CN102711636B

CN102711636B - 多平面骨锚定系统

Info

Publication number: CN102711636B
Application number: CN201080061051.5A
Authority: CN
Inventors: 马修·L·凯瑟; 劳里·G·桑德斯
Original assignee: EBI LLC
Current assignee: Zimmerbond Spine Co
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2030-10-28
Also published as: EP2498695A4; KR20120098768A; WO2011056707A3; JP5852577B2; CN102711636A; EP2498695A2; KR101427223B1; WO2011056707A2; US8449578B2; JP2013509952A; US20110112578A1

Abstract

本教导提供了诸如在脊柱固定手术的情况下用于修复损伤的组织的一个或多个外科器具。提供了一种用于固定手术的多平面骨锚定系统。该系统可以包括骨固定件。该骨固定件可以包括头和适于接合骨骼的第二端。该骨固定件可以沿纵向轴线延伸。该系统还可以包括联接至骨固定件的头的联接设备，从而使骨固定件围绕纵向轴线可旋转，以限定第一运动平面。该系统可以进一步包括鞍座，该鞍座可以联接至联接设备。鞍座可以相对于骨固定件和联接设备中的至少一个可移动，以限定第二运动平面。

Description

多平面骨锚定系统

背景技术

一般而言，人类的肌肉骨骼系统由包括骨、韧带、软骨、肌肉和腱的各种组织组成。源于外伤、病理退化、或先天性状况的组织损伤或畸变常使得有必要进行外科干预以恢复功能。外科干预可以包括能够使损伤的组织恢复功能的任何外科手术，该外科手术可能要求使用诸如骨科钉、螺钉、植入物等的一个或多个骨科假体，以使损伤的组织恢复功能。

通常，为了使诸如脊柱椎骨的各种骨组织相对于彼此稳定，可以将一个或多个植入物联接至椎骨中的每个并经由合适的装置相互连接。在一个实例中，植入物或锚定物可以联接至椎骨中的每个，并且诸如杆的连接装置可以连接至锚定物中的每个，以将椎骨相对于彼此稳定或固定。在某示例中，可能期望提供能够相对于连接装置移动的锚定物。本教导可以提供用于在修复损伤的组织时使用的锚定物，诸如用于在固定手术中使用的可以在多个平面中可移动的骨锚定物。

发明内容

提供了一种用于固定手术的多平面骨锚定系统。该系统可以包括骨固定件。该骨固定件可以包括头和适于接合骨骼的第二端。该骨固定件可以沿纵向轴线延伸。该系统还可以包括联接至骨固定件的头的联接设备，从而使骨固定件围绕纵向轴线可旋转，以限定第一运动平面。该系统可以进一步包括鞍座，该鞍座可以联接至联接设备。鞍座可以相对于骨固定件和联接设备中的至少一个可移动，以限定第二运动平面。

进一步提供了一种用于固定手术的多平面骨锚定系统。该系统可以包括骨固定件。该骨固定件可以包括头和适于接合骨骼的第二端。该骨固定件可以沿纵向轴线延伸。该系统还可以包括联接设备，该联接设备可以联接至骨固定件的头。该系统可以包括鞍座。该鞍座可以包括第一部分和第二部分。该第一部分可以沿第一轴线相对于第二部分可移动。该第一轴线可以横向于骨固定件的纵向轴线。该第二部分可以联接至联接设备，使得骨固定件可以围绕骨固定件的头相对于鞍座枢转。

还提供了用于固定手术的多平面骨锚定系统。该系统可以包括骨固定件。该骨固定件可以包括头和适于接合骨骼的第二端。该骨固定件可以限定纵向轴线。该系统还可以包括围绕骨固定件的头联接的环。该环可以包括至少一个翼。该系统可以包括锁定环，该锁定环可以具有联接至骨固定件的头的远端。该系统可以进一步包括鞍座。该鞍座可以包括第一部分和第二部分。鞍座的第一部分可以联接至鞍座的第二部分，以相对于第二部分可移动。鞍座的第二部分可以围绕骨固定件的头、环和锁定环的至少一部分联接。环的至少一个翼可以与锁定环和鞍座的第二部分协作，以使骨固定件能够围绕骨固定件的头枢转。至少一个翼也可以与第二部分协作，以使骨固定件能够围绕纵向轴线旋转。

从本文所提供的说明中，进一步的应用领域将是显而易见的。应当理解，说明和具体实例仅意图用于图示目的，而并不意图限制本教导的范围。

附图说明

本文所说明的附图仅用于图示目的而并非意图以任何方式限制本教导的范围。

图1是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的示例性多平面骨锚定系统的示意性环境图；

图2是图1的多平面骨锚定系统的示意性立体图；

图3是图2的多平面骨锚定系统沿图2的线3-3截取的截面视图；

图4是图1的多平面骨锚定系统的分解视图；

图5是图4的多平面骨锚定系统的示例性部分的立体视图，其图示了第一运动平面；

图6是围绕各种运动平面中的一个移动的图2的多平面骨锚定系统的第二个示例性部分的示意性立体视图；

图7是围绕各种运动平面中的一个移动的图2的多平面骨锚定系统的第二个示例性部分的第二个示意性立体视图；

图8是图2的多平面骨锚定系统的示意性立体视图，其中与多平面骨锚定系统相关联的鞍座围绕各种运动平面中的一个移动；

图9是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；

图10是图9的多平面骨锚定系统的分解视图；

图11是图9的多平面骨锚定系统沿图9的线11-11截取的示意性截面图；

图12是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；

图13是图12的多平面骨锚定系统的分解视图；

图14是图12的多平面骨锚定系统沿图12的线14-14截取的示意性截面图；

图15是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；

图16是图15的多平面骨锚定系统的分解视图；

图17是图15的多平面骨锚定系统沿图15的线17-17截取的示意性截面图；

图18是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；

图19是图18的多平面骨锚定系统的分解视图；

图20是图18的多平面骨锚定系统沿图18的线20-20截取的示意性截面图；

图21是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；

图22是图21的多平面骨锚定系统的分解视图；

图23是图21的多平面骨锚定系统沿图21的线23-23截取的示意性截面图；

图24是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；

图25是图24的多平面骨锚定系统的分解视图；

图26是图24的多平面骨锚定系统沿图24的线26-26截取的示意性截面图；

图27是根据本教导的用于在固定手术中与连接装置一起使用的另一个示例性多平面骨锚定系统的示意性立体图；

图28是根据各种教导的用于与多平面骨锚定系统一起使用的骨固定件和多平面连接系统的示例性组件的示意性分解视图；

图29是图28的组件的分解视图；以及

图30是图28的组件沿图28的线30-30截取的示意性截面图。

具体实施方式

下文的说明本身仅为示例性的，并且并非意图限制本教导、申请或用途。应当理解，在附图中，对应的标号指示相似或对应的零件和特征部。虽然下文的说明大体上涉及用于在骨骼中(诸如在脊柱融合、静态脊柱稳定或动态脊柱稳定的情况下)使用以修复损伤的组织的系统，但是可以理解，本文所说明和要求的系统可以用于诸如微创骨科对准或固定手术的任何适当的外科手术中。因此，可以理解，下文的讨论并非意图限制本教导和本文的权利要求的范围。

参考图1-8，示出了多平面骨锚定系统10。该多平面骨锚定系统10可以特别适合用于脊柱固定手术。然而，本教导的各种方面可能应用于其他手术。在某应用中，多平面骨锚定系统10可以在脊柱的后部区域中联接至一个或多个椎骨或椎骨体V(图1)。多平面骨锚定系统10可以包括骨接合构件或骨固定件12、锁定构件或锁定环14(图3)、多平面联接设备或系统16(图3)以及郁金香头或鞍座18。

如本文将更详细地讨论的，多平面联接系统16可以使鞍座18能够在多个平面中相对于骨固定件12移动。大体上，鞍座18可以构造为接收连接装置或杆20，该连接装置或杆20可以用于在示例性的脊柱固定手术中将多个骨锚定系统10相互连接(图1)。通过使用该多平面联接系统16，鞍座18可以在一个或多个平面中相对于骨固定件12移动，以便于连接杆20与多个骨锚定系统10的连接。在这点上，病人的椎骨体V可以以这样的方式朝向，即每个骨固定件12在联接至相应的椎骨体V时可以相互略微偏移。通过允许鞍座18相对于骨固定件12在多个平面中移动，外科医生可以将鞍座18移动至对准，而不用考虑骨固定件12的放置。然而，应当注意，虽然本文大体上图示和说明了多平面骨锚定系统10为用于与单个连接杆20一起使用的单个组件，但是骨锚定系统10和连接杆20的任何组合都可以在外科手术中采用。

例如，在单级脊柱固定手术中，两个骨锚定系统10可以接收单个的连接杆20。然而，多级脊柱固定手术大体上将需要附加的骨锚定系统10。此外，多平面骨锚定系统10不需要联接至相邻的椎骨体V，而是，如果期望，多平面骨锚定系统10可以定位以跳过相邻的椎骨体V。

参考图2-4，骨固定件12可以构造为接合骨骼，以将多平面骨锚定系统10联接至骨骼。骨固定件12可以由诸如钛、不锈钢、生物相容性聚合物等的任何合适的生物相容性材料构成。参考图3和4，骨固定件12可以包括近端或头30(图3和4)以及远端或柄32(图2)，头30可以为大体上弓形，并且可以包括驱动件连接特征部34和槽36。驱动件连接特征部34可以包括诸如内五角形(pentalobe)、内六角形(hexalobe)、六角形(hexagon)、梅花头形、飞利浦形(Philips)、十字形、一字形等的用于驱动件的任何匹配连接接口。由此，该驱动件连接特征部34可以使得能够施加扭矩以将骨固定件12驱动至骨骼中。

简单地说，应当注意，用于与多平面骨锚定系统10一起使用的特别工具超出了本教导的范围，并且不需要在本文说明。在本教导涉及的常规方式中，可以使用各种工具以将多平面骨锚定系统10连接至相应的椎骨体V。示例性工具可以包括从印第安纳州的沃索(Warsaw)的巴奥米特(Biomet)公司可以买到的Polaris^TM5.5脊柱系统中采用的那些工具，或者2007年4月20日提出的第2008/0077138号共同拥有的美国专利公开文件中所公开的工具，本文通过引用将该专利公开文件并入。

继续参考图3和4，槽36可以围绕头30的圆周限定。槽36可以接收多平面联接系统16的一部分，以使鞍座18能够围绕骨固定件12的纵向轴线L旋转。由此，槽36可以限定第一支承表面36a。应当注意，虽然本文图示和说明了骨固定件12包括槽36，但是槽36不是使鞍座18能够围绕骨固定件12的纵向轴线L旋转所必要的。

参考图2，骨固定件12的柄32可以包括多个螺纹32a以及至少一个切割凹槽32b。该至少一个切割凹槽32b可以与螺纹32a协作以切入骨骼中，并且由此，骨固定件12并不要求预先攻螺纹的孔。应当注意，虽然本文图示和说明了骨固定件12包括至少一个切割凹槽32b，但是如果期望，该骨固定件12并不需要包括任何切割凹槽(要求预先攻螺纹的孔)，或者可以包括多个切割凹槽。

参考图3和4，锁定环14可以围绕骨固定件12的头30定位。如本文将讨论的，锁定环14可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件12中的至少一个和多平面联接系统16相对于鞍座18锁定。锁定环14可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H。该高度H可以定尺寸以在鞍座18的接收部表面88之上延伸，从而将连接杆20联接至鞍座18能够将锁定环14压至骨固定件12的头30上。参考图4，锁定环14可以包括近端40、远端42、支承表面44、狭缝46和开孔48。

近端40可以包括环形凸出部40a。参考图3，该凸出部40a可以具有大于锁定环14的直径D1的直径Dp。该凸出部40a的较大直径Dp可以定尺寸以使锁定环14移动或围绕骨固定件12的头30旋转。参考图3-5，远端42可以包括环或凸缘42a和至少一个切口43。该凸缘42a可以围绕锁定环14的外表面形成，并且如本文将详细讨论的，可以将锁定环14保持在鞍座18中。该至少一个切口43可以沿锁定环14的圆周的一部分形成，并且可以定尺寸以与多平面联接系统16协作。

在一个实例中，锁定环14可以包括可以定位在锁定环14的相对侧上的两个切口43(图4)。在此实例中，如图5中最好地图示，切口43可以包括第一弯曲凹进部43a、第二弯曲凹进部43b和第三弯曲凹进部43c，两个缺口43可以是全等的。切口43可以关于锁定环14的纵向轴线大体上对称。第一弯曲凹进部43a和第三弯曲凹进部43c可以从远端42至凸缘42a形成。第二弯曲凹进部43b可以从远端42至与凸缘42a相邻的位置形成。此外，第二弯曲凹进部43b可以具有可以比与第一弯曲凹进部43a和第三弯曲凹进部43c中的每个相关联的半径都大的半径。

参考图3和4，支承表面44可以形成在锁定环14的内表面上。在一个实例中，支承表面44可以在锁定环14的远端42沿凸出部40a的内表面形成。该支承表面44可以包括大体上凹形的区域，该区域可以从凸出部40a的圆周延伸。支承表面44可以接触头30的一部分，以使锁定环14能够相对于骨固定件12移动或关节连接。如本文将讨论的，支承表面44还可以使锁定环14能够相对于多平面联接系统16移动或关节连接。

参考图4，锁定环14还可以包括狭缝46。该狭缝46可以延伸通过凸出部40a、近侧40和远端42。狭缝46可以使锁定环14能够围绕骨固定件12的头30联接。注意，狭缝46是可选的，且锁定环14可以是围绕锁定环14的圆周连续的。

参考图3，开孔48可以围绕锁定环14的中心轴线设置。该开孔48可以延伸通过凸出部40a、近端40和远端42。开孔48在凸出部40a处的的第一直径D1可以大致小于开孔48在锁定环14的远端42处的第二直径D2。支承表面44可以围绕开孔48形成，并且可以将开孔48从第一直径D1过渡至第二直径D2。开孔48可以使驱动件与形成在骨固定件12的头30上的驱动件连接特征部34形成接口。

在一个实例中，多平面联接系统16可以包括环50。如图3中所示，该环50可以围绕骨固定件12的头30设置，以使骨固定件12能够相对于鞍座18移动或关节连接。如图6和7中所示，该环50可以为环形，并且可以定尺寸以配合在鞍座18中，以使骨固定件12能够相对于鞍座18关节连接。参考图4，环50可以包括开孔52和至少一个翼54。如图3中最好地示出，开孔52可以定尺寸以使环50能够联接至骨固定件12的槽36，但是还可以定尺寸以防止环50移往骨固定件12的头30之上。

参考图4和5，至少一个翼54可以从环50的圆周向外延伸。在此实例中，环50可以包括两个翼54。翼54可以从环50的相对侧向外延伸。翼54可以与鞍座18协作以使骨固定件12能够相对于鞍座18移动或关节连接(图7)。翼54可以包括第一弓形表面54a、第二弓形表面54b、第三弓形表面54c、第四弓形表面54d、第五弓形表面54e和第六弓形表面54f。应当注意，本文所说明和图示的翼54的形状仅是示例性的，因为翼54可以具有诸如椭圆形、圆形、圆方形(rounded square)、圆矩形(roundedrectangular)等的使骨固定件12能够相对于鞍座18旋转的任何形状。

第一弓形表面54a可以与第四弓形表面54d相对，第二弓形表面54b可以与第五弓形表面54e相对，且第三弓形表面54c可以与第六弓形表面54f相对。大体上，第二弓形表面54b和第五弓形表面54e可以定位在第一弓形表面54a、第四弓形表面54d、第三弓形表面54c和第六弓形表面54f之间。如图5中最好地示出，第一弓形表面54a、第二弓形表面54b和第三弓形表面54c可以分别各自接触第一弯曲凹进部43a、第二弯曲凹进部43b、第三弯曲凹进部43c中的一个，这可以使锁定环14能够相对于环50移动或关节连接。如图6和7中所示，第四弓形表面54d、第五弓形表面54e和第六弓形表面54f可以与鞍座18协作，以使骨固定件12能够相对于鞍座18移动或关节连接。

参考图4和6-8，鞍座18可以包括第一部分或底部分60以及第二部分或顶部分62。顶部分62可以相对于底部分60移动或平移(图8)。参考图4和6-8，底部分60可以包括第一或近端64、第二或远端66、开孔68和支承表面70。近端64可以为大体上矩形，并且可以包括圆角。近端64可以联接至顶部分62(图8)。近端64可以限定至少一个导轨64a。大体上，顶部分62可以沿至少一个导轨64a移动或平移(图8)。在一个实例中，近端64可以限定两个导轨64a，该两个导轨64a可以定位在底部分60的相对侧上。如将讨论的，锁定环14的直径Dp可以限定或限制顶部分62相对于底部分60的平移。近端64可以向远端66逐渐变细。

当鞍座18联接至骨固定件12时，远端66可以与骨固定件12的柄32相邻。如图3中最好地示出，远端66可以在内表面上限定唇边或阻挡部66a。在此实例中，阻挡部66a可以延伸至底部分60的开孔68中。该阻挡部66a可以围绕开孔68的圆周延伸，并且可以限制骨固定件12相对于鞍座18的运动或关节连接。

开孔68可以限定为通过底部分60。开孔68可以定尺寸以将环50、锁定环14和骨固定件12接收在其中。参考图3，开孔68可以包括支承表面68a和侧壁68b。支承表面68a可以构造为接收锁定环14的凸缘42a，以将锁定环14联接至鞍座18。换句话说，锁定环14的凸缘42a可以与底部分60的支承表面68a协作，以防止锁定环14移往鞍座18之外。开孔68的侧壁68b可以包括支承表面70的一部分。

支承表面70可以围绕开孔68的圆周限定。在一个实例中，支承表面70可以形成在阻挡部66a的一部分70a和开孔68的侧壁68a的一部分70b上。如图7中最好地示出，支承表面70可以大体上成形为与环50协作，以使环50能够在鞍座18的底部分60中移动或关节连接。环50和底部分60之间的相对移动可以允许骨固定件12围绕骨固定件12的中心轴线或纵向轴线枢转或成角度。

参考图3、4和8，鞍座18的顶部分62可以联接至底部分60的近端64的导轨64a，从而顶部分62可以相对于底部分60移动。顶部分62可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统10限定的纵向轴线L2对称(图8)。顶部分62可以包括第一或近端76以及第二或远端78。在一个实例中，近端76可以包括第一臂80和第二臂82。第一臂80和第二臂82可以从远端78向上延伸以限定该U形。第一臂80和第二臂82中的每个可以包括匹配部分84和腔体86。

匹配部分84可以构造为接收固定机构，以将连接杆20联接至鞍座18。例如，匹配部分84可以包括多个螺纹，该多个螺纹可以形成在第一臂80和第二臂82中的每个的内表面80b、82b上。在此实例中，匹配部分84可以接合形成在定位螺钉22上的螺纹，以将连接杆20联接至鞍座18(图3)。然而，应当注意，近端76可以具有诸如键接部分、齿等的任何合适的构造以将连接杆20联接至鞍座18。

腔体86可以限定在第一臂80的内表面80b和第二臂82的内表面82b中的每个中。腔体86可以为鞍座18的顶部分62相对于底部分60的移动或关节连接提供空隙。在这点上，腔体86可以限定为使得允许顶部分62在锁定环14的一部分之上移动，这可以为顶部分62提供相对于底部分60的运动范围。由此，锁定环14和腔体86之间的接触可以充当阻挡部，以限制顶部分62相对于底部分60的移动或平移，然而，可以使用其他技术以阻挡或限制顶部分62相对于底部分60的移动或平移。

参考图4，顶部分62的远端78可以为大体上矩形，并且可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面90以及中心开孔92。接收部表面88可以接收连接杆20的一部分。在一个实例中，接收部表面88可以包括形成鞍座18的U形的大体上弓形的、凹形的表面，然而接收部表面88可以包括诸如方形等的任何期望的形状。

底表面90可以包括至少一个或多个导向部90a。在此实例中，底表面90可以包括两个导向部90a。导向部90a可以将顶部分62可滑动地联接至底部分60。在这点上，每个导向部90a可以与导轨44a中的相应一个协作，以使鞍座18的顶部分62能够相对于鞍座18的底部分60移动或平移(图8)。大体上，每个导向部90a可以包括C形，并且每个导轨44a可以接收在导向部90a的中心中。然而，应当理解，可以使用任何合适的形状，以使顶部分62能够相对于底部分60移动或平移。

中心开孔92可以限定为从接收部表面88至底表面90通过远端78。大体上，中心开孔92可以定尺寸以接收骨固定件12，并且可以与多平面联接系统16协作以允许骨固定件12在期望的平面中移动。

参考图2和3，连接杆20可以接收在鞍座18的接收部表面88中。连接杆20可以经由诸如定位螺钉22的合适的机械固定件联接至鞍座18。示例性的连接杆20和定位螺钉22可以与从印第安纳州的沃索(Warsaw)的巴奥米特(Biomet)公司可以买到的Polaris^TM 5.5脊柱系统中采用的连接杆和定位螺钉，或者之前通过引用并入本文的2007年4月20日提出的第2008/0077138号共同拥有的美国专利公开文件中所公开的连接元件大致类似。由于连接杆20和定位螺钉22可以普遍地熟知，所以本文将不再详细讨论连接杆20和定位螺钉22。

然而，简单地说，连接杆20可以包括细长的实心圆柱体。连接杆20还可以包括可以对应于脊柱的自然弯曲的略微的弯曲度。典型地，连接杆20可以由具有足以将椎骨体V相对于彼此固定的刚性的合适的生物相容性材料构成。定位螺钉22可以包括螺纹，该螺纹可以匹配地接合形成在鞍座18的近端76的匹配部分84上的螺纹。

参考图4-8，为了组装多平面骨锚定系统10，可以将环50围绕骨固定件12的槽36定位(图5)。然后，可以将鞍座18的底部分60围绕环50定位(图6和7)。可以将锁定环14联接至顶部分62。之后，可以将鞍座18的顶部分62联接至鞍座18的底部分60(图8)。然后，可以将锁定环14联接至骨固定件12的头30。

一旦组装好，环50可以与底部分60协作，以使骨固定件12能够围绕骨固定件12的中心或纵向轴线移动或旋转(图6和7)。锁定环14可以与骨固定件12的头30协作，以使骨固定件12能够围绕骨固定件12的头30相对于鞍座18移动或关节连接(图5)。鞍座18的顶部分62可以与底部分60协作以使鞍座18的顶部分62能够相对于鞍座18的底部分60移动或平移(图8)。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统10可以具有至少三个移动度或者可以在至少三个平面中可移动。通过允许多平面骨锚定系统10在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统10以适应病人的骨骼。

骨固定件12经由多平面联接系统16联接至鞍座18后，可以通过与对象椎骨体V相邻的皮肤S得到外科入路(图1)。具体的外科入路方法超出了本申请的范围，但是作为示例，外科入路可以经由诸如从印第安纳州的沃索(Warsaw)的巴奥米特(Biomet)公司可以买到的Polaris^TM5.5脊柱系统所用的微创外科手术或者2007年4月20日提出并且之前通过引用并入本文的第2008/0077138号共同拥有的美国专利公开文件中公开的微创外科手术而获得。

之后，可以经由骨固定件12将一个或多个多平面骨锚定系统10联接至相应的椎骨体V(图1)。可以使用各种技术以将多平面骨锚定系统10联接至骨骼，诸如之前通过引用并入本文的2007年4月20日提出的第2008/0077138号共同拥有的美国专利公开文件中所说明的那些技术。在一个实例中，如果每个骨固定件12包括在头30中限定的驱动件连接特征部34，则可以将合适的工具联接至该驱动件连接特征部34，以以常规方式将骨固定件12驱动至骨骼中。一旦多平面骨锚定系统10联接至骨骼，就可以将连接杆20插入多平面骨锚定系统10中的每个的鞍座18中。大体上，可以将连接杆20插入，使得连接杆20置于鞍座18的远端78的接收部表面88上(图2)。

连接杆20定位在多平面骨锚定系统10的鞍座18中后，可以将定位螺钉22联接至每个鞍座18的每个匹配部分68(图3)。定位螺钉22的联接可以施加力至锁定环14，以将骨固定件12相对于鞍座18固定地联接或将骨固定件12相对于鞍座18的角度位置锁定。在这点上，锁定环14可以施加力至骨固定件12的头30，骨固定件12的头30顺次地提供力至环50上。此外，锁定环14可以直接施加力至环50。环50上的力可以顺次地施加至鞍座18的底部分60，以由此将骨固定件12相对于鞍座18的位置固定。

现参考图9-11，在一个实例中，可以采用多平面骨锚定系统100和连接杆20，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统100可以与参考图1-8说明的多平面骨锚定系统10类似，本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统10与多平面骨锚定系统100之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统100可以包括骨固定件102、多平面联接设备或系统104以及鞍座106。应当注意，虽然本文将多平面骨锚定系统100说明和图示为不包括锁定环14，但是如果期望可以使多平面骨锚定系统100采用合适的锁定环14。

继续参考图9-11，骨固定件102可以构造为接合骨骼，以将多平面骨锚定系统100联接至骨骼。骨固定件102可以由诸如钛、不锈钢、生物相容性聚合物等的任何合适的生物相容性材料构成。骨固定件102可以包括头108和柄32。头108可以大体为弓形，并且可以包括驱动件连接特征部34和槽108a。

槽108a可以大体上在头108和柄32之间围绕头108的圆周限定。槽108a可以接收多平面联接系统104的一部分，以使鞍座106能够围绕骨固定件102的纵向轴线L旋转(图10)。由此，槽108a可以限定第一支承表面。应当注意，虽然本文图示和说明为骨固定件102包括槽108a，但是槽108a不是使鞍座106能够围绕骨固定件102的纵向轴线L旋转所必要的。

在一个实例中，继续参考图9-11，多平面联接系统104可以包括连接臂110和支承构件或环112。连接臂110和环112可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够相对于鞍座106移动。如图11中所示，连接臂110可以围绕骨固定件102的头108设置，以使骨固定件102能够相对于鞍座106移动或关节连接。在此实例中，连接臂110可以为环形，并且可以联接至鞍座106。连接臂110可以包括开孔114。开孔114可以围绕连接臂110的中心轴线C形成。如图11中最好地示出，开孔114可以包括匹配部分114a、凹进部114b、联接部分114c和锥形部分114d。

匹配部分114a可以将连接臂110联接至鞍座106。应当注意，匹配部分114a可以构造为使鞍座106可以相对于连接臂110移动或平移。例如，匹配部分114a可以包括可以可滑动地接收鞍座106的一部分的形成为通过连接臂110的一部分的对立的导向部或狭缝。然而，应当注意，可以使用诸如鸠尾榫、导轨等的任何合适的方法或构造，以将鞍座106可滑动地联接至连接臂110。

凹进部114b可以限定在匹配部分114a和至少一个联接部分114c之间。大体上，凹进部114b可以为弓形，并且在一个实例中，可以为半球形。凹进部114b可以至少为骨固定件102的头108在连接臂110中相对于连接臂110的旋转提供空隙。在这点上，凹进部118可以定尺寸以能够至少围绕骨固定件102的纵向轴线L旋转，并且如果期望，还可以定尺寸以使连接臂110能够相对于骨固定件102的头108旋转。

联接部分114c可以限定在凹进部114b和锥形部分114d之间。在一个实例中，联接部分114c可以包括围绕连接臂110的圆周限定的槽。如下文将讨论的，大体上，联接部分114c可以构造为接收环112，该环112可以将骨固定件102可移动或可旋转地联接至连接臂110。

锥形部分114d可以限定在开孔114的最远端。锥形部分114d可以为骨固定件102相对于鞍座106的角度移动提供空隙。在这点上，锥形部分114d可以围绕开孔114的圆周形成，并且骨固定件102的柄32可以接触锥形部分114d以限制骨固定件相对于连接臂110的角度运动。由此，锥形部分114d可以为骨固定件102相对于鞍座106的角度移动提供阻挡部或限制部。

参考图10和11，环112可以联接至骨固定件102的头108的槽108a，并且可以与开孔114协作，以使骨固定件102能够相对于连接臂110移动或旋转。在一个实例中，环112可以包括大体上C形的本体，并且可以具有狭缝112a。环112可以至少部分地接收在头108的槽108a中。大体上，环112可以卡扣配合至骨固定件102的槽108a中。在一个实例中，环112可以具有可以大于头108的槽108a的外径的内径，以防止环112从围绕骨固定件102的头108分开。然而，应当注意，该环112可以具有诸如O形的连续的环形本体，在此情况下，环112可以在柄32之上穿过而进入槽36中。

参考图10，环112可以包括至少一个翼116。该至少一个翼116可以从环112的本体向外延伸，以接合开孔114的联接部分114c。在此实例中，环112可以包括两个翼116，该两个翼116可以各自接收在连接臂110的开孔114的联接部分114c中，并可滑动地连接至连接臂110的开孔114的联接部分114c。翼116可以包括支承表面，该支承表面可以与联接部分114c协作以使骨固定件102能够围绕连接臂110旋转。由此，翼116可以具有诸如椭圆形、球形、圆形、环形、圆方形、圆矩形等的使翼116能够在开孔114的联接部分114c中移动或滑动的任何形状。翼116还可以包括可以使连接臂110能够相对于骨固定件102移动或枢转的至少一个锥形表面116a。在此实例中，翼116可以包括两个对立的锥形表面116a，这两个锥形表面116a可以与联接部分114c协作以使连接臂110能够围绕骨固定件102的头108移动或枢转。

参考图9-11，鞍座106可以经由连接臂110联接至多平面联接系统104。大体上，鞍座106可以联接至连接臂110，从而鞍座106可以相对于多平面联接系统106和骨固定件102移动或平移。鞍座106可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统100限定的纵向轴线L对称。在一个实例中，鞍座106可以包括第一或近端120以及第二或远端122。在一个实例中，近端120可以包括第一臂124和第二臂126。第一臂124和第二臂126可以从远端122向上延伸以限定该U形。第一臂124和第二臂126中的每个可以包括匹配部分84。

参考图10和11，远端122可以为大体上矩形，并且可以包括接收部表面88(图10)、至少一个导轨122a(图11)和中心开孔92(图11)。在一个实例中，远端122可以包括两个导轨122a。大体上，导轨122a可以形成在开孔92的相对侧上，并且可以从开孔92向外延伸。导轨122a可以可滑动地将鞍座106联接至连接臂110。在这点上，每个导轨122a可以与匹配部分114a的导向部或狭缝中的相应一个协作，以使鞍座106能够相对于连接臂110和骨固定件102移动或平移。然而，应当理解，可以使用诸如鸠尾榫等的任何合适的机构以使鞍座106能够相对于连接臂110移动或平移。进一步，如果期望，远端122可以仅包括一个导轨122a。还应当理解，如果期望，鞍座106可以包括匹配部分114a，并且导轨122a可以形成在连接臂110上，以使鞍座106和连接臂110之间能够相对运动。

参考图10和11，为了组装多平面骨锚定系统100，可以将环112联接至骨固定件102的槽108a。然后，可以将连接臂110联接至环112，使得环112的翼116接收在连接臂110的联接部分114c中。鞍座106可以定位为使导轨122a可滑动地联接至连接臂110的匹配部分114a。

一旦组装好，连接臂110可以与环112协作，以使骨固定件102能够围绕骨固定件102的中心或纵向轴线移动或旋转，这提供了第一运动平面。此外，翼116的锥形表面116a可以与连接臂110的联接部分114c协作，以使连接臂110能够围绕骨固定件102的头108相对于骨固定件102移动或枢转，由此提供第二运动平面。鞍座106还可以与连接臂110协作，以使鞍座106能够相对于连接臂110移动或平移，这可以提供第三运动平面。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统100可以具有至少三个运动平面或运动度。通过允许多平面骨锚定系统100在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统100以适应病人的骨骼。

由于多平面骨锚定系统100在固定手术中的外科插入和使用与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统100的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统100固定至骨骼，多平面联接系统104和鞍座106可以相对于骨固定件102移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，可以将连接杆20联接至期望数量的多平面骨锚定系统100。

现参考图12-14，在一个实例中，可以采用多平面骨锚定系统200和连接杆20，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统200可以与参考图9-11说明的多平面骨锚定系统100类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统100与多平面骨锚定系统200之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统200可以包括骨固定件102、多平面联接设备或系统204以及鞍座206。

参考图12-14，多平面联接系统204可以包括连接臂210、至少一个插塞215和保持环216。连接臂210可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够相对于鞍座206移动。连接臂210可以围绕骨固定件102的头108设置，以使骨固定件102能够相对于鞍座206移动或关节连接。在此实例中，连接臂210可以为环形，并且可以联接至鞍座206。连接臂210可以包括至少一个联接特征部213和开孔214。该至少一个联接特征部213可以将环215联接至连接臂210，并且在一个实例中，至少一个联接特征部213可以包括两个联接特征部213。在一个实例中，联接特征部213可以包括可以限定为通过连接臂210的相对侧至开孔214的开孔。开孔214可以围绕连接臂210的中心轴线C形成。如图14中最好地示出，开孔214可以包括匹配部分214a、联接部分114c和锥形部分114d。

匹配部分214a可以与保持环216协作，以将连接臂210联接至鞍座206。大体上，匹配部分214a可以构造为使鞍座206可以围绕经由保持环216相对于连接臂移动。在此实例中，匹配部分214a可以包括可以可滑动地接收保持环216的一部分的形成为通过连接臂210的一部分的对立的导向部或狭缝。然而，应当注意，可以使用诸如鸠尾榫、导轨等的任何合适的方法或构造，以将鞍座206可移动地联接至连接臂210。

参考图13，在一个实例中，至少一个插塞215可以包括两个插塞215a。插塞215a可以接合开孔214的联接部分114c。在此实例中，每个插塞215a可以接收在连接臂210的开孔214的联接部分114c中，并可滑动地连接至连接臂210的开孔214的联接部分114c。插塞215a可以包括支承表面，该支承表面可以与联接部分114c协作以使骨固定件102能够围绕连接臂210旋转。由此，插塞215a可以具有诸如椭圆形、球形、圆形、环形、圆方形、圆矩形等的可以使插塞215a能够在开孔114的联接部分114c中移动或滑动的任何形状。在一个实例中，插塞215a可以各自包括切口(或类似特征部)215b，其可以使插塞215a能够卡扣配合或压配合至连接臂210中。然而，应当理解，如果期望，插塞215a可以与连接臂210一体形成。插塞215a可以与联接部分114c协作，以使连接臂210能够围绕骨固定件102的头108移动或枢转。

如图14中最好地示出，保持环216可以将鞍座206联接至连接臂210。在这点上，保持环216可以包括第一或近端218以及第二或远端220。如将讨论的，近端218可以联接至鞍座206的一部分，远端220可以联接至连接臂210的匹配部分214a。保持环216可以包括诸如环形环(可以包括或不包括连续的、不间断的圆周)的任何合适的结构。在此实例中，保持环216可以包括C形环，然而，应当理解，保持环216还可以包括诸如矩形结构、方形结构等的非环形结构。

保持环216的近端218可以包括凸出部218a，该凸出部218a可以将近端218联接至鞍座206。远端220也可以包括凸出部220a，该凸出部220a可以将远端220联接至匹配部分214a。如图14中最好地示出，远端220的凸出部220a还可以包括凹进部220b。凹进部220b可以允许骨固定件102的头108围绕连接臂210旋转而不接触保持环216。

鞍座206可以经由保持环216联接至连接臂210。大体上，鞍座206可以联接至连接臂210，从而使鞍座206可以相对于多平面联接系统206和骨固定件102移动或旋转。鞍座206可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统200限定的纵向轴线L对称(图14)。在一个实例中，鞍座206可以包括第一或近端120以及第二或远端224。

参考图14，远端224可以为大体上环形，并且可以包括接收部表面88、至少一个槽224a和中心开孔92。在此实例中，远端224可以包括两个槽224a。大体上，槽224a可以形成在开孔92的相对侧上。槽224a可以将鞍座206联接至连接臂210。在这点上，槽224a可以接收保持环216的远端220的凸出部220a，以将鞍座206联接至连接臂210和骨固定件102。

参考图13和14，为了组装多平面骨锚定系统200，可以将保持环216联接至鞍座206的槽224a。保持环216联接至鞍座206后，保持环216的远端220可以被推至连接臂210中，使得保持环216的凸出部220a配合在连接臂210的匹配部分214a中。然后，可以将连接臂210定位在骨固定件102之上，并且可以将插塞215a联接至连接臂210，从而通过连接臂210的联接特征部213接收插塞215a。

一旦组装好，连接臂210可以与插塞215a协作，以使骨固定件102能够围绕骨固定件102的中心或纵向轴线移动或旋转，这提供了第一运动平面。此外，插塞215a可以与连接臂210的联接部分114c协作，以使连接臂210能够围绕骨固定件102的头108相对于骨固定件102移动或枢转，由此提供第二运动平面。鞍座206也可以经由保持环216与连接臂210协作，以使鞍座206能够相对于连接臂210移动或旋转，这可以提供第三运动平面。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统200可以具有至少三个运动平面或运动度。通过允许多平面骨锚定系统200在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统200以适应病人的骨骼。

由于多平面骨锚定系统200在固定手术中的外科插入和使用与多平面骨锚定系统100在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统200的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统200固定至骨骼，多平面联接系统204和鞍座206就可以相对于骨固定件102移动、枢转或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，就可以将连接杆20联接至期望数量的多平面骨锚定系统200。

现参考图15-17，在一个实例中，可以采用多平面骨锚定系统300和连接杆20，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统300可以与参考图1-9说明的多平面骨锚定系统10类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统300与多平面骨锚定系统10之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统300可以包括骨固定件302、锁定环304、多平面联接设备或系统306和鞍座307。

参考图15和16，骨固定件302可以构造为接合骨骼，以将多平面骨锚定系统300联接至骨骼。骨固定件302可以由诸如钛、不锈钢、生物相容性聚合物等的任何合适的生物相容性材料构成。骨固定件302可以包括近端或头308以及远端或柄32。头308可以包括经由轴308b联接至柄32的大体上弓形或半球形部分308a。该半球形部分308a可以包括驱动件连接特征部34。当多平面骨锚定系统300组装好时，半球形部分308a可以联接至锁定环304。轴308b可以为大体上圆柱形，并且可以从半球形部分308a向远侧地延伸。轴308b可以接收多平面联接系统306的一部分，以将多平面联接系统306联接至骨固定件302。

如图17中最好地示出，锁定环304可以围绕骨固定件302的头308定位。如本文将讨论的，锁定环304可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件302相对于多平面联接系统306联接或锁定。锁定环304可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H3。该高度H3可以定尺寸以延伸至鞍座307的接收部表面88之上或大约与之相等，从而将连接杆20联接至鞍座307能够将锁定环304压至骨固定件302的头308上。在此实例中，如图16中所示，锁定环304可以包括切口304a，该切口304a可以便于锁定环304围绕骨固定件302的头308的定位。然而，应当理解，该切口304a可以是可选的，因为锁定环304可以具有连续的、不间断的圆柱形本体。此外，锁定环304可以包括近端310、远端312、凸缘314和开孔316。

当多平面骨锚定系统300组装好时，近端310可以延伸至鞍座307的接收部表面88之上。当连接杆20联接至多平面骨锚定系统300时，近端310可以接触连接杆20的至少一部分。当锁定环304联接至骨固定件302时，远端312可以联接至骨固定件302的头308的半球形部分308a。远端312可以包括至少一个切口或凹进部312a。在一个实例中，远端312可以包括两个凹进部312a、321b。凹进部312a和312b可以为多平面联接系统306的一部分提供空隙。可选地，如关于图1-9所讨论的，凹进部312a和312b可以使骨固定件302能够围绕骨固定件302的头308a移动或枢转。

凸缘314可以形成在近端310和远端312之间，并且可以围绕锁定环304的外圆周向外延伸。凸缘314可以与多平面联接系统306的一部分协作，以将锁定环304联接或保持在多平面联接系统306中。

开孔316可以围绕锁定环304的中心轴线设置。开孔316可以从近端310延伸至远端312。开孔316可以包括形成在近端310附近或近端310处的第一埋头孔316a和形成在远端312附近或远端312处的第二埋头孔316b。第一埋头孔316a可以构造为在连接杆20联接至多平面骨锚定系统300时至少部分地接收连接杆20的一部分。第二埋头孔316b可以包括支承表面，该支承表面可以可滑动地联接至骨固定件302的头308。大体上，第二埋头孔316b可以使头308能够相对于锁定环304移动、旋转和/或枢转。

多平面联接系统306可以包括连接臂320和环322。连接臂320可以与骨固定件302协作，以使骨固定件302能够相对于鞍座307移动。应当注意，虽然本文说明和图示了多平面联接系统306包括连接臂320和环322，但是如果期望，多平面联接系统306可以仅包括环或仅包括连接臂。在此实例中，连接臂320可以具有第一半壳324和第二半壳326，当组装在一起时，该第一半壳324和该第二半壳326可以协作以形成具有开孔320a的大致连续的环形或圆柱形本体(图17)。第一半壳324和第二半壳326中的每个可以包括凸缘328、槽330、至少一个匹配特征部332、阻挡部334、环联接部分336和锁定环保持部分338。大体上，凸缘328和槽330中的每个可以形成在第一半壳324和第二半壳326中的每个的外表面上，而阻挡部334、环联接部分336和锁定环保持部分338可以形成在第一半壳324和第二半壳326的内表面上。

参考图16，凸缘328可以限定在第一半壳324和第二半壳326的近端324a、326a。该凸缘328可以具有小于第一半壳324和第二半壳326的本体的直径。凸缘328可以与槽330协作，以将鞍座307的一部分联接至连接臂320。槽330可以限定为与凸缘328相邻。槽330可以具有可以小于凸缘328的直径。如将讨论的，凸缘328和槽330可以协作，以将鞍座307的一部分可旋转地联接至连接臂320。

继续参考图16，该至少一个匹配特征部332可以将第一半壳324和第二半壳326联接在一起。在一个实例中，该至少一个匹配特征部332可以包括两个匹配特征部332，然而，应当理解，可以采用任何数量的匹配特征部，以将第一半壳324联接至第二半壳326。例如，第一半壳324的匹配部分332a可以包括插塞，且第二半壳326的匹配部分332b可以包括接收部。应当注意，使用插塞和接收部仅是示例性的，因为诸如粘合剂、机械固定件、焊接等的任何合适的技术都可以用于将第一半壳324联接至第二半壳326。当第一半壳324和第二半壳326经由匹配部分332联接在一起时，第一半壳324和第二半壳326可以限定开孔320a。阻挡部334、环联接部分336和锁定环联接部分338可以大体上限定在开孔320a中。

阻挡部334可以包括锥形部分，该锥形部分可以形成在第一半壳324和第二半壳326的远端324b、326b附近或第一半壳324和第二半壳326的远端324b、326b处。阻挡部334可以用来限制骨固定件302相对于连接臂320的运动范围。环联接部分336可以限定在近端324a、326a和远端324b、326b之间。在一个实例中，环联接部分336可以包括开孔336a。如本文将详细地进一步说明的，环联接部分336的开孔336a可以接收环322的一部分，以将环322联接至连接臂320。

锁定环保持部分338可以限定在第一半壳324和第二半壳326的近端324a、326a和环联接部分336之间。锁定环保持部分338可以包括支承表面338a。该支承表面338a可以围绕第一半壳324和第二半壳326的内部径向地限定，使得当第一半壳324联接至第二半壳326时，该支承表面338a可以围绕开孔320a周向延伸。支承表面338a可以构造为接收锁定环304的凸缘314的至少一部分，以将锁定环304联接至连接臂320。

环322可以经由环联接部分336联接至连接臂320。环322可以围绕骨固定件302的头308设置，以使骨固定件302能够相对于鞍座307移动或旋转。环322可以为环形，并且可以定尺寸以配合在连接臂320中，以使连接臂320能够与骨固定件302一起相对于鞍座307移动或旋转。环322可以包括开孔340和至少一个翼342。开孔340可以定尺寸以使环322能够围绕骨固定件302的轴308b联接，但还可以定尺寸以防止环322移往骨固定件302的头308的半球形部分308a上。

该至少一个翼342可以从环322的圆周向外延伸。在此实例中，该至少一个环342可以包括两个翼342。翼342可以从环322的大体上相对侧向外延伸。翼342在形状上可以为大体上圆柱形，并且可以定尺寸以联接到环联接部分336的开孔336a或接收在环联接部分336的开孔336a中。应当注意，本文说明和图示的翼342的形状仅是示例性的，因为翼342可以具有诸如椭圆形、圆形、圆方形、圆矩形等的使骨固定件302能够联接至连接臂320的任何形状。翼342可以将环322联接至连接臂320，从而连接臂320可以与骨固定件302一起相对于鞍座307旋转。

参考图16和17，鞍座307可以经由连接臂320联接至多平面联接系统306。大体上，鞍座307可以联接至连接臂320，从而连接臂320可以相对于鞍座307移动或旋转，从而使鞍座307可以相对于多平面联接系统306和骨固定件302移动或平移。

鞍座307可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统300限定的纵向轴线L对称(图17)。鞍座307可以包括第一部分或底部分350以及第二部分或顶部分352。顶部分352可以相对于底部分350移动或平移。

在这点上，参考图16和17，鞍座307的底部分350在形状上可以为大体上环形或圆柱形，并且可以包括近端354、远端356和开孔358。如果期望，底部分350还可以包括切口350a，该切口350a可以便于将底部分350联接至连接臂320。应当注意，切口350a是可选的，因为底部分350可以经由诸如卡扣配合、压配合等的其他技术联接至连接臂320。近端354可以联接至鞍座307的顶部分352，而远端356可以联接至连接臂320。开孔358可以定尺寸以允许锁定环304的近端310的至少一部分穿过其中。如将讨论的，开孔358还可以构造为在连接臂320联接至底部分350时将连接臂320的一部分接收至其中。

在一个实例中，底部分350的近端354可以限定至少一个导轨360，该导轨360可以与鞍座307的顶部分352协作，以使鞍座307能够相对于连接臂320移动或平移。在此实例中，近端354可以限定两个导轨360a、360b，该两个导轨360a、360b可以设置在开孔358的大体上相对侧上。在一个实例中，导轨360a、360b可以沿大体上垂直于多平面骨锚定系统300的纵向轴线L的平面延伸，然而，应当理解，导轨360a、360b可以在任何期望的平面中或多个平面中延伸。导轨360a、360b可以使鞍座307能够沿底部分350的近端354移动、平移或滑动。

底部分350的远端356可以限定唇边356a。唇边356a可以围绕底部分350的圆周延伸。唇边356a可以凸出至开孔358中，并且可以将底部分350的远端356联接至连接臂320。在这点上，唇边356a可以构造为联接至连接臂320的凸缘328。如本文将进一步讨论的，唇边356a与凸缘328的接合可以允许连接臂320与骨固定件302一起相对于鞍座307的至少顶部分352移动或旋转。

鞍座307的顶部分352可以联接至底部分350的近端360的导轨360a、360b，从而顶部分352可以相对于底部分350移动。顶部分352可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统300限定的纵向轴线L对称。顶部分352可以包括第一或近端76以及第二或远端370。

参考图17，顶部分352的远端370可以为大体上矩形，并且可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面372和中心开孔374。底表面372可以包括至少一个或多个导向部372a。在此实例中，底表面90可以包括两个导向部372a、372b。导向部372a、372b可以将顶部分352可滑动地联接至底部分350。在这点上，每个导向部372a、372b可以与导轨360a、360b中相应的一个协作，以使鞍座307的顶部分352能够相对于鞍座307的底部分350移动或平移。大体上，每个导向部372a、372b可以包括鸠尾榫形状。

然而，应当理解，虽然本文图示和说明了顶部分352和底部分350包括导轨和导向部以使得能够相对运动，但是可以使用诸如单轨组件、支承件、凸轮表面等的任何合适的装置或机构，以使顶部分352和底部分350之间能够相对运动。还应当理解，如果期望，底部分350的导轨360a、360b可以与顶部分352的导向部372a、372b交换。

参考图15-17，为了组装多平面骨锚定系统300，可以将环322联接至骨固定件302的轴308b。然后，可以将锁定环304定位在骨固定件302的头308上。之后，可以将连接臂320的第一半壳324和第二半壳326联接至环322和锁定环304。然后可以将鞍座307的底部分350联接至连接臂320，使得连接臂320可以相对于鞍座307的底部分350移动或旋转。之后，可以将鞍座307的顶部分352联接至底部分350，从而使导向部372a、372b可移动或可滑动地联接至连接臂320的导向部372a、372b。注意，顶部分352相对于底部分350的移动可以由开孔374的凹进部374a与锁定环304之间的接触限制。

一旦组装好，连接臂320可以与骨固定件302协作，以使骨固定件302能够围绕骨固定件302的中心或纵向轴线移动或旋转，这提供了第一运动平面。鞍座307的底部分350也可以相对于骨固定件302旋转，并且由此，鞍座307的顶部分352可以相对于骨固定件302旋转，以由此限定第二运动平面。此外，顶部分352还可以相对于底部分350移动或平移，这可以由此限定第三运动平面。因此，当组装好时，多平面骨锚定系统300可以具有至少三个运动度或运动平面。通过允许多平面骨锚定系统300在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统300以适应病人的骨骼。

由于多平面骨锚定系统300在固定手术中的外科插入和使用与多平面骨锚定系统10在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统300的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统300固定至骨骼，多平面联接系统306和鞍座307就可以相对于骨固定件302移动、旋转或平移至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，就可以将连接杆20联接至期望数量的多平面骨锚定系统300。

现参考图18-20，在一个实例中，可以采用多平面骨锚定系统400和连接杆20，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统400可以与参考图9-11和15-17说明的多平面骨锚定系统100、300类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统100、300与多平面骨锚定系统400之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统400可以包括骨固定件102、锁定环402、多平面联接设备或系统404和鞍座406。

锁定环402可以围绕骨固定件102的头108定位。如本文将讨论的，锁定环402可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件102相对于多平面联接系统404联接或锁定。如图20中最好地示出，锁定环402可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H4。该高度H4可以定尺寸以延伸至鞍座406的接收部表面88之上或大约与之相等，从而将连接杆20联接至鞍座406能够将锁定环402压至骨固定件102的头108上。在此实例中，参考图19，锁定环402可以包括切口402a，该切口402a可以便于锁定环402围绕骨固定件102的头108的定位。然而，应当理解，该切口402a可以是可选的，因为锁定环402可以具有连续的、不间断的圆柱形本体。此外，锁定环402可以包括近端408、远端410、凸缘412和开孔414。

当多平面骨锚定系统400组装好时，近端408可以延伸至鞍座406的接收部表面88之上或接收部表面88处。当连接杆20联接至多平面骨锚定系统400时，近端408可以接触连接杆20的至少一部分。当锁定环402联接至骨固定件102时，远端410可以联接至骨固定件102的头108。凸缘412可以形成在远端410附近或远端410处，并且可以围绕锁定环402的外圆周向外延伸。凸缘412可以与多平面联接系统404的一部分协作，以将锁定环402联接或保持在多平面联接系统404中。

开孔414可以围绕锁定环402的中心轴线设置。开孔414可以从近端408延伸至远端410。开孔414可以包括形成在近端408附近或近端408处的第一埋头孔414a和形成在远端410附近或远端410处的第二埋头孔414b。第一埋头孔414a可以构造为在连接杆20联接至多平面骨锚定系统400时至少部分地接收连接杆20的一部分。第二埋头孔414b可以包括支承表面，该支承表面可以可滑动地联接至骨固定件102的头108。大体上，第二埋头孔414b可以使头108能够相对于锁定环402移动、旋转和/或枢转。

多平面联接系统404可以包括连接臂420。连接臂420可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够相对于鞍座406移动。应当注意，虽然本文说明和图示了多平面联接系统404仅包括连接臂420，但是如果期望，多平面联接系统404可以包括环。在此实例中，连接臂420可以具有圆柱形本体，该圆柱形本体可以包括切口420a。该切口420a可以便于连接臂420至骨固定件302的头108的联接。例如，切口420a可以使连接臂420能够围绕骨固定件102的头108卡扣配合。然而，应当注意，切口420a可以是可选的，因为连接臂410可以具有连续的、不间断的圆柱形本体。在连续的、不间断的圆柱形本体的情况下，连接臂420可以在骨固定件102的柄32之上穿过以与骨固定件102的头108接合。

在此实例中，连接臂420可以进一步包括第一或近端422、第二或远端424、槽426、开孔428和联接特征部430。近端422可以具有大体上平滑的表面，当多平面骨锚定系统400组装好时，该表面可以定位为与鞍座406的一部分相邻。远端424可以定位为与近端422相对，并且大体上，远端424可以包括锥形部424a。该锥形部424a可以为连接臂420提供防止损伤边缘。

槽426可以限定在近端422和远端424之间。槽426可以围绕连接臂420的圆柱形本体的外圆周延伸。如本文将详细地进一步说明的，该槽426可以接收鞍座406的一部分，以将连接臂420联接至鞍座406。

开孔428可以围绕连接臂420的中心轴线限定。开孔428可以将锁定环402的至少一部分和骨固定件102的至少一部分接收在其中，以将锁定环402和骨固定件102中的每个联接至连接臂420。在这点上，参考图20，开孔428可以包括锁定环联接部分428a和骨固定件联接部分428b。在一个实例中，锁定环联接部分428a可以包括凹进部，该凹进部可以构造为接合锁定环402的凸缘412。锁定环402的凸缘412与锁定环联接部分428a的接合可以将锁定环402联接或保持在连接臂420中。骨固定件联接部分428b可以包括环形或圆周的凸出部，该凸出部可以围绕开孔428的圆周延伸。大体上，骨固定件联接部分428b可以定尺寸以接合在骨固定件102的头108中形成的槽108a，从而使骨固定件102可以相对于连接臂420移动或旋转。由此，骨固定件联接部分428b可以包括支承表面，该支承表面可以使骨固定件102能够相对于连接臂420移动或旋转。

联接特征部430可以形成为与狭缝420a相邻，并且大体上，可以形成为接合骨固定件102的槽108a。联接特征部430与槽108a的接合可以使多平面联接系统404能够相对于骨固定件102移动(旋转和枢转)。然而，应当注意，联接特征部430可以是可选的，因为如本文之前所讨论的，可以使用诸如具有翼的环的任何合适的装置或技术，以允许多平面联接系统404相对于骨固定件102移动(旋转和枢转)。

鞍座406可以经由连接臂420联接至多平面联接系统404。大体上，鞍座406可以联接至连接臂420，从而使连接臂420可以相对于鞍座406移动或旋转，并且从而使鞍座406可以相对于多平面联接系统404和骨固定件102移动或平移。

鞍座406可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统400限定的纵向轴线L对称(图20)。鞍座406可以包括第一部分或底部分460、第二部分或顶部分352以及第三部分或中间部分462。顶部分352可以相对于中间部分462移动或平移。

参考图19，鞍座406的底部分460可以与参考图15-17说明的鞍座307的底部分350大致类似，并且由此，本文将仅详细讨论鞍座406的底部分460与鞍座307的底部分350之间的不同点。在这点上，鞍座406的底部分460可以具有与鞍座307的底部分350大致不同的几何形状。例如，底部分460可以为八角形，使得与底部分460的第一或近端360相关联的导轨360a、360b可以为大体上矩形。通过具有大体上矩形形状，底部分460的导轨360a、360b可以具有大致大于底部分350的导轨360a、360b的长度。这可以使鞍座406能够比鞍座307移动或平移更大的距离。然而，应当理解，如果期望，底部分460可以与底部分350具有相同的形状。鞍座406的底部分460可以联接至连接臂420，从而连接臂420可以相对于鞍座406移动或旋转。

在这点上，连接臂420的槽426可以联接至底部分460的环形唇边356a，使得环形唇边356a置于槽426中，以将连接臂420保持至鞍座406的底部分460。如本文将进一步讨论的，槽426和环形唇边346a之间的接合可以允许连接臂420与骨固定件102一起相对于至少鞍座406的顶部分352移动或旋转。

参考图20，底部分460还可以包括开孔358，该开孔358可以定尺寸以使锁定环402的至少一部分穿过该开孔348。此外，如所讨论的，开孔348可以构造为在连接臂420联接至底部分460时将连接臂420的一部分接收在其中。

继续参考图20，如本文将更详细讨论的，鞍座307的顶部分352可以联接至中间部分462，从而顶部分352可以相对于底部分460和中间部分462中的至少一个移动。中间部分462可以联接在顶部分352和底部分460之间。大体上，中间部分462可以相对于顶部分352和底部分460中的每个可移动或可平移。中间部分462在形状上可以为大体上八角形。应当注意，中间部分462的形状仅为示例性的，因为可以使用诸如圆柱形、矩形等的任何合适的形状。中间部分462可以包括相对的第一或导轨表面464和第二或导向部表面466，以及开孔468。开孔468可以围绕中间部分462的中心轴线限定，并且可以与底部分460的开孔358和顶部分352的开孔374同轴地对准。开孔468可以定尺寸以使锁定环402的一部分延伸通过中间部分462。

导轨表面464可以包括至少一个导轨464a。大体上，导轨表面464可以包括两个导轨464a、464b，该两个导轨464a、464b可以构造为可移动或可滑动地接合顶部分352的导向部372a、372b。导轨464a、464b与导向部372a、372b之间的接合可以使鞍座406的顶部分352能够相对于鞍座406的中间部分462移动或平移。

导向部表面466可以包括至少一个导向部466a。大体上，导向部表面466可以包括两个导向部466a、466b，该两个导向部466a、466b可以构造为可移动或可滑动地接合鞍座406的底部分460的导轨360a、360b。导向部466a、466b和导轨360a、360b之间的接合可以使鞍座406的底部分460能够相对于鞍座406的中间部分462移动或平移。

然而，应当理解，虽然本文图示和说明了顶部分352、中间部分462和底部分460包括导轨和导向部，以使得能够相对运动，但是可以使用诸如单轨组件等的任何合适的装置或机构，以使顶部分352、中间部分462和底部分460之间能够相对运动。还应当理解，如果期望，顶部分352和中间部分462的导向部372a、372b、466a、466b可以与底部分350和中间部分462的导轨360a、360b、464a、464b交换。

参考图19和20，为了组装多平面骨锚定系统400，可以将连接臂420联接至骨固定件102的槽108a。然后，可以将锁定环402联接至连接臂420。之后，可以将鞍座406的底部分460联接至连接臂420，使得连接臂420可以相对于鞍座406的底部分460移动或旋转。可以将中间部分462联接至鞍座406的底部分460的导轨360a、360b，以使中间部分462能够相对于底部分460移动或平移。注意，中间部分462相对于底部分460的移动可以由中间部分462的开孔468的侧壁468a与锁定环402之间的接触限制(图20)。然后，可以将鞍座406的顶部分352联接至中间部分462，从而使导向部372a、372b可滑动地联接至连接臂420的导轨464a、464b。注意，顶部分352相对于中间部分462的移动可以由顶部分352的开孔374的侧壁374a与锁定环402之间的接触限制(图20)。

一旦组装好，连接臂420可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够围绕骨固定件102的中心或纵向轴线移动或旋转，这提供了第一运动平面。鞍座406的底部分460也可以相对于骨固定件102旋转，并且由此，鞍座406的顶部分352可以相对于骨固定件102旋转，以由此限定第二运动平面。此外，中间部分462可以相对于连接臂420移动或平移，由此限定第三运动平面。由于顶部分352也可以相对于中间部分462移动或平移，因此多平面骨锚定系统400可以限定第四运动平面。因此，当组装好时，多平面骨锚定系统400可以具有至少四个运动度或运动平面。通过允许多平面骨锚定系统400在至少四个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统400以适应病人的骨骼。

由于多平面骨锚定系统400在固定手术中的外科插入和使用与多平面骨锚定系统300在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统400的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统400固定至骨骼，多平面联接系统404和鞍座406就可以相对于骨固定件102移动、旋转或平移至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，就可以将连接杆20联接至期望数量的多平面骨锚定系统400。

现参考图21-23，在一个实例中，可以采用多平面骨锚定系统500和连接杆20，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统500可以与参考图9-15说明的多平面骨锚定系统100、200类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统100、200与多平面骨锚定系统500之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统500可以包括骨固定件102、锁定环502、多平面连接设备或系统504和鞍座506。应当注意，虽然本文说明和图示了多平面骨锚定系统500包括锁定环502，然而，应当理解，多平面骨锚定系统500并非必须包括该锁定环502。此外，如果期望，多平面骨锚定系统500可以采用锁定环14替代锁定环502。

锁定环502可以接收在鞍座506中，并且可以与多平面联接系统504和鞍座506协作，以将骨固定件102固定地联接或锁定至期望的角度位置中(图23)。在一个实例中，参考图22，锁定环502可以包括连续的圆柱形本体，该连续的圆柱形本体可以由诸如生物相容性金属、陶瓷、金属合金、聚合物或其结合的任何合适的生物相容性材料形成。锁定环502可以包括第一或近端507、第二或远端508以及凸缘509。此外，锁定环502可以包括开孔502a，该开孔502a可以使工具能够接合骨固定件102的驱动件接口特征部34。

锁定环502的近端507可以限定第一凹形表面507a，该第一凹形表面507a可以具有构造为与连接杆20匹配的弯曲度。在这点上，当连接杆20联接至多平面骨锚定系统500时，锁定环502可以支撑连接杆20的一部分。在此实例中，由定位螺钉22施加以将连接杆20联接至多平面骨锚定系统500的力可以施加力至锁定环502，以将骨固定件102固定地联接或锁定在期望的角度位置中。

锁定环502的远端508可以施加力至骨固定件102的头108，以将骨固定件102固定地联接或锁定在期望的角度位置中。参考图23，远端508可以限定第二凹形表面508a。该凹形表面508a可以构造为与骨固定件102的头108匹配，以在力施加至锁定环502时将骨固定件102固定地联接或锁定在期望的角度位置中。

凸缘509可以围绕锁定环502的圆周延伸，并且可以定位在锁定环502的近端507和远端508之间。凸缘509可以与锁定环502一体地形成，或者可以通过诸如二次成型、粘合剂等的任何合适的制造技术联接至锁定环502的圆周。如本文将更详细讨论的，凸缘509可以构造为接合多平面联接系统504的一部分，以将锁定环502联接至多平面联接系统504。

参考图21-23，多平面联接系统504可以包括连接臂510、至少一个插塞538和保持夹514。在一个实例中，多平面联接系统504可以包括两个插塞538。连接臂510和插塞538可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够相对于鞍座506移动。连接臂510可以围绕骨固定件102的头30设置，以使骨固定件102能够相对于鞍座506移动或关节连接。在此实例中，如将讨论的，连接臂510可以是圆柱形，并且可以经由保持夹514联接至鞍座506(图23)。连接臂510可以包括第一或近端520、槽522、第二或远端524和开孔526。

当鞍座506联接至连接臂510时，近端520可以接收在鞍座506中(图23)。槽522可以设置在近端520和远端524之间。如将讨论的，槽522可以接收在鞍座506中，并与鞍座506和保持夹514协作，以将连接臂510联接至鞍座506。当连接臂510联接至鞍座506时，远端524的大部分可以设置在鞍座506的外侧(图23)。远端524可以包括至少一个凸缘528。

在一个实例中，继续参考图23，远端524可以包括两个凸缘528a、528b。大体上，如图22中所示，凸缘528可以相互相对地定位，并且可以各自超过连接臂510的远端524延伸出一定长度。返回参考图23，凸缘528中的每个可以包括开孔530。如本文将更详细讨论的，开孔530中的每个可以接收插塞538中的一个的一部分，以将骨固定件102联接至连接臂510。在一个实例中，开孔530可以限定为通过凸缘528的圆周，使得开孔530与开孔526连通。

开孔526可以限定为从近端520至远端524。开孔526可以围绕连接臂510的中心轴线形成。当多平面骨锚定系统500组装好时，开孔526可以接收锁定环502的至少一部分。在这点上，参考图23，开孔526可以包括锁定环联接部分526a、支承部分526b和限制部分526c。

锁定环联接部分526a可以形成在近端520附近或近端520处。锁定环联接部分526a可以构造为接合锁定环502的凸缘509，以将锁定环502联接至连接臂510。在一个实例中，锁定环联接部分526a可以包括开孔526的具有与锁定环502的外轮廓匹配的轮廓的部分，然而，应当理解，锁定环联接部分526a可以具有可操作以将锁定环502保持在连接臂510中的任何期望的构造。在此实例中，锁定环联接部分526a可以形成为使得锁定环502的近端507延伸超过连接臂510的近端520，使得连接杆20可以接收在锁定环502的凹形表面507a中。

支承部分526b可以形成为与连接臂510的近端520相邻。支承部分526b可以为大体上凹形的，并且可以构造为与骨固定件102的半球形头30的至少一部分匹配。支承部分526b可以使骨固定件102能够相对于连接臂510移动、旋转或关节连接。限制部分526c可以限定为与连接臂510的远端524相邻。虽然本文未图示，但是如果期望，限制部分526c可以包括锥形部。大体上，限制部分526c可以限制骨固定件102的运动或关节连接的范围。

参考图22，插塞538可以与连接臂510协作，以使骨固定件102能够围绕骨固定件102的纵向轴线L2移动或旋转。插塞538可以将骨固定件102联接至连接臂510。插塞538中的每个可以包括联接端540。联接端540可以将插塞538联接至连接臂510。联接端540可以包括固定特征部540a，当插塞538联接至连接臂510时，该固定特征部540a可以为可进入的。固定特征部540a可以包括诸如狭缝、切口或可由工具接合的其他特征部的任何合适的特征部。大体上，固定特征部540a可以使诸如驱动件的工具能够将插塞538联接至连接臂510和骨固定件102的头30。此外，如果期望，插塞538可以与连接臂510一体地形成。应当注意，插塞538的形状仅是示例性的，因为插塞538可以具有诸如椭圆形、球形、圆形、环形、圆柱形、圆方形、圆矩形等的任何期望的形状。此外，虽然本文未图示，但是如果期望，插塞538可以包括一个或多个锥形表面，该锥形表面可以使骨固定件102能够相对于连接臂510移动或枢转。

参考图22和23，保持夹514可以将鞍座506联接至连接臂510。保持夹514例如可以包括诸如填隙片夹(Dutchman clip)的大致U形的夹。由于填隙片夹可以普遍地熟知，因此本文将不再详细讨论保持夹514。然而，简单地说，保持夹514可以限定第一臂514a和第二臂514b，该第一臂514a和第二臂514b可以经由连接部514c联接在一起。第一臂514a和第二臂514b中的每个可以包括锁定柄脚T。大体上，第一臂514a和第二臂514b可以是柔性的，从而保持夹514可以偏置以与鞍座506和连接臂510接合。如将讨论的，保持夹514可以通过鞍座506的一部分并通过连接臂510的槽522而被接收，以将鞍座506可移动或可旋转地联接至连接臂510。

鞍座506可以包括第一或近端76以及第二或远端550。远端550可以为大体上圆柱形，并且可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面552、中心开孔554和至少一个狭缝556。

如图23中最好地示出，底表面552可以包括锥形部552a。该锥形部552a可以为底表面552提供防止损伤边缘。中心开孔554可以限定为从接收部表面88通过至鞍座506的底表面552。中心开孔554可以构造为将连接臂510的至少一部分可旋转地接收在其中。由此，中心开孔554可以具有可以稍微大于连接臂510的直径的直径，从而连接臂510可以相对于鞍座506旋转。

至少一个狭缝556可以限定为通过鞍座506的远端550的一部分。在一个实例中，该至少一个狭缝556可以包括两个狭缝556。该两个狭缝556可以相互相对地形成，并且可以大体上相隔一定距离地形成，该两个狭缝556之间的距离大约等于保持夹514的连接部514c的长度。

狭缝556可以限定为从鞍座506的远端550的第一侧550a至第二侧550b。狭缝556可以具有从第一侧550a至第二侧550b的长度，该长度可以大约等于第一臂514a和第二臂514b的长度。给定狭缝556的长度，保持夹514的连接部514c可以大体上设置为与鞍座506的远端550的外表面相邻(图23)。然而，应当注意，鞍座506可以构造为在保持夹514联接至鞍座506和连接臂510时，使连接部514c接收在鞍座506中。

狭缝556可以各自包括接头556a，该接头556a可以形成在远端550的第二侧550b附近。该接头556a可以与第一臂514a和第二臂514b的柄脚T协作，以将保持夹514联接至鞍座506。通过将保持夹514联接至鞍座506，连接臂510也可以联接至鞍座506。

在这点上，参考图22和23，为了组装多平面骨锚定系统500，可以将锁定环502定位在开孔526中，并且经由锁定环502的凸缘509联接至锁定环联接部分526a。锁定环502联接至连接臂510后，可以将鞍座506的远端550定位至连接臂510的近端520上。之后，可以通过将插塞538卡扣配合、压配合或螺纹连接至与连接臂510的开孔530接合，而将骨固定件102联接至连接臂510，从而使骨固定件102可以相对于连接臂510移动(旋转和枢转)。

将鞍座506的远端550围绕至少连接臂510的近端520定位后，可以将保持夹514插入至狭缝556中，从而使第一臂514a和第二臂514b的柄脚T可以接合狭缝556的接头556a。可以将第一臂514a和第二臂514b插入，从而使第一臂514a和第二臂514b可以至少部分地保持在连接臂510的槽522中。由此，可以采用保持夹514以将连接臂510和骨固定件102联接至鞍座506。

一旦组装好，插塞538可以与骨固定件102的槽108协作，以使骨固定件102能够围绕骨固定件102的中心或纵向轴线移动或旋转，由此提供第一运动平面。此外，保持夹514可以使连接臂510能够相对于鞍座506移动或旋转，由此限定第二运动平面。由此，当组装好时，多平面骨锚定系统500可以具有至少两个运动平面或运动度。通过允许多平面骨锚定系统500在至少两个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统500以适应病人的骨骼。

由于多平面骨锚定系统500在固定手术中的外科插入和使用与多平面骨锚定系统100、200在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统500的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统500固定至骨骼，骨固定件102、多平面联接系统504和/或鞍座506可以相对于彼此移动或旋转，直到多平面骨锚定系统500处于用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，就可以将连接杆20联接至期望数量的多平面骨锚定系统500。

现参考图24-26，在一个实例中，可以采用多平面骨锚定系统600和连接杆20，以修复骨骼的损伤部分。由于多平面骨锚定系统600可以与参考图18-20说明的多平面骨锚定系统400类似，因此本文将仅详细讨论多平面骨锚定系统400与多平面骨锚定系统600之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。多平面骨锚定系统600可以包括骨固定件102、锁定环602、多平面联接设备或系统604和鞍座606。

锁定环602可以围绕骨固定件102的头108定位。如本文将讨论的，锁定环602可以经由由连接杆20施加的力而将骨固定件102相对于多平面联接系统604联接或锁定。参考图26，锁定环602可以为大体上圆柱形，并且可以具有高度H6。该高度H6可以定尺寸以延伸至鞍座606的接收部表面88之上或大约与之相等，从而将连接杆20联接至鞍座606可以将锁定环602压至骨固定件102的头108上。在此实例中，锁定环602可以包括切口602a，该切口602a可以便于锁定环602围绕骨固定件102的头108定位。然而，应当理解，切口602a可以是可选的，因为锁定环602可以具有连续的、不间断的圆柱形本体。此外，锁定环602可以包括近端408、远端610、凸缘412和开孔414。参考图25和26，当锁定环602联接至骨固定件102时，远端610可以联接至骨固定件102的头108。

多平面联接系统604可以包括连接臂620。连接臂620可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够相对于鞍座606移动。应当注意，虽然本文说明和图示了多平面联接系统604仅包括连接臂620，但是如果期望，多平面联接系统404可以包括诸如图16中图示的环322的环。在此实例中，连接臂620可以具有圆柱形本体，该圆柱形本体可以包括切口620a。该切口620a可以便于连接臂620至骨固定件102的头108的联接。例如，切口620a可以使连接臂620能够围绕骨固定件102的头108卡扣配合。然而，应当注意，切口620a可以是可选的，因为连接臂620可以具有连续的、不间断的圆柱形本体。在连续的、不间断的圆柱形本体的情况下，连接臂620可以在骨固定件102的柄32之上穿过以与骨固定件102的头108接合。

在此实例中，连接臂620可以进一步包括第一或近端622、第二或远端424、槽426、开孔428和工具特征部430。近端622可以包括多个弓形构件622a，该多个弓形构件622a可以各自由一个或多个间隔部622b分开。该多个弓形构件622a可以大体上围绕近端622的圆周形成。该多个弓形构件622a可以与槽426协作，以将连接臂620联接至鞍座606。该一个或多个间隔部622b可以使该多个弓形构件620a为柔性的，使得该多个弓形构件620a可以与鞍座606卡扣配合以接合。

大体上，参考图25和26，鞍座606可以联接至连接臂620，从而使连接臂620可以相对于鞍座606移动或旋转。鞍座606可以为大致U形，并关于由多平面骨锚定系统600限定的纵向轴线L2对称。鞍座606可以包括第一或近端76以及第二或远端640。

参考图25，鞍座606的远端640可以为大体上矩形，并且可以包括第一或接收部表面88、第二或底表面644和开孔646。参考图26，底表面644可以包括唇边644a。该唇边644a可以围绕底表面644的周缘从底表面644向下延伸。唇边644a可以构造为接收在槽426中，从而使开孔464的一部分可以包围该多个弓形构件620a，以将鞍座606联接至连接臂620。这还可以使鞍座606能够相对于连接臂620移动或旋转。

参考图25和26，为了组装多平面骨锚定系统600，可以将连接臂620联接至骨固定件102的槽108。然后，可以将锁定环602联接至连接臂620。之后，可以将鞍座606的远端640联接至连接臂620，使得连接臂620可以相对于鞍座606移动或旋转。

一旦组装好，连接臂620可以与骨固定件102协作，以使骨固定件102能够围绕骨固定件102的中心或纵向轴线移动或旋转，这提供了第一运动平面。鞍座606也可以相对于连接臂620旋转，这可以由此限定第二运动平面。此外，鞍座606可以相对于骨固定件102旋转，以由此限定第三运动平面。因此，当组装好时，多平面骨锚定系统600可以具有至少三个运动度或运动平面。通过允许多平面骨锚定系统600在至少三个平面中移动，外科医生可以在必要时操作该多平面骨锚定系统600以适应病人的骨骼。

由于多平面骨锚定系统600在固定手术中的外科插入和使用与多平面骨锚定系统400在固定手术中的外科插入和插入类似，因此本文将不再详细讨论多平面骨锚定系统600的外科插入和使用。然而，简单地说，一旦多平面骨锚定系统600固定至骨骼，多平面联接系统604和鞍座606就可以相对于骨固定件102移动或旋转至用于固定手术的所期望的对准。一旦对准，就可以将连接杆20联接至期望数量的多平面骨锚定系统600。

于是，多平面骨锚定系统10、100、200、300、400、500、600可以用于诸如在脊柱固定或融合手术的情况下修复骨骼中的损伤的组织。通过允许骨固定件12、102、302和/或鞍座18、106、206、308、406、506、606在多个平面中但是以受控的方式移动。此外，操作骨固定件12、102、302和/或鞍座18、106、206、308、406、506、606的位置的能力可以使多平面骨锚定系统10、100、200、300、400、500、600能够用于各种不同的骨骼结构。

尽管在说明书中说明并在附图中图示了具体的实例，但是本领域普通技术人员可以理解，在不脱离本教导的范围的前提下，可以做出各种改变，并且其元件可以替换为等同方式。此外，在各种实例之间混合和匹配特征部、元件和/或功能是本文所明确设想的，从而本领域普通技术人员从本教导中会了解，一个实例的特征部、元件和/或功能可以适当地并入另一个实例中，除非上文另有说明。此外，在不脱离本教导的实质范围的前提下，可以对本教导做出很多变型，以适合特定的情形或材料。因此，本教导并不意图限于附图所图示的和说明书中说明的特别的实例，而是本教导的范围将包括落入前述说明中的任何实施例。

例如，尽管本文参考图15-17已经说明了多平面骨锚定系统300包括骨固定件302、锁定环304、连接臂320、环322和底部分350，但本领域技术人员将了解，本公开在其最宽泛的方面中可以构造地稍微不同。在这点上，如图27中所图示的，多平面骨锚定系统300’可以包括与多平面骨锚定系统400相关联的骨固定件102、锁定环402、连接臂420和底部分460。在此实例中，多平面骨锚定系统300’可以提供多个运动平面，同时要求较少的部件，为制造目的这是令人期望的。

作为进一步的实例，尽管本文已经说明了多平面骨锚定系统10、100、200、500具有环50、112、512，但是本领域技术人员将了解，本公开在其最宽泛的方面可以构造地稍微不同。在这点上，参考图28-30，可以采用连接臂700代替环50、112、512。连接臂700可以与骨固定件102协作，并且可以包括至少一个开孔702和至少一个插塞704。连接臂700还可以通孔706，该通孔706可以将骨固定件102的头108接收在其中。该至少一个插塞704可以联接至连接臂700的该至少一个开孔702，以使骨固定件102能够相对于连接臂700旋转。在此实例中，该至少一个插塞704可以包括两个插塞704，该两个插塞704可以接收在两个相对的开孔702中。插塞704中的每个可以压配合至开孔702中，从而使形成在插塞704上的支承表面704a可以围绕骨固定件102的槽108a旋转。

Claims

1.一种用于固定手术的多平面骨锚定系统，其包括：

骨固定件，包括头和适于接合骨骼的柄；

联接设备，其联接至所述骨固定件的所述头，以使所述骨固定件相对于所述联接设备可旋转并可枢转；以及

鞍座，其联接至所述联接设备且沿在第一方向上的纵向轴线延伸，所述鞍座相对于所述骨固定件和所述联接设备中的至少一个在不同于所述第一方向的线性方向上可移动。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述联接设备联接到所述骨固定件的所述头，以使所述骨固定件围绕所述纵向轴线可旋转，以限定第一运动平面，并且其中所述鞍座进一步包括：

第一部分，其联接至所述联接设备；以及

第二部分，其联接至所述第一部分，所述第二部分相对于所述第一部分可移动，以限定第二运动平面。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述第二部分通过保持夹、保持环、鸠尾榫连接部或其结合联接至所述第一部分。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述鞍座包括至少一个导轨，并且所述联接设备包括至少一个导向部，且所述至少一个导轨可滑动地联接至所述至少一个导向部，以限定所述第二运动平面。

5.如权利要求1所述的系统，其进一步包括联接至所述骨固定件的所述头且联接至所述联接设备和所述鞍座中的至少一个的锁定环，所述锁定环构造为接收力，以相对于所述鞍座锁定所述骨固定件的位置。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述骨固定件包括椎弓根螺钉。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述骨固定件的所述头限定槽，并且所述联接设备进一步包括连接臂，所述连接臂限定可操作以接合所述槽的联接部分，以将所述连接臂可旋转地联接至所述骨固定件。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述联接设备进一步包括围绕所述骨固定件的所述头联接的环，所述环具有可操作以将所述环可旋转地联接至所述鞍座的至少一个翼。

9.如权利要求8所述的系统，其进一步包括：

连接臂，其联接至限定支承表面的所述鞍座，所述至少一个翼与所述支承表面协作，以使所述环能够相对于所述鞍座旋转。

10.一种用于固定手术的多平面骨锚定系统，其包括：

骨固定件，其包括头和适于接合骨骼的柄，所述骨固定件沿纵向轴线延伸；

联接设备，其联接至所述骨固定件的所述头；以及

鞍座，其包括第一部分和第二部分，所述第一部分沿第一轴线相对于所述第二部分可移动，所述第一轴线横向于所述骨固定件的所述纵向轴线，所述第二部分联接至所述联接设备，使得所述骨固定件围绕所述骨固定件的所述头相对于所述鞍座可枢转。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述第一部分包括至少一个导向部，并且所述第二部分包括至少一个导轨，且所述第一部分的所述至少一个导向部可滑动地联接至所述第二部分的所述至少一个导轨，以使所述第一部分能够相对于所述第二部分移动。

12.如权利要求10所述的系统，其中所述鞍座进一步包括第三部分，所述第三部分包括相对的至少一个导向部和至少一个导轨，并且所述第一部分的所述至少一个导向部可滑动地联接至所述第三部分的所述至少一个导轨，使得所述第一部分相对于所述第三部分可移动，并且所述第二部分的所述至少一个导轨可滑动地联接至所述第三部分的所述至少一个导向部，使得所述第三部分相对于所述第二部分可移动。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述联接设备进一步包括环，所述环包括至少一个翼，所述环围绕所述骨固定件的所述头的至少一部分联接。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述第二部分的联接开孔进一步包括支承表面，并且所述环的所述至少一个翼联接至所述支承表面，以使所述骨固定件能够相对于所述第二部分旋转。

15.如权利要求13所述的系统，其中所述联接设备进一步包括连接臂，并且所述环的所述至少一个翼将所述环联接至所述连接臂，使得所述环与所述连接臂一起旋转。

16.如权利要求14所述的系统，其中所述至少一个翼包括至少一个锥形部，并且所述至少一个锥形部与所述支承表面协作以使所述骨固定件能够相对于所述骨固定件的所述头枢转。

17.如权利要求10所述的系统，其中所述第二部分限定开孔，并且所述系统进一步包括：

锁定环，其联接至所述骨固定件的所述头，并且至少部分地延伸通过所述第二部分的所述开孔。

18.如权利要求17所述的系统，其中所述锁定环的至少一部分与所述第一部分协作，以限制所述第一部分相对于所述第二部分的移动。

19.一种用于固定手术的多平面骨锚定系统，其包括：

骨固定件，其包括头和适于接合骨骼的柄，所述骨固定件限定纵向轴线；

环，其围绕所述骨固定件的所述头联接，所述环包括至少一个翼；

锁定环，其具有联接至所述骨固定件的所述头的远端；以及

鞍座，其包括第一部分和第二部分，所述鞍座的所述第一部分联接至所述鞍座的所述第二部分，以相对于所述第二部分可移动，所述鞍座的所述第二部分围绕所述骨固定件的所述头、所述环和所述锁定环的至少一部分联接；

其中所述环的所述至少一个翼与所述锁定环和所述鞍座的所述第二部分协作，以使所述骨固定件能够围绕所述骨固定件的所述头枢转，并且所述至少一个翼与所述第二部分协作，以使所述骨固定件能够围绕所述纵向轴线旋转。

20.如权利要求19所述的系统，其中所述锁定环的所述远端包括至少一个切口，所述切口与所述环的所述至少一个翼协作，以使所述骨固定件能够围绕所述骨固定件的所述头枢转。