图98的多平面骨锚定系统的示意图；
图100是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个多平面骨锚定系统的局部分解示意图；
图101是图100的多平面骨锚定系统的立体示意图；
图102是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个多平面骨锚定系统的局部分解示意图；
图103是组装好的图102的多平面骨锚定系统的示意图；
图104是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个多平面骨锚定系统的局部分解示意图；
图105是图104的多平面骨锚定系统的立体示意图；
图106是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个多平面骨锚定系统的示意图；
图107是图106的多平面骨锚定系统处于第二位置的示意性侧视图；
图108是根据本教导的用于在固定手术中使用的示例性骨固定件的示意性环境图；
图109是图108的骨固定件沿图108的线109-109截取的截面视图。
具体实施方式
下文的说明本身仅为示例性的，并且并非意图限制本教导、申请或用途。应当理解，在附图中，对应的标号指示相似或对应的零件和特征部。虽然下文的说明大体上涉及用于在骨骼中（诸如在脊柱融合、静态脊柱稳定或动态脊柱稳定的情况下）使用以修复损伤的组织的系统，但是可以理解，本文所说明和要求的系统可以用于诸如微创骨科对准或固定手术的任何适当的外科手术中。因此，可以理解，下文的讨论并非意图限制本教导和本文的权利要求的范围。
参考图1-8，示出了多平面骨锚定系统10。该多平面骨锚定系统10可以特别适合用于脊柱固定手术。然而，本教导的各种方面可能应用于其他手术。在某应用中，多平面骨锚定系统10可以在脊柱的后部区域中联接至一个或多个椎骨或椎骨体V（图1）。多平面骨锚定系统10可以包括骨接合构件或骨固定件12、锁定构件或锁定环14（图3）、多平面联接装置或系统16（图3）以及郁金香头或鞍座18。
如本文将更详细地讨论的，多平面联接系统16可以使鞍座18能够在多个平面中相对于骨固定件12移动。大体上，鞍座18可以构造为接收连接装置或杆20，该连接装置或杆20可以用于在示例性的脊柱固定手术中将多个骨锚定系统10相互连接（图1）。通过使用该多平面联接系统16，鞍座18可以在一个或多个平面中相对于骨固定件12移动，以便于连接杆20与多个骨锚定系统10的连接。在这点上，病人的椎骨体V可以以这样的方式朝向，即每个骨固定件12在联接至相应的椎骨体V时可以相互略微偏移。通过允许鞍座18相对于骨固定件12在多个平面中移动，外科医生可以将鞍座18移动至对准，而不用考虑骨固定件12的放置。然而，应当注意，虽然本文大体上图示和说明了多平面骨锚定系统10为用于与单个连接杆20一起使用的单个组件，但是骨锚定系统10和连接杆20的任何组合都可以在外科手术期间采用。
例如，在单级脊柱固定手术中，两个骨锚定系统10可以接收单个的连接杆20。然而，多级脊柱固定手术大体上将需要附加的骨锚定系统10。此外，多平面骨锚定系统10不需要联接至相邻的椎骨体V，而是，如果期望，多平面骨锚定系统10可以定位以跳过相邻的椎骨体V。
参考图2-4，骨固定件12可以构造为接合骨骼，以将多平面骨锚定系统10联接至骨骼。骨固定件12可以由诸如钛、不锈钢、生物相容性聚合物等的任何合适的生物相容性材料构成。骨固定件12可以包括近端或头30（图3和4）以及远端或柄32（图2）。参考图3和4，头30可以为大体上弓形，并且可以包括驱动件连接特征部34和槽（channel）36。驱动件连接特征部34可以包括诸如内五角形（pentalobe）、内六角形（hexalobe）、六角形（hexagon）、梅花头形（torx）、飞利浦形（Philips）、十字形、一字形等的用于驱动件的任何匹配连接接口。由此，该驱动件连接特征部34可以使得能够施加扭矩以将骨固定件12驱动至骨骼中。
简单地说，应当注意，用于与多平面骨锚定系统10一起使用的特定工具超出了本教导的范围，并且不需要在本文说明。在本教导涉及的常规方式中，可以使用各种工具以将多平面骨锚定系统10连接至相应的椎骨体V。示例性工具可以包括从印第安纳州的沃索（Warsaw）的巴奥米特（Biomet）公司可以买到的PolarisTM5.5脊柱系统中采用的那些工具，或者2007年4月20日提出的第2008/0077138号共同拥有的美国专利公开文件中所公开的工具，本文通过引用并入该专利公开文件。
继续参考图3和4，槽36可以围绕头30的圆周限定。槽36可以接收多平面联接系统16的一部分，以使鞍座18能够围绕骨固定件12的纵向轴线L旋转。由此，槽36可以限定第一支承表面36a。应当注意，虽然本文图示和说明了骨固定件12包括槽36，但是槽36不是使鞍座18能够围绕骨固定件12的纵向轴线L旋转所必要的。
参考图2，骨固定件12的柄32可以包括多个螺纹32a以及至少一个切削凹槽32b。该至少一个切削凹槽32b可以与螺纹32a协作以切入骨骼中，并且由此，骨固定件12并不要求预先攻螺纹的孔。应当注意，虽然本文图示和说明了骨固定件12包括至少一个切削凹槽32b，但是如果期望，该骨固定件12并不需要包括任何切削凹槽（要求预先攻螺纹的孔），或者其可以包括多个切削凹槽。
参考图3和4，锁定环14可以围绕骨固定件12的头30定位。如本文将讨论的，锁定环14可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件12和多平面联接系统16中的至少一个相对于鞍座18锁定。锁定环14可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H。该高度H可以定尺寸以延伸至鞍座18的接收部表面88之上，从而将连接杆20联接至鞍座18能够将锁定环14压至骨固定件12的头30上。参考图4，锁定环14可以包括近端40、远端42、支承表面44、狭缝46和开孔48。
近端40可以包括环形凸出部40a。参考图3，该凸出部40a可以具有大于锁定环14的直径D1的直径Dp。该凸出部40a的较大直径Dp可以定尺寸以使锁定环14能够移动或围绕骨固定件12的头30旋转。参考图3-5，远端42可以包括环或凸缘42a和至少一个切口43。该凸缘42a可以围绕锁定环14的外表面形成，并且如本文将详细讨论的，可以将锁定环14保持在鞍座18中。该至少一个切口43可以沿锁定环14的圆周的一部分形成，并且可以定尺寸以与多平面联接系统16协作。
在一个实例中，锁定环14可以包括可以定位在锁定环14的相对侧上的两个切口43（图4）。在此实例中，如图5中最好地图示，切口43可以包括第一弯曲凹进部43a、第二弯曲凹进部43b和第三弯曲凹进部43c，两个缺口43可以是全等的。切口43可以关于锁定环14的纵向轴线大体上对称。第一弯曲凹进部43a和第三弯曲凹进部43c可以从远端42至凸缘42a形成。第二弯曲凹进部43b可以从远端42至与凸缘42a邻近的位置形成。此外，第二弯曲凹进部43b可以具有可以比与第一弯曲凹进部43a和第三弯曲凹进部43c中的每个相关联的半径都大的半径。
参考图3和4，支承表面44可以形成在锁定环14的内表面上。在一个实例中，支承表面44可以在锁定环14的远端42沿凸出部40a的内表面形成。该支承表面44可以包括大体上凹形的区域，该区域可以从凸出部40a的圆周延伸。支承表面44可以接触头30的一部分，以使锁定环14能够相对于骨固定件12移动或关节连接。如本文将讨论的，支承表面44还可以使锁定环14能够相对于多平面联接系统16移动或关节连接。
参考图4，锁定环14还可以包括狭缝46。该狭缝46可以延伸通过凸出部40a、近侧40和远端42。狭缝46可以使锁定环14能够围绕骨固定件12的头30联接。注意，狭缝46是可选的，且锁定环14可以是围绕锁定环14的圆周连续的。
参考图3，开孔48可以围绕锁定环14的中心轴线设置。该开孔48可以延伸通过凸出部40a、近端40和远端42。开孔48在凸出部40a处的第一直径D1可以大致小于开孔48在锁定环14的远端42处的第二直径D2。支承表面44可以围绕开孔48形成，并且可以使开孔48从第一直径D1过渡至第二直径D2。开孔48可以使驱动件能够与形成在骨固定件12的头30上的驱动件连接特征部34相互作用。
在一个实例中，多平面联接系统16可以包括环50。如图3中所示，该环50可以围绕骨固定件12的头30设置，以使骨固定件12能够相对于鞍座18移动或关节连接。如图6和7中所示，该环50可以为环形，并且可以定尺寸以配合在鞍座18中，以使骨固定件12能够相对于鞍座18关节连接。参考图4，环50可以包括开孔52和至少一个翼54。如图3中最好地示出，开孔52可以定尺寸以使环50能够联接至骨固定件12的槽36，但是还可以定尺寸以防止环50移往骨固定件12的头30之上。
参考图4和5，至少一个翼54可以从环50的圆周向外延伸。在此实例中，环50可以包括两个翼54。翼54可以从环50的相对侧向外延伸。翼54可以与鞍座18协作以使骨固定件12能够相对于鞍座18移动或关节连接（图7）。翼54可以包括第一弓形表面54a、第二弓形表面54b、第三弓形表面54c、第四弓形表面54d、第五弓形表面54e和第六弓形表面54f。应当注意，本文所说明和图示的翼54的形状仅是示例性的，因为翼54可以具有诸如椭圆形、圆形、圆方形（rounded square）、圆矩形（roundedrectangular）等的使骨固定件12能够相对于鞍座18旋转的任何形状。
第一弓形表面54a可以与第四弓形表面54d相对，第二弓形表面54b可以与第五弓形表面54e相对，且第三弓形表面54c可以与第六弓形表面54f相对。大体上，第二弓形表面54b和第五弓形表面54e可以定位在第一弓形表面54a、第四弓形表面54d、第三弓形表面54c和第六弓形表面54f之间。如图5中最好地示出，第一弓形表面54a、第二弓形表面54b和第三弓形表面54c可以分别各自接触第一弯曲凹进部43a、第二弯曲凹进部43b、第三弯曲凹进部43c中的一个，这可以使锁定环14能够相对于环50移动或关节连接。如图6和7中所示，第四弓形表面54d、第五弓形表面54e和第六弓形表面54f可以与鞍座18协作，以使骨固定件12能够相对于鞍座18移动或关节连接。
参考图4和6-8，鞍座18可以包括第一部分或底部分60以及第二部分或顶部分62。顶部分62可以相对于底部分60移动或平移（图8）。参考图4和6-8，底部分60可以包括第一或近端64、第二或远端66、开孔68和支承表面70。近端64可以为大体上矩形，并且可以包括圆角。近端64可以联接至顶部分62（图8）。近端64可以限定至少一个导轨64a。大体上，顶部分62可以沿该至少一个导轨64a移动或平移（图8）。在一个实例中，近端64可以限定两个导轨64a，该两个导轨64a可以定位在底部分60的相对侧上。如将讨论的，锁定环14的直径Dp可以限定或限制顶部分62相对于底部分60的平移。近端64可以向远端66逐渐变细。
当鞍座18联接至骨固定件12时，远端66可以与骨固定件12的柄32相邻。如图3中最好地示出，远端66可以在内表面上限定唇边或阻挡部66a。在此实例中，阻挡部66a可以延伸至底部分60的开孔68中。该阻挡部66a可以围绕开孔68的圆周延伸，并且可以限制骨固定件12相对于鞍座18的运动或关节连接。
开孔68可以限定为通过底部分60。开孔68可以定尺寸以将环50、锁定环14和骨固定件12接收在其中。参考图3，开孔68可以包括支承表面68a和侧壁68b。支承表面68a可以构造为接收锁定环14的凸缘42a，以将锁定环14联接至鞍座18。换句话说，锁定环14的凸缘42a可以与底部分60的支承表面68a协作，以防止锁定环14移往鞍座18之外。开孔68的侧壁68b可以包括支承表面70的一部分。
支承表面70可以围绕开孔68的圆周限定。在一个实例中，支承表面70可以形成在阻挡部66a的一部分70a和开孔68的侧壁68b的一部分70b上。如图7中最好地示出，支承表面70可以大体上成形为与环50协作，以使环50能够在鞍座18的底部分60中移动或关节连接。环50和底部分60之间的相对移动可以允许骨固定件12围绕骨固定件12的中心轴线或纵向轴线枢转或成角度。
参考图3、4和8，鞍座18的顶部分62可以联接至底部分60的近端64的导轨64a，从而顶部分62可以相对于底部分60移动。顶部分62可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统10限定的纵向轴线L2对称（图8）。顶部分62可以包括第一或近端76以及第二或远端78。在一个实例中，近端76可以包括第一臂80和第二臂82。第一臂80和第二臂82可以从远端78向上延伸以限定该U形。第一臂80和第二臂82中的每个可以包括匹配部分84和腔体86。
匹配部分84可以构造为接收固定机构，以将连接杆20联接至鞍座18。例如，匹配部分84可以包括多个螺纹，该多个螺纹可以形成在第一臂80和第二臂82中的每个的内表面80b、82b上。在此实例中，匹配部分84可以接合形成在定位螺钉22上的螺纹，以将连接杆20联接至鞍座18（图3）。然而，应当注意，近端76可以具有诸如键接部分、齿等的任何合适的构造以将连接杆20联接至鞍座18。
腔体86可以限定在第一臂80的内表面80b和第二臂82的内表面82b中的每个中。腔体86可以为鞍座18的顶部分62相对于底部分60的移动或关节连接提供空隙。在这点上，腔体86可以限定为使得允许顶部分62在锁定环14的一部分之上移动，这可以为顶部分62提供相对于底部分60的运动范围。由此，锁定环14和腔体86之间的接触可以充当阻挡部，以限制顶部分62相对于底部分60的移动或平移，然而，可以使用其他技术以阻挡或限制顶部分62相对于底部分60的移动或平移。
参考图4，顶部分62的远端78可以为大体上矩形，并且可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面90以及中心开孔92。接收部表面88可以接收连接杆20的一部分。在一个实例中，接收部表面88可以包括形成鞍座18的U形的大体上弓形的、凹形的表面，然而接收部表面88可以包括诸如方形等的任何期望的形状。
底表面90可以包括至少一个或多个导向部90a。在此实例中，底表面90可以包括两个导向部90a。导向部90a可以将顶部分62可滑动地联接至底部分60。在这点上，每个导向部90a可以与导轨64a中的相应一个协作，以使鞍座18的顶部分62能够相对于鞍座18的底部分60移动或平移（图8）。大体上，每个导向部90a可以包括C形，并且每个导轨64a可以接收在导向部90a中。然而，应当理解，可以使用任何合适的形状，以使顶部分62能够相对于底部分60移动或平移。
中心开孔92可以限定为从接收部表面88至底表面90通过远端78。大体上，中心开孔92可以定尺寸以接收骨固定件12，并且可以与多平面联接系统16协作以允许骨固定件12在期望的平面中移动。
参考图2和3，连接杆20可以接收在鞍座18的接收部表面88中。连接杆20可以经由诸如定位螺钉22的合适的机械固定件联接至鞍座18。示例性的连接杆20和定位螺钉22可以大致类似于从印第安纳州的沃索（Warsaw）的巴奥米特（Biomet）公司可以买到的PolarisTM5.5脊柱系统中采用的连接杆和定位螺钉，或者之前通过引用并入本文的2007年4月20日提出的第2008/0077138号共同拥有的美国专利公开文件中所公开的连接元件。由于连接杆20和定位螺钉22可以普遍地熟知，所以本文将不再详细讨论连接杆20和定位螺钉22。
然而，简单地说，连接杆20可以包括细长的实心圆柱体。连接杆20还可以包括可以对应于脊柱的自然弯曲的略微的弯曲度。典型地，连接杆20可以由具有足以将椎骨体V相对于彼此固定的刚性的合适的生物相容性材料构成。定位螺钉22可以包括螺纹，该螺纹可以匹配地接合形成在鞍座18的近端76的匹配部分84上的螺纹。
参考图4-8，为了组装多平面骨锚定系统10，可以将环50围绕骨固定件12的槽36定位（图5）。然后，可以将鞍座18的底部分60围绕环50定位（图6和7）。可以将锁定环14联接至顶部分62。之后，可以将鞍座18的顶部分62联接至鞍座18的底部分60（图8）。然后，可以将锁定环14联接至骨固定件12的头30。
一旦组装好，环50可以与底部分60协作，以使骨固定件12能够围绕骨固定件12的中心或纵向轴线移动或旋转（图6和7）。锁定环14可以与骨固定件12的头30协作，以使骨固定件12能够围绕骨固定件12的头30相对于鞍座18移动或关节连接（图5）。鞍座18的顶部分62可以与底部分60协作以使鞍座18的顶部分62能够相对于鞍座18的底部分60移动或平移（图8）。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统10可以具有至少三个移动度或者可以在至少三个平面中可移动。通过允许多平面骨锚定系统10在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统10以适应病人的骨骼。
骨固定件12经由多平面联接系统16联接至鞍座18后，可以通过与对象椎骨体V相邻的皮肤S得到外科入路（图1）。具体的外科入路方法超出了本申请的范围，但是作为示例，外科入路可以经由诸如从印第安纳州的沃索（Warsaw）的巴奥米特（Biomet）公司可以买到的PolarisTM5.5脊柱系统所用的微创外科手术或者2007年4月20日提出并且之前通过引用并入本文的第2008/0077138号共同拥有的美国专利公开文件中公开的微创外科手术而获得。
之后，可以经由骨固定件12将一个或多个多平面骨锚定系统10联接至相应的椎骨体V（图1）。可以使用各种技术以将多平面骨锚定系统10联接至骨骼，诸如之前通过引用并入本文的2007年4月20日提出的第2008/0077138号共同拥有的美国专利公开文件中所说明的那些技术。在一个实例中，如果每个骨固定件12包括在头30中限定的驱动件连接特征部34，则可以将合适的工具联接至该驱动件连接特征部34，从而以常规方式将骨固定件12驱动至骨骼中。一旦多平面骨锚定系统10联接至骨骼，就可以将连接杆20插入多平面骨锚定系统10中的每个的鞍座18中。大体上，可以将连接杆20插入，使得连接杆20置于鞍座18的远端78的接收部表面88上（图2）。
连接杆20定位在多平面骨锚定系统10的鞍座18中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座18的每个匹配部分84（图3）。定位螺钉22的联接可以施加力至锁定环14，以将骨固定件12相对于鞍座18固定地联接或将骨固定件12相对于鞍座18的位置锁定。在这点上，锁定环14可以施加力至骨固定件12的头30，骨固定件12的头30顺次地提供力至环50上。此外，锁定环14可以直接施加力至环50。环50上的力可以顺次地施加至鞍座18的底部分60，以由此将骨固定件12相对于鞍座18的位置固定。
现参考图9-11，在一个实例中，多平面骨锚定系统100可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统100可以与参考图1-8说明的多平面骨锚定系统10类似，本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统10与多平面骨锚定系统100之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统100可以包括骨固定件102、多平面联接装置或系统104以及鞍座106。应当注意，虽然本文将多平面骨锚定系统100说明和图示为不包括锁定环14，但是如果期望可以使多平面骨锚定系统100采用合适的锁定环14。
继续参考图9-11，骨固定件102可以构造为接合骨骼，以将多平面骨锚定系统100联接至骨骼。骨固定件102可以由诸如钛、不锈钢、生物相容性聚合物等的任何合适的生物相容性材料构成。骨固定件102可以包括头108和柄32。头108可以大体为弓形，并且可以包括驱动件连接特征部34和槽108a。
槽108a可以大体上在头108和柄32之间围绕头108的圆周限定。槽108a可以接收多平面联接系统104的一部分，以使鞍座106能够围绕骨固定件102的纵向轴线L旋转（图10）。由此，槽108a可以限定第一支承表面。应当注意，虽然本文图示和说明为骨固定件102包括槽108a，但是槽108a不是使鞍座106能够围绕骨固定件102的纵向轴线L旋转所必要的。
在一个实例中，继续参考图9-11，多平面联接系统104可以包括连接臂110和支承构件或环112。连接臂110和环112可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够相对于鞍座106移动。如图11中所示，连接臂110可以围绕骨固定件102的头108设置，以使骨固定件102能够相对于鞍座106移动或关节连接。在此实例中，连接臂110可以为环形，并且可以联接至鞍座106。连接臂110可以包括开孔114。开孔114可以围绕连接臂110的中心轴线C形成。如图11中最好地示出，开孔114可以包括匹配部分114a、凹进部114b、联接部分114c和渐缩部分114d。
匹配部分114a可以将连接臂110联接至鞍座106。应当注意，匹配部分114a可以构造为使鞍座106可以相对于连接臂110移动或平移。例如，匹配部分114a可以包括形成为通过连接臂110的一部分的对立的导向部或狭缝，其可以可滑动地接收鞍座106的一部分。然而，应当注意，可以使用诸如鸠尾榫（dovetail）、导轨等的任何合适的方法或构造，以将鞍座106可滑动地联接至连接臂110。
凹进部114b可以限定在匹配部分114a和至少一个联接部分114c之间。大体上，凹进部114b可以为弓形，并且在一个实例中，可以为半球形。凹进部114b可以至少为骨固定件102的头108在连接臂110中相对于连接臂110的旋转提供空隙。在这点上，凹进部114b可以定尺寸以能够至少围绕骨固定件102的纵向轴线L旋转，并且如果期望，还可以定尺寸以使连接臂110能够相对于骨固定件102的头108旋转。
联接部分114c可以限定在凹进部114b和渐缩部分114d之间。在一个实例中，联接部分114c可以包括围绕连接臂110的圆周限定的槽。如下文将讨论的，大体上，联接部分114c可以构造为接收环112，该环112可以将骨固定件102可移动或可旋转地联接至连接臂110。
渐缩部分114d可以限定在开孔114的最远端。渐缩部分114d可以为骨固定件102相对于鞍座106的角度移动提供空隙。在这点上，渐缩部分114d可以围绕开孔114的圆周形成，并且骨固定件102的柄32可以接触渐缩部分114d以限制骨固定件相对于连接臂110的角度运动。由此，渐缩部分114d可以为骨固定件102相对于鞍座106的角度移动提供阻挡部或限制部。
参考图10和11，环112可以联接至骨固定件102的头108的槽108a，并且可以与开孔114协作，以使骨固定件102能够相对于连接臂110移动或旋转。在一个实例中，环112可以包括大体上C形的本体，并且可以具有狭缝112a。环112可以至少部分地接收在头108的槽108a中。大体上，环112可以卡扣配合（snap-fit）至骨固定件102的槽108a中。在一个实例中，环112可以具有可以大于头108的槽108a的外径的内径，以防止环112从围绕骨固定件102的头108分开。然而，应当注意，该环112可以具有诸如O形的连续的环形本体，在此情况下，环112可以在柄32之上穿过而进入槽36中。
参考图10，环112可以包括至少一个翼116。该至少一个翼116可以从环112的本体向外延伸，以接合开孔114的联接部分114c。在此实例中，环112可以包括两个翼116，该两个翼116可以各自接收在连接臂110的开孔114的联接部分114c中，并可滑动地连接至连接臂110的开孔114的联接部分114c。翼116可以包括支承表面，该支承表面可以与联接部分114c协作以使骨固定件102能够围绕连接臂110旋转。由此，翼116可以具有诸如椭圆形、球形、圆形、环形、圆方形、圆矩形等的使翼116能够在开孔114的联接部分114c中移动或滑动的任何形状。翼116还可以包括可以使连接臂110能够相对于骨固定件102移动或枢转的至少一个渐缩表面116a。在此实例中，翼116可以包括两个对立的渐缩表面116a，这两个渐缩表面116a可以与联接部分114c协作以使连接臂110能够围绕骨固定件102的头108移动或枢转。
参考图9-11，鞍座106可以经由连接臂110联接至多平面联接系统104。大体上，鞍座106可以联接至连接臂110，从而鞍座106可以相对于多平面联接系统104和骨固定件102移动或平移。鞍座106可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统100限定的纵向轴线L对称。在一个实例中，鞍座106可以包括第一或近端120以及第二或远端122。在一个实例中，近端120可以包括第一臂124和第二臂126。第一臂124和第二臂126可以从远端122向上延伸以限定该U形。第一臂124和第二臂126中的每个可以包括匹配部分84。
参考图10和11，远端122可以为大体上矩形，并且可以包括接收部表面88（图10）、至少一个导轨122a（图11）和中心开孔92（图11）。在一个实例中，远端122可以包括两个导轨122a。大体上，导轨122a可以形成在开孔92的相对侧上，并且可以从开孔92向外延伸。导轨122a可以将鞍座106可滑动地联接至连接臂110。在这点上，每个导轨122a可以与匹配部分114a的导向部或狭缝中的相应一个协作，以使鞍座106能够相对于连接臂110和骨固定件102移动或平移。然而，应当理解，可以使用诸如鸠尾榫组件等的任何合适的机构以使鞍座106能够相对于连接臂110移动或平移。进一步，如果期望，远端122可以仅包括一个导轨122a。还应当理解，如果期望，鞍座106可以包括匹配部分114a，并且导轨122a可以形成在连接臂110上，以使鞍座106和连接臂110之间能够相对运动。
参考图10和11，为了组装多平面骨锚定系统100，可以将环112联接至骨固定件102的槽108a。然后，可以将连接臂110联接至环112，使得环112的翼116接收在连接臂110的联接部分114c中。鞍座106可以定位为使导轨122a可滑动地联接至连接臂110的匹配部分114a。
一旦组装好，连接臂110可以与环112协作，以使骨固定件102能够围绕骨固定件102的中心或纵向轴线移动或旋转，这提供了第一运动平面。此外，翼116的渐缩表面116a可以与连接臂110的联接部分114c协作，以使连接臂110能够围绕骨固定件102的头108相对于骨固定件102移动或枢转，由此提供第二运动平面。鞍座106还可以与连接臂110协作，以使鞍座106能够相对于连接臂110移动或平移，这可以提供第三运动平面。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统100可以具有至少三个运动平面或运动度。通过允许多平面骨锚定系统100在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统100以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统100在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统100的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统100固定至骨骼，多平面联接系统104和鞍座106可以相对于骨固定件102移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20联接至期望数量的多平面骨锚定系统100。
现参考图12-14，在一个实例中，多平面骨锚定系统200可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统200可以与参考图9-11说明的多平面骨锚定系统100类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统100与多平面骨锚定系统200之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统200可以包括骨固定件102、多平面联接装置或系统204以及鞍座206。
参考图12-14，多平面联接系统204可以包括连接臂210、至少一个插塞215和保持环216。连接臂210可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够相对于鞍座206移动。连接臂210可以围绕骨固定件102的头108设置，以使骨固定件102能够相对于鞍座206移动或关节连接。在此实例中，连接臂210可以为环形，并且可以联接至鞍座206。连接臂210可以包括至少一个联接特征部213和开孔214。该至少一个联接特征部213可以包括两个联接特征部213。在此实例中，联接特征部213可以包括开孔，其可以限定为通过连接臂210的相对侧至开孔214。开孔214可以围绕连接臂210的中心轴线C形成。如图14中最好地示出，开孔214可以包括匹配部分214a、联接部分114c和渐缩部分114d。
匹配部分214a可以与保持环216协作，以将连接臂210联接至鞍座206。大体上，匹配部分214a可以构造为使鞍座206可以围绕经由保持环216相对于连接臂移动。在此实例中，匹配部分214a可以包括形成为通过连接臂210的一部分的对立的导向部或狭缝，其可以可滑动地接收保持环216的一部分。然而，应当注意，可以使用诸如鸠尾榫、导轨等的任何合适的方法或构造，以将鞍座206可移动地联接至连接臂210。
参考图13，在一个实例中，该至少一个插塞215可以包括两个插塞215a。插塞215a可以接合开孔214的联接部分114c。在此实例中，每个插塞215a可以接收在连接臂210的开孔214的联接部分114c中，并可滑动地联接至连接臂210的开孔214的联接部分114c。插塞215a可以包括支承表面，该支承表面可以与联接部分114c协作以使骨固定件102能够围绕连接臂210旋转。由此，插塞215a可以具有诸如椭圆形、球形、圆形、环形、圆方形、圆矩形等的可以使插塞215a能够在开孔114的联接部分114c中移动或滑动的任何形状。在一个实例中，插塞215a可以各自包括切口（或类似特征部）215b，其可以使插塞215a能够卡扣配合或压配合至连接臂210中。然而，应当理解，如果期望，插塞215a可以与连接臂210一体形成。插塞215a可以与联接部分114c协作，以使连接臂210能够围绕骨固定件102的头108移动或枢转。
如图14中最好地示出，保持环216可以将鞍座206联接至连接臂210。在这点上，保持环216可以包括第一或近端218以及第二或远端220。如将讨论的，近端218可以联接至鞍座206的一部分，远端220可以联接至连接臂210的匹配部分214a。保持环216可以包括诸如环形环（可以包括或不包括连续的、不间断的圆周）的任何合适的结构。在此实例中，保持环216可以包括C形环，然而，应当理解，保持环216还可以包括诸如矩形结构、方形结构等的非环形结构。
保持环216的近端218可以包括凸出部218a，该凸出部218a可以将近端218联接至鞍座206。远端220也可以包括凸出部220a，该凸出部220a可以将远端220联接至匹配部分214a。如图14中最好地示出，远端220的凸出部220a还可以包括凹进部220b。凹进部220b可以允许骨固定件102的头108围绕连接臂210旋转而不接触保持环216。
鞍座206可以经由保持环216联接至连接臂210。大体上，鞍座206可以联接至连接臂210，从而使鞍座206可以相对于多平面联接系统204和骨固定件102移动或旋转。鞍座206可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统200限定的纵向轴线L对称（图14）。在一个实例中，鞍座206可以包括第一或近端120以及第二或远端224。
参考图14，远端224可以为大体上环形，并且可以包括接收部表面88、至少一个槽224a和中心开孔92。在此实例中，远端224可以包括两个槽224a。大体上，槽224a可以形成在开孔92的相对侧上。槽224a可以将鞍座206联接至连接臂210。在这点上，槽224a可以接收保持环216的远端220的凸出部220a，以将鞍座206联接至连接臂210和骨固定件102。
参考图13和14，为了组装多平面骨锚定系统200，可以将保持环216联接至鞍座206的槽224a。保持环216联接至鞍座206后，保持环216的远端220可以被推至连接臂210中，使得保持环216的凸出部220a配合在连接臂210的匹配部分214a中。然后，可以将连接臂210定位在骨固定件102之上，并且可以将插塞215a联接至连接臂210，从而通过连接臂210的联接特征部213接收插塞215a。
一旦组装好，连接臂210可以与插塞215a协作，以使骨固定件102能够围绕骨固定件102的中心或纵向轴线移动或旋转，这提供了第一运动平面。此外，插塞215a可以与连接臂210的联接部分114c协作，以使连接臂210能够围绕骨固定件102的头108相对于骨固定件102移动或枢转，由此提供第二运动平面。鞍座206也可以经由保持环216与连接臂210协作，以使鞍座206能够相对于连接臂210移动或旋转，这可以提供第三运动平面。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统200可以具有至少三个运动平面或运动度。通过允许多平面骨锚定系统200在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统200以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统200在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统100在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统200的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统200固定至骨骼，多平面联接系统204和鞍座206就可以相对于骨固定件102移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，就可以将连接杆20联接至期望数量的多平面骨锚定系统200。
现参考图15-17，在一个实例中，多平面骨锚定系统300可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统300可以与参考图1-9说明的多平面骨锚定系统10类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统300与多平面骨锚定系统10之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统300可以包括骨固定件302、锁定环304、多平面联接装置或系统306和鞍座307。
参考图15和16，骨固定件302可以构造为接合骨骼，以将多平面骨锚定系统300联接至骨骼。骨固定件302可以由诸如钛、不锈钢、生物相容性聚合物等的任何合适的生物相容性材料构成。骨固定件302可以包括近端或头308以及远端或柄32。头308可以包括经由轴308b联接至柄32的大体上弓形或半球形部分308a。该半球形部分308a可以包括驱动件连接特征部34。当多平面骨锚定系统300组装好时，半球形部分308a可以联接至锁定环304。轴308b可以为大体上圆柱形，并且可以从半球形部分308a向远端地延伸。轴308b可以接收多平面联接系统306的一部分，以将多平面联接系统306联接至骨固定件302。
如图17中最好地示出，锁定环304可以围绕骨固定件302的头308定位。如本文将讨论的，锁定环304可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件302相对于多平面联接系统306联接或锁定。锁定环304可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H3。该高度H3可以定尺寸以延伸至鞍座307的接收部表面88之上或大约与之相等，从而将连接杆20联接至鞍座307能够将锁定环304压至骨固定件302的头308上。在此实例中，如图16中所示，锁定环304可以包括切口304a，该切口304a可以便于锁定环304围绕骨固定件302的头308的定位。然而，应当理解，该切口304a可以是可选的，因为锁定环304可以具有连续的、不间断的圆柱形本体。此外，锁定环304可以包括近端310、远端312、凸缘314和开孔316。
当多平面骨锚定系统300组装好时，近端310可以延伸至鞍座307的接收部表面88之上。当连接杆20联接至多平面骨锚定系统300时，近端310可以接触连接杆20的至少一部分。当锁定环304联接至骨固定件302时，远端312可以联接至骨固定件302的头308的半球形部分308a。远端312可以包括至少一个切口或凹进部312a。在一个实例中，远端312可以包括两个凹进部312a、321b。凹进部312a和312b可以为多平面联接系统306的一部分提供空隙。可选地，如关于图1-9所讨论的，凹进部312a和312b可以使骨固定件302能够围绕骨固定件302的头308a移动或枢转。
凸缘314可以形成在近端310和远端312之间，并且可以围绕锁定环304的外圆周向外延伸。凸缘314可以与多平面联接系统306的一部分协作，以将锁定环304联接或保持在多平面联接系统306中。
开孔316可以围绕锁定环304的中心轴线设置。开孔316可以从近端310延伸至远端312。开孔316可以包括形成在近端310附近或近端310处的第一埋头孔316a和形成在远端312附近或远端312处的第二埋头孔316b。第一埋头孔316a可以构造为在连接杆20联接至多平面骨锚定系统300时至少部分地接收连接杆20的一部分。第二埋头孔316b可以包括支承表面，该支承表面可以可滑动地联接至骨固定件302的头308。大体上，第二埋头孔316b可以使头308能够相对于锁定环304移动、旋转和/或枢转。
多平面联接系统306可以包括连接臂320和环322。连接臂320可以与骨固定件302协作，以使骨固定件302能够相对于鞍座307移动。应当注意，虽然本文说明和图示了多平面联接系统306包括连接臂320和环322，但是如果期望，多平面联接系统306可以仅包括环或仅包括连接臂。在此实例中，连接臂320可以具有第一半壳324和第二半壳326，当组装在一起时，该第一半壳324和该第二半壳326可以协作以形成具有开孔320a的大致连续的环形或圆柱形本体（图17）。第一半壳324和第二半壳326中的每个可以包括凸缘328、槽330、至少一个匹配特征部332、阻挡部334、环保持部分336和锁定环保持部分338。大体上，凸缘328和槽330中的每个可以形成在第一半壳324和第二半壳326中的每个的外表面上，而阻挡部334、环联接部分336和锁定环保持部分338可以形成在第一半壳324和第二半壳326的内表面上。
参考图16，凸缘328可以限定在第一半壳324和第二半壳326的近端324a、326a。该凸缘328可以具有小于第一半壳324和第二半壳326的本体的直径。凸缘328可以与槽330协作，以将鞍座307的一部分联接至连接臂320。槽330可以限定为与凸缘328相邻。槽330可以具有可以小于凸缘328的直径。如将讨论的，凸缘328和槽330可以协作，以将鞍座307的一部分可旋转地联接至连接臂320。
继续参考图16，该至少一个匹配特征部332可以将第一半壳324和第二半壳326联接在一起。在一个实例中，该至少一个匹配特征部332可以包括两个匹配特征部332，然而，应当理解，可以采用任何数量的匹配特征部，以将第一半壳324联接至第二半壳326。例如，第一半壳324的匹配部分332a可以包括插塞，且第二半壳326的匹配部分332b可以包括接收部。应当注意，使用插塞和接收部仅是示例性的，因为诸如粘合剂、机械固定件、焊接等的任何合适的技术都可以用于将第一半壳324联接至第二半壳326。当第一半壳324和第二半壳326经由匹配部分332联接在一起时，第一半壳324和第二半壳326可以限定开孔320a。阻挡部334、环联接部分336和锁定环联接部分338可以大体上限定在开孔320a中。
阻挡部334可以包括渐缩部分，该渐缩部分可以形成在第一半壳324和第二半壳326的远端324b、326b附近或第一半壳324和第二半壳326的远端324b、326b处。阻挡部334可以用来限制骨固定件302相对于连接臂320的运动范围。环联接部分336可以限定在近端324a、326a和远端324b、326b之间。在一个实例中，环联接部分336可以包括开孔336a。如本文将详细地进一步说明的，环联接部分336的开孔336a可以接收环322的一部分，以将环322联接至连接臂320。
锁定环保持部分338可以限定在第一半壳324和第二半壳326的近端324a、326a和环联接部分336之间。锁定环保持部分338可以包括支承表面338a。该支承表面338a可以围绕第一半壳324和第二半壳326的内部径向地限定，使得当第一半壳324联接至第二半壳326时，该支承表面338a可以围绕开孔320a周向延伸。支承表面338a可以构造为接收锁定环304的凸缘314的至少一部分，以将锁定环304联接至连接臂320。
环322可以经由环联接部分336联接至连接臂320。环322可以围绕骨固定件302的头308设置，以使骨固定件302能够相对于鞍座307移动或旋转。环322可以为环形，并且可以定尺寸以配合在连接臂320中，以使连接臂320能够与骨固定件302一起相对于鞍座307移动或旋转。环322可以包括开孔340和至少一个翼342。开孔340可以定尺寸以使环322能够围绕骨固定件302的轴308b联接，但还可以定尺寸以防止环322移往骨固定件302的头308的半球形部分308a上。
该至少一个翼342可以从环322的圆周向外延伸。在此实例中，该至少一个翼342可以包括两个翼342。翼342可以从环322的大体上相对侧向外延伸。翼342在形状上可以为大体上圆柱形，并且可以定尺寸以联接到环联接部分336的开孔336a或接收在环联接部分336的开孔336a中。应当注意，本文说明和图示的翼342的形状仅是示例性的，因为翼342可以具有诸如椭圆形、圆形、圆方形、圆矩形等的使骨固定件302能够联接至连接臂320的任何形状。翼342可以将环322联接至连接臂320，从而使连接臂320可以与骨固定件302一起相对于鞍座307旋转。
参考图16和17，鞍座307可以经由连接臂320联接至多平面联接系统306。大体上，鞍座307可以联接至连接臂320，从而连接臂320可以相对于鞍座307移动或旋转，从而使鞍座307可以相对于多平面联接系统306和骨固定件302移动或平移。
鞍座307可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统300限定的纵向轴线L对称（图17）。鞍座307可以包括第一部分或底部分350以及第二部分或顶部分352。顶部分352可以相对于底部分350移动或平移。
在这点上，参考图16和17，鞍座307的底部分350在形状上可以为大体上环形或圆柱形，并且可以包括近端354、远端356和开孔358。如果期望，底部分350还可以包括切口350a，该切口350a可以便于将底部分350联接至连接臂320。应当注意，切口350a是可选的，因为底部分350可以经由诸如卡扣配合、压配合等的其他技术联接至连接臂320。近端354可以联接至鞍座307的顶部分352，而远端356可以联接至连接臂320。开孔358可以定尺寸以允许锁定环304的近端310的至少一部分穿过其中。如将讨论的，开孔358还可以构造为在连接臂320联接至底部分350时将连接臂320的一部分接收至其中。
在一个实例中，底部分350的近端354可以限定至少一个导轨360，该导轨360可以与鞍座307的顶部分352协作，以使鞍座307能够相对于连接臂320移动或平移。在此实例中，近端354可以限定两个导轨360a、360b，该两个导轨360a、360b可以设置在开孔358的大体上相对侧上。在一个实例中，导轨360a、360b可以沿大体上垂直于多平面骨锚定系统300的纵向轴线L的平面延伸，然而，应当理解，导轨360a、360b可以在任何期望的平面中或多个平面中延伸。导轨360a、360b可以使鞍座307能够沿底部分350的近端354移动、平移或滑动。
底部分350的远端356可以限定唇边356a。唇边356a可以围绕底部分350的圆周延伸。唇边356a可以凸出至开孔358中，并且可以将底部分350的远端356联接至连接臂320。在这点上，唇边356a可以构造为联接至连接臂320的凸缘328。如本文将进一步讨论的，唇边356a与凸缘328的接合可以允许连接臂320与骨固定件302一起相对于鞍座307的至少顶部分352移动或旋转。
鞍座307的顶部分352可以联接至底部分350的近端354的导轨360a、360b，从而顶部分352可以相对于底部分350移动。顶部分352可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统300限定的纵向轴线L对称。顶部分352可以包括第一或近端76以及第二或远端370。
参考图17，顶部分352的远端370可以为大体上矩形，并且可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面372和中心开孔374。底表面372可以包括至少一个或多个导向部372a。在此实例中，底表面90可以包括两个导向部372a、372b。导向部372a、372b可以将顶部分352可滑动地联接至底部分350。在这点上，每个导向部372a、372b可以与导轨360a、360b中相应的一个协作，以使鞍座307的顶部分352能够相对于鞍座307的底部分350移动或平移。大体上，每个导向部372a、372b可以包括鸠尾榫形状。
然而，应当理解，虽然本文图示和说明了顶部分352和底部分350包括导轨和导向部以使得能够相对运动，但是可以使用诸如单轨组件、支承件、凸轮表面等的任何合适的装置或机构，以使顶部分352和底部分350之间能够相对运动。还应当理解，如果期望，底部分350的导轨360a、360b可以与顶部分352的导向部372a、372b交换。
参考图15-17，为了组装多平面骨锚定系统300，可以将环322联接至骨固定件302的轴308b。然后，可以将锁定环304定位在骨固定件302的头308上。之后，可以将连接臂320的第一半壳324和第二半壳326联接至环322和锁定环304。然后可以将鞍座307的底部分350联接至连接臂320，使得连接臂320可以相对于鞍座307的底部分350移动或旋转。之后，可以将鞍座307的顶部分352联接至底部分350，从而使导向部372a、372b可移动或可滑动地联接至连接臂320的导向部372a、372b。注意，顶部分352相对于底部分350的移动可以由中心开孔374的凹进部374a与锁定环304之间的接触限制。
一旦组装好，连接臂320可以与骨固定件302协作，以使骨固定件302能够围绕骨固定件302的中心或纵向轴线移动或旋转，这提供了第一运动平面。鞍座307的底部分350也可以相对于骨固定件302旋转，并且由此，鞍座307的顶部分352可以相对于骨固定件302旋转，以由此限定第二运动平面。此外，顶部分352还可以相对于底部分350移动或平移，这可以由此限定第三运动平面。因此，当组装好时，多平面骨锚定系统300可以具有至少三个运动度或运动平面。通过允许多平面骨锚定系统300在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统300以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统300在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统300的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统300固定至骨骼，多平面联接系统306和鞍座307就可以相对于骨固定件302移动、旋转或平移至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，就可以将连接杆20联接至期望数量的多平面骨锚定系统300。
现参考图18-20，在一个实例中，多平面骨锚定系统400可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统400可以与参考图9-11和15-17说明的多平面骨锚定系统100、300类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统100、300与多平面骨锚定系统400之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统400可以包括骨固定件102、锁定环402、多平面联接装置或系统404和鞍座406。
锁定环402可以围绕骨固定件102的头108定位。如本文将讨论的，锁定环402可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件102相对于多平面联接系统404联接或锁定。如图20中最好地示出，锁定环402可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H4。该高度H4可以定尺寸以延伸至鞍座406的接收部表面88之上或大约与之相等，从而将连接杆20联接至鞍座406能够将锁定环402压至骨固定件102的头108上。在此实例中，参考图19，锁定环402可以包括切口402a，该切口402a可以便于锁定环402围绕骨固定件102的头108的定位。然而，应当理解，该切口402a可以是可选的，因为锁定环402可以具有连续的、不间断的圆柱形本体。此外，锁定环402可以包括近端408、远端410、凸缘412和开孔414。
当多平面骨锚定系统400组装好时，近端408可以延伸至鞍座406的接收部表面88之上或接收部表面88处。当连接杆20联接至多平面骨锚定系统400时，近端408可以接触连接杆20的至少一部分。当锁定环402联接至骨固定件102时，远端410可以联接至骨固定件102的头108。凸缘412可以形成在远端410附近或远端410处，并且可以围绕锁定环402的外圆周向外延伸。凸缘412可以与多平面联接系统404的一部分协作，以将锁定环402联接或保持在多平面联接系统404中。
开孔414可以围绕锁定环402的中心轴线设置。开孔414可以从近端408延伸至远端410。开孔414可以包括形成在近端408附近或近端408处的第一埋头孔414a和形成在远端410附近或远端410处的第二埋头孔414b。第一埋头孔414a可以构造为在连接杆20联接至多平面骨锚定系统400时至少部分地接收连接杆20的一部分。第二埋头孔414b可以包括支承表面，该支承表面可以可滑动地联接至骨固定件102的头108。大体上，第二埋头孔414b可以使头108能够相对于锁定环402移动、旋转和/或枢转。
多平面联接系统404可以包括连接臂420。连接臂420可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够相对于鞍座406移动。应当注意，虽然本文说明和图示了多平面联接系统404仅包括连接臂420，但是如果期望，多平面联接系统404可以包括环。在此实例中，连接臂420可以具有圆柱形本体，该圆柱形本体可以包括切口420a。该切口420a可以便于连接臂420至骨固定件302的头108的联接。例如，切口420a可以使连接臂420能够围绕骨固定件102的头108卡扣配合。然而，应当注意，切口420a可以是可选的，因为连接臂420可以具有连续的、不间断的圆柱形本体。在连续的、不间断的圆柱形本体的情况下，连接臂420可以在骨固定件102的柄32之上穿过以与骨固定件102的头108接合。
在此实例中，连接臂420可以进一步包括第一或近端422、第二或远端424、槽426、开孔428和联接特征部430。近端422可以具有大体上平滑的表面，当多平面骨锚定系统400组装好时，该表面可以定位为与鞍座406的一部分相邻。远端424可以定位为与近端422相对，并且大体上，远端424可以包括渐缩部424a。该渐缩部424a可以为连接臂420提供防止损伤边缘。
槽426可以限定在近端422和远端424之间。槽426可以围绕连接臂420的圆柱形本体的外圆周延伸。如本文将详细地进一步说明的，该槽426可以接收鞍座406的一部分，以将连接臂420联接至鞍座406。
开孔428可以围绕连接臂420的中心轴线限定。开孔428可以将锁定环402的至少一部分和骨固定件102的至少一部分接收在其中，以将锁定环402和骨固定件102中的每个联接至连接臂420。在这点上，参考图20，开孔428可以包括锁定环联接部分428a和骨固定件联接部分428b。在一个实例中，锁定环联接部分428a可以包括凹进部，该凹进部可以构造为接合锁定环402的凸缘412。锁定环402的凸缘412与锁定环联接部分428a的接合可以将锁定环402联接或保持在连接臂420中。骨固定件联接部分428b可以包括环形或圆周的凸出部，该凸出部可以围绕开孔428的圆周延伸。大体上，骨固定件联接部分428b可以定尺寸以接合在骨固定件102的头108中形成的槽108a，从而使骨固定件102可以相对于连接臂420移动或旋转。由此，骨固定件联接部分428b可以包括支承表面，该支承表面可以使骨固定件102能够相对于连接臂420移动或旋转。
联接特征部430可以形成为与切口420a邻近，并且大体上，可以形成为接合骨固定件102的槽108a。联接特征部430与槽108a的接合可以使多平面联接系统404能够相对于骨固定件102移动（旋转和枢转）。然而，应当注意，联接特征部430可以是可选的，因为如本文之前所讨论的，可以使用诸如具有翼的环的任何合适的装置或技术，以允许多平面联接系统404相对于骨固定件102移动（旋转和枢转）。
鞍座406可以经由连接臂420联接至多平面联接系统404。大体上，鞍座406可以联接至连接臂420，从而使连接臂420可以相对于鞍座406移动或旋转，并且从而使鞍座406可以相对于多平面联接系统404和骨固定件102移动或平移。
鞍座406可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统400限定的纵向轴线L对称（图20）。鞍座406可以包括第一部分或底部分460、第二部分或顶部分352以及第三部分或中间部分462。顶部分352可以相对于中间部分462移动或平移。
参考图19，鞍座406的底部分460可以与参考图15-17说明的鞍座307的底部分350大致类似，并且由此，本文将仅详细讨论鞍座406的底部分460与鞍座307的底部分350之间的不同点。在这点上，鞍座406的底部分460可以具有与鞍座307的底部分350大致不同的几何形状。例如，底部分460可以为大体上八角形，使得与底部分460的第一或近端354相关联的导轨360a、360b可以在形状上为大体上矩形或鸠尾榫。通过具有大体上矩形或鸠尾榫形状，底部分460的导轨360a、360b可以具有大致大于底部分350的导轨360a、360b的长度。这可以使鞍座406能够比鞍座307移动或平移更大的距离。然而，应当理解，如果期望，底部分460可以与底部分350具有相同的形状。鞍座406的底部分460可以联接至连接臂420，从而连接臂420可以相对于鞍座406移动或旋转。
在这点上，连接臂420的槽426可以联接至底部分460的环形唇边356a，使得环形唇边356a置于槽426中，以将连接臂420保持至鞍座406的底部分460。如本文将进一步讨论的，槽426和环形唇边346a之间的接合可以允许连接臂420与骨固定件102一起相对于鞍座406的至少顶部分352移动或旋转。
参考图20，底部分460还可以包括开孔358，该开孔358可以定尺寸以使锁定环402的至少一部分穿过该开孔348。此外，如所讨论的，开孔348可以构造为在连接臂420联接至底部分460时将连接臂420的一部分接收在其中。
继续参考图20，如本文将更详细讨论的，鞍座307的顶部分352可以联接至中间部分462，从而顶部分352可以相对于底部分460和中间部分462中的至少一个移动。中间部分462可以联接在顶部分352和底部分460之间。大体上，中间部分462可以相对于顶部分352和底部分460中的每个可移动或可平移。中间部分462在形状上可以为大体上八角形。应当注意，中间部分462的形状仅为示例性的，因为可以使用诸如圆柱形、矩形等的任何合适的形状。中间部分462可以包括相对的第一或导轨表面464和第二或导向部表面466，以及开孔468。开孔468可以围绕中间部分462的中心轴线限定，并且可以与底部分460的开孔358和顶部分352的中心开孔374同轴地对准。开孔468可以定尺寸以使锁定环402的一部分延伸通过中间部分462。
导轨表面464可以包括至少一个导轨464a。大体上，导轨表面464可以包括两个导轨464a、464b，该两个导轨464a、464b可以构造为可移动或可滑动地接合顶部分352的导向部372a、372b。导轨464a、464b与导向部372a、372b之间的接合可以使鞍座406的顶部分352能够相对于鞍座406的中间部分462移动或平移。
导向部表面466可以包括至少一个导向部466a。大体上，导向部表面466可以包括两个导向部466a、466b，该两个导向部466a、466b可以构造为可移动或可滑动地接合鞍座406的底部分460的导轨360a、360b。导向部466a、466b和导轨360a、360b之间的接合可以使鞍座406的底部分460能够相对于鞍座406的中间部分462移动或平移。
然而，应当理解，虽然本文图示和说明了顶部分352、中间部分462和底部分460包括导轨和导向部，以使得能够相对运动，但是可以使用诸如单轨组件等的任何合适的装置或机构，以使顶部分352、中间部分462和底部分460之间能够相对运动。还应当理解，如果期望，顶部分352和中间部分462的导向部372a、372b、466a、466b可以与底部分350和中间部分462的导轨360a、360b、464a、464b交换。
参考图19和20，为了组装多平面骨锚定系统400，可以将连接臂420联接至骨固定件102的槽108a。然后，可以将锁定环402联接至连接臂420。之后，可以将鞍座406的底部分460联接至连接臂420，使得连接臂420可以相对于鞍座406的底部分460移动或旋转。可以将中间部分462联接至鞍座406的底部分460的导轨360a、360b，以使中间部分462能够相对于底部分460移动或平移。注意，中间部分462相对于底部分460的移动可以由中间部分462的开孔468的侧壁468a与锁定环402之间的接触限制（图20）。然后，可以将鞍座406的顶部分352联接至中间部分462，从而使导向部372a、372b可滑动地联接至连接臂420的导轨464a、464b。注意，顶部分352相对于中间部分462的移动可以由顶部分352的开孔374的侧壁374b与锁定环402之间的接触限制（图20）。
一旦组装好，连接臂420可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够围绕骨固定件102的中心或纵向轴线移动或旋转，这提供了第一运动平面。鞍座406的底部分460也可以相对于骨固定件102旋转，并且由此，鞍座406的顶部分352可以相对于骨固定件102旋转，以由此限定第二运动平面。此外，中间部分462可以相对于连接臂420移动或平移，由此限定第三运动平面。由于顶部分352也可以相对于中间部分462移动或平移，因此多平面骨锚定系统400可以限定第四运动平面。因此，当组装好时，多平面骨锚定系统400可以具有至少四个运动度或运动平面。通过允许多平面骨锚定系统400在至少四个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统400以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统400在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统300在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统400的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统400固定至骨骼，多平面联接系统404和鞍座406就可以相对于骨固定件102移动、旋转或平移至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，就可以将连接杆20联接至期望数量的多平面骨锚定系统400。
现参考图21-23，在一个实例中，多平面骨锚定系统500可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统500可以与参考图9-15说明的多平面骨锚定系统100、200类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统100、200与多平面骨锚定系统500之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统500可以包括骨固定件102、锁定环502、多平面联接装置或系统504和鞍座506。应当注意，虽然本文说明和图示了多平面骨锚定系统500包括锁定环502，然而，应当理解，多平面骨锚定系统500并非必须包括该锁定环502。此外，如果期望，多平面骨锚定系统500可以采用锁定环14替代锁定环502。
锁定环502可以接收在鞍座506中，并且可以与多平面联接系统504和鞍座506协作，以将骨固定件102固定地联接或锁定至期望的角度位置中（图23）。在一个实例中，参考图22，锁定环502可以包括连续的圆柱形本体，该连续的圆柱形本体可以由诸如生物相容性金属、陶瓷、金属合金、聚合物或其组合的任何合适的生物相容性材料形成。锁定环502可以包括第一或近端507、第二或远端508以及凸缘509。此外，锁定环502可以包括开孔502a，该开孔502a可以使工具能够接合骨固定件102的驱动件接口特征部34。
锁定环502的近端507可以限定第一凹形表面507a，该第一凹形表面507a可以具有构造为与连接杆20匹配的弯曲度。在这点上，当连接杆20联接至多平面骨锚定系统500时，锁定环502可以支撑连接杆20的一部分。在此实例中，由定位螺钉22施加以将连接杆20联接至多平面骨锚定系统500的力可以施加力至锁定环502，以将骨固定件102固定地联接或锁定在期望的角度位置中。
锁定环502的远端508可以施加力至骨固定件102的头108，以将骨固定件102固定地联接或锁定在期望的角度位置中。参考图23，远端508可以限定第二凹形表面508a。该凹形表面508a可以构造为与骨固定件102的头108匹配，以在力施加至锁定环502时将骨固定件102固定地联接或锁定在期望的角度位置中。
凸缘509可以围绕锁定环502的圆周延伸，并且可以定位在锁定环502的近端507和远端508之间。凸缘509可以与锁定环502一体地形成，或者可以通过诸如二次成型、粘合剂等的任何合适的制造技术联接至锁定环502的圆周。如本文将更详细讨论的，凸缘509可以构造为接合多平面联接系统504的一部分，以将锁定环502联接至多平面联接系统504。
参考图21-23，多平面联接系统504可以包括连接臂510、至少一个插塞538和保持夹514。在一个实例中，多平面联接系统504可以包括两个插塞538。连接臂510和插塞538可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够相对于鞍座506移动。连接臂510可以围绕骨固定件102的头30设置，以使骨固定件102能够相对于鞍座506移动或关节连接。在此实例中，如将讨论的，连接臂510可以是圆柱形，并且可以经由保持夹514联接至鞍座506（图23）。连接臂510可以包括第一或近端520、槽522、第二或远端524和开孔526。
当鞍座506联接至连接臂510时，近端520可以接收在鞍座506中（图23）。槽522可以设置在近端520和远端524之间。如将讨论的，槽522可以接收在鞍座506中，并可以与鞍座506和保持夹514协作，以将连接臂510联接至鞍座506。当连接臂510联接至鞍座506时，远端524的大部分可以设置在鞍座506的外侧（图23）。远端524可以包括至少一个凸缘528。
在一个实例中，继续参考图23，远端524可以包括两个凸缘528a、528b。大体上，如图22中所示，凸缘528可以相互相对地定位，并且可以各自超过连接臂510的远端524延伸出一定长度。返回参考图23，凸缘528中的每个可以包括开孔530。如本文将更详细讨论的，开孔530中的每个可以接收插塞538中的一个的一部分，以将骨固定件102联接至连接臂510。在一个实例中，开孔530可以限定为通过凸缘528的圆周，使得开孔530与开孔526连通。
开孔526可以限定为从近端520至远端524。开孔526可以围绕连接臂510的中心轴线形成。当多平面骨锚定系统500组装好时，开孔526可以接收锁定环502的至少一部分。在这点上，参考图23，开孔526可以包括锁定环联接部分526a、支承部分526b和限制部分526c。
锁定环联接部分526a可以形成在近端520附近或近端520处。锁定环联接部分526a可以构造为接合锁定环502的凸缘509，以将锁定环502联接至连接臂510。在一个实例中，锁定环联接部分526a可以包括开孔526的具有与锁定环502的外轮廓匹配的轮廓的部分，然而，应当理解，锁定环联接部分526a可以具有可操作以将锁定环502保持在连接臂510中的任何期望的构造。在此实例中，锁定环联接部分526a可以形成为使得锁定环502的近端507延伸超过连接臂510的近端520，使得连接杆20可以接收在锁定环502的凹形表面507a中。
支承部分526b可以形成为与连接臂510的近端520相邻。支承部分526b可以为大体上凹形的，并且可以构造为与骨固定件102的半球形头30的至少一部分匹配。支承部分526b可以使骨固定件102能够相对于连接臂510移动、旋转或关节连接。限制部分526c可以限定为与连接臂510的远端524相邻。虽然本文未图示，但是如果期望，限制部分526c可以包括渐缩部。大体上，限制部分526c可以限制骨固定件102的运动或关节连接的范围。
参考图22，插塞538可以与连接臂510协作，以使骨固定件102能够围绕骨固定件102的纵向轴线L2移动或旋转。插塞538可以将骨固定件102联接至连接臂510。插塞538中的每个可以包括联接端540。联接端540可以将插塞538联接至连接臂510。联接端540可以包括固定特征部540a，当插塞538联接至连接臂510时，该固定特征部540a可以为可进入的。固定特征部540a可以包括诸如狭缝、切口或可由工具接合的其他特征部的任何合适的特征部。大体上，固定特征部540a可以使诸如驱动件的工具能够将插塞538联接至连接臂510和骨固定件102的头30。此外，如果期望，插塞538可以与连接臂510一体地形成。应当注意，插塞538的形状仅是示例性的，因为插塞538可以具有诸如椭圆形、球形、圆形、环形、圆柱形、圆方形、圆矩形等的任何期望的形状。此外，虽然本文未图示，但是如果期望，插塞538可以包括一个或多个渐缩表面，该渐缩表面可以使骨固定件102能够相对于连接臂510移动或枢转。
参考图22和23，保持夹514可以将鞍座506联接至连接臂510。保持夹514例如可以包括诸如填隙片夹（Dutchman clip）的大致U形的夹。由于填隙片夹可以普遍地熟知，因此本文将不再详细讨论保持夹514。然而，简单地说，保持夹514可以限定第一臂514a和第二臂514b，该第一臂514a和第二臂514b可以经由连接部514c联接在一起。第一臂514a和第二臂514b中的每个可以包括锁定柄脚T。大体上，第一臂514a和第二臂514b可以是柔性的，从而保持夹514可以偏置以与鞍座506和连接臂510接合。如将讨论的，保持夹514可以通过鞍座506的一部分并通过连接臂510的槽522而被接收，以将鞍座506可移动或可旋转地联接至连接臂510。
鞍座506可以包括第一或近端76以及第二或远端550。远端550可以为大体上圆柱形，并且可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面552、中心开孔554和至少一个狭缝556。
如图23中最好地示出，底表面552可以包括渐缩部552a。该渐缩部552a可以为底表面552提供防止损伤边缘。中心开孔554可以限定为从接收部表面88通过至鞍座506的底表面552。中心开孔554可以构造为将连接臂510的至少一部分可旋转地接收在其中。由此，中心开孔554可以具有可以略微大于连接臂510的直径的直径，从而连接臂510可以相对于鞍座506旋转。
该至少一个狭缝556可以限定为通过鞍座506的远端550的一部分。在一个实例中，该至少一个狭缝556可以包括两个狭缝556。该两个狭缝556可以相互相对地形成，并且可以大体上相隔一定距离地形成，该两个狭缝556之间的距离大约等于保持夹514的连接部514c的长度。
狭缝556可以限定为从鞍座506的远端550的第一侧550a至第二侧550b。狭缝556可以具有从第一侧550a至第二侧550b的长度，该长度可以大约等于第一臂514a和第二臂514b的长度。给定狭缝556的长度，保持夹514的连接部514c可以大体上设置为与鞍座506的远端550的外表面相邻（图23）。然而，应当注意，鞍座506可以构造为在保持夹514联接至鞍座506和连接臂510时，使连接部514c接收在鞍座506中。
狭缝556可以各自包括接头556a，该接头556a可以形成在远端550的第二侧550b附近。该接头556a可以与第一臂514a和第二臂514b的柄脚T协作，以将保持夹514联接至鞍座506。通过将保持夹514联接至鞍座506，连接臂510也可以联接至鞍座506。
在这点上，参考图22和23，为了组装多平面骨锚定系统500，可以将锁定环502定位在开孔526中，并且经由锁定环502的凸缘509联接至锁定环联接部分526a。锁定环502联接至连接臂510后，可以将鞍座506的远端550定位至连接臂510的近端520上。之后，可以通过将插塞538卡扣配合、压配合或螺纹连接至与连接臂510的开孔530接合，而将骨固定件102联接至连接臂510，从而使骨固定件102可以相对于连接臂510移动（旋转和枢转）。
将鞍座506的远端550围绕连接臂510的至少近端520定位后，可以将保持夹514插入至狭缝556中，从而使第一臂514a和第二臂514b的柄脚T可以接合狭缝556的接头556a。可以将第一臂514a和第二臂514b插入，从而使第一臂514a和第二臂514b可以至少部分地保持在连接臂510的槽522中。由此，可以采用保持夹514以将连接臂510和骨固定件102联接至鞍座506。
一旦组装好，插塞538可以与骨固定件102的槽108a协作，以使骨固定件102能够围绕骨固定件102的中心或纵向轴线移动或旋转，由此提供第一运动平面。此外，保持夹514可以使连接臂510能够相对于鞍座506移动或旋转，由此限定第二运动平面。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统500可以具有至少两个运动平面或运动度。通过允许多平面骨锚定系统500在至少两个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统500以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统500在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统100、200在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统500的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统500固定至骨骼，骨固定件102、多平面联接系统504和/或鞍座506可以相对于彼此移动或旋转，直到多平面骨锚定系统500处于用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，就可以将连接杆20联接至期望数量的多平面骨锚定系统500。
现参考图24-26，在一个实例中，多平面骨锚定系统600可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统600可以与参考图18-20说明的多平面骨锚定系统400类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统400与多平面骨锚定系统600之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统600可以包括骨固定件102、锁定环602、多平面联接装置或系统604和鞍座606。
锁定环602可以围绕骨固定件102的头108定位。如本文将讨论的，锁定环602可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件102相对于多平面联接系统604联接或锁定。参考图26，锁定环602可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H6。该高度H6可以定尺寸以延伸至鞍座606的接收部表面88之上或大约与之相等，从而将连接杆20联接至鞍座606可以将锁定环602压至骨固定件102的头108上。在此实例中，锁定环602可以包括切口602a，该切口602a可以便于锁定环602围绕骨固定件102的头108定位。然而，应当理解，切口602a可以是可选的，因为锁定环602可以具有连续的、不间断的圆柱形本体。此外，锁定环602可以包括近端408、远端610、凸缘412和开孔414。参考图25和26，当锁定环602联接至骨固定件102时，远端610可以联接至骨固定件102的头108。
多平面联接系统604可以包括连接臂620。连接臂620可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够相对于鞍座606移动。应当注意，虽然本文说明和图示了多平面联接系统604仅包括连接臂620，但是如果期望，多平面联接系统604可以包括诸如图16中图示的环322的环。在此实例中，连接臂620可以具有圆柱形本体，该圆柱形本体可以包括切口620a。该切口620a可以便于连接臂620至骨固定件102的头108的联接。例如，切口620a可以使连接臂620能够围绕骨固定件102的头108卡扣配合。然而，应当注意，切口620a可以是可选的，因为连接臂620可以具有连续的、不间断的圆柱形本体。在连续的、不间断的圆柱形本体的情况下，连接臂620可以在骨固定件102的柄32之上穿过以与骨固定件102的头108接合。
在此实例中，连接臂620可以进一步包括第一或近端622、第二或远端424、槽426、开孔428和联接特征部430。近端622可以包括多个弓形构件622a，该多个弓形构件622a可以各自由一个或多个间隔部622b分开。该多个弓形构件622a可以大体上围绕近端622的圆周形成。该多个弓形构件622a可以与槽426协作，以将连接臂620联接至鞍座606。该一个或多个间隔部622b可以使该多个弓形构件622a为柔性的，使得该多个弓形构件622a可以与鞍座606卡扣配合以接合。
大体上，参考图25和26，鞍座606可以联接至连接臂620，从而使连接臂620可以相对于鞍座606移动或旋转。鞍座606可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统600限定的纵向轴线L2对称。鞍座606可以包括第一或近端76以及第二或远端640。
参考图25，鞍座606的远端640可以为大体上矩形，并且可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面644和开孔646。参考图26，底表面644可以包括唇边644a。该唇边644a可以围绕底表面644的周缘从底表面644向下延伸。唇边644a可以构造为接收在槽426中，从而使开孔646的一部分可以包围该多个弓形构件622a，以将鞍座606联接至连接臂620。这还可以使鞍座606能够相对于连接臂620移动或旋转。
参考图25和26，为了组装多平面骨锚定系统600，可以将连接臂620联接至骨固定件102的槽108a。然后，可以将锁定环602联接至连接臂620。之后，可以将鞍座606的远端640联接至连接臂620，使得连接臂620可以相对于鞍座606移动或旋转。
一旦组装好，连接臂620可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够围绕骨固定件102的中心或纵向轴线移动或旋转，这提供了第一运动平面。鞍座606也可以相对于连接臂620旋转，这可以由此限定第二运动平面。此外，鞍座606可以相对于骨固定件102旋转，以由此限定第三运动平面。因此，当组装好时，多平面骨锚定系统600可以具有至少三个运动度或运动平面。通过允许多平面骨锚定系统600在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统600以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统600在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统400在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统600的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统600固定至骨骼，多平面联接系统604和鞍座606就可以相对于骨固定件102移动或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，就可以将连接杆20联接至期望数量的多平面骨锚定系统600。
参考图27，尽管本文参考图15-17已经说明了多平面骨锚定系统300包括骨固定件302、锁定环304、连接臂320、环322和底部分350，但本领域技术人员将了解，本公开在其最宽泛的方面中可以构造地略微不同。在这点上，多平面骨锚定系统300’可以包括与多平面骨锚定系统400相关联的骨固定件102、锁定环402、连接臂420和底部分460。在此实例中，多平面骨锚定系统300’可以提供多个运动平面，同时要求较少的部件，为制造目的这是令人期望的。
作为进一步的实例，参考图28-30，尽管本文已经说明了多平面骨锚定系统10、100、200、500具有环50、112、322，但是本领域技术人员将了解，本公开在其最宽泛的方面可以构造地略微不同。在这点上，可以采用连接臂700代替环50、112、322。连接臂700可以与骨固定件102协作，并且可以包括至少一个开孔702和至少一个插塞704。连接臂700还可以限定通孔706，该通孔706可以将骨固定件102的头108接收在其中。该至少一个插塞704可以联接至连接臂700的该至少一个开孔702，以使骨固定件102能够相对于连接臂700旋转。在此实例中，该至少一个插塞704可以包括两个插塞704，该两个插塞704可以接收在两个相对的开孔702中。插塞704中的每个可以压配合至开孔702中，从而使形成在插塞704上的支承表面704a可以围绕骨固定件102的槽108a旋转。
现参考图31-36，在一个实例中，多平面骨锚定系统800可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统800可以与参考图1-8说明的多平面骨锚定系统10类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统10与多平面骨锚定系统800之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统800可以包括骨固定件802、多平面联接装置或系统804（图33）以及鞍座806（图31）。该多平面骨锚定系统800可以限定纵向轴线L，并且该多平面骨锚定系统800可以构造为使得骨固定件802和鞍座806可以在多个平面中相对于纵向轴线L移动。
如本文将更详细地讨论的，多平面联接系统804可以使鞍座806能够在多个平面中相对于骨固定件802移动。大体上，鞍座806可以构造为接收连接装置或杆20，该连接装置或杆20可以用于在示例性的脊柱固定手术中将多个骨锚定系统800相互连接（与图1中图示的类似）。通过使用该多平面联接系统804，鞍座806可以在一个或多个平面中相对于骨固定件802移动，以便于连接杆20与多个骨锚定系统800的连接。在这点上，病人的椎骨体V可以以这样的方式朝向，即每个骨固定件802在联接至相应的椎骨体V时可以相互略微偏移。通过允许鞍座806相对于骨固定件802在多个平面中移动，外科医生可以将鞍座806移动至对准，而不用考虑骨固定件802的放置。然而，应当注意，虽然本文大体上图示和说明了多平面骨锚定系统800为用于与单个连接杆20一起使用的单个组件，但是骨锚定系统800和连接杆20的任何组合都可以在外科手术中采用。
例如，在单级脊柱固定手术中，两个骨锚定系统800可以接收单个的连接杆20。然而，多级脊柱固定手术大体上将需要附加的骨锚定系统800。此外，多平面骨锚定系统800不需要联接至相邻的椎骨体V，而是，如果期望，多平面骨锚定系统800可以定位以跳过相邻的椎骨体V。
参考图33，骨固定件802可以构造为接合骨骼，以将多平面骨锚定系统800联接至骨骼。骨固定件802可以由诸如钛、不锈钢、生物相容性金属、金属合金、聚合物等的任何合适的生物相容性材料构成。骨固定件802可以包括近端或头810以及远端或柄32。头810可以包括第一或上部分812和第二或下部分814。
上部分812可以包括接触表面815和驱动件连接特征部34。当连接杆20接收在鞍座806中时，接触表面815可以与连接杆20相邻。如本文将详细地讨论的，在一个实例中，当定位螺钉22联接至鞍座806以将连接杆20锁定至多平面骨锚定系统800时，连接杆20可以被推动或被迫使与接触表面815接合。接触表面815与连接杆20之间的接触可以将骨固定件802相对于鞍座806摩擦地锁定，由此防止骨固定件802的进一步移动。然而，应当注意，取决于骨固定件802的角度，下部分814也可以与连接杆20接触。
在一个实例中，接触表面815可以形成在驱动件连接特征部34上，并且可以包括例如沿驱动件连接特征部34的最近表面812a形成的粗糙或滚花的表面。应当注意，接触表面815仅是示例性的，并且如果期望，上部分812可以包括平滑表面。
简单地说，应当注意，用于与多平面骨锚定系统10一起使用的特定工具超出了本教导的范围，并且不需要在本文说明。在本教导涉及的常规方式中，可以使用各种工具以将多平面骨锚定系统10连接至相应的椎骨体V。示例性工具可以包括在从印第安纳州的沃索（Warsaw）的巴奥米特（Biomet）公司可以买到的PolarisTM5.5脊柱系统中采用的那些工具，或者2007年4月20日提出的第2008/0077138号共同拥有的美国专利公开文件中所公开的工具，本文通过引用将该专利公开文件并入。
头810的下部分814可以为大体上半球形或圆锥形。下部分814可以提供支承表面814a，如本文将更详细地讨论的，该支承表面814a可以与多平面联接系统804协作以使骨固定件802能够在鞍座806中移动（旋转、关节连接）。大体上，如本文将讨论的，骨固定件802可以围绕纵向轴线L旋转，并且还可以相对于纵向轴线L在单个平面或多个平面中枢转。此外，下部分814的最近表面可以与多平面联接系统804的一部分协作，以提供骨固定件802和多平面联接系统804之间的摩擦配合。
在一个实例中，多平面联接系统804可以包括连接臂816。该连接臂816可以由诸如生物相容性金属、金属合金、陶瓷或聚合物的任何合适的生物相容性材料构成。如图32中所示，连接臂816可以围绕骨固定件802的头810设置，以允许骨固定件802和鞍座806之间的相对移动。如本文将更详细讨论的，连接臂816可以定尺寸以配合在鞍座806中，并且还可以允许鞍座806的一部分相对于鞍座806的另一部分移动或平移。参考图33-35，连接臂816可以包括第一或上部分820、第二或下部分822和开孔824。
上部分820可以成形为接收在鞍座806的一部分中，并且可以为具有圆角的大体上矩形。在一个实例中，上部分820可以具有相对的弯曲特征部821。该相对的弯曲特征部821可以包括大体上直的部分821a。如本文将更详细讨论的，该直的部分821a可以与鞍座806协作以使鞍座806能够相对于连接臂816的上部分820移动或平移。如本文将更详细讨论的，相对的弯曲特征部821可以从连接臂816的下部分822向外凸出或从连接臂816的下部分822向外延伸出去，并且可以辅助将鞍座806的一部分保持在连接臂816上。参考图34，上部分820可以包括至少一个摩擦表面826、保持表面828和导轨829。
该至少一个摩擦表面826可以沿连接臂816的外表面形成在开孔824的相对侧上。在一个实例中，该至少一个摩擦表面826可以包括第一板簧826a和第二板簧826b。应当注意，虽然本文说明和图示了该至少一个摩擦表面826包括两个板簧，但是如本文将更详细讨论的，该至少一个摩擦表面826可以包括可以控制鞍座806的一部分相对于连接臂816和鞍座806的另一部分移动的单个板簧、摩擦涂层或其他干涉部。
保持表面828可以形成在上部分820上、上部分820的端部820a附近。保持表面828可以延伸略微进入开孔824中，以形成唇边，以将骨固定件802保持在连接臂816中。大体上，保持表面828可以围绕开孔824的圆周的大部分延伸，但是如果期望，保持表面828可以围绕开孔824的整个圆周形成。进一步地，应当注意，使用保持表面828仅是示例性的，因为诸如延伸至开孔824中的一个或多个突出部的任何合适的特征部都可以用于将骨固定件802保持在连接臂816中。
导轨829可以形成在相对的弯曲特征部821中的每个的下方，并且可以为鞍座806的一部分提供接触表面，以相对于连接臂816移动或平移（图36）。导轨829可以定位为与下部分822相邻。
参考图34和35，下部分822可以包括连接表面830和优选的角度狭缝832。该连接表面830可以包括至少一个平坦表面834和至少一个肋836。该至少一个平坦表面834和至少一个肋836可以与鞍座806的一部分协作，以将鞍座806的该部分不可移动地联接至连接臂816。在一个实例中，连接表面830可以包括三个平坦表面834a-834c和四个肋836a-836d。平坦表面834a-834c可以围绕下部分822的外表面大体上与肋836a-836d交替。平坦表面834a-834d可以防止连接臂816相对于鞍座806的该部分旋转。肋836a-836d可以沿下部分822的弓形表面形成，并且可以定位为与下部分822的最底表面822a有距离D（图35）。如本文将更详细讨论地，肋836a-836d可以在鞍座806的该部分和下部分822之间产生交叠干涉或卡扣配合。然而，应当注意，使用肋836a-836d仅是示例性的，因为可以采用诸如销、螺纹等的任何合适的机构以将鞍座806的该部分联接至下部分822。
优选的角度狭缝832可以使骨固定件802能够相对于多平面骨锚定系统800的纵向轴线L关节连接至较大角度A。在这点上，参考图36，骨固定件802可以沿连接臂816的不包括优选的角度狭缝832的部分相对于纵向轴线L大体上关节连接至角度A1。在优选的角度狭缝832的位置处，骨固定件802可以相对于纵向轴线L大体上关节连接至较大角度A。在一个实例中，角度A1可以为大体上大约小于较大角度A，并且较大角度A可以在大约15度和大约90度之间。优选的角度狭缝832可以包括限定为通过连接臂816的下部分822的弓形切口，该弓形切口可以与开孔824连通。优选的角度狭缝832的弓形切口可以使骨固定件802能够相对于纵向轴线L移动或关节连接至较大角度A。
应当注意，虽然在附图中仅图示了一个优选的角度狭缝832，但是连接臂816可以包括沿连接臂816的任何位置处的任何数量的优选的角度狭缝832，以使骨固定件802能够沿任何选定的方向关节连接。还应当注意，可以修改形成优选的角度狭缝832的切口的形状，以减小或增大骨固定件802相对于纵向轴线L的关节连接的较大角度A。可替换地，如果期望，连接臂816可以没有优选的角度狭缝。
参考图33-36，在一个实例中，连接臂816的开孔824可以沿纵向轴线L形成，并且可以从上部分820至下部分822延伸通过连接臂816的内表面。该开孔824可以定尺寸以接收骨固定件802，并且可以包括支承表面838。该支承表面838可以允许骨固定件802关节连接在连接臂816中。支承表面838可以围绕连接臂816的开孔824的一部分设置，并且可以具有构造为与骨固定件802的支承表面814a匹配的弯曲部。
参考图31-33，鞍座806可以联接至连接臂816，并且可以相对于连接臂816移动或平移。在这点上，鞍座806可以包括第一部分或底部分840以及第二部分或顶部分842。底部分840可以不可移动地联接至连接臂816，顶部分842可以相对于底部分840和连接臂816移动或平移（图32）。应当注意，如果期望，底部分840可以是可选的。
在一个实例中，参考图33，底部分840可以包括对立的大体上弓形的表面840a，该对立的大体上弓形的表面840a可以通过大体上直的或平坦表面840b相互连接。底部分840的形状可以与连接臂816的形状协作，从而使底部分840可以联接至连接臂816。底部分840可以包括第一或近端844、第二或远端846和开孔848。
当鞍座806联接至连接臂816时，近端844可以定位为与顶部分842相邻。远端846可以包括优选的角度狭缝850。该优选的角度狭缝850可以限定为通过远端846，以与开孔848连通。底部分840的优选的角度狭缝850可以定位在相对于连接臂816的大致相同的位置中，使得当底部分840联接至连接臂816时，底部分840的优选的角度狭缝850与连接臂816的优选的角度狭缝832对准。优选的角度狭缝832和优选的角度狭缝850之间的对准可以使骨固定件802能够移动或关节连接至较大角度A（图36）。
参考图36，在一个实例中，开孔848可以从近端844至远端846沿纵向轴线L形成。参考图33，开孔848可以定尺寸并构造为围绕连接臂816不可移动地联接。开孔848可以包括圆的或倒角边缘852、至少一个沟槽854和至少一个平坦表面856。该倒角边缘852可以形成在近端844处。倒角边缘852可以提供用于将底部分840联接至连接臂816的引入部。应当注意，倒角边缘852可以是可选的。
底部分840的该至少一个沟槽854和至少一个平坦表面856可以与连接臂816的该至少一个平坦表面834和至少一个肋836协作，以将底部分840联接至连接臂816。在一个实例中，开孔848可以包括四个沟槽854a-854d和三个平坦表面856a-856c。沟槽854a-854d中的每个的对应的一个可以接合肋836a-836d中的每个的对应的一个。沟槽854a-854d可以围绕开孔848定位，从而使沟槽854a-854d与平坦表面856a-856c交替。平坦表面856a-856c可以与连接臂816的平坦表面834a-834c协作，以阻止连接臂816和底部分840之间的相对旋转。
参考图36，鞍座806的顶部分842可以围绕连接臂816的弯曲特征部821设置。顶部分842可以相对于连接臂816移动或平移，并且由此相对于底部分840移动或平移。顶部分842可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统800限定的纵向轴线L对称。顶部分842可以包括第一或近端860以及第二或远端862。在一个实例中，参考图33，近端860可以包括第一臂864和第二臂866。第一臂864和第二臂866可以从远端862向上延伸以限定该U形。第一臂864和第二臂866中的每个可以包括匹配部分84、腔体868和连接件特征部870。
参考图33和36，腔体868可以限定在第一臂864的内表面864a和第二臂866的内表面866a中的每个中。腔体868可以为鞍座806的顶部分842相对于底部分840的移动或关节连接提供空隙。在这点上，腔体868可以限定为使得允许顶部分842移动至骨固定件802的头810之上，这可以为顶部分842提供相对于底部分840的运动范围。如果期望，腔体868可以构造为使得骨固定件802的头810和腔体868之间的接触可以充当阻挡部，以限制顶部分842相对于底部分840的移动或平移。进一步地，可以使用诸如形成在连接臂816上的特征部的其他技术以阻挡或限制顶部分842相对于底部分840的移动或平移。
参考图33，连接件特征部870可以限定在第一臂864的外表面864b和第二臂866的外表面866b中。该连接件特征部870可以使多平面骨锚定系统800能够在脊柱固定手术中联接至诸如杆复位（reduction）器具的仪器，或者联接至合适的交叉连接件（cross-connector）装置。本文图示了连接件特征部870包括形成在第一臂864和第二臂866中的每个中的具有圆角的三角形凹进部，然而，应当注意，连接件特征部870可以具有任何选定的形状和尺寸，以与选定的交叉连接件装置或器具协作。
参考图33，顶部分842的远端862可以为大体上矩形，并且可以包括圆角以与底部分840的形状对应。应当注意，底部分840的形状并非必须是大体上矩形的，而是可以为大体上正方形、圆柱形、椭圆形等。远端862可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面872、至少一个开孔874和中心开孔876。
参考图36，远端862的底表面872可以包括至少一个导向部878。在一个实例中，远端862的底表面872可以包括两个导向部878a、878b，该两个导向部878a、878b可以相互相对地定位，并与相应的接收部表面88相邻。导向部878a、878b可以具有弯曲表面880和唇边884。该弯曲表面880可以成形为与连接臂816的弯曲特征部821协作。弯曲表面880和弯曲特征部821之间的协作可以允许顶部分842相对于连接臂816移动或平移。唇边884可以将顶部分842保持在连接臂816上。唇边884还可以接触连接臂816上的导轨816，以辅助导向顶部分842相对于连接臂816的移动。
参考图36，该至少一个开孔874可以接收至少一个销886，以使顶部分842和连接臂816之间能够摩擦地移动。在一个实例中，远端862可以包括两个开孔874a、874b和两个销886a、886b。开孔874a、874b可以限定在远端862上，可以限定用于接收销886a、886b的通道。大体上，开孔874a、874b可以形成为使通道横向于纵向轴线L延伸。在一个实例中，通道可以由开孔874a、874b限定，以从远端862的第一侧864a至远端862的第二侧864b与接收部表面88相邻地延伸。
销886a、886b中的相应一个可以接收在开孔874a、874b中相应的一个中。销886a、886b可以相对于顶部分842固定。当顶部分842相对于连接臂816移动时，来自摩擦元件826的偏置力可以阻止顶部分842的移动，这可以允许顶部分842相对于连接臂816的受控移动。这可以使外科医生能够将顶部分842放置在选定的位置中，并且销886a、886b和连接臂816之间的摩擦力可以允许顶部分842保持在该选定的位置中。
销886a、886b可以是细长的，并且可以包括第一端890和第二端892。在一个实例中，销886a、886b可以具有均匀的截面，然而，销886a、886b可以具有变化的截面，以增大顶部分842和连接臂816之间的摩擦力。本文图示了销886a、886b的截面为圆形，但是销886a、886b可以具有诸如椭圆形、矩形、正方形、三角形、梯形等的任何期望的截面。销886a、886b的第一端890和第二端892可以包括渐缩部，该渐缩部可以允许销886a、886b的第一端890和第二端892大体上全部地容纳在顶部分842中。
中心开孔876可以限定为从接收部表面88至底部分872通过远端862。大体上，中心开孔876可以定尺寸以接收连接臂816和骨固定件802（图36）。
参考图34，为了根据一个示例性方法组装多平面骨锚定系统800，可以将骨固定件802插入通过连接臂816的开孔824，并通过保持表面828，从而使骨固定件802保持在连接臂816中，并可以关节连接在连接臂816中。然后，可以将连接臂816插入至鞍座806的顶部分842中。大体上，可以将连接臂816围绕连接臂816的主轴线M旋转大约90°，以将连接臂816插入通过顶部分842（图35）。可以将连接臂816围绕轴线M反向旋转大约90°，直到连接臂816的弯曲特征部821和直的部分821a与顶部分842的弯曲表面884和平坦表面886接合。可替换地，可以在连接臂816联接至鞍座806之后将骨固定件802插入至连接臂816的开孔824中。
之后，参考图33，可以将销886a、886b压至顶部分842的开孔874a、874b中。然后可以将底部分840围绕连接臂816卡扣配合，使得底部分840的沟槽854a-854d接合连接臂816的肋836a-836d。应当注意，使用底部分840仅是示例性的，因为销886a、886b可以单独地将连接臂816保持在顶部分842中。
一旦组装好，连接臂816就可以使骨固定件802能够在连接臂816的开孔824中移动或旋转。参考图36，连接臂816还可以允许骨固定件802相对于多平面骨锚定系统800的纵向轴线L移动或成角度。连接臂816的优选的角度狭缝832可以与底部分840的优选的角度狭缝850协作，以使骨固定件802能够移动或关节连接至较大角度A。鞍座806的顶部分842可以相对于底部分840和连接臂816移动或平移至选定的位置。销886a、886b和连接臂816的摩擦表面826之间的摩擦力可以允许顶部分842一旦移动至选定的位置就停在选定的位置中。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统800可以具有至少三个移动度，或者可以在至少三个平面中可移动。例如，骨固定件802可以围绕纵向轴线L旋转。骨固定件802还可以沿至少第一方向和第二方向相对于纵向轴线L枢转。鞍座806可以相对于纵向轴线L平移。通过允许多平面骨锚定系统800在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统800以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统800在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统800的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统800固定至骨骼，多平面联接系统804和鞍座806可以相对于骨固定件802移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20插入至期望数量的多平面骨锚定系统800。
连接杆20定位在多平面骨锚定系统800的鞍座806中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座806的每个匹配部分84。定位螺钉22的联接可以施加力至骨固定件802的头810，以将骨固定件802相对于鞍座806固定地插入或将骨固定件802相对于鞍座806的位置锁定。
现参考图37-39，在一个实例中，多平面骨锚定系统900可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统900可以与参考图31-36说明的多平面骨锚定系统800类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统800与多平面骨锚定系统900之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统900可以包括骨固定件802、多平面联接装置或系统904以及鞍座906。该多平面骨锚定系统900可以限定纵向轴线L2，并且该多平面骨锚定系统900可以构造为使得骨固定件902和鞍座906可以在多个平面中相对于纵向轴线L2移动（图39）。
多平面联接系统904可以包括连接臂916。该连接臂916可以由诸如生物相容性金属、金属合金、陶瓷或聚合物的任何合适的生物相容性材料构成。连接臂916可以围绕骨固定件802的头810设置，以允许骨固定件802和鞍座906之间的相对移动。如本文将更详细讨论的，连接臂916可以定尺寸以配合在鞍座906中，并且还可以允许鞍座906的一部分相对于鞍座906的另一部分移动或平移。连接臂916可以包括第一或上部分920、第二或下部分822和开孔824。
上部分920可以成形为接收在鞍座906的一部分中，并且可以为具有圆角的大体上矩形。在一个实例中，上部分820可以具有相对的弯曲特征部821。该相对的弯曲特征部821可以包括大体上直的部分821a。如本文将更详细讨论的，该直的部分821a可以与鞍座906协作以使鞍座906能够相对于连接臂916的上部分820移动或平移。上部分920可以包括至少一个摩擦表面926、保持表面828和导轨829。
参考图37，该至少一个摩擦表面926可以形成在开孔824的相对侧上。在一个实例中，该至少一个摩擦表面926可以包括第一竖直弹簧926a和第二竖直弹簧926b。应当注意，虽然本文说明和图示了该至少一个摩擦表面926包括两个竖直弹簧，但是如本文将更详细讨论的，该至少一个摩擦表面926可以包括可以控制鞍座906的一部分相对于连接臂916和鞍座906的另一部分移动的单个竖直弹簧、摩擦涂层或其他干涉部。第一竖直弹簧926a和第二竖直弹簧926b可以偏置抵靠鞍座906，以使鞍座906能够以受控方式移动。
参考图37-39，鞍座906可以联接至连接臂916，并且可以相对于连接臂916移动或平移。在这点上，鞍座906可以包括第一部分或底部分840以及第二部分或顶部分942。底部分840可以不可移动地联接至连接臂916，顶部分942可以相对于底部分840和连接臂916移动或平移。当顶部分942相对于连接臂916移动时，来自摩擦元件926的偏置力可以阻止顶部分942的移动，这可以允许顶部分942相对于连接臂916的受控移动。这可以使外科医生能够将顶部分942放置在选定的位置中，且来自连接臂916的摩擦力可以允许顶部分942保持在该选定的位置中。顶部分942可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统900限定的纵向轴线L2对称。顶部分942可以包括第一或近端860以及第二或远端944。顶部分942的远端944可以为大体上矩形，并且可以包括圆角以与底部分940的形状对应。远端944可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面872和中心开孔876。
参考图34，为了根据一个示例性方法组装多平面骨锚定系统900，可以将骨固定件802插入通过连接臂916的开孔824，并通过保持表面828，从而使骨固定件802保持在连接臂916中，并可以关节连接在连接臂916中。然后，可以将连接臂916插入至鞍座906的顶部分842中。大体上，可以将连接臂916围绕连接臂916的主轴线旋转大约90°，以将连接臂916插入通过顶部分942。可以将连接臂916围绕主轴线反向旋转大约90°，直到连接臂916的弯曲特征部821和直的部分821a与顶部分942的弯曲表面884和平坦表面886接合。可替换地，可以在连接臂916联接至鞍座806之后将骨固定件802插入至连接臂916的开孔824中。
然后可以将底部分840围绕连接臂916卡扣配合，使得底部分840的沟槽854a-854d接合连接臂916的肋836a-836d。
一旦组装好，连接臂916就可以使骨固定件802能够在连接臂916的开孔824中移动或旋转。参考图39，连接臂916还可以允许骨固定件802相对于多平面骨锚定系统900的纵向轴线L2移动或成角度。连接臂916的优选的角度狭缝832可以与底部分840的优选的角度狭缝850协作，以使骨固定件802能够移动或关节连接至较大角度A。鞍座906的顶部分942可以相对于底部分840和连接臂916移动或平移至选定的位置。来自连接臂916的摩擦表面926的摩擦力可以允许顶部分942一旦移动至选定的位置就停在选定的位置中。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统900可以具有至少三个移动度，或者可以在至少三个平面中可移动。例如，骨固定件802可以围绕纵向轴线L2旋转。骨固定件802还可以沿至少第一方向和第二方向相对于纵向轴线L2枢转。鞍座806可以相对于纵向轴线L2平移。通过允许多平面骨锚定系统900在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统900以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统900在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统900的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统900固定至骨骼，多平面联接系统904和鞍座906可以相对于骨固定件802移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20插入至期望数量的多平面骨锚定系统900。
连接杆20定位在多平面骨锚定系统900的鞍座906中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座906的每个匹配部分84。定位螺钉22联接至鞍座906，可以施加力至骨固定件802的头810，以将骨固定件802相对于鞍座906固定地联接或将骨固定件802相对于鞍座906的位置锁定。
现参考图40-41，在一个实例中，多平面骨锚定系统950可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统950可以与参考图31-36说明的多平面骨锚定系统800类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统800与多平面骨锚定系统950之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统950可以包括骨固定件952、多平面联接装置或系统954以及鞍座956。该多平面骨锚定系统950可以限定纵向轴线L3，并且该多平面骨锚定系统950可以构造为使得骨固定件952和鞍座956可以在多个平面中相对于纵向轴线L3移动。应当注意，虽然本文说明和图示了将多平面骨锚定系统950不包括锁定环，但是如果期望，可以使多平面骨锚定系统950采用锁定环。
骨固定件952可以构造为接合骨骼，以将多平面骨锚定系统900联接至骨骼。骨固定件952可以由诸如钛、不锈钢、生物相容性金属、金属合金、聚合物等的任何合适的生物相容性材料构成。骨固定件952可以包括近端或头960（图41）以及远端或柄32。头960可以为大体上球形，并且可以限定支承表面962和驱动件连接特征部34。
支承表面962可以形成为与骨固定件952的柄32相邻。该支承表面962可以接触多平面联接系统954，以使骨固定件952能够相对于纵向轴线L3移动或成角度。如本文将更详细讨论的，支承表面962还可以与多平面联接系统954协作，以使骨固定件952能够相对于鞍座956移动或旋转，并且还可以允许鞍座956相对于骨固定件952移动。
在一个实例中，多平面联接系统954可以包括第一销966和第二销968。该第一销966可以在鞍座956中大致与第二销968相对地定位。第一销966和第二销968可以限定导轨或导向部，用于鞍座956相对于骨固定件952移动，同时还允许骨固定件952相对于鞍座956自由旋转和关节连接。第一销966和第二销968还可以起到将骨固定件952联接至鞍座956并将骨固定件952保持在鞍座956中的作用。第一销966和第二销968可以由诸如生物相容性金属的任何合适的生物相容性材料构成。大体上，第一销966和第二销968可以压配合至鞍座956中，由此，第一销966和第二销968可以具有大致等于或略微大于限定在鞍座956中的第一销开孔970和第二销开孔972的直径的直径。可替换地，第一销966和第二销968可以通过诸如焊接、型锻等的任何合适的技术联接至鞍座956。此外，应当注意，虽然本文说明和图示了多平面联接系统954包括第一销966和第二销968，但是如果期望，可以仅采用一个销。
鞍座956可以沿第一销966和第二销968相对于骨固定件952移动或平移。鞍座956可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统950限定的纵向轴线L3对称（图40）。鞍座956可以包括第一或近端974以及第二或远端976。在一个实例中，近端974可以包括第一臂978和第二臂980。第一臂978和第二臂980可以从远端976向上延伸以限定该U形。第一臂978和第二臂980中的每个可以包括匹配部分84、腔体982和连接件特征部870。
腔体982可以限定在第一臂978的内表面978a和第二臂980的内表面980a中的每个中。腔体982可以为鞍座956相对于骨固定件952的移动或关节连接提供空隙。在这点上，腔体982可以构造为使得允许鞍座956移动至骨固定件952的头960之上，这可以为鞍座956提供相对于骨固定件952的运动范围。由此，骨固定件952的头960和腔体982之间的接触可以充当阻挡部，以限制鞍座956相对于骨固定件952的移动或平移，然而，可以使用诸如形成在第一销966和/或第二销968上的特征部的其他技术以阻挡或限制鞍座956相对于骨固定件952的移动或平移。
参考图40，鞍座956的远端976可以为大体上矩形，并且可以包括圆角。应当注意，鞍座956的远端976的形状并非必须是大体上矩形的，而是可以为大体上正方形、圆柱形、椭圆形等。远端976可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面984和中心开孔986。底表面984可以包括第一销开孔970和第二销开孔972。该第一销开孔970和第二销开孔972可以限定在鞍座956的大致相对侧上，并且可以沿大致横向于纵向轴线L3的轴线延伸。在一个实例中，第一销开孔970和第二销开孔972可以限定为从鞍座956的第一侧956a延伸至鞍座956的第二侧956b。第一销开孔970和第二销开孔972可以具有可以大致等于或小于第一销966和第二销968的直径的直径，以使第一销966和第二销968能够压配合至鞍座956中，但是允许鞍座956在第一销966和第二销968上相对于骨固定件952移动或平移。在一个实例中，第一销开孔970和第二销开孔972在第一销开孔970的长度上可以具有开放的外周。第一销开孔970和第二销开孔972的开放的外周可以使骨固定件952能够接触第一销966和第二销968，以围绕第一销966和第二销968移动，同时允许第一销966和第二销968将骨固定件952保持在鞍座956中。
中心开孔986可以限定为从接收部表面88至底表面984通过远端976。大体上，中心开孔986可以定尺寸以接收骨固定件952，并且允许骨固定件952围绕中心开孔986移动、旋转或关节连接。
继续参考图40和41，为了根据一个示例性方法组装多平面骨锚定系统950，可以将骨固定件952插入通过鞍座956的中心开孔986。然后，可以将第一销966和第二销968压配合至第一销开孔970和第二销开孔972中，以将骨固定件952保持在鞍座956中。第一销966和第二销968可以允许骨固定件952围绕纵向轴线L3移动、旋转和关节连接，并且可以允许鞍座956相对于骨固定件952移动或平移。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统950可以具有至少三个移动度，或者可以在至少三个平面中可移动。例如，骨固定件952可以围绕纵向轴线L3旋转。骨固定件952还可以沿至少第一方向和第二方向相对于纵向轴线L3枢转。鞍座956可以相对于纵向轴线L3平移。通过允许多平面骨锚定系统950在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统950以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统950在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统950的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦骨固定件952固定至骨骼，鞍座956可以相对于骨固定件952移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20插入至期望数量的多平面骨锚定系统950。
连接杆20定位在多平面骨锚定系统950的鞍座956中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座956的每个匹配部分84。定位螺钉22联接至鞍座956，可以施加力至骨固定件952的头960，以将骨固定件952相对于鞍座956固定地联接或将骨固定件952相对于鞍座956的位置锁定。
现参考图42-45，在一个实例中，多平面骨锚定系统1000可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统1000可以与参考图1-8说明的多平面骨锚定系统10类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统10与多平面骨锚定系统1000之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统1000可以包括骨固定件1002、锁定环1004以及鞍座1006。该多平面骨锚定系统1000可以限定纵向轴线L4，并且该多平面骨锚定系统1000可以构造为使得骨固定件1002和鞍座1006可以在多个平面中相对于纵向轴线L4移动。
继续参考图42-45，骨固定件1002可以构造为接合骨骼，以将多平面骨锚定系统1000联接至骨骼。骨固定件1002可以由诸如钛、不锈钢、生物相容性聚合物等的任何合适的生物相容性材料构成。骨固定件1002可以包括近端或头1008（图44和45）以及远端或柄32（图45）。参考图43-45，头1008可以为大体上球形，并且可以包括驱动件连接特征部34。
参考图43-45，锁定环1004可以围绕骨固定件1002的头1008定位，并且可以联接至鞍座1006。锁定环1004可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件1002相对于鞍座1006锁定。参考图43，锁定环1004可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H1。如图42中所图示的，该高度H1可以定尺寸以延伸至鞍座1006的接收部表面88之上，从而将连接杆20联接至鞍座1006能够将锁定环1004压至骨固定件1002的头1008上。参考图43-45，锁定环1004可以包括近端1010、远端1012、支承表面1014和开孔1016。
参考图43，近端1010可以包括一个或多个凸出部或齿1018。该齿1018可以沿近端1010的最近表面1010a形成。齿1018可以接合连接杆20，以辅助将连接杆20联接至鞍座1006。远端1012可以包括至少一个接头（tab）1020。在一个实例中，参考图45，该至少一个接头1020可以包括两个接头1020a、1020b。接头1020a、1020b可以从远端1012延伸，并可以围绕锁定环1004的圆周相互间隔开大约180°。接头1020a、1020b可以包括锁定接头1021，该锁定接头1021可以接合鞍座1006的一部分，以将锁定环1004联接至鞍座1006。接头1020a、1020b还可以将鞍座1006的一部分联接至鞍座1006的另一部分。
支承表面1014可以形成为沿开孔1016的一部分与锁定环1004的远端1012相邻。在一个实例中，支承表面1014可以包括围绕开孔1016限定的弓形环，该弓形环构造为使骨固定件1002的头1008能够相对于锁定环1004移动、旋转和关节连接。
参考图43-45，开孔1016可以围绕锁定环1004的中心轴线设置。开孔1016可以从近端1010延伸至远端1012。支承表面1014可以围绕开孔1016形成。开孔1016可以使驱动件能够与形成在骨固定件1002的头1008上的驱动件连接特征部34相互作用。
参考图42-45，鞍座1006可以包括第一部分或底部分1022以及第二部分或顶部分1024。顶部分1024可以相对于底部分1022移动或平移。参考图43，底部分1022可以包括第一或近端1026、第二或远端1028和开孔1030。
近端1026可以为大体上矩形，并且可以包括圆角。近端1026可以联接至顶部分1024（图42）。近端1026可以限定至少一个导轨1032。大体上，顶部分1024可以沿该至少一个导轨1032移动或平移。在一个实例中，近端1026可以限定两个导轨1032a、1032b，该两个导轨1032a、1032b可以定位在开孔1030的相对侧上。如将讨论的，锁定环1004可以限定或限制顶部分1024相对于底部分1022的平移。
参考图44和45，远端1028可以包括优选的角度狭缝1034。该优选的角度狭缝1034可以形成为通过远端1028的至少一侧，并且可以与开孔1030连通。该优选的角度狭缝1034可以限定为在任何期望的位置处通过底部分1022。参考图44，优选的角度狭缝1034可以使骨固定件1002能够相对于纵向轴线L4关节连接至较大角度A2。在这点上，骨固定件1002可以在底部分1022的不包括优选的角度狭缝1034的区域中相对于纵向轴线L4关节连接至角度A3。该角度A3可以小于较大角度A2。可替换地，如果期望，远端1028可以没有优选的角度狭缝。
参考图45，开孔1030可以限定为从近端1026至远端1028通过底部分1022。开孔1030可以定尺寸以将锁定环1004和骨固定件1002接收在其中。开孔1030可以包括支承表面1036和至少一个沟槽1038。支承表面1036可以构造为接触骨固定件1002的头1008，以使骨固定件1002相对于底部分1022移动、旋转或关节连接。由此，支承表面1036可以为大体上弓形。该至少一个沟槽1038可以形成在开孔1030的侧壁中，并且可以与该至少一个接头1020匹配。在一个实例中，该至少一个沟槽1038可以包括两个沟槽1038a、1038b。沟槽1038a、1038b可以围绕开孔1030的圆周相互间隔开大约180°。接头1020a、1020b中相应的一个可以接合沟槽1038a、1038b中相应的一个，以将锁定环1004固定至鞍座1006，并且将底部分1022固定至顶部分1024。
参考图42，鞍座1006的顶部分1024可以联接至底部分1022的近端1026的该至少一个导轨1032，从而顶部分1024可以相对于底部分1022移动。顶部分1024可以为大致U形，并可以关于由多平面骨锚定系统1000限定的纵向轴线L4对称。参考图43，顶部分1024可以包括第一或近端1040以及第二或远端1042。在一个实例中，近端1040可以包括第一臂1044和第二臂1046。第一臂1044和第二臂1046可以从远端1042向上延伸以限定该U形。第一臂1044和第二臂1046中的每个可以包括匹配部分84。
参考图43，顶部分1024的远端1042可以为大体上矩形，并且可以包括接收部表面88、至少一个导向部1050、组装狭缝1052、组装孔口1054和中心开孔1056。应当注意，远端1042的形状并非必须是大体上矩形的，而是可以为大体上正方形、圆柱形、椭圆形等。该至少一个导向部1050可以与该至少一个导轨1032协作，以使顶部分1024能够相对于底部分1022移动。在一个实例中，该至少一个导向部1050可以包括两个导向部1050a、1050b。该导向部1050a、1050b可以允许顶部分1024沿导轨1032a、1032b移动，以使顶部分1024能够相对于底部分1022移动或平移。应当注意，尽管本文图示了导向部1050a、1050b和导轨1032a、1032b包括鸠尾榫结构（图42），但是可以使用任何类型的结构以使顶部分1024能够相对于底部分1022移动。
参考图44，组装狭缝1052可以限定为从顶部分1024的组装孔口1054至相对侧1024a。如本文将讨论的，组装狭缝1052可以定尺寸以使顶部分1024能够通过至底部分1022上，以将顶部分1024联接至底部分1022。应当注意，虽然本文说明和图示了一个组装狭缝1052，但是可以在远端1042中限定多于一个组装狭缝1052。
组装孔口1054可以限定为通过顶部分1024的侧壁1024b。该组装孔口1054可以具有可以小于组装狭缝1052的宽度的宽度。大体上，组装孔口1054的宽度可以定尺寸以使顶部分1024能够通过至骨固定件1002的头1008上，但是在锁定环1004组装在鞍座1006中时可以接触锁定环1004，以防止顶部分1024与底部分1022分离。如将讨论的，组装孔口1054可以与组装狭缝1052协作，以使顶部分1024能够联接至底部分1022。
中心开孔1056可以限定为从接收部表面88至导向部1050a、1050b通过远端1042。大体上，中心开孔1056可以定尺寸以接收骨固定件1002和锁定环1004的接头1020a、1020b。
参考图42-45，为了根据一个示例性方法组装多平面骨锚定系统1000，可以将骨固定件1002插入通过鞍座1006的底部分1022的开孔1030。最初，可以将骨固定件1002置于由开孔1030的支承表面1036（图44）限定的凹穴中。然后，可以将锁定环1004插入至鞍座1006的顶部分1024的中心开孔1056中，并且可以将其从远端1042推入中心开孔1056中。锁定环1004定位在顶部分1024中后，可以使顶部分1024滑动至底部分1022上，其中导轨1032a、1032b接合沟槽1050a、1050b。在一个实例中，可以使顶部分1024沿组装狭缝1052的方向滑动至底部分1022上，使得组装狭缝1052首先接触底部分1022。组装狭缝1052可以定尺寸以使顶部分1024能够通过至骨固定件1002的头1008上。一旦顶部分1024组装至底部分1022上，就可以向下推动锁定环1004，直到锁定环1004的接头1020a、1020b接合底部分1022的沟槽1050a、1050b（图45）。
当组装好时，多平面骨锚定系统1000可以具有至少三个移动度，或者可以在至少三个平面中可移动。在这点上，骨固定件1002可以围绕纵向轴线L4移动或旋转，并且还可以相对于纵向轴线L4移动或关节连接。顶部分1024可以沿横向于纵向轴线L4的方向相对于底部分1022移动或平移。通过允许多平面骨锚定系统1000在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统1000以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统1000在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统1000的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦骨固定件1002固定至骨骼，鞍座1006可以相对于骨固定件1002移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20插入至期望数量的多平面骨锚定系统1000。
连接杆20定位在多平面骨锚定系统1000的鞍座1006中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座1006的每个匹配部分84。定位螺钉22联接至鞍座1006，可以施加力至骨固定件1002的头1008，以将骨固定件1002相对于鞍座1006固定地联接或将骨固定件1002相对于鞍座1006的位置锁定。
现参考图46-49，在一个实例中，多平面骨锚定系统1100可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统1100可以与参考图1-8说明的多平面骨锚定系统10类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统10与多平面骨锚定系统1100之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统1100可以包括骨固定件1102、锁定环1104、多平面联接装置或系统1106以及鞍座1108。该多平面骨锚定系统1100可以限定纵向轴线L5，并且该多平面骨锚定系统1100可以构造为使得骨固定件1102和鞍座1108可以在多个平面中相对于纵向轴线L5移动。
参考图46和47，骨固定件1102可以构造为接合骨骼，以将多平面骨锚定系统1100联接至骨骼。骨固定件1102可以由诸如钛、不锈钢、生物相容性聚合物等的任何合适的生物相容性材料构成。骨固定件1102可以包括近端或头1110（图47）以及远端或柄32（图46）。参考图47，头1110可以为大体上球形，并且可以包括驱动件连接特征部34。
参考图47-49，锁定环1104可以围绕骨固定件1102的头1110定位。如本文将讨论的，锁定环1104可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件1102和多平面联接系统1106中的至少一个相对于鞍座1108锁定。锁定环1104可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H4。该高度H4可以定尺寸以延伸至鞍座1108的接收部表面88之上，从而将连接杆20联接至鞍座1108能够将锁定环1104压至骨固定件1102的头1110上（图46）。参考图47，锁定环1104可以包括近端1112、远端1114和开孔1116。
当连接杆20联接至鞍座1108时，近端1112可以抵靠连接杆20支承。近端1112可以包括狭缝1118和多个齿1119。该狭缝1118可以使工具能够接合锁定环1104，以使锁定环1104在鞍座1108中移动。如将讨论的，锁定环1104在鞍座1108中的移动可以使使用者能够选定用于使骨固定件1102关节连接至较大角度的位置。齿1119可以接合或咬合至连接杆20中，以辅助将连接杆20联接至鞍座1108。
远端1114可以包括轴衬（collar）1120和优选的接头1122。轴衬1120可以围绕锁定环1104的圆周延伸，并且可以接触鞍座1108的一部分，以辅助将鞍座1108的该部分联接至连接臂1130。如图49中所图示的，该优选的接头1122可以键接为与限定在连接臂1130中的优选的狭缝1124匹配。该优选的接头1122与该优选的狭缝1124的接合可以使锁定环1104能够与连接臂1130协同移动。如本文将讨论的，锁定环1104和连接臂1130的协调移动可以允许使用者使锁定环1104移动，以调节限定在连接臂1130中的优选的角度狭缝1126的位置。
参考图49，开孔1116可以限定为从近端1112至远端1114。当多平面骨锚定系统1100组装时该开孔1116可以使器具能够接合驱动件连接特征部34。应当注意，使用驱动件连接特征部34仅是示例性的，因为工具可以接合锁定环1104，将骨固定件1102联接至骨骼。开孔1116可以包括支承表面1128。该支承表面1128可以大体上形成为与远端1114相邻。该支承表面1128可以为弓形并且为大体上凹形，以可滑动地接合骨固定件1102的球形头1110。如本文将讨论的，支承表面1128还可以使锁定环1104能够相对于多平面联接系统1106移动或关节连接。
在一个实例中，参考图47，多平面联接系统1106可以包括连接臂1130。如图48中所示，连接臂1130可以围绕骨固定件1102的头1110设置，以使骨固定件1102能够相对于鞍座1108移动或关节连接。连接臂1130可以为环形，并且可以定尺寸以接收锁定环1104和鞍座1108的一部分。参考图47和49，连接臂1130可以包括优选的狭缝1124（图49）、优选的角度狭缝1126和开孔1132。
参考图49，优选的狭缝1124可以限定在优选的角度狭缝1126附近。该优选的狭缝1124可以构造为接收该优选的接头1122，以使操作者能够控制优选的角度狭缝1126的位置。优选的角度狭缝1126可以使骨固定件1102能够相对于纵向轴线L5关节连接至较大角度A4。在一个实例中，优选的角度狭缝1126可以包括连接臂1130的一部分中的切口，该切口可以与开孔1132连通，以使骨固定件1102能够关节连接至较大角度A4。在这点上，骨固定件1102可以在连接臂1130的不包括优选的角度狭缝1126的区域中相对于纵向轴线L5关节连接至角度A5。该角度A5可以小于较大角度A4。
参考图48，开孔1132可以具有第一部分1134和第二部分1136。第一部分1134可以包括唇边1138和凹进部1140，用于将鞍座1108的一部分联接至连接臂1130。唇边1138可以形成为与连接臂1130的最近端1130a相邻。该唇边1138可以与鞍座1108的一部分协作，以将鞍座1108联接至连接臂1130。凹进部1140可以定尺寸以接收鞍座1108的一部分、锁定环1104的一部分以及骨固定件1102的头1110。
开孔1132的第二部分1136可以定尺寸以接收骨固定件1102的头1110。该第二部分1136可以包括支承表面1136a。支承表面1136a可以接触骨固定件1102的头1110，以使骨固定件1102能够相对于连接臂1130移动、旋转或关节连接。
参考图47，鞍座1108可以包括第一部分或底部分1142以及第二部分或顶部分1144。顶部分1144可以相对于底部分1142移动或平移。底部分1142可以包括第一或近端1146、第二或远端1148和开孔1150。该开孔1150可以限定为通过底部分1142。开孔1150可以定尺寸以将锁定环1104接收在其中（图48）。
近端1146可以限定至少一个导轨1152。在一个实例中，近端1146可以包括两个导轨1152a、1152b，该两个导轨1152a、1152b可以定位在底部分1142的大致相对侧上。大体上，顶部分1144可以沿导轨1152a、1152b移动或平移。
远端1148可以包括至少一个锁定接头1154。在一个实例中，远端1148可以包括四个锁定接头1154a-1154d，该四个锁定接头1154a-1154d可以围绕底部分1142的圆周间隔开。锁定接头1154a-1154d可以包括边缘1156，该边缘1156可以接合连接臂1130的唇边1138，以将底部分1142联接至连接臂1130（图48和49）。
参考图47和48，鞍座1108的顶部分1144可以联接至底部分1142的近端1146的导轨1152a、1152b，从而使顶部分1144可以相对于底部分1142移动。顶部分1144可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统1100限定的纵向轴线L5对称（图46）。顶部分1144可以包括第一或近端76以及第二或远端1160。
参考图47，顶部分1144的远端1160可以为大体上矩形，并且可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面1162和中心开孔1164。应当注意，远端1160的形状并非必须是大体上矩形的，而是可以为大体上正方形、圆柱形、椭圆形等。中心开孔1164可以限定为从接收部表面88至底表面1162通过远端1160。大体上，中心开孔1164可以定尺寸以接收锁定环1104（图48）。
参考图47和48，底表面1162可以包括至少一个或多个导向部1166。在此实例中，底表面1162可以包括两个导向部1166a、1166b。导向部1166a、1166b可以将顶部分1144可滑动地联接至底部分1142。在这点上，每个导向部1166a、1166b可以与导轨1152a、1152b中的相应一个协作，以使鞍座1108的顶部分1144能够相对于鞍座1108的底部分1142移动或平移。大体上，导向部1166a、1166b可以与导轨1152a、1152b协作，以产生鸠尾榫关系。然而，应当理解，可以使用任何合适的关系或技术，以使顶部分1144能够相对于底部分1142移动或平移。
此外，应当注意，锁定环1104可以限定或限制顶部分1144相对于底部分1142的平移。在这点上，参考图49，腔体86可以限定在鞍座1108的顶部分1144的第一臂80的内表面80b和第二臂82的内表面82b中的每个中。腔体86可以为鞍座1108的顶部分1144相对于底部分1142的移动或关节连接提供空隙。大体上，腔体86可以限定为使得允许顶部分1144移动至锁定环1104的一部分之上，这可以为顶部分1144提供相对于底部分1142的运动范围。由此，锁定环1104和腔体86之间的接触可以充当阻挡部，以限制顶部分1144相对于底部分1142的移动或平移，然而，可以使用其他技术以阻挡或限制顶部分1144相对于底部分1142的移动或平移。
参考图47，为了根据一个示例性方法组装多平面骨锚定系统1100，可以将骨固定件1102插入通过连接臂1130的开孔1132。然后，可以将鞍座1108的底部分1142卡扣配合至连接臂1130中，其中锁定环1104插入至底部分1142中并定位，使得优选的接头1122接合连接臂1130的优选的狭缝1124，从而使锁定接头1154a-1154d的边缘1156接合连接臂1130的唇边1138（图48）。可以使顶部分1144的导向部1162a、1162b滑动至底部分1142的导轨1152a、1152b上，以将顶部分1144联接至底部分1142。
当组装好时，多平面骨锚定系统1100可以具有至少三个移动度，或者可以在至少三个平面中可移动。在这点上，骨固定件1102可以围绕纵向轴线L5移动或旋转，并且还可以相对于纵向轴线L5移动或关节连接。顶部分1144可以沿横向于纵向轴线L5的方向相对于底部分1142移动或平移。通过允许多平面骨锚定系统1100在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统1100以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统1100在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统1100的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦骨固定件1102固定至骨骼，鞍座1108可以相对于骨固定件1102移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20插入至期望数量的多平面骨锚定系统1100。
连接杆20定位在多平面骨锚定系统1100的鞍座1108中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座1108的每个匹配部分84。定位螺钉22联接至鞍座1108，可以施加力至锁定环1104，以将骨固定件1102相对于鞍座1108固定地联接或将骨固定件1102相对于鞍座1108的位置锁定。
现参考图50-53，在一个实例中，多平面骨锚定系统1200可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统1200可以与参考图46-49说明的多平面骨锚定系统1100类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统1100与多平面骨锚定系统1200之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统1200可以包括骨固定件1102、锁定环1204、多平面联接装置或系统1206以及鞍座1208。该多平面骨锚定系统1200可以限定纵向轴线L6，并且该多平面骨锚定系统1200可以构造为使得骨固定件1102和鞍座1208可以在多个平面中相对于纵向轴线L6移动。
参考图51-53，锁定环1204可以围绕骨固定件1102的头1110定位。如本文将讨论的，锁定环1204可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件1102和多平面联接系统1206中的至少一个相对于鞍座1208锁定。锁定环1204可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H6。该高度H6可以定尺寸以延伸至鞍座1208的接收部表面88之上，从而将连接杆20联接至鞍座1208能够将锁定环1204压至骨固定件1102的头1110上。参考图51，锁定环1204可以包括近端1205、远端1114和开孔1116。当连接杆20联接至鞍座1208时，近端1205可以抵靠连接杆20支承。近端1205可以包括狭缝1118。虽然本文没有图示，但是如果期望，锁定环1204可以包括沿近端1205形成的齿。
在一个实例中，多平面联接系统1206可以包括连接臂1210。连接臂1210可以围绕骨固定件1102的头1110设置，以使骨固定件1102能够相对于鞍座1208移动或关节连接。连接臂1210可以为环形，并且可以定尺寸以接收锁定环1104和鞍座1208的一部分（图52）。参考图51，连接臂1210可以包括优选的狭缝1124、优选的角度狭缝1126和开孔1212。
参考图52，开孔1212可以具有第一部分1214和第二部分1136。第一部分1214可以包括多个螺纹1216和凹进部1217，用于将鞍座1208的一部分联接至连接臂1210。螺纹1216可以形成为与连接臂1210的最近端1210a相邻，并且可以围绕连接臂1210的圆周延伸。该螺纹1216可以与鞍座1208的一部分协作，以将鞍座1208联接至连接臂1210。
参考图51-53，鞍座1208可以包括第一部分或底部分1218以及第二部分或顶部分1144。顶部分1144可以相对于底部分1218移动或平移。参考图51，底部分1218可以包括第一或近端1146、第二或远端1220和开孔1150。
远端1220可以包括围绕底部分1218的外部形成的多个螺纹1222。如图52和53中所图示的，该多个螺纹1222可以从近端1146延伸至远端1220，并且可以接合连接臂1210的螺纹1216，以将底部分1218联接至连接臂1210。
参考图51，为了根据一个示例性方法组装多平面骨锚定系统1200，可以将骨固定件1102插入通过连接臂1210的开孔1132。然后，可以将鞍座1208的底部分1218的螺纹1222螺纹连接至连接臂1210的螺纹1216中，以将底部分1218联接至连接臂1210，其中锁定环1204组装至底部分1218，并且优选的接头1122与连接臂1210的优选的狭缝1124对准（图52）。可以使顶部分1144的导向部1162a、1162b滑动至底部分1218的导轨1152a、1152b上，以将顶部分1144联接至底部分1218（图53）。
当组装好时，多平面骨锚定系统1200可以具有至少三个移动度，或者可以在至少三个平面中可移动。在这点上，骨固定件1102可以围绕纵向轴线L6移动或旋转，并且还可以相对于纵向轴线L6移动或关节连接。顶部分1144可以沿横向于纵向轴线L6的方向相对于底部分1218移动或平移。通过允许多平面骨锚定系统1200在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统1200以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统1200在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统1100在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统1200的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦骨固定件1102固定至骨骼，鞍座1208可以相对于骨固定件1102移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20插入至期望数量的多平面骨锚定系统1200。
连接杆20定位在多平面骨锚定系统1200的鞍座1208中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座1208的每个匹配部分84。定位螺钉22联接至鞍座1208，可以施加力至锁定环1104，以将骨固定件1102相对于鞍座1208固定地联接或将骨固定件1102相对于鞍座1208的位置锁定。
现参考图54-57，在一个实例中，多平面骨锚定系统1300可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统1300可以与参考图46-49说明的多平面骨锚定系统1100类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统1100与多平面骨锚定系统1300之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统1300可以包括骨固定件1102、锁定环1304、多平面联接装置或系统1306、鞍座1308以及联接装置1310。该多平面骨锚定系统1300可以限定纵向轴线L7，并且该多平面骨锚定系统1300可以构造为使得骨固定件1102和鞍座1308可以在多个平面中相对于纵向轴线L7移动。
参考图55-57，锁定环1304可以围绕骨固定件1102的头1110定位。如本文将讨论的，锁定环1304可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件1302和多平面联接系统1306中的至少一个相对于鞍座1308锁定。锁定环1304可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H6。该高度H6可以定尺寸以延伸至鞍座1308的接收部表面88之上，从而将连接杆20联接至鞍座1308能够将锁定环1304压至骨固定件1102的头1110上（图54）。参考图55，锁定环1304可以包括近端1311、远端1312和开孔1116。
当连接杆20联接至鞍座1308时，近端1311可以抵靠连接杆20支承。近端1311可以包括多个齿1311a。该齿1311a可以接合或咬合至连接杆20中，以辅助将连接杆20联接至鞍座1308。应当注意，齿1311a是可选的。
远端1312可以包括轴衬1314。该轴衬1314可以围绕锁定环1304的圆周延伸，并且可以定位为在锁定环1304的最远表面1304a之上一定距离。轴衬1314可以与连接臂1316和鞍座1308的一部分接触。轴衬1314可以包括至少一个平坦表面1315。
该至少一个平坦表面1315可以接触连接臂1316，以辅助将锁定环1304联接至连接臂1316。在一个实例中，该至少一个平坦表面1315可以包括三个平坦表面1315a-1315c，该三个平坦表面1315a-1315c可以围绕锁定环1304的轴衬1314的周缘间隔开。如本文将进一步说明的，平坦表面1315a-1315c可以与连接臂1316协作，以使使用者能够操作锁定环1304和连接臂1316，以选定优选的角度。应当注意，虽然本文没有图示，但是如关于多平面骨锚定系统1100所说明的，锁定环1304可以包括优选的角度接头，以与优选的角度狭缝匹配。
参考图55-57，多平面联接系统1306可以包括连接臂1316。连接臂1316可以围绕骨固定件1102的头1110设置，以使骨固定件1102能够相对于鞍座1308移动或关节连接。连接臂1316可以为环形，并且可以定尺寸以接收锁定环1304和鞍座1308的一部分。参考图55，连接臂1316可以包括开孔1318和环形凹进部1320。该环形凹进部1320可以接收连接装置1310和鞍座1308的一部分，以将鞍座1308的该部分联接至连接臂1316。
开孔1318可以具有埋头孔部分1322和支承表面1324。埋头孔部分1322可以形成在连接臂1316的最近端1316a附近。埋头孔部分1322可以接收锁定环1304的轴衬1314。埋头孔部分1322可以包括至少一个平坦表面1323。在一个实例中，埋头孔部分1322可以包括三个平坦表面1323a-1323c，该三个平坦表面1323a-1323c可以与锁定环1304的平坦表面1315a-1315c协作，以将锁定环1304联接至连接臂1316。支承表面1324可以接触骨固定件1102的头1110，以使骨固定件1102能够相对于连接臂1316移动、旋转或关节连接。
参考图54-57，鞍座1308可以包括第一部分或底部分1326以及第二部分或顶部分1144。顶部分1144可以相对于底部分1326移动或平移，参考图55，底部分1326可以包括第一或近端1146、第二或远端1328和开孔1330。
远端1328可以包括至少一个联接开孔1332和联接凹进部1334。在一个实例中，如图57中最好地图示的，该至少一个联接开孔1332可以包括两个联接开孔1332a、1332b。联接开孔1332a、1332b可以接收联接装置1310，以将连接臂1316联接至底部分1326。联接开孔1332a、1332b可以大致相互相对地定位，并且可以大体上沿横向于纵向轴线L7的方向延伸。联接开孔1332a、1332b中的每个的一部分可以由连接臂1316的环形凹进部1320限定。参考图55和56，联接凹进部1334可以形成为通过远端1328的一部分，并且可以为大体上细长的。联接凹进部1334可以定位在联接开孔1332a、1332b之间。联接凹进部1334可以接收联接装置1310的一部分，以使联接装置1310能够大致与底部分1326的表面齐平（图54）。
开孔1330可以限定为通过底部分1326。开孔1330可以定尺寸以将连接臂1316和锁定环1304的一部分接收在其中（图56）。开孔1330可以具有近端1146处的第一直径和远端1328处的第二直径。直径可以定尺寸以将锁定环1304通过其接收，同时，直径可以定尺寸以接收骨固定件1102、锁定环1304和连接臂1316。
参考图55，联接装置1310可以通过联接开孔1332a、1332b和联接凹进部1334接收。在一个实例中，联接装置1310可以包括诸如填隙片夹（Dutchman clip）的夹，然而，可以使用诸如销、粘合剂、机械固定件等任何合适的装置或技术，以将连接臂1316联接至底部分1326。联接装置1310可以为大致U形，具有第一臂1336和对立的第二臂1338。第一臂1336可以经由本体1340联接至第二臂1338。如果期望，第一臂1336和第二臂1338可以包括最远端处的凸缘，该凸缘可以接合底部分1326的一部分，以将联接装置1310进一步固定在鞍座1308的底部分1326中。第一臂1336和第二臂1338可以各自通过联接开孔1332a、1332b中的相应一个接收，直到本体1340接收在联接凹进部1334中并与联接凹进部1334接触（图54）。
参考图55，为了根据一个示例性方法组装多平面骨锚定系统1300，可以将骨固定件1102插入通过连接臂1316的开孔1318。然后，可以将鞍座1308的底部分1326定位在连接臂1316之上，其中锁定环1304定位在骨固定件1102的头1110之上，使得连接臂1316接收在底部分1326的开孔1330中。可以使顶部分1144的导向部1162a、1162b滑动至底部分1326的导轨1152a、1152b上，以将顶部分1144联接至底部分1326。之后，可以将联接装置1310插入通过联接开孔1332a、1332b，直到联接装置1310的本体1340接收在联接凹进部1334中（图54）。
当组装好时，多平面骨锚定系统1300可以具有至少三个移动度，或者可以在至少三个平面中可移动。在这点上，骨固定件1102可以围绕纵向轴线L7移动或旋转，并且还可以相对于纵向轴线L7移动或关节连接。顶部分1144可以沿横向于纵向轴线L7的方向相对于底部分1326移动或平移。通过允许多平面骨锚定系统1300在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统1300以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统1300在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统1300的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦骨固定件1102固定至骨骼，鞍座1308可以相对于骨固定件1102移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20插入至期望数量的多平面骨锚定系统1300。
连接杆20定位在多平面骨锚定系统1300的鞍座1308中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座1308的每个匹配部分84。定位螺钉22联接至鞍座1308，可以施加力至锁定环1304，以将骨固定件1102相对于鞍座1308固定地联接或将骨固定件1102相对于鞍座1308的位置锁定。
现参考图58-63，在一个实例中，多平面骨锚定系统1400可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统1400可以与参考图46-49说明的多平面骨锚定系统1100类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统1100与多平面骨锚定系统1400之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统1400可以包括骨固定件1102、锁定环1404、多平面联接装置或系统1406以及鞍座1408。该多平面骨锚定系统1400可以限定纵向轴线L8，并且该多平面骨锚定系统1400可以构造为使得骨固定件1102和鞍座1408可以在多个平面中相对于纵向轴线L8移动（图58）。
参考图59-61，锁定环1404可以围绕骨固定件1102的头1110定位。如本文将讨论的，锁定环1404可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件1102和多平面联接系统1406中的至少一个相对于鞍座1408锁定。锁定环1404可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H8。该高度H8可以定尺寸以延伸至鞍座1408的接收部表面88之上，从而将连接杆20联接至鞍座1408能够将锁定环1404压至骨固定件1102的头1110上（图58）。如本文将更详细讨论的，锁定环1404可以接触鞍座1408的一部分，以限制鞍座1408的运动。参考图59，锁定环1404可以包括近端1412、远端1414、狭缝1416、至少一个翼1418和开孔1420。
当连接杆20联接至鞍座1408时，近端1412可以抵靠连接杆20支承。远端1414可以与骨固定件1102的头1110相邻，并且与骨固定件1102的头1110接触。狭缝1416可以从近端1412延伸至远端1414。狭缝1416可以使锁定环1404能够呈柔性。该至少一个翼1418可以接合鞍座1408的一部分。在一个实例中，该至少一个翼1418可以包括两个翼1418a、1418b。翼1418a、1418b可以围绕锁定环1404的圆周分开大约180°地定位。翼1418a、1418b中的每个可以包括底座1422和臂1424。底座1422可以将臂1424联接至锁定环1404。底座1422可以联接在近端1412和远端1414之间，并且臂1424可以从底座1422延伸，以处于由远端1414限定的平面处或在由远端1414限定的平面之下。臂1424可以具有与弯曲部分1424b相对的平坦部分1424a。
如图61中图示的，平坦部分1424a可以辅助保持翼1418a、1418b与连接臂1430接触并在鞍座1408的一部分中。参考图62，弯曲部分1424b可以使锁定环1404能够相对于连接臂1430和鞍座1408移动或关节连接，如本文将进一步讨论的，这可以由此允许骨固定件1102相对于连接臂1430和鞍座1408移动或关节连接。
参考图59，开孔1420可以限定为从近端1412至远端1414。当多平面骨锚定系统1400组装时开孔1420可以使器具能够接合驱动件连接特征部34。开孔1420可以包括支承表面1426。该支承表面1426可以大体上形成为与远端1414相邻。该支承表面1426可以为弓形并且为大体上凹形，以可滑动地接合骨固定件1102的球形头1110（图61）。
在一个实例中，参考图59，多平面联接系统1406可以包括连接臂1430。如图63中所示，连接臂1430可以围绕骨固定件1102的头1110设置，以使骨固定件1102能够相对于鞍座1408移动或关节连接。连接臂1430可以为环形，并且可以定尺寸以接收在鞍座1408的一部分中。参考图59，连接臂1430可以包括至少一个凹穴1432和开孔1434。
该至少一个凹穴1432可以限定在连接臂1430的最近端1430a中。在一个实例中，该至少一个凹穴1432可以包括两个凹穴1432a、1432b。凹穴1432a、1432b可以围绕连接臂1430的圆周分开大约180°地定位。凹穴1432a、1432b可以定尺寸以接收翼1418a、1418b中的相应一个。凹穴1432a、1432b可以各自限定切口，该切口围绕连接臂1430的圆周延伸大约5°至大约25°。凹穴1432a、1432b可以具有定尺寸以接收翼1418a、1418b的臂1425的深度。如本文将讨论的，该深度还可以定尺寸以使锁定环1404能够相对于连接臂1430移动、枢转或旋转。
开孔1434可以限定为通过连接臂1430，并且可以具有倒角表面1436和支承表面1438。该倒角表面1436可以为锁定环1404的移动提供空隙。该支承表面1438可以限定为与倒角表面1436相邻。支承表面1438可以为大体上凹形的。支承表面1438可以接触骨固定件1102的头1110，以使骨固定件1102能够相对于连接臂1430移动、旋转或关节连接。
参考图58-61，鞍座1408可以包括第一部分或底部分1440以及第二部分或顶部分1442。顶部分1442可以相对于底部分1440移动或平移。参考图59，底部分1440可以包括第一或近端1444、第二或远端1446和开孔1448。近端1444可以为大体上矩形，并且可以包括圆角。应当注意，近端1444的形状仅是示例性的，并且近端1444可以具有诸如大体上正方形、圆柱形、椭圆形等的任何选定的形状。近端1444可以联接至顶部分1442（图60）。近端1444可以限定至少一个导轨1452。大体上，顶部分1442可以沿该至少一个导轨1452移动或平移。在一个实例中，近端1444可以限定两个导轨1452a、1452b，该两个导轨1452a、1452b可以定位在底部分1440的相对侧上。如将讨论的，锁定环1404的高度H8和/或直径可以限定或限制顶部分1442相对于底部分1440的平移。当鞍座1408联接至骨固定件1102时，远端1446可以与骨固定件1102的柄32相邻。开孔1448可以限定为从近端1444至远端1446。
开孔1448可以定尺寸以将连接臂1430和骨固定件1102接收在其中。参考图59和61，开孔1448可以包括至少一个沟槽1454、支承表面1456和渐缩表面1458。该至少一个沟槽1454可以限定在底部分1440的最近表面1444a之下。在一个实例中，该至少一个沟槽1454可以包括两个沟槽1454a、1454b。该两个沟槽1454a、1454b可以围绕开孔1448的圆周各自延伸大约90°，并且可以围绕开孔1448相互分开大体上180°地定位。沟槽1454a、1454b可以接收锁定环1404的翼1418a、1418b，以使锁定环1404能够相对于连接臂1430和底部分1440移动、旋转或枢转。
支承表面1456可以构造为接收连接臂1430，并且可以使连接臂1430能够相对于底部分1440移动、旋转或枢转。如图61中图示的，渐缩表面1458可以为骨固定件1102相对于连接臂1430和鞍座1408的移动或关节连接提供空隙。
参考图59和60，鞍座1408的顶部分1442可以联接至底部分1440的近端1444的导轨1452a、1452b，从而顶部分1442可以相对于底部分1440移动。顶部分1442可以为大致U形，并可以关于由多平面骨锚定系统1400限定的纵向轴线L8对称（图58）。顶部分1442可以包括第一或近端1460以及第二或远端1462。在一个实例中，近端1460可以包括第一臂1464和第二臂1466。第一臂1464和第二臂1466可以从远端1462向上延伸以限定该U形。第一臂1464和第二臂1466中的每个可以包括匹配部分84、腔体86和连接件特征部1468。
连接件特征部1468可以限定在第一臂1464的外表面1464a和第二臂1466的外表面1466a中。该连接件特征部1468可以使多平面骨锚定系统1400能够在脊柱固定手术中联接至诸如杆复位器具的仪器，或者联接至合适的交叉连接件装置。本文图示了连接件特征部1468包括形成在第一臂1464和第二臂1466中的每个中的三角形凹进部，然而，应当注意，连接件特征部1468可以具有任何选定的形状和尺寸，以与选定的交叉连接件装置或器具协作。
应当注意，锁定环1404可以限定或限制顶部分1442相对于底部分1440的平移。在这点上，腔体86可以限定在鞍座1408的顶部分1442的第一臂1464的内表面1464b和第二臂1466的内表面1464b中的每个中。腔体86可以为鞍座1408的顶部分1442相对于底部分1440的移动或关节连接提供空隙。大体上，腔体86可以限定为使得允许顶部分1442移动至锁定环1404的一部分之上，这可以为顶部分1442提供相对于底部分1440的运动范围。由此，锁定环1404和腔体86之间的接触可以充当阻挡部，以限制顶部分1442相对于底部分1440的移动或平移，然而，可以使用其他技术以阻挡或限制顶部分1442相对于底部分1440的移动或平移。
参考图59，顶部分1442的远端1462可以为大体上矩形，并且可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面1470和中心开孔1472。应当注意，远端1442的形状并非必须是大体上矩形的，而是可以为大体上正方形、圆柱形、椭圆形等。中心开孔1472可以限定为从接收部表面88至底表面1470通过远端1462。
底表面1470可以包括至少一个或多个导向部1474。在此实例中，底表面1470可以包括两个导向部1474a、1474b。该两个导向部1474a、1474b可以将顶部分1442可滑动地联接至底部分1440。在这点上，每个导向部1474a、1474b可以与导轨1452a、1452b中的相应一个协作，以使鞍座1408的顶部分1442能够相对于鞍座1408的底部分1440移动或平移（图60）。大体上，每个导向部1474a、1474b可以包括C形，并且每个导轨1452a、1452b可以接收在相应的导向部1474a、1474b的中心中。然而，应当理解，可以使用任何合适的形状，以使顶部分1442能够相对于底部分1440移动或平移。
参考图59，为了根据一个示例性方法组装多平面骨锚定系统1400，可以将骨固定件1102插入通过连接臂1430的开孔1434，直到骨固定件1102就位在连接臂1430中。然后，可以将骨固定件1102和连接臂1430插入至鞍座1408的底部分1440中。可以将锁定环1404插入至顶部分1442的中心开孔1472中。可以使顶部分1442的导轨1452a、1452b滑动至底部分1440的导向部1452a、1452b上（图60）。然后，可以向下推动和压锁定环1404，直到翼1418a、1418b接收在底部分1440的沟槽1454a、1454b和连接臂1430的凹穴1432a、1432b中（图61）。
当组装好时，多平面骨锚定系统1400可以具有至少三个移动度，或者可以在至少三个平面中可移动。骨固定件1102可以围绕纵向轴线L8移动或旋转，并且还可以相对于纵向轴线L8移动或关节连接。在这点上，参考图62和63，多平面骨锚定系统1400可以使骨固定件1102能够相对于纵向轴线L8关节连接至第一优选角度A6（图61）和第二优选角度A7（图62和63）。该第二优选角度A7可以大于第二优选角度A6。第一优选角度A6可以由骨固定件1102相对于连接臂1430的关节连接限定（图61）。第二优选角度A7可以由连接臂1430在底部分1440中的关节连接限定（图62和63）。应当注意，如果期望，多平面骨锚定系统1400不需要包括一个或多个优选角度。
在这点上，锁定环1404的翼1418a、1418b可以防止连接臂1430在底部分1440中的关节连接。然而，在垂直于翼1418a、1418b的平面中，连接臂1430可以相对于底部分1440自由关节连接。连接臂1430在底部分1440中的在该平面内的此关节连接可以限定第二优选角度A7。此外，因为锁定环1404可以在鞍座1408中移动，所以操作者可以将锁定环1404移动至期望的位置，以能够选择第二优选角度A5的位置。
顶部分1442也可以沿横向于纵向轴线L8的方向相对于底部分1440移动或平移。通过允许多平面骨锚定系统1400在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统1400以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统1400在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统1400的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦固定件1102固定至骨骼，鞍座1408可以相对于骨固定件1102移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20插入至期望数量的多平面骨锚定系统1400。
连接杆20定位在多平面骨锚定系统1400的鞍座1408中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座1408的每个匹配部分84。定位螺钉22联接至鞍座1408可以施加力至锁定环1404，以将骨固定件1102相对于鞍座1408固定地联接或将骨固定件1102相对于鞍座1408的位置锁定。
现参考图64-71，在一个实例中，多平面骨锚定系统1500a、1500b可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统1500a、1500b可以与参考图31-36说明的多平面骨锚定系统800类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统800与多平面骨锚定系统1500a、1500b之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统1500a、1500b可以包括骨固定件802、多平面联接装置或系统1504a、1504b以及鞍座1506。该多平面骨锚定系统1500可以限定纵向轴线L9，并且该多平面骨锚定系统1500可以构造为使得骨固定件802和鞍座1506可以在多个平面中相对于纵向轴线L9移动。
在一个实例中，参考图65和69，多平面联接系统1504a、1504b可以包括连接臂1516a、1516b。连接臂1516a、1516b可以由诸如生物相容性金属、金属合金、陶瓷或聚合物的任何合适的生物相容性材料构成。连接臂1516a、1516b可以围绕骨固定件802的头810设置，以允许骨固定件802和鞍座806之间的相对移动。如本文将更详细讨论的，连接臂1516a、1516b可以定尺寸以配合在鞍座1506中，并且还可以允许鞍座1506的一部分相对于鞍座1506的另一部分移动或平移。连接臂1516a、1516b可以包括第一或上部分1520、第二或下部分1522a、1522b和开孔824。
上部分1520可以成形为接收在鞍座1506的一部分中，并且可以为具有圆角的大体上矩形。在一个实例中，上部分1520可以具有相对的弯曲特征部821。该相对的弯曲特征部821可以包括大体上直的部分821a。该直的部分821a可以与鞍座1506协作以使鞍座806能够相对于连接臂1516a、1516b的上部分1520移动或平移。上部分1520可以包括如图67和71中图示的导轨829。
参考图65和69，下部分1522a、1522b可以分别包括连接表面830以及优选的角度狭缝1532a或优选的角度狭缝1532b。优选的角度狭缝1532a、1532b中的每个可以使骨固定件802能够相对于多平面骨锚定系统800的纵向轴线L9关节连接至较大角度A8。在这点上，参考图67和70，骨固定件802可以沿连接臂1516a、1516b的不包括优选的角度狭缝1532a、1532b的部分相对于纵向轴线L9大体上关节连接至角度A9。在优选的角度狭缝1532a、1532b的位置处，骨固定件802可以相对于纵向轴线L9大体上关节连接至较大角度A8。在一个实例中，角度A9可以大约小于较大角度A8，并且较大角度A8可以在大约15度和大约90度之间。优选的角度狭缝1532a、1532b可以包括限定为通过连接臂1516a、1516b的下部分1522的弓形切口，该弓形切口可以与开孔824连通。优选的角度狭缝1532a、1532b的弓形切口可以使骨固定件802能够相对于纵向轴线L9移动或关节连接至较大角度A8。
在一个实例中，如图64-67中图示的，优选的角度狭缝1532a可以限定为使骨固定件802能够沿头-尾方向关节连接至较大角度A8。在另一个实例中，如图68-71中图示的，优选的角度狭缝1532b可以限定为使骨固定件802能够沿中间-侧向方向关节连接至较大角度A8。
进一步地，应当注意，虽然在附图中仅为多平面骨锚定系统1500a、1500b图示了一个优选的角度狭缝1532a、1532b，但是连接臂1516a、1516b可以包括沿连接臂1516a、1516b的任何位置处的任何数量的优选的角度狭缝1532，以使骨固定件802能够沿任何选定的方向关节连接。还应当注意，可以修改形成优选的角度狭缝1532的切口的形状，以减小或增大骨固定件802相对于纵向轴线L9的关节连接的较大角度A8。此外，应当注意，如果期望，多平面骨锚定系统1500a、1500b不需要包括一个或多个优选的角度狭缝。
参考图65和69，鞍座1506可以联接至连接臂1516a、1516b，并且可以相对于连接臂1516a、1516b移动或平移。在这点上，鞍座1506可以包括第一部分或底部分1538以及第二部分或顶部分1542。底部分1538可以不可移动地联接至连接臂1516a、1516b，顶部分1542可以相对于底部分1538和连接臂1516a、1516b移动或平移。在一个实例中，底部分1538可以包括对立的大体上弓形的表面840a，该对立的大体上弓形的表面840a可以通过大体上直的或平坦表面840b相互连接。应当注意，可以采用任何合适的几何形状，以使顶部分1542能够相对于底部分1538移动或平移。底部分1538的形状可以与连接臂1516a、1516b的形状相关联。底部分1538可以包括第一或近端844、第二或远端1540和开孔848。
远端1540可以包括优选的角度狭缝1541a、1541b。该优选的角度狭缝1541a、1541b可以限定为通过远端1540，以与开孔848连通。在一个实例中，如图64-67中图示的，优选的角度狭缝1541a可以限定为使骨固定件802能够沿头-尾方向关节连接至较大角度A8。在另一个实例中，如图68-71中图示的，优选的角度狭缝1541b可以限定为使骨固定件802能够沿中间-侧向方向关节连接至较大角度A8。底部分1538的优选的角度狭缝1541a、1541b可以定位在相对于连接臂1516a、1516b的大致相同的位置，使得当底部分1538联接至连接臂1516a、1516b时，底部分1538的优选的角度狭缝1541a、1541b中的相应一个与连接臂1516a、1516b的优选的角度狭缝1532a、1532b中的相应一个对准。优选的角度狭缝1532a、1532b和优选的角度狭缝1541a、1541b之间的对准可以使骨固定件802能够移动或关节连接至较大角度A8。
参考图67和71，鞍座1506的顶部分1542可以围绕连接臂1516a、1516b的弯曲特征部821设置。顶部分1542可以相对于连接臂1516a、1516b移动或平移，并且由此相对于底部分1538移动或平移。顶部分1542可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统1500a、1500b限定的纵向轴线L9对称（图64和68）。参考图65和69，顶部分1542可以包括第一或近端1544以及第二或远端1546。在一个实例中，近端1544可以包括第一臂1548和第二臂1550。第一臂1548和第二臂1550可以从远端1546向上延伸以限定该U形。第一臂1548和第二臂1550中的每个可以包括匹配部分84、腔体868（图67和71）和连接件特征部1552。
参考图65和69，连接件特征部1552可以限定在第一臂1548的外表面1548a和第二臂1550的外表面1550a中。该连接件特征部1552可以使多平面骨锚定系统1500a、1500b能够在脊柱固定手术中联接至诸如杆复位器具的仪器，或者联接至合适的交叉连接件装置。本文图示了连接件特征部1552包括形成在第一臂1548和第二臂1550中的每个中的凹进部，应当注意，连接件特征部1552可以具有任何选定的形状和尺寸，以与选定的交叉连接件装置或器具协作。
参考图65和69，顶部分1542的远端1546可以为大体上矩形，并且可以包括圆角以与底部分1538的形状对应。应当注意，远端1546的形状并非必须是大体上矩形的，而是可以为大体上正方形、圆柱形、椭圆形等。远端1546可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面872和中心开孔876。
参考图65和69，为了根据一个示例性方法组装多平面骨锚定系统1500a、1500b，可以将骨固定件802插入连接臂1516a、1516b的开孔824中，从而使骨固定件802保持在连接臂1516a、1516b中，并可以关节连接在连接臂1516a、1516b中。然后，可以将连接臂1516a、1516b插入至鞍座1506的顶部分1542中。大体上，可以将连接臂1516a、1516b围绕连接臂1516a、1516b的主轴线M1旋转大约90°，以将连接臂1516a、1516b插入通过顶部分1542。可以将连接臂1516a、1516b围绕轴线M1反向旋转大约90°，直到连接臂1516a、1516b的弯曲特征部821和直的部分821a与顶部分1542的弯曲特征部880和直的特征部882接合。然后，可以将底部分1538联接至连接臂1516a、1516b。
应当注意，此组装技术仅是示例性的，因为可以根据各种方法组装多平面骨锚定系统1500a、1500b。例如，可以将连接臂1516a、1516b插入至鞍座1506中，然后可以将骨固定件802插入至连接臂1516a、1516b中。然后可以将底部分1538联接至连接臂1516a、1516b。
一旦组装好，连接臂1516a、1516b就可以使骨固定件802能够在连接臂1516a、1516b的开孔824中移动或旋转。连接臂1516a、1516b还可以允许骨固定件802相对于多平面骨锚定系统1500a、1500b的纵向轴线L9移动或成角度。
在一个实例中，连接臂1516a的优选的角度狭缝1532a可以与底部分1538的优选的角度狭缝1540a协作，以使骨固定件802能够沿头-尾方向移动或关节连接至较大角度A8。在另一个实施例中，连接臂1516b的优选的角度狭缝1532b可以与底部分1538的优选的角度狭缝1540b协作，以使骨固定件802能够沿中间-侧向方向移动或关节连接至较大角度A8。在每个实例中，鞍座1506的顶部分1542都可以相对于底部分1538和连接臂1516a、1516b移动或平移至选定的位置。
由此，当组装好时，多平面骨锚定系统1500a、1500b可以具有至少三个移动度，或者可以在至少三个平面中可移动。例如，骨固定件802可以围绕纵向轴线L9旋转。骨固定件802还可以沿至少第一方向和第二方向相对于纵向轴线L9枢转。鞍座1506可以相对于纵向轴线L9平移。通过允许多平面骨锚定系统1500a、1500b在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统1500a、1500b以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统1500a、1500b在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统1500a、1500b的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统1500a、1500b固定至骨骼，多平面联接系统1504和鞍座1506可以相对于骨固定件802移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20插入至期望数量的多平面骨锚定系统1500。
连接杆20定位在多平面骨锚定系统1500a、1500b的鞍座1506中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座1506的每个匹配部分84。定位螺钉22联接至鞍座1506可以施加力至骨固定件802的头810，以将骨固定件802相对于鞍座1506固定地联接或将骨固定件802相对于鞍座1506的位置锁定。
现参考图72-75，在一个实例中，多平面骨锚定系统1554可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统1554可以与参考图31-36说明的多平面骨锚定系统800类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统800与多平面骨锚定系统1554之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统1554可以包括骨固定件1555、多平面联接装置或系统1556以及鞍座1557。该多平面骨锚定系统1554可以限定纵向轴线L12，并且该多平面骨锚定系统1554可以构造为使得骨固定件1555和鞍座1557可以在多个平面中相对于纵向轴线L12移动。
参考图72和73，骨固定件1555可以构造为接合骨骼，以将多平面骨锚定系统1554联接至骨骼。骨固定件1555可以由诸如钛、不锈钢、生物相容性金属、金属合金、聚合物等的任何合适的生物相容性材料构成。骨固定件1555可以包括近端或头1558（图73）以及远端或柄32。在一个实例中，头1558可以大于多平面骨锚定系统800的头810，并且较大的头1558可以联接至鞍座1557并接收在鞍座1557中。还应当注意，本文图示的柄32仅是示例性的，因为柄32可以具有任何期望的长度或螺纹。参考图73，头1558可以包括第一或上部分1559以及第二或下部分814。
上部分1559可以包括接触表面815和驱动件连接特征部1559a。驱动件连接特征部1559a可以包括诸如内五角形、内六角形、六角形、梅花头形、飞利浦形、十字形、一字形等的用于驱动件的任何匹配连接接口。在一个实例中，驱动件连接特征部1559a可以包括内五角形，并且接触表面815可以形成在驱动件连接特征部1559a上。
继续参考图73，在一个实例中，多平面联接系统1556可以包括连接臂1560。该连接臂1560可以由诸如生物相容性金属、金属合金或聚合物的任何合适的生物相容性材料构成。连接臂1560可以围绕骨固定件1555的头1558设置，以允许骨固定件1555和鞍座1557之间的相对移动。如本文将更详细讨论的，连接臂1560可以定尺寸以配合在鞍座1557中，并且还可以允许鞍座1557的一部分相对于鞍座1557的另一部分移动或平移。连接臂1560可以包括第一或上部分1561、第二或下部分1562、开孔824和至少一个狭缝1563。
上部分1561可以成形为接收在鞍座1557的一部分中，并且可以为具有圆角的大体上矩形。在一个实例中，上部分1561可以具有相对的弯曲特征部821。该相对的弯曲特征部821可以包括大体上直的部分821a。该直的部分821a可以与鞍座1557协作以使鞍座1557能够相对于连接臂1560的上部分1561移动或平移。如图75中图示的，上部分1561可以包括导轨829。
参考图73，下部分1562可以包括连接表面1564。该连接表面1564可以包括至少一个平坦表面1565和至少一个肋1566。该至少一个平坦表面1565和至少一个肋1566可以与鞍座1557的一部分协作，以将鞍座1557的该部分不可移动地联接至连接臂1560。在一个实例中，连接表面1564可以包括两个平坦表面1565a、1565b和两个肋1566a、1566b。平坦表面1565a、1565b可以围绕连接臂1560的周缘大致相互相对。平坦表面1565a、1565b可以防止连接臂1560相对于鞍座1557的该部分旋转。肋1566a、1566b可以沿下部分1562的弓形表面形成，并且可以大体上定位为与下部分1562的最底表面1562a有一定距离（图74）。如本文将更详细讨论地，肋1566a、1566b可以在鞍座1557的该部分和下部分1562之间产生交叠、干涉或卡扣配合。
参考图73，该至少一个狭缝1563可以限定为通过上部分1561和下部分1562。该至少一个狭缝1563可以使连接臂1560能够扩展，以收容骨固定件1555。在这点上，该至少一个狭缝1563可以使连接臂1560能够扩展，以收容骨固定件的较大尺寸的头，诸如骨固定件1555的头1558，而不需要使用较大尺寸的连接臂1560和鞍座1557。此外，如本文将更详细讨论的，在连接臂1560从底部装载位置保持在鞍座1557中后，该至少一个狭缝1563可以使连接臂1560能够扩展，以收容骨固定件1555。应当注意，可以使用任何合适的技术，以将骨固定件1555从底部装载位置联接至鞍座1557，诸如，冷冻骨固定件1555的头1558使其收缩，并加热连接臂1560使其扩展，以收容头1558。
参考图73和74，鞍座1557可以联接至连接臂1560，并且可以相对于连接臂1560移动或平移。在这点上，鞍座1557可以包括第一部分或底部分1567以及第二部分或顶部分1568。底部分1567可以不可移动地联接至连接臂1560，顶部分1568可以相对于底部分1567和连接臂1560移动或平移。
在一个实例中，参考图73，底部分1567可以包括对立的大体上弓形的表面840a，该对立的大体上弓形的表面840a可以通过大体上直的或平坦表面840b相互连接。底部分1567的形状可以与连接臂1560的形状协作，从而使底部分1567可以联接至连接臂1560。底部分1567可以包括第一或近端844、第二或远端846和开孔1567a。
参考图74，开孔1567a可以从近端844至远端846沿纵向轴线L12形成。开孔1567a可以定尺寸并构造为围绕连接臂1560不可移动地联接。参考图73，开孔1567a可以包括倒角边缘852和至少一个沟槽1569。
该至少一个沟槽1569可以与连接臂1560的该至少一个肋1565协作，以将底部分1567联接至连接臂1560（图74）。在一个实例中，开孔1567a可以包括两个沟槽1569a、1569b。沟槽1569a、1569b中的每个的相应一个可以接合肋1566a、1566b中的每个的相应一个。大体上，沟槽1569a、1569b可以构造为使肋1566a、1566b能够卡扣配合至沟槽1569a、1569b中，以使底部分1567与连接臂1560联接。
参考图75，鞍座1557的顶部分1568可以围绕连接臂1560的弯曲特征部821设置。顶部分1568可以相对于连接臂1560移动或平移，并且由此相对于底部分1567移动或平移。参考图72，顶部分1568可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统1554限定的纵向轴线L12对称。顶部分1568可以包括第一或近端1570以及第二或远端1571。在一个实例中，参考图73，近端1570可以包括第一臂1572和第二臂1573。第一臂1572和第二臂1573可以从远端1571向上延伸以限定该U形。第一臂1572和第二臂1573中的每个可以包括匹配部分84、腔体1574和连接件特征部1575。
参考图73和74，腔体1574可以限定在第一臂1572的内表面1572a和第二臂1573的内表面1573a中的每个中。腔体1574可以为鞍座1557的顶部分1568相对于底部分1567的移动或关节连接提供空隙。在这点上，腔体1574可以限定为使得允许顶部分1568移动至骨固定件1555的头1558之上，这可以为顶部分1568提供相对于底部分1567的运动范围。由此，骨固定件1555的头1558和/或连接臂1560和腔体1574之间的接触可以充当阻挡部，以限制顶部分1568相对于底部分1567的移动或平移，然而，可以使用诸如形成在连接臂1560上的特征部的其他技术以阻挡或限制顶部分1568相对于底部分1567的移动或平移。此外，腔体1574可以定尺寸以使连接臂1560能够扩展，以收容骨固定件1555的较大直径的头1558。
参考图73，连接件特征部1575可以限定在第一臂1572的外表面1572b和第二臂1573的外表面1573b中。该连接件特征部1575可以使多平面骨锚定系统1554能够在脊柱固定手术中联接至诸如杆复位器具的仪器，或者联接至合适的交叉连接件装置。本文图示了连接件特征部1575包括形成在第一臂1572和第二臂1573中的每个中的具有圆角的矩圆形凹进部，然而，应当注意，连接件特征部1575可以具有任何选定的形状和尺寸，以与选定的交叉连接件装置或器具协作。
继续参考图73，顶部分1568的远端1571可以为大体上矩形，并且可以包括圆角，以与底部分1567的形状对应。远端1571可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面1574和中心开孔876。
参考图75，底表面1574可以包括至少一个导向部1577。在一个实例中，底表面1574可以包括两个导向部1577a、1577b，该两个导向部1577a、1577b可以相互相对地定位。导向部1577a、1577b可以允许顶部分1568相对于连接臂1560移动或平移。导向部1577a、1577b可以将顶部分1568保持在连接臂1560上，并且可以构造为与连接臂1560的弯曲特征部821匹配。导向部1577a、1577b中的每个的端部可以接触导轨829，以引导顶部分1568相对于连接臂1560的移动。
参考图73，为了根据一个示例性方法组装多平面骨锚定系统1554，可以将连接臂1560插入至鞍座1557的中心开孔876中。大体上，可以将连接臂1560围绕连接臂1560的主轴线旋转大约90°，以将连接臂1560插入通过顶部分1568。可以将连接臂1560围绕主轴线反向旋转大约90°，直到弯曲特征部821与顶部分1568的导向部1577a、1577b接合。然后，可以将骨固定件1555插入通过连接臂1560的开孔824。连接臂1560中的该至少一个狭缝1563以及腔体1574的尺寸可以使连接臂1560能够扩展，以收容骨固定件1555的头1558。然后，可以将底部分1567联接至连接臂1560。
一旦组装好，参考图72-74，连接臂1560就可以使骨固定件1555能够在连接臂1560的开孔824中移动或旋转。连接臂1560还可以允许骨固定件1555相对于多平面骨锚定系统1554的纵向轴线L12移动或成角度。鞍座1557的顶部分1568可以相对于底部分1567和连接臂1560移动或平移至选定的位置。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统1554可以具有至少三个移动度，或者可以在至少三个平面中可移动。例如，骨固定件1555可以围绕纵向轴线L12旋转。骨固定件1555还可以沿至少第一方向和第二方向相对于纵向轴线L12枢转。鞍座1557可以相对于纵向轴线L12平移。通过允许多平面骨锚定系统1554在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统1554以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统1554在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统1554的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统1554固定至骨骼，多平面联接系统1556和鞍座1557可以相对于骨固定件1555移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20插入至期望数量的多平面骨锚定系统1554。
连接杆20定位在多平面骨锚定系统1554的鞍座1557中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座1557的每个匹配部分84。定位螺钉22的联接可以施加力至骨固定件1555的头1558，以将骨固定件1555相对于鞍座1557固定地联接或将骨固定件1555相对于鞍座1557的位置锁定。
参考图76-80，在一个实例中，多平面骨锚定系统1580可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统1580可以与参考图72-75说明的多平面骨锚定系统1554类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统1554与多平面骨锚定系统1580之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统1580可以包括骨固定件1555、多平面联接装置或系统1581以及鞍座1557。该多平面骨锚定系统1580可以限定纵向轴线L13，并且该多平面骨锚定系统1580可以构造为使得骨固定件1555和鞍座1557可以在多个平面中相对于纵向轴线L13移动。
参考图77，在一个实例中，多平面联接系统1581可以包括连接臂1583。该连接臂1583可以由诸如生物相容性金属、金属合金或聚合物的任何合适的生物相容性材料构成。连接臂1583可以围绕骨固定件1555的头1558设置，以允许骨固定件1555和鞍座1557之间的相对移动。如本文将更详细讨论的，连接臂1583可以定尺寸以配合在鞍座1557中，并且还可以允许鞍座1557的一部分相对于鞍座1557的另一部分移动或平移。连接臂1583可以包括第一或上部分1561、第二或下部分1584和至少一个狭缝1563。
参考图77和78，下部分1584可以包括连接表面1564和至少一个优选的角度狭缝1585。在一个实例中，该优选的角度狭缝1585可以包括两个优选的角度狭缝1585a、1585b。该优选的角度狭缝1585a、1585b可以使骨固定件1555能够相对于多平面骨锚定系统1580的纵向轴线L13关节连接至较大角度A13。在这点上，参考图79，骨固定件1555可以沿连接臂1583的不包括优选的角度狭缝1585a、1585b的部分相对于纵向轴线L13大体上关节连接至角度A14。参考图80，在优选的角度狭缝1585a、1585b的位置处，骨固定件1555可以相对于纵向轴线L13大体上关节连接至较大角度A13。在一个实例中，角度A14可以小于较大角度A13，并且较大角度A13可以在大约15度和90度之间。优选的角度狭缝1585a、1585b可以包括限定为通过连接臂1583的下部分1584的弓形切口，该弓形切口可以与开孔824连通。优选的角度狭缝1585a、1585b的弓形切口可以使骨固定件1555能够相对于纵向轴线L13移动或关节连接至较大角度A13。
应当注意，虽然在附图中图示了两个优选的角度狭缝1585a、1585b，但是连接臂1583可以包括沿连接臂1583任何位置处的任何数量的优选的角度狭缝1585，以使骨固定件1555能够沿任何选定的方向关节连接。还应当注意，可以修改形成优选的角度狭缝1585a、1585b的切口的形状，以减小或增大骨固定件1555相对于纵向轴线L13的关节连接的较大角度A13。
参考图77，为了为了根据一个示例性方法组装多平面骨锚定系统1580，可以将连接臂1583插入至鞍座1557的中心开孔876中。大体上，可以将连接臂1583围绕连接臂1583的主轴线旋转大约90°，以将连接臂1583插入通过顶部分1568。可以将连接臂1583围绕主轴线反向旋转大约90°，直到弯曲特征部821与顶部分1568的导向部1577a、1577b接合。然后，可以将骨固定件1555插入通过连接臂1583的开孔824。连接臂1583中的该至少一个狭缝1563以及腔体1574的尺寸可以使连接臂1583能够扩展，以收容骨固定件1555的头1558。然后，可以将底部分1567联接至连接臂1560。
一旦组装好，参考图77、79和80，连接臂1583就可以使骨固定件1555能够在连接臂1583的开孔824中移动或旋转。连接臂1583还可以允许骨固定件1555相对于多平面骨锚定系统1580的纵向轴线L13移动或成角度。连接臂1583的优选的角度狭缝1585可以使骨固定件1555能够移动或关节连接至较大角度A13。鞍座1557的顶部分1568可以相对于底部分1567和连接臂1583移动或平移至选定的位置。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统1580可以具有至少三个移动度，或者可以在至少三个平面中可移动。例如，骨固定件1555可以围绕纵向轴线L13旋转。骨固定件1555还可以沿至少第一方向和第二方向相对于纵向轴线L13枢转。鞍座1557可以相对于纵向轴线L13平移。通过允许多平面骨锚定系统1580在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统1580以适应病人的骨骼。
由于多平面骨锚定系统1580在固定手术中的外科插入和使用可以与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统1580的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统1580固定至骨骼，多平面联接系统1581和鞍座1557可以相对于骨固定件1555移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20插入至期望数量的多平面骨锚定系统1580。
连接杆20定位在多平面骨锚定系统1580的鞍座1557中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座1557的每个匹配部分84。定位螺钉22的联接可以施加力至骨固定件1555的头1558，以将骨固定件1555相对于鞍座1557固定地联接或将骨固定件1555相对于鞍座1557的位置锁定。
参考图81-84，在一个实例中，侧向连接件1600可以和多平面骨锚定系统10、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1500a、1500b、1554、1580中的任一个一起使用，并且可以将侧向连接件1600联接至连接杆20，以修复骨骼的损伤部分。在示例性手术中，侧向连接件1600可以用于将多平面骨锚定系统10、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1500a、1500b、1554、1580中的一个连接至侧向间隔开的连接杆20。大体上，侧向连接件1600可以沿横向于连接杆20的纵向轴线的方向联接至连接杆20中的每个。侧向连接件1600可以包括本体1602和臂1604。侧向连接件1600可以由诸如生物相容性金属或聚合物的合适的生物相容性材料构成。
参考图82-84，本体1602可以包括主部分1605和至少一个平移组件1608。主部分1605可以为大致直线形和圆柱形的。该至少一个平移组件1608可以联接至主部分1605。
平移组件1608可以包括圆柱形壳体1610和锁定装置1612。如果期望，圆柱形壳体1610可以与主部分1605一体形成，或者可以在诸如焊接的合适的后置（post）处理步骤中联接至主部分1605。参考图84，圆柱形壳体1610可以限定横（cross）开孔1614和锁定开孔1616。横开孔1614可以定尺寸以接收臂1604的一部分。锁定开孔1616可以构造为接收锁定装置1612，并且可以沿横向于横开孔1614的轴线的轴线延伸。在一个实例中，锁定开孔1616可以包括多个螺纹1616a，该多个螺纹1616a可以接合与锁定装置1612相关联的多个螺纹1612a。
锁定装置1612可以包括多个螺纹1612a，该多个螺纹1612a可以与锁定开孔1616的多个螺纹1616a匹配。在一个实例中，锁定装置1612可以包括定位螺钉，该定位螺钉可以将臂1604锁定至本体1602。
臂1604可以包括杆1618和钩1620。应当注意，虽然本文说明和图示了臂1604包括具有环形截面的杆1618，但是杆1618可以具有诸如正方形的任何形状。在此实例中，杆1618可以构造为可滑动地接收在横开孔1614中，并且可以为圆柱形。如将讨论的，杆1618可以相对于本体1602可移动，以使侧向连接件1600能够适合于各种病人的骨骼。杆1618可以经由由锁定装置1612施加的压力联接至本体1602。
钩1620可以联接至杆1618，并且在一个实例中，钩1620可以与杆1618一体形成。可替换地，钩1620可以在合适的后置处理步骤中联接至杆1618。钩1620可以包括C形腔体1622和联接装置1624。C形腔体1622可以构造为接收连接杆20。联接装置1624可以将连接杆20联接至C形腔体1622。在一个实例中，参考图84，联接装置1624可以包括定位螺钉1624a，该定位螺钉1624a可以与螺纹开孔1624b可螺纹连接地接合。定位螺钉1624a在螺纹开孔1624b中的前进可以将侧向连接件1600联接至连接杆20。
参考图81和84，可以通过将臂1604插入至横开孔1614中而组装侧向连接件1600。然后，可以拧紧锁定装置1612，以将臂1604固定至本体1602。然后可以将侧向连接件1600定位，以使得其横越在示例性的多平面骨锚定系统800和连接杆20之间。可以通过拧紧定位螺钉1624a而将臂1604的钩1620联接至连接杆20，并且可以通过拧紧定位螺钉22而将臂1604联接至示例性的多平面骨锚定系统800。
如果由于病人的骨骼侧向连接件1600过短或过长，可以使臂1604在横开孔1614中移动或平移，以使侧向连接件1600能够联接至连接杆20。例如，可以松开平移组件1608的锁定装置1612，以使臂1604能够在横开孔1614中移动至期望的位置，以延伸侧向连接件1600的长度或减小侧向连接件1600的长度。这可以允许侧向连接件1600用于各种不同尺寸的病人。
现参考图85和86，在一个实例中，多米诺（domino）连接件1650可以和多平面骨锚定系统10、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1500a、1500b、1554、1580中的任一个一起使用，并且可以将多米诺连接件1650联接至一个或多个连接杆20，以修复骨骼的损伤部分。在示例性手术中，多米诺连接件1650可以用于使具有连接杆20的两个竖直延伸的多平面骨锚定系统10、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1500a、1500b、1554、1580增加强度。大体上，多米诺连接件1650可以沿横向于连接杆20的纵向轴线的方向联接至连接杆20中的每个。
多米诺连接件1650可以包括可移动本体1652和至少一个连接件1654。多米诺连接件1650可以由诸如生物相容性金属或聚合物的合适的生物相容性材料构成。在一个实例中，多米诺连接件1650可以包括定位在可移动本体1652的两个端部1652a、1652b上的两个连接件1654a、1654b。
可移动本体1652可以包括第一部分1656和第二部分1658。第一部分1656可以限定横开孔1660（图86）。该横开孔1660可以接收第二部分1658，从而使第二部分1658可以相对于第一部分1656移动或平移。应当注意，如果期望，第二部分1658可以包括阻挡部，该阻挡部可以使第二部分1658能够相对于第一部分1656移动或平移而不会断开连接。可替换地，可以使用机械固定件或其他技术，以将第一部分1656可移动地固定至第二部分1658。第二部分1658相对于第一部分1656的移动可以使多米诺的沿中间-侧向方向的长度根据病人的特定骨骼而增大或减少。应当注意，如果期望，多米诺连接件1650还可以构造为能够沿头-尾方向平移。
继续参考图85和86，连接件1654a、1654b可以联接至连接杆20中的相应一个。连接件1654a、1654b可以各自包括通孔1662和锁定开孔1664。通孔1662可以定尺寸以接收连接杆20，并且可以沿横向于锁定开孔1664的方向延伸。锁定开孔1664可以包括螺纹1664a，该螺纹1664a可以构造为接收诸如定位螺钉的合适的锁定装置，以将多米诺连接件1650联接至连接杆20。
通过将连接杆20插入通过连接件1654a的通孔1662，然后将连接杆20插入通过连接件1654b的通孔1662，可以组装多米诺连接件1650。然后，可以使第二部分1658滑动至第一部分1656中。因为第二部分1658相对于第一部分1656可移动或可滑动，所以多米诺连接件1650的长度可以在手术过程中定尺寸，以对应于特定的病人的骨骼。
现参考图87和88，在一个实例中，多平面骨锚定系统1700可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统1700可以与参考图31-36说明的多平面骨锚定系统800类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统800与多平面骨锚定系统1700之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统1700可以包括骨固定件1702和鞍座1704。
在一个实例中，骨固定件1702可以包括骨钩，该骨钩具有C形钩部分1706和底座1708。可以将C形钩部分1706压紧到骨骼中，以将C形钩部分1706固定至骨骼。为了便于C形钩部分1706与骨骼的接合，该C形钩部分1706可以包括渐缩尖端1706a。C形钩部分1706可以定位在底座1708之下。
底座1708可以将C形钩部分1706联接至鞍座1704。底座1708可以具有第一端1710和第二端1712。第一端1710可以联接至C形钩部分1706。第二端1712可以联接至底座1708。第一端1710可以相对于第二端1712成角度，然而第一端1710不必须相对于第二端1712成角度。第二端1712可以包括至少一个导轨1714。该至少一个导轨1714可以与鞍座1704协作，以使鞍座1704能够相对于骨固定件1702移动或平移。
鞍座1704可以为大致U形，并关于由鞍座1704限定的纵向轴线L10对称（图88）。鞍座1704可以包括第一或近端1716以及第二或远端1718。在一个实例中，近端1716可以包括第一臂1720和第二臂1722。第一臂1720和第二臂1722可以从远端1718向上延伸，以限定该U形。第一臂1720和第二臂1722中的每个可以包括匹配部分84和连接件特征部870。
参考图87和88，鞍座1704的远端1718可以为大体上矩形。应当注意，远端1718可以具有诸如大体上正方形、圆柱形、椭圆形等任何期望的形状。远端1718可以包括第一或接收部表面88以及第二或底表面1724。底表面1724可以包括至少一个导向部1726。该至少一个导向部1726可以联接至该至少一个导轨1714，以使鞍座1704能够相对于骨固定件1702移动或平移。应当注意，鞍座1704相对于骨固定件1702的移动或平移不必须限制至单个方向，而是，可以采用多个导轨和导向部，以使得能够沿多个平面移动或平移。
为了组装多平面骨锚定系统1700，可以使鞍座1704滑动至底座1708上，从而使该至少一个导向部1726接合该至少一个导轨1714。然后，为了将多平面骨锚定系统1700联接至骨骼，在具有至骨骼的入路的情况下，可以将C形钩部分1706压紧至骨骼中，以将多平面骨锚定系统1700固定至骨骼。然后，可以使鞍座1704相对于C形钩部分1706移动或平移至用于接收连接杆20的选定的位置。一旦连接杆20接收在鞍座1704中，就可以将定位螺钉22插入至第一臂1720和第二臂1722的匹配部分84中，以将连接杆20联接至多平面骨锚定系统1700。
现参考图89-92，在一个实例中，多平面枕片（occipital plate）座1750可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面枕片座1750可以与参考图31-36说明的多平面骨锚定系统800类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统800与多平面枕片座1750之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面枕片座1750可以包括鞍座1754。
鞍座1754可以包括第一部分或底部分1756以及第二部分或顶部分1758。如本文将更详细讨论的，顶部分1758可以相对于底部分1756移动或平移。在一个实例中，底部分1756可以包括第一或近端1760、第二或远端1762以及销1764。近端1760可以联接至顶部分1758。近端1760可以包括至少一个导轨1766。在一个实例中，近端1760可以包括两个导轨1766a、1766b。导轨1766a、1766b可以定位在底部分1756的对立侧上，使得导轨1766a、1766b大约分开180°。导轨1766a、1766b可以为T形，然而可以采用任何形状。远端1762可以为具有圆角的大体上矩形，并且可以为大致平面的。
销1764可以从底部分1756延伸，以将鞍座1754联接至示例性的接骨板P。销1764可以为大体上正方形，但是销1764可以具有任何选定的形状，以将鞍座1754联接至接骨板P。
鞍座1754的顶部分1758可以为大致U形，并且关于由多平面枕片座1750限定的纵向轴线L11对称（图89）。顶部分1758可以包括第一或近端1767以及第二或远端1768。在一个实例中，近端1767可以包括第一臂1770和第二臂1772。第一臂1770和第二臂1772可以从远端1768向上延伸，以限定该U形。第一臂1770和第二臂1772中的每个可以包括匹配部分84。
顶部分1758的远端1768为大体上矩形，并且可以包括圆角，以与底部分1756的形状对应。远端1768可以包括第一或接收部表面88以及导向部1774。
导向部1774可以构造为与底部分1756的导轨1766a、1766b匹配。在一个实例中，导向部1774可以包括T形，然而可以采用任何合适的形状，以与导轨1766a、1766b相配。导向部1774与导轨1766a、1766b的接合可以使顶部分1758能够相对于底部分1756移动或平移。
为了组装多平面枕片座1750，可以使顶部分1758滑动至底部分1756上，从而使导向部1774接合导轨1766a、1766b。然后，可以将底部分1756的销1764联接至接骨板P，以将鞍座1754联接至接骨板P。一旦接骨板P定位在骨骼中，就可以使顶部分1758相对于底部分1756移动至用于接收连接杆20的选定的位置。连接杆20插在第一臂1770和第二臂1772之间后，就可以插入定位螺钉22，以将连接杆20联接至多平面枕片座1750。
因此，多平面骨锚定系统10、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1500a、1500b、1554、1580可以用于在诸如脊柱固定或融合手术的情况下修复骨骼中的损伤组织。通过允许骨固定件12、102、302、802、952、1002、1102、1555和/或鞍座18、106、206、308、406、506、606、806、906、956、1006、1106、1108、1308、1408、1506、1557在多个平面中但是以受控的方式移动。此外，操作骨固定件12、102、302、802、952、1002、1102、1555和/或鞍座18、106、206、308、406、506、606、806、906、956、1006、1106、1108、1308、1408、1506、1557的位置的能力可以使多平面骨锚定系统10、100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1500a、1500b、1554、1580能够用于各种不同的骨骼结构。
尽管在说明书中说明并在附图中图示了具体的实例，但是本领域普通技术人员可以理解，在不脱离本教导的范围的前提下，可以做出各种改变，并且其元件可以替换为等同方式。此外，在各种实例之间混合和匹配特征部、元件和/或功能是本文所明确设想的，从而本领域普通技术人员从本教导中会了解，一个实例的特征部、元件和/或功能可以适当地并入另一个实例中，除非上文另有说明。此外，在不脱离本教导的实质范围的前提下，可以对本教导做出很多变型，以适合特定的情形或材料。因此，本教导并不意图限于附图所图示的和说明书中说明的特定的实例，而是本教导的范围将包括落入前述说明中的任何实施例。
例如，尽管本文参考图42-45说明了多平面骨锚定系统1000包括鞍座1006，该鞍座1006具有底部分1022和顶部分1024，底部分1022具有导轨1032a、1032b，顶部分1024具有导向部1050a、1050b，但本领域技术人员将了解，本公开在其最宽泛的方面中可以构造地略微不同。在这点上，参考图93和94，鞍座1800可以包括第一或顶部分1802、第二或中间部分1804以及第三或底部分1806。顶部分1802可以包括导轨1808a、1808b。导轨1808a、1808b可以可滑动地接合限定在中间部分1804的顶表面1804a上的导向部1810a、1810b。中间部分1804的底表面1804b可以包括导轨1812a、1812b，该导轨1812a、1812b可以接合形成在底部分1806的顶表面1806a上的导向部1814a、1814b。由此，鞍座1800可以具有两个鸠尾榫连接，该两个鸠尾榫连接可以允许沿直线或在二维平面中平移。应当注意，导轨1808a、1808b、1812a、1812b可以相对于由鞍座1800限定的纵向轴线取向为任何角度，以允许在任何平面中平移。
在这点上，沿单个鸠尾榫的平移（例如沿导轨1808a、1808b和导向部1810a、1810b或导轨1812a、1812b和导向部1814a、1814b的移动）允许沿平移直线的移动。沿两个鸠尾榫的平移（例如沿导轨1808a、1808b和导向部1810a、1810b，以及导轨1812a、1812b和导向部1814a、1814b的移动）允许沿二维平移平面的移动。应当注意，使用鸠尾榫连接仅是示例性的，因为可以使用任何合适的连接机构以能够沿平面平移。
在另一个实例中，尽管本文参考图42-45说明了多平面骨锚定系统1000包括鞍座1006，该鞍座1006具有底部分1022和顶部分1024，底部分1022具有导轨1032a、1032b，顶部分1024具有导向部1050a、1050b，但本领域技术人员将了解，本公开在其最宽泛的方面中可以构造地略微不同。在这点上，参考图95-97，鞍座1850可以包括第一或顶部分1852、第二或中间部分1854以及第三或底部分1856。顶部分1852可以包括导轨1858a、1858b，导轨1858a、1858b可以沿第一弧形成。导轨1858a、1858b可以可滑动地接合限定在中间部分1854的顶表面1854a上的导向部1860a、1860b。导向部1860a、1860b也可以沿第一弧形成。
中间部分1854的底表面1854b还可以包括导轨1862a、1862b，该导轨1862a、1862b可以沿第二弧形成。导轨1862a、1862b可以接合形成在底部分1856的顶表面1856a上的导向部1864a、1864b。导向部1864a、1864b也可以沿第二弧形成（图99）。
第一弧和第二弧可以相对于彼此取向为任何选定的非零角度，以使鞍座1850能够进行三维移动。此外，应当注意，如果第一弧和第二弧足够大，则移动可以接近平面运动。进一步地，应当注意，使用鸠尾榫连接仅是示例性的，因为可以使用任何合适的连接机构以能够沿平面平移。此外，应当注意，使用两个弧仅是示例性的，因为可以仅使用一个弧，或者可以使用弧和线性鸠尾榫连接。
在各种实例中的另外一个中，尽管本文参考图42-45说明了多平面骨锚定系统1000包括U形顶部分1024，用于接收相对于骨固定件1002可平移的连接杆20，但本领域技术人员将了解，本公开在其最宽泛的方面中可以构造地略微不同。在这点上，参考图98和99，鞍座1900可以包括相对于底部分1904可移动的第一或顶部分1902。顶部分1902可以包括第一半1906、第二半1908和锁定装置1910。第一半1906可以包括第一端1914、第二端1916和开口1918。第一端1914可以联接至锁定装置1910。第二端1916可以包括至少一个导向部1920，该导向部1920可以使顶部分1902能够相对于底部分1904移动。开口1918可以为半圆形，并且构造为接收连接杆20的一部分（图99）。开口1918可以定位在第一端1914和第二端1916之间。
第二半1908可以包括第一端1922、第二端1924和开口1926。第一端1922可以联接至锁定装置1910。第二端1924可以包括至少一个导向部1928，该导向部1928可以使顶部分1902能够相对于底部分1904移动。开口1926可以为半圆形，并且构造为接收连接杆20的一部分（图99）。开口1926可以定位在第一端1922和第二端1924之间。
锁定装置1910可以为U形，并且可以在第一半1906的第一端1914和第二半1908的第二端1922之上可定位。锁定装置1910可以定位在第一半1906和第二半1908之上，以将连接杆20保持在开口1918、1926中（图99）。
底部分1904可以包括至少一个导轨1930，该导轨1930可以使第一半1906和第二半1908均能够相对于底部分1904移动或平移。底部分1904还可以将骨固定件1932通过其接收，如果期望，骨固定件1932可以相对于鞍座1900移动、旋转和/或关节连接。
在使用中，可以经由骨固定件1932将底部分1904联接至骨骼。然后，可以使第一半1906和第二半1908与底部分1904可滑动地接合。第一半1906和第二半1908可以围绕连接杆20滑动。一旦连接杆20接收在开口1918、1926中，就可以将锁定装置1910定位在第一半1906和第二半1908之上，以将连接杆20固定至鞍座1900。
在另一个实例中，参考图100和101，鞍座1950可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于鞍座1950可以与参考图98和99说明的鞍座1900类似，因此本文将仅详细讨论鞍座1900与鞍座1950之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。鞍座1950可以包括相对于底部分1954可移动的第一或顶部分1952。顶部分1952可以包括第二半1908和锁定装置1910。
底部分1954可以包括臂1956和至少一个导轨1957（图100）。臂1956可以包括开口1958和台阶（ledge）1960。开口1958可以为半圆形，并且构造为接收连接杆20的一部分。台阶1960可以支撑锁定装置1910的一部分，以将连接杆20联接至鞍座1950。底部分1904还可以将骨固定件1962通过其接收，如果期望，骨固定件1962可以相对于鞍座1950移动、旋转和/或关节连接。
在使用中，可以经由骨固定件1962将底部分1954固定至骨骼。然后，可以使第二半1908与底部分1954可滑动地接合。第二半1908可以围绕连接杆20滑动。一旦连接杆20接收在开口1926、1958中，就可以将锁定装置1910定位在臂1956和第二半1908之上，以将连接杆20固定至鞍座1950（图101）。
在各种实例中的另外一个中，参考图102和103，鞍座2000可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于鞍座2000可以与参考图98和99说明的鞍座1900类似，因此本文将仅详细讨论鞍座1900与鞍座2000之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。鞍座2000可以包括相对于底部分1904可移动的第一或顶部分2002。
1顶部分2002可以包括第一半2006、第二半2008和锁定装置1910。第一半2006可以包括第一端1914、第二端1916和开口2010。开口2010可以为半圆形且细长的，以接收连接杆20的一部分（图103）。细长的开口2010可以使连接杆20能够沿接近中间-侧向方向移动。开口2010可以定位在第一端1914和第二端1916之间。
第二半2008可以包括第一端1922、第二端1924和开口2012。开口2012可以为半圆形且细长的，以接收连接杆20的一部分（图103）。细长的开口2012可以使连接杆20能够沿中间-侧向方向移动。开口2012可以定位在第一端1922和第二端1924之间。
在使用中，可以经由骨固定件1932将底部分1904联接至骨骼。然后，可以使第一半1906和第二半1908与底部分1904可滑动地接合。第一半1906和第二半1908可以围绕连接杆20滑动。一旦连接杆20接收在开口2010、2012中，就可以将锁定装置1910定位在第一半1906和第二半1908之上，以将连接杆20固定至鞍座2000，同时允许连接杆20沿中间-侧向方向移动（图103）。
在另一个实例中，参考图104和105，鞍座2020可以和连接杆20一起使用，以修复骨骼的损伤部分。由于鞍座2020可以与参考图98和99说明的鞍座1900类似，因此本文将仅详细讨论鞍座1900与鞍座2020之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。鞍座2020可以包括相对于底部分1904可移动的第一或顶部分2022。
参考图104，顶部分2022可以包括第一半2026、第二半2028和锁定装置1910。第一半2026可以包括第一端1914、第二端1916和开口2030。开口2030可以为楔形，以接收连接杆20的一部分。楔形的开口2030可以使开口2030能够收容各种直径的连接杆20（图105）。开口2030可以定位在第一端1914和第二端1916之间。
参考图104，第二半2028可以包括第一端1922、第二端1924和开口2032。开口2032可以为楔形，以接收连接杆20的一部分。楔形的开口2032可以使开口2032能够收容各种直径的连接杆20（图105）。开口2030可以定位在第一端1914和第二端1916之间。
在使用中，可以经由骨固定件1932将底部分1904固定至骨骼。然后，可以使第一半1906和第二半1908与底部分1904可滑动地接合。第一半1906和第二半1908可以围绕连接杆20滑动。一旦连接杆20接收在开口2030、2032中，就可以将锁定装置1910定位在第一半1906和第二半1908之上，以将连接杆20固定至鞍座2020（图105）。
此外，尽管本文参考图42-45说明了多平面骨锚定系统1000包括鞍座1006，该鞍座1006具有底部分1022和顶部分1024，底部分1022具有导轨1032a、1032b，顶部分1024具有导向部1050a、1050b，但本领域技术人员将了解，本公开在其最宽泛的方面中可以构造地略微不同。在这点上，参考图106和107，鞍座2050可以包括第一或顶部分2052和第二或底部分2054。顶部分2052可以包括导向部2052a、2052b。导向部2052a、2052b可以可滑动地接合限定在底部分2054的顶表面2054c上的导轨2054a、2054b。
底部分2054可以包括导轨2054a、2054b和至少一个标记2056（图107）。如所讨论的，导轨2054a、2054b可以与导向部2052a、2052b协作，以使顶部分2052能够相对于底部分2054移动或平移。参考图107，该至少一个标记2056可以为操作者提供顶部分2052相对于底部分2054的平移的存在或量的视觉指示。
由此，在使用中，底部分2054经由合适的骨固定件联接至骨骼后，操作者可以基于对该至少一个标记2056的读取而将顶部分2052移动或平移选定的量（图107）。
在各种实例中的另外一个中，平移固定件3000可以和诸如接骨板B的板一起使用，以修复骨骼的损伤部分。在一个实例中，参考图108和109，平移固定件3000可以包括头3002和柄3004。参考图109，头3002可以包括至少一个T形导轨3006。该T形导轨3006可以接收在限定在柄3004中的凹穴3008中。一个或多个销3010可以插在T形导轨3006和凹穴3008之间。该一个或多个销3010可以防止头3002从柄3004分离，同时使头3002能够相对于柄3004移动。使用T形导轨3006和凹穴3008仅是示例性的，因为可以采用任何几何形状，以使头3002能够相对于柄3004移动。进一步地，采用的几何形状可以使头3002能够沿直线、平面、弧、二维路径、三维路径等相对于柄3004移动。头3002和柄3004之间的移动可以使平移固定件3000能够在用于固定手术中时，诸如在与颈椎板一起使用时（图108），提供压力（compression）。
应当注意，本文说明的平移技术仅是示例性的，因为可以通过诸如使用柔性材料、形状记忆材料、弹簧等任何合适的技术实现平移。进一步地，本文说明和图示的包含平移技术的各种系统都仅是示例性的，因为本文说明的平移技术可以应用于顶部装载（top-loading）骨螺钉、贴合（posted）骨螺钉、封闭（closed）骨螺钉、多轴（polyaxial）骨螺钉、单平面（uniplanar）骨螺钉、固定螺钉等。

Claims (20)

1.一种骨锚定物，其包括：
骨固定件，其具有包括第一支承表面的头，并沿纵向轴线延伸；
连接臂，其限定具有第二支承表面的第一开孔，所述第二支承表面与所述骨固定件的所述第一支承表面协作，以使所述骨固定件能够相对于所述连接臂移动，所述连接臂包括第一优选的角度狭缝，所述第一优选的角度狭缝限定用于使所述骨固定件相对于所述纵向轴线关节连接的优选的角度；以及
鞍座，其具有第一构件和第二构件，所述第一构件和所述第二构件协作，以限定沿所述纵向轴线延伸的第二开孔，所述连接臂接收在所述第二开孔中，使得所述第一构件沿横向于所述纵向轴线的方向相对于所述第二构件和所述连接臂可移动。
2.如权利要求1所述的锚定物，其中所述第二构件不可移动地联接至所述连接臂。
3.如权利要求1所述的锚定物，其中所述连接臂包括对立的弯曲特征部，所述对立的弯曲特征部各自具有直的部分，并且所述第一构件沿所述直的部分相对于所述第二构件和所述连接臂移动。
4.如权利要求1所述的锚定物，其中所述第二开孔包括第二优选的角度狭缝，所述第二优选的角度狭缝与所述连接臂的所述第一优选的角度狭缝协作，以使所述骨固定件能够关节连接至所述优选的角度。
5.如权利要求1所述的锚定物，其中所述鞍座的所述第一构件构造为接收连接杆。
6.如权利要求5所述的锚定物，其中所述骨固定件的所述头包括接触部分，所述接触部分用于直接摩擦地接合定位在所述第一构件中的连接杆。
7.如权利要求1所述的锚定物，其中所述连接臂包括至少一个摩擦表面，以控制所述第一构件相对于所述第二构件的移动。
8.如权利要求7所述的锚定物，其中所述至少一个摩擦表面进一步包括第一板簧和第二板簧，所述第一板簧和所述第二板簧限定在所述连接臂的最近表面上。
9.如权利要求8所述的锚定物，其中所述鞍座进一步包括各自沿横向于所述纵向轴线的方向延伸的第一开孔和第二开孔，所述第一开孔和所述第二开孔分别接收第一销和第二销。
10.如权利要求9所述的锚定物，其中所述第一销和所述第二销偏置抵靠所述第一板簧和所述第二板簧，以控制所述第一构件的运动。
11.一种骨锚定物，其包括
骨固定件，其具有包括第一支承表面的头；
连接臂，其具有第一部分、第二部分以及具有第二支承表面的第一开孔，所述第一部分包括至少一个摩擦表面，并且所述第二部分限定与所述第一开孔连通的第一优选的角度狭缝，所述骨固定件的所述头接收在所述第一开孔中，使得所述骨固定件的所述头的所述第一支承表面与所述第一开孔的所述第二支承表面协作，以使所述骨固定件能够相对于所述连接臂移动；以及
鞍座，其具有第一构件和第二构件，所述第一构件和所述第二构件协作，以限定沿纵向轴线延伸的第二开孔，所述连接臂接收在所述第二开孔中，使得所述第一构件在所述至少一个摩擦表面之上相对于所述第二构件可移动。
12.如权利要求11所述的锚定物，其中所述至少一个摩擦表面进一步包括第一板簧和第二板簧，所述第一板簧形成为关于所述第一开孔与所述第二板簧相对。
13.如权利要求12所述的锚定物，其中所述第一板簧和所述第二板簧沿平行于所述纵向轴线的竖直方向延伸。
14.如权利要求12所述的锚定物，其中所述第一板簧和所述第二板簧沿横向于所述纵向轴线的水平方向延伸。
15.如权利要求11所述的锚定物，其中所述第一构件限定沿横向于所述纵向轴线的轴线延伸的至少一个通孔，其中至少一个销接收在所述至少一个通孔中，所述至少一个销偏置抵靠所述至少一个摩擦表面，以使所述第一构件能够沿横向于所述纵向轴线的方向相对于所述第二构件移动。
16.如权利要求11所述的锚定物，其中所述第二构件不可移动地联接至所述连接臂。
17.如权利要求11所述的锚定物，其中所述第二构件包括第二优选的角度狭缝，所述第二优选的角度狭缝与所述连接臂的所述第一优选的角度狭缝协作，以使所述骨固定件能够关节连接至优选的角度。
18.如权利要求11所述的锚定物，其中所述第一构件沿横向于所述纵向轴线的方向相对于所述第二构件可移动。
19.一种骨锚定物，其包括：
骨固定件，其具有包括半球形支承表面的头；
连接臂，其包括第一部分、第二部分，并限定具有支承表面的第一开孔，所述支承表面与所述骨固定件的所述半球形支承表面协作，以使所述骨固定件能够相对于所述连接臂移动，所述第一部分具有对立的弯曲特征部，所述对立的弯曲特征部各自包括直的部分，所述第二部分包括第一优选的角度狭缝；以及
鞍座，其具有第一构件和第二构件，所述第一构件和所述第二构件协作，以限定沿所述纵向轴线延伸的第二开孔，所述第一构件联接至所述连接臂的所述第一部分，使得所述第一构件沿所述直的部分相对于所述连接臂移动，所述第二构件联接至所述连接臂的所述第二部分，并限定第二优选的角度狭缝，所述第二优选的角度狭缝与所述第一优选的角度狭缝协作，以限定用于使所述骨固定件相对于所述纵向轴线关节连接的优选的角度。
20.如权利要求19所述的锚定物，其中所述第二构件包括多个沟槽，并且所述连接臂的所述第二部分包括多个肋，所述多个肋卡扣至所述多个沟槽中，以将所述第二构件联接至所述连接臂。
CN201280033974.9A 2011-05-08 2012-05-03 多平面骨锚定系统 Expired - Fee Related CN103702628B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/103,069 US9044272B2 (en) 2009-11-09 2011-05-08 Multiplanar bone anchor system
US13/103,069 2011-05-08
PCT/US2012/036234 WO2012154478A2 (en) 2011-05-08 2012-05-03 Multiplanar bone anchor system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103702628A true CN103702628A (zh) 2014-04-02
CN103702628B CN103702628B (zh) 2016-08-17

Family

ID=47139892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280033974.9A Expired - Fee Related CN103702628B (zh) 2011-05-08 2012-05-03 多平面骨锚定系统

Country Status (6)

Country Link
US (5) US9044272B2 (zh)
EP (1) EP2706935B1 (zh)
JP (1) JP5883927B2 (zh)
KR (1) KR101576901B1 (zh)
CN (1) CN103702628B (zh)
WO (1) WO2012154478A2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9763701B2 (en) 2009-11-09 2017-09-19 Ebi, Llc Multiplanar bone anchor system

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8444681B2 (en) 2009-06-15 2013-05-21 Roger P. Jackson Polyaxial bone anchor with pop-on shank, friction fit retainer and winged insert
DE602006009682D1 (de) * 2006-11-17 2009-11-19 Biedermann Motech Gmbh Knochenverankerungsvorrichtung
WO2013043218A1 (en) 2009-06-15 2013-03-28 Jackson Roger P Polyaxial bone anchor with pop-on shank and winged insert with friction fit compressive collet
EP2753252A1 (en) 2009-06-15 2014-07-16 Jackson, Roger P. Polyaxial bone anchor with pop-on shank and friction fit retainer with low profile edge lock
US8986349B1 (en) * 2009-11-11 2015-03-24 Nuvasive, Inc. Systems and methods for correcting spinal deformities
US9198698B1 (en) 2011-02-10 2015-12-01 Nuvasive, Inc. Minimally invasive spinal fixation system and related methods
US8337530B2 (en) * 2011-03-09 2012-12-25 Zimmer Spine, Inc. Polyaxial pedicle screw with increased angulation
US9907582B1 (en) 2011-04-25 2018-03-06 Nuvasive, Inc. Minimally invasive spinal fixation system and related methods
US9603630B2 (en) * 2011-04-29 2017-03-28 Warsaw Orthopedic, Inc. Rotatable base multi-axial screw assembly
US8911479B2 (en) 2012-01-10 2014-12-16 Roger P. Jackson Multi-start closures for open implants
US20130211458A1 (en) * 2012-02-13 2013-08-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Bone fastener and methods of use
DE102013100574A1 (de) * 2013-01-21 2014-07-24 Aesculap Ag Implantatsystem und Befestigungselement für ein Implantatsystem
US9463047B2 (en) 2013-02-09 2016-10-11 Vertiscrew, Llc Bone screw
US9579125B2 (en) 2013-02-09 2017-02-28 Vertiscrew, Llc Bone screw
US9486249B2 (en) 2013-02-14 2016-11-08 Blackstone Medical, Inc. Rod attachment assembly for occipital plate
US20140257411A1 (en) * 2013-03-08 2014-09-11 Warsaw Orthopedic, Inc. Bone fastener and methods of use
EP3673844A1 (en) * 2013-04-12 2020-07-01 Alphatec Spine, Inc. Uniplanar screw assembly
US9987047B2 (en) 2013-10-07 2018-06-05 Spine Wave, Inc. Translating polyaxial screw
US9498255B2 (en) * 2013-12-31 2016-11-22 Blackstone Medical, Inc. Translational pedicle screw systems
US9220541B1 (en) * 2014-06-26 2015-12-29 Zimmer Spine, Inc. Transverse connector
AU2015317306B2 (en) 2014-09-19 2020-06-04 Spine Forward, Llc Fusion systems and methods of assembly and use
USD752174S1 (en) * 2014-09-24 2016-03-22 Crosman Corporation Wadcutter airgun pellet
US11219471B2 (en) 2014-10-21 2022-01-11 Roger P. Jackson Pivotal bone anchor receiver having an insert with post-placement tool deployment
US10149702B2 (en) 2015-01-12 2018-12-11 Imds Llc Polyaxial screw and rod system
CN104799931B (zh) * 2015-04-13 2017-07-07 李贵涛 窝臼轨链式复位固定动态椎弓根螺钉系统
US9974577B1 (en) 2015-05-21 2018-05-22 Nuvasive, Inc. Methods and instruments for performing leveraged reduction during single position spine surgery
EP3100691B1 (de) * 2015-06-01 2019-11-27 Silony Medical International AG Uniplanares knochenverankerungselement
US10265104B2 (en) 2015-09-23 2019-04-23 Deniz Ufuk Erbulut Pedicle screw
EP3181075B1 (en) 2015-12-17 2021-04-14 Ozer, Ali Fahir Double-headed pedicle screw
US20170290608A1 (en) * 2016-01-22 2017-10-12 Spinal Usa, Inc. Spinal fixation systems and methods
US10568667B2 (en) 2016-07-13 2020-02-25 Medos International Sàrl Bone anchor assemblies and related instrumentation
US10363073B2 (en) 2016-07-13 2019-07-30 Medos International Sàrl Bone anchor assemblies and related instrumentation
US10463402B2 (en) 2016-07-13 2019-11-05 Medos International Sàrl Bone anchor assemblies and related instrumentation
US10874438B2 (en) 2016-07-13 2020-12-29 Medos International Sarl Bone anchor assemblies and related instrumentation
US10398481B2 (en) 2016-10-03 2019-09-03 Nuvasive, Inc. Spinal fixation system
WO2018183780A1 (en) * 2017-03-30 2018-10-04 Loma Linda University Modular pedicle screw assemblies and associated methods
US10610265B1 (en) * 2017-07-31 2020-04-07 K2M, Inc. Polyaxial bone screw with increased angulation
US10070897B1 (en) 2017-10-10 2018-09-11 Spine Wave, Inc. Translational posterior cervical polyaxial screw
US10966762B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Medos International Sarl Unilateral implant holders and related methods
US11051861B2 (en) 2018-06-13 2021-07-06 Nuvasive, Inc. Rod reduction assemblies and related methods
US11241259B2 (en) 2018-08-30 2022-02-08 Zimmer Biomet Spine, Inc. Bone anchor
US11596449B2 (en) * 2018-09-13 2023-03-07 Roger P. Jackson Pivotal bone anchor assembly with modular receiver and universal shank head
WO2020142213A1 (en) * 2019-01-02 2020-07-09 In Queue Innovations, Llc Bone fixation system and methods of use
US11559333B2 (en) * 2019-01-21 2023-01-24 Zimmer Biomet Spine, Inc. Bone anchor
USD1004774S1 (en) 2019-03-21 2023-11-14 Medos International Sarl Kerrison rod reducer
US11291481B2 (en) 2019-03-21 2022-04-05 Medos International Sarl Rod reducers and related methods
US11291482B2 (en) 2019-03-21 2022-04-05 Medos International Sarl Rod reducers and related methods
WO2021127251A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-24 Jackson Roger P Bone anchor assembly with closed ring retainer and internal snap ring
US11311316B2 (en) * 2020-09-04 2022-04-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system and methods of use
US11478288B1 (en) * 2021-06-16 2022-10-25 Robert Alison Waldrop, III Apparatus and method for a stabilization nail
US11751915B2 (en) 2021-07-09 2023-09-12 Roger P. Jackson Modular spinal fixation system with bottom-loaded universal shank heads
EP4129220A1 (en) * 2021-08-04 2023-02-08 Biedermann Technologies GmbH & Co. KG Coupling device for coupling a rod to a bone anchoring element and method of manufacturing the same

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1867298A (zh) * 2003-10-14 2006-11-22 库尔斯恩蒂斯股份公司 多轴骨锚固件及固定脊柱的方法
US20080009862A1 (en) * 2006-06-16 2008-01-10 Zimmer Spine, Inc. Removable polyaxial housing for a pedicle screw
US20080119857A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-22 Spine Wave, Inc. Multi-Axial Spinal Fixation System
US20100100137A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-22 Warsaw Orthopedics, Inc. Dynamic Anchor Assembly for Connecting Elements in Spinal Surgical Procedures
US20100204735A1 (en) * 2009-02-11 2010-08-12 Gephart Matthew P Wide Angulation Coupling Members For Bone Fixation System
US20100241170A1 (en) * 2006-10-05 2010-09-23 Frank Cammisa Anchor assembly for spinal implant system
US20110093021A1 (en) * 2009-10-16 2011-04-21 Jonathan Fanger Bone Anchor Assemblies and Methods of Manufacturing and Use Thereof

Family Cites Families (176)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3936703A1 (de) 1989-11-03 1991-05-08 Lutz Biedermann Knochenschraube
CA2035348C (fr) 1990-02-08 2000-05-16 Jean-Louis Vignaud Dispositif de fixation orientable de tiges d'osteosynthese rachidienne
WO1991016020A1 (en) 1990-04-26 1991-10-31 Danninger Medical Technology, Inc. Transpedicular screw system and method of use
US5129900B1 (en) 1990-07-24 1998-12-29 Acromed Corp Spinal column retaining method and apparatus
US5291075A (en) 1990-10-01 1994-03-01 Motorola, Inc. Fault detection circuit
DE9016227U1 (zh) 1990-11-29 1991-02-14 Howmedica Gmbh, 2314 Schoenkirchen, De
GB9113578D0 (en) 1991-06-24 1991-08-14 Howmedica Intramedullary intertrochanteric fracture fixation appliance
US5466237A (en) 1993-11-19 1995-11-14 Cross Medical Products, Inc. Variable locking stabilizer anchor seat and screw
EP0786964B1 (en) 1993-11-19 2004-03-31 Cross Medical Products, Inc. Rod anchor seat having sliding closure member
DE9402839U1 (de) 1994-02-22 1994-04-14 Howmedica Gmbh Vorrichtung zum Einrichten einer Wirbelsäule mit geschädigten Wirbeln
US5499983A (en) 1994-02-23 1996-03-19 Smith & Nephew Richards, Inc. Variable angle spinal screw
FR2731344B1 (fr) 1995-03-06 1997-08-22 Dimso Sa Instrumentation rachidienne notamment pour tige
DE19509332C1 (de) 1995-03-15 1996-08-14 Harms Juergen Verankerungselement
US5669911A (en) 1995-04-13 1997-09-23 Fastenetix, L.L.C. Polyaxial pedicle screw
US6780186B2 (en) 1995-04-13 2004-08-24 Third Millennium Engineering Llc Anterior cervical plate having polyaxial locking screws and sliding coupling elements
US5882350A (en) 1995-04-13 1999-03-16 Fastenetix, Llc Polyaxial pedicle screw having a threaded and tapered compression locking mechanism
US5520690A (en) 1995-04-13 1996-05-28 Errico; Joseph P. Anterior spinal polyaxial locking screw plate assembly
US5584834A (en) 1995-07-13 1996-12-17 Fastenetix, L.L.C. Polyaxial locking screw and coupling element assembly for use with side loading rod fixation apparatus
ATE255366T1 (de) 1995-07-13 2003-12-15 Fastenetix Llc Mehrachsiger verriegelungsmechanismus
US5713900A (en) 1996-05-31 1998-02-03 Acromed Corporation Apparatus for retaining bone portions in a desired spatial relationship
AUPO204596A0 (en) 1996-08-30 1996-09-26 Bhp Steel (Jla) Pty Limited Block feeding means
US5879350A (en) 1996-09-24 1999-03-09 Sdgi Holdings, Inc. Multi-axial bone screw assembly
WO1998025534A1 (de) 1996-12-12 1998-06-18 Synthes Ag Chur Vorrichtung zur verbindung eines längsträgers mit einer pedikelschraube
US5741256A (en) 1997-01-13 1998-04-21 Synthes (U.S.A.) Helical osteosynthetic implant
US6248105B1 (en) 1997-05-17 2001-06-19 Synthes (U.S.A.) Device for connecting a longitudinal support with a pedicle screw
DE19720782B4 (de) 1997-05-17 2004-12-09 Synthes Ag Chur, Chur Vorrichtung zur Verbindung eines Längsträgers mit einer Pedikelschraube
DE29710484U1 (de) 1997-06-16 1998-10-15 Howmedica Gmbh Aufnahmeteil für ein Haltebauteil eines Wirbelsäulenimplantats
CA2301923C (en) 1997-08-25 2004-12-21 Chr. Hansen A/S Dairy starter culture delivery system and use hereof
US6010503A (en) 1998-04-03 2000-01-04 Spinal Innovations, Llc Locking mechanism
US6565565B1 (en) 1998-06-17 2003-05-20 Howmedica Osteonics Corp. Device for securing spinal rods
US6090111A (en) 1998-06-17 2000-07-18 Surgical Dynamics, Inc. Device for securing spinal rods
FR2781663B1 (fr) 1998-07-30 2000-10-13 Materiel Orthopedique En Abreg Dispositif d'osteosynthese rachidienne
US6110172A (en) 1998-07-31 2000-08-29 Jackson; Roger P. Closure system for open ended osteosynthesis apparatus
AU743783B2 (en) 1998-09-29 2002-02-07 Synthes Gmbh Device for joining a longitudinal support and bone fixation means
US6296642B1 (en) 1998-11-09 2001-10-02 Sdgi Holdings, Inc. Reverse angle thread for preventing splaying in medical devices
US6315779B1 (en) 1999-04-16 2001-11-13 Sdgi Holdings, Inc. Multi-axial bone anchor system
US6273888B1 (en) 1999-05-28 2001-08-14 Sdgi Holdings, Inc. Device and method for selectively preventing the locking of a shape-memory alloy coupling system
US6254602B1 (en) 1999-05-28 2001-07-03 Sdgi Holdings, Inc. Advanced coupling device using shape-memory technology
FR2794637B1 (fr) 1999-06-14 2001-12-28 Scient X Implant pour dispositif d'osteosynthese notamment du rachis
DE19936286C2 (de) 1999-08-02 2002-01-17 Lutz Biedermann Knochenschraube
US6280442B1 (en) 1999-09-01 2001-08-28 Sdgi Holdings, Inc. Multi-axial bone screw assembly
AU1493301A (en) 1999-09-27 2001-04-30 Blackstone Medical, Inc. A surgical screw system and related methods
US6443953B1 (en) 2000-02-08 2002-09-03 Cross Medical Products, Inc. Self-aligning cap nut for use with a spinal rod anchor
US6565566B1 (en) 2000-03-22 2003-05-20 Spinal Concepts, Inc. Sacral screw assembly and method
US6251112B1 (en) 2000-04-18 2001-06-26 Roger P. Jackson Thin profile closure cap for open ended medical implant
US6440132B1 (en) 2000-05-24 2002-08-27 Roger P. Jackson Open head bone screw closure with threaded boss
JP2004500953A (ja) 2000-06-30 2004-01-15 エスディージーアイ・ホールディングス・インコーポレーテッド 椎間結合装置
JP4278289B2 (ja) 2000-07-27 2009-06-10 有限会社ケイオーアイ 髄内釘
US6755829B1 (en) 2000-09-22 2004-06-29 Depuy Acromed, Inc. Lock cap anchor assembly for orthopaedic fixation
US6685705B1 (en) 2000-10-23 2004-02-03 Sdgi Holdings, Inc. Six-axis and seven-axis adjustable connector
DE10055888C1 (de) 2000-11-10 2002-04-25 Biedermann Motech Gmbh Knochenschraube
JP4471491B2 (ja) 2000-12-27 2010-06-02 京セラ株式会社 脊椎骨矯正固定装置
US6443954B1 (en) 2001-04-24 2002-09-03 Dale G. Bramlet Femoral nail intramedullary system
US6478798B1 (en) 2001-05-17 2002-11-12 Robert S. Howland Spinal fixation apparatus and methods for use
TW517574U (en) 2001-05-30 2003-01-11 Ind Tech Res Inst New device for fastening the inside of rear spine
JP4755782B2 (ja) 2001-08-01 2011-08-24 昭和医科工業株式会社 骨接合具用インプラント
US6520963B1 (en) 2001-08-13 2003-02-18 Mckinley Lawrence M. Vertebral alignment and fixation assembly
US6974460B2 (en) 2001-09-14 2005-12-13 Stryker Spine Biased angulation bone fixation assembly
US6652526B1 (en) 2001-10-05 2003-11-25 Ruben P. Arafiles Spinal stabilization rod fastener
WO2003047622A1 (fr) 2001-11-30 2003-06-12 Jun Nishihira Remedes pour la sclerose en plaques
US6837889B2 (en) 2002-03-01 2005-01-04 Endius Incorporated Apparatus for connecting a longitudinal member to a bone portion
ES2291635T3 (es) 2002-05-21 2008-03-01 Peter Metz-Stavenhagen Elemento de anclaje para sujetar un vastago en una vertebra.
US6682529B2 (en) 2002-06-11 2004-01-27 Stahurski Consulting, Inc. Connector assembly with multidimensional accommodation and associated method
ES2629625T3 (es) 2002-10-30 2017-08-11 Zimmer Spine, Inc. Sistema de estabilización espinal por inserción
US7306602B2 (en) 2002-10-31 2007-12-11 Depuy Actomed, Inc. Snap-in washers and assemblies thereof
US8162989B2 (en) * 2002-11-04 2012-04-24 Altus Partners, Llc Orthopedic rod system
FR2847152B1 (fr) 2002-11-19 2005-02-18 Eurosurgical Dispositif d'ancrage vertebral et son dispositif de blocage sur une vis poly axiale
KR100495876B1 (ko) 2002-11-25 2005-06-16 유앤아이 주식회사 뼈 고정장치와 조립방법 및 시술 공구
US6843791B2 (en) 2003-01-10 2005-01-18 Depuy Acromed, Inc. Locking cap assembly for spinal fixation instrumentation
US7141051B2 (en) 2003-02-05 2006-11-28 Pioneer Laboratories, Inc. Low profile spinal fixation system
US20040158247A1 (en) 2003-02-07 2004-08-12 Arthit Sitiso Polyaxial pedicle screw system
US20040162558A1 (en) 2003-02-18 2004-08-19 Hegde Sajan K. Spinal plate having an integral rod connector portion
US7608096B2 (en) 2003-03-10 2009-10-27 Warsaw Orthopedic, Inc. Posterior pedicle screw and plate system and methods
US6716214B1 (en) 2003-06-18 2004-04-06 Roger P. Jackson Polyaxial bone screw with spline capture connection
US7351367B2 (en) 2003-04-11 2008-04-01 Bionix Prosthetic Solutions, Inc. Adapter bracket for prostheses, method and apparatus for forming prosthetic device with transfer of proper alignment
US7473267B2 (en) 2003-04-25 2009-01-06 Warsaw Orthopedic, Inc. System and method for minimally invasive posterior fixation
US7377923B2 (en) 2003-05-22 2008-05-27 Alphatec Spine, Inc. Variable angle spinal screw assembly
FR2855392B1 (fr) 2003-05-28 2005-08-05 Spinevision Dispositif de connexion pour ostesynthese rachidienne
US7967850B2 (en) 2003-06-18 2011-06-28 Jackson Roger P Polyaxial bone anchor with helical capture connection, insert and dual locking assembly
US7322981B2 (en) 2003-08-28 2008-01-29 Jackson Roger P Polyaxial bone screw with split retainer ring
US8936623B2 (en) * 2003-06-18 2015-01-20 Roger P. Jackson Polyaxial bone screw assembly
US7776067B2 (en) 2005-05-27 2010-08-17 Jackson Roger P Polyaxial bone screw with shank articulation pressure insert and method
US7087057B2 (en) 2003-06-27 2006-08-08 Depuy Acromed, Inc. Polyaxial bone screw
WO2005000137A1 (en) 2003-06-27 2005-01-06 Medicrea Technologies Vertebral osteosynthesis equipment
US6945974B2 (en) 2003-07-07 2005-09-20 Aesculap Inc. Spinal stabilization implant and method of application
US20050013141A1 (en) 2003-07-17 2005-01-20 Espinoza-Ibarra Ricardo Ernesto Method and system for independently displaying a plurality of visual signals
EP1673024B1 (en) 2003-08-20 2014-04-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Multi-axial orthopedic device and system, e.g. for spinal surgery
US20050055024A1 (en) 2003-09-08 2005-03-10 James Anthony H. Orthopaedic implant and screw assembly
TW200518711A (en) 2003-12-11 2005-06-16 A Spine Holding Group Corp Rotation buckling ball-head spine restoring equipment
WO2005065397A2 (en) 2003-12-30 2005-07-21 Depuy Spine Sarl Bone anchor assemblies
US7678137B2 (en) 2004-01-13 2010-03-16 Life Spine, Inc. Pedicle screw constructs for spine fixation systems
US8048101B2 (en) 2004-02-25 2011-11-01 Femasys Inc. Methods and devices for conduit occlusion
DE102004010380A1 (de) * 2004-03-03 2005-09-22 Biedermann Motech Gmbh Verankerungselement und Stabilisierungseinrichtung zur dynamischen Stabilisierung von Wirbeln bzw. Knochen mit einem solchen Verankerungselement
DE102004010382B4 (de) 2004-03-03 2006-04-20 Biedermann Motech Gmbh Knochenverankerungselement zur Verankerung in einem Knochen oder in einem Wirbel und dessen Verwendung in einer Stabilisierungseinrichtung
US7503924B2 (en) * 2004-04-08 2009-03-17 Globus Medical, Inc. Polyaxial screw
US7648520B2 (en) 2004-04-16 2010-01-19 Kyphon Sarl Pedicle screw assembly
WO2005102195A1 (en) 2004-04-20 2005-11-03 Allez Spine, Llc Pedicle screw assembly
US7850719B2 (en) 2004-05-26 2010-12-14 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant apparatus
US7559943B2 (en) 2004-06-09 2009-07-14 Zimmer Spine, Inc. Spinal fixation device with internal drive structure
US7857834B2 (en) 2004-06-14 2010-12-28 Zimmer Spine, Inc. Spinal implant fixation assembly
US7264621B2 (en) 2004-06-17 2007-09-04 Sdgi Holdings, Inc. Multi-axial bone attachment assembly
US7572280B2 (en) 2004-10-05 2009-08-11 Warsaw Orthopedic, Inc. Multi-axial anchor assemblies for spinal implants and methods
US7572279B2 (en) 2004-11-10 2009-08-11 Jackson Roger P Polyaxial bone screw with discontinuous helically wound capture connection
US7875065B2 (en) 2004-11-23 2011-01-25 Jackson Roger P Polyaxial bone screw with multi-part shank retainer and pressure insert
US7578833B2 (en) 2004-12-13 2009-08-25 Dr. Robert S. Bray, Jr. Bone fastener assembly for bone retention apparatus
US7704270B2 (en) * 2004-12-22 2010-04-27 Stryker Spine Variable offset connectors and bone fixation methods
US7445627B2 (en) 2005-01-31 2008-11-04 Alpinespine, Llc Polyaxial pedicle screw assembly
DE102005005647A1 (de) 2005-02-08 2006-08-17 Henning Kloss Wirbelsäulenfixateur
AU2006214001B2 (en) * 2005-02-18 2011-05-26 Samy Abdou Devices and methods for dynamic fixation of skeletal structure
US10076361B2 (en) 2005-02-22 2018-09-18 Roger P. Jackson Polyaxial bone screw with spherical capture, compression and alignment and retention structures
US7901437B2 (en) 2007-01-26 2011-03-08 Jackson Roger P Dynamic stabilization member with molded connection
US7338491B2 (en) 2005-03-22 2008-03-04 Spinefrontier Inc Spinal fixation locking mechanism
ZA200709206B (en) 2005-04-25 2009-04-29 Synthes Gmbh Bone anchor with locking cap and method of spinal fixation
US7780706B2 (en) 2005-04-27 2010-08-24 Trinity Orthopedics, Llc Mono-planar pedicle screw method, system and kit
US7811310B2 (en) 2005-05-04 2010-10-12 Spinefrontier, Inc Multistage spinal fixation locking mechanism
US8100948B2 (en) 2005-05-25 2012-01-24 K2M, Inc. Low profile pedicle screw assembly
US20090036929A1 (en) 2005-07-22 2009-02-05 Joey Camia Reglos Offset connector for a spinal stabilization rod
US7955358B2 (en) 2005-09-19 2011-06-07 Albert Todd J Bone screw apparatus, system and method
ES2313182T3 (es) 2005-10-12 2009-03-01 Biedermann Motech Gmbh Tormillo poliaxial pivotable en un solo plano.
NL1030218C2 (nl) 2005-10-18 2007-04-19 Gert Dr Ir Nijenbanning Medisch apparaat voor het behandelen van gebroken beenderen danwel het bevestigen van stabiliserende elementen aan botdelen.
US8002806B2 (en) 2005-10-20 2011-08-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Bottom loading multi-axial screw assembly
US8100946B2 (en) 2005-11-21 2012-01-24 Synthes Usa, Llc Polyaxial bone anchors with increased angulation
WO2007069251A2 (en) * 2005-12-13 2007-06-21 Expanding Orthopedics Inc. Polyaxial fastener assembly
US20070173823A1 (en) * 2006-01-18 2007-07-26 Sdgi Holdings, Inc. Intervertebral prosthetic device for spinal stabilization and method of implanting same
US8740947B2 (en) 2006-02-15 2014-06-03 Warsaw, Orthopedic, Inc. Multiple lead bone fixation apparatus
FI118510B (fi) 2006-05-24 2007-12-14 Bioretec Oy Implantointivälineen kanssa käytettävä järjestelmä
US20080009682A1 (en) 2006-07-07 2008-01-10 David Hernke Method and system for clinical interpretation and review of patient data
US8162952B2 (en) 2006-09-26 2012-04-24 Ebi, Llc Percutaneous instrument assembly
US8016862B2 (en) * 2006-09-27 2011-09-13 Innovasis, Inc. Spinal stabilizing system
US7699876B2 (en) 2006-11-08 2010-04-20 Ebi, Llc Multi-axial bone fixation apparatus
DE602006009682D1 (de) * 2006-11-17 2009-11-19 Biedermann Motech Gmbh Knochenverankerungsvorrichtung
US7828824B2 (en) * 2006-12-15 2010-11-09 Depuy Spine, Inc. Facet joint prosthesis
US8409256B2 (en) 2006-12-28 2013-04-02 Depuy Spine, Inc. Spinal anchoring screw
EP2124776B1 (en) 2007-01-12 2020-11-04 Lanx, Inc. Bone fastener assembly
EP1972289B1 (en) 2007-03-23 2018-10-17 coLigne AG Elongated stabilization member and bone anchor useful in bone and especially spinal repair processes
WO2008118295A2 (en) 2007-03-26 2008-10-02 Laszlo Garamszegi Bottom-loading pedicle screw assembly
US7967849B2 (en) 2007-04-06 2011-06-28 Warsaw Orthopedic, Inc. Adjustable multi-axial spinal coupling assemblies
US8202302B2 (en) 2007-04-19 2012-06-19 Mi4Spine, Llc Pedicle screw and rod system
WO2008142678A2 (en) * 2007-05-17 2008-11-27 Yechiel Gotfried Multidirectional bone fixation assembly
US8162987B2 (en) 2007-06-05 2012-04-24 Spartek Medical, Inc. Modular spine treatment kit for dynamic stabilization and motion preservation of the spine
US20080312655A1 (en) 2007-06-14 2008-12-18 X-Spine Systems, Inc. Polyaxial screw system and method having a hinged receiver
CN101754724B (zh) 2007-07-19 2012-04-18 新特斯有限责任公司 用于将骨锚互连到杆上的夹具
CN101754725B (zh) 2007-07-20 2011-12-21 新特斯有限责任公司 多轴骨固定元件
FR2920959B1 (fr) 2007-09-17 2010-09-10 Clariance Dispositif d'ancrage vertebral.
US8038701B2 (en) 2007-10-22 2011-10-18 K2M, Inc. Uni-planar, taper lock bone screw
ES2570307T3 (es) 2007-10-23 2016-05-17 K2M Inc Tornillo pedicular posterior que tiene un casquillo cónico
US20090182384A1 (en) * 2008-01-14 2009-07-16 Warsaw Orthopedic, Inc. Material combinations for medical device implants
US7967848B2 (en) * 2008-01-16 2011-06-28 Custom Spine, Inc. Spring-loaded dynamic pedicle screw assembly
US8257401B2 (en) 2008-02-12 2012-09-04 Spinal U.S.A. Bottom mounted pedical screw assembly
US8016861B2 (en) 2008-02-26 2011-09-13 Spartek Medical, Inc. Versatile polyaxial connector assembly and method for dynamic stabilization of the spine
US8114079B2 (en) 2008-03-31 2012-02-14 Depuy Products, Inc. Intramedullary nail with coupled shafts
US20100087873A1 (en) * 2008-10-06 2010-04-08 Warsaw Orthopedics, Inc. Surgical Connectors for Attaching an Elongated Member to a Bone
US8574274B2 (en) 2008-12-02 2013-11-05 Eminent Spine Llc Pedicle screw fixation system and method for use of same
US8603145B2 (en) * 2008-12-16 2013-12-10 Zimmer Spine, Inc. Coaxially lockable poly-axial bone fastener assemblies
WO2010090428A2 (ko) 2009-02-03 2010-08-12 Yoo Eun Hee 인공 척추 지지체 및 볼 조인트 연결부를 구비한 척추 지지 로드
US8241341B2 (en) * 2009-03-20 2012-08-14 Spinal Usa, Inc. Pedicle screws and methods of using the same
US8382805B2 (en) 2009-06-02 2013-02-26 Alphatec Spine, Inc. Bone screw assembly for limited angulation
US8430917B2 (en) 2009-10-30 2013-04-30 Warsaw Orthopedic, Inc. Bone engaging implant with adjustment saddle
US20110106180A1 (en) 2009-10-30 2011-05-05 Warsaw Orthopedic, Inc. Implants With Adjustable Saddles
US8298275B2 (en) * 2009-10-30 2012-10-30 Warsaw Orthopedic, Inc. Direct control spinal implant
US20110106173A1 (en) 2009-10-30 2011-05-05 Warsaw Orthopedic, Inc. Anchor Assembly With Directionally Controlled Saddle Adjustment And Transversely Adjustable Receiver
US9044272B2 (en) 2009-11-09 2015-06-02 Ebi, Llc Multiplanar bone anchor system
US8449578B2 (en) 2009-11-09 2013-05-28 Ebi, Llc Multiplanar bone anchor system
US20120290010A1 (en) * 2009-11-18 2012-11-15 Seaspine, Inc. Flexible Screw Head Constructs for Spinal Stabilization
US20110257687A1 (en) * 2010-04-19 2011-10-20 Warsaw Orthopedic, Inc. Load sharing bone fastener and methods of use
US9113960B2 (en) * 2010-06-08 2015-08-25 Globus Medical, Inc. Conforming bone stabilization receiver
US8318771B2 (en) 2010-07-30 2012-11-27 Universita' Degli Studi Di Bari Method of treatment of nephrogenic diabetes insipidus
US9072546B2 (en) * 2010-08-26 2015-07-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal constructs with improved load-sharing
US8974501B2 (en) * 2010-10-18 2015-03-10 Alphatec Spine, Inc. Distal loading receiver for a polyaxial bone screw and method for implantation thereof
US9232969B2 (en) * 2010-10-29 2016-01-12 Warsaw Orthopedic, Inc. Directional control for a multi-axial screw assembly
WO2012106646A2 (en) * 2011-02-05 2012-08-09 Alphatec Spine, Inc. Semi-rigid screw assembly
US8337530B2 (en) * 2011-03-09 2012-12-25 Zimmer Spine, Inc. Polyaxial pedicle screw with increased angulation
US9510926B2 (en) * 2011-04-11 2016-12-06 David Keane Method and prosthesis for percutaneous hernia repair
US9987047B2 (en) * 2013-10-07 2018-06-05 Spine Wave, Inc. Translating polyaxial screw
EP2873383B1 (en) * 2013-11-14 2016-10-19 Biedermann Technologies GmbH & Co. KG Polyaxial bone anchoring device with enlarged pivot angle
US9498255B2 (en) * 2013-12-31 2016-11-22 Blackstone Medical, Inc. Translational pedicle screw systems

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1867298A (zh) * 2003-10-14 2006-11-22 库尔斯恩蒂斯股份公司 多轴骨锚固件及固定脊柱的方法
US20080009862A1 (en) * 2006-06-16 2008-01-10 Zimmer Spine, Inc. Removable polyaxial housing for a pedicle screw
US20100241170A1 (en) * 2006-10-05 2010-09-23 Frank Cammisa Anchor assembly for spinal implant system
US20080119857A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-22 Spine Wave, Inc. Multi-Axial Spinal Fixation System
US20100100137A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-22 Warsaw Orthopedics, Inc. Dynamic Anchor Assembly for Connecting Elements in Spinal Surgical Procedures
US20100204735A1 (en) * 2009-02-11 2010-08-12 Gephart Matthew P Wide Angulation Coupling Members For Bone Fixation System
US20110093021A1 (en) * 2009-10-16 2011-04-21 Jonathan Fanger Bone Anchor Assemblies and Methods of Manufacturing and Use Thereof

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9763701B2 (en) 2009-11-09 2017-09-19 Ebi, Llc Multiplanar bone anchor system
US10729471B2 (en) 2009-11-09 2020-08-04 Ebi, Llc Multiplanar bone anchor system
US11806051B2 (en) 2009-11-09 2023-11-07 Ebi, Llc Multiplanar bone anchor system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012154478A3 (en) 2013-01-10
JP2014524755A (ja) 2014-09-25
KR101576901B1 (ko) 2015-12-11
JP5883927B2 (ja) 2016-03-15
EP2706935B1 (en) 2019-02-06
US20240023997A1 (en) 2024-01-25
US9044272B2 (en) 2015-06-02
US20120016425A1 (en) 2012-01-19
US20170367739A1 (en) 2017-12-28
WO2012154478A2 (en) 2012-11-15
US11806051B2 (en) 2023-11-07
US20200330134A1 (en) 2020-10-22
CN103702628B (zh) 2016-08-17
KR20140010453A (ko) 2014-01-24
EP2706935A4 (en) 2015-06-24
US20150223846A1 (en) 2015-08-13
US10729471B2 (en) 2020-08-04
EP2706935A2 (en) 2014-03-19
US9763701B2 (en) 2017-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103702628A (zh) 多平面骨锚定系统
CN102711636B (zh) 多平面骨锚定系统
US9131964B2 (en) Transverse connectors
US9629666B2 (en) Polyaxial orthopedic fastening apparatus with independent locking modes
JP5654584B2 (ja) 脊柱構築用の修正コネクタ
US9439684B2 (en) Percutaneous modular head-to-head cross connector
US9956016B2 (en) Modular bone plate and member of such a modular bone plate
US8353933B2 (en) Facet joint replacement
US8915925B2 (en) Percutaneous compression and distraction system
US20150100098A1 (en) Rod reducer
US9649137B2 (en) Spinal stabilization system
US20070161994A1 (en) Hinged Polyaxial Screw and methods of use
US20130123854A1 (en) System and method for spinal stabilization through mutli-head spinal screws
JP2018517507A (ja) 後方脊椎手術のための脊椎固定式標的化システムおよび方法
CN104114114A (zh) 骨固定件及其使用方法
US20130090690A1 (en) Dynamic Rod Assembly
US20100198262A1 (en) Axial offset bone fastener system
US20210038266A1 (en) Fracture reduction using implant based solution

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180119

Address after: American Colorado

Patentee after: Mai Kunimi spine company

Address before: new jersey

Patentee before: EBI LLC

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160817

Termination date: 20210503

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee