CN103701129A - 一种配电变压器负序电流治理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种配电变压器负序电流治理装置及方法,主要包括有源滤波器和动态无功补偿器,通过谐波检测单元获得配电变压器副边三相电流及中线电流并进行分离得到谐波电流,接着利用谐波电流经过PWM触发脉冲生成电路单元产生PWM脉冲控制信号,触发PWM逆变器主电路单元中晶闸管的导通并产生谐波补偿电流,从而滤除谐波电流,减小谐波电流引起的负序电流;动态无功补偿器通过数据采集单元对三相电压、电流及中线电流实时动态采集,然后通过中央信息处理器单元计算相间和相对地间无功补偿量,并对电容器组进行动态投切,从而减小三相基波电流不平衡引起的负序电流。该装置控制简单、易于实现,可有效减小负序电流的危害,有助于产品化。
Description
技术领域
本发明涉及配电变压器三相不平衡电流治理领域,特别涉及谐波及基波不平衡电流引起的负序电流治理方法的实现。
背景技术
随着国民经济与生产技术的迅速发展,电力系统中负荷情况日趋多样化与复杂化,电网中三相负载长期处于不平衡状态,由此会产生较大的负序电流,特别是一些动态的非线性不平衡负荷(如电弧炉、电气化铁路、电焊机等)的使用,在其近区电网中也会出现较高的负序和谐波(电压和电流)水平。在负序和谐波的共同作用下,就会造成以负序滤过器为起动元件的继电保护和自动装置误动作(也就是非故障起动)。但电力系统的发展,大容量和长距离重负荷线路的出现,对继电保护装置相序和自动装置提出了愈来愈高的要求,因此有必要研制一种针对谐波及三相不平衡电流联合治理装置及方法对负序电流进行有效治理,这对提高供电可靠性,保证电网的安全运行具有重要的意义。
现有电力电子装置就近吸收无功和谐波源产生的谐波电流,是抑制负序电流和谐波电流、以及提高功率因数的有效措施。其中,TCR型SVC是目前公认的治理负序电流和谐波电流最为有效地治理装置,可以快速的解决电压波动问题,且还可通过分相调节对三相不对称负载进行平衡化补偿来消除负序分量,并可通过在并联电容器上串联小的调谐电抗器形成单调谐无源滤波器。在提供容性无功的同时滤除固定次数的谐波。但SVC本身也是个谐波源,谐波次数随负载的变化而变化,给每次谐波都安装滤波支路则会造成整个装置体积庞大,且滤波性能受系统参数影响大,因此不可避免地存在与电网等效阻抗发生串并联谐振的可能。
发明内容
本发明目的是针对配电变压器三相负载不平衡和谐波电流引起负序电流过大,提出了一种配电变压器负序电流治理装置及方法。
本发明通过以下技术方法实现:一种配电变压器负序电流治理装置包括安装在电网的前端(靠近配电变压器)的有源滤波器和/或安装在电网的后端(即负载端)的动态全容性无功补偿器;其中所述有源滤波器包括谐波检测单元、PWM触发脉冲生成电路单元和PWM逆变器主电路单元,谐波检测单元将电压和电流互感器采集到的电网中的三相电压、电流及中线电流信号进行处理,得到谐波电流,然后将谐波电流输入PWM触发脉冲生成电路单元进行电流控制并产生PWM触发脉冲,所述PWM触发脉冲触发PWM逆变器主电路单元的IGBT通断,调制出与电网中负荷产生的谐波电流大小相等、极性相反的输出电流,且输入电网中。
所述动态全容性无功补偿器包括数据采集单元、中央信息处理器单元、电容补偿柜、GPRS无线通讯单元和计算机,数据采集单元接收电压和电流互感器采集到的电网中的三相电压、电流及中线电流信号进行处理,将处理获得的电压、电流及中线电流有效值传送至中央信息处理器单元,中央信息处理器单元进行相间和相对地的无功补偿量的计算,然后输出计算控制结果到电容补偿柜,控制电容补偿柜中负荷开关的开合来控制相间和相与地间电容器组的动态投切,中央信息处理器单元通过GPRS无线通讯单元与计算机通讯,将无功补偿前后的电参量在计算机上显示。
利用上述配电变压器负序电流治理装置进行负序电流治理的方法,包括以下步骤:
1)、有源滤波器的初始化:主要包括设置系统参数、中断控制、配置引脚功能以及A/D和PWM参数。
2)、定时采集配电变压器的电压和电流信号:当达到采集时间时,有源滤波器的谐波检测单元将电压和电流互感器采集到的三相电压、电流及中线电流模拟信号进行信号调理后,经过谐波分离算法处理并进行A/D转换后得到谐波电流。
3)、有源滤波器中PWM触发脉冲生成电路单元接收到谐波检测单元的谐波电流,经过三角载波控制方式和闭环控制方式对谐波电流进行处理获得PWM触发脉冲。
4)、当有源滤波器中PWM逆变器主电路单元接收到PWM触发脉冲生成电路单元的PWM触发脉冲,控制IGBT的通断,采用脉宽调制控制方式,调制出与电网中负荷产生的谐波电流大小相等、极性相反的输出电流,且输入电网中使该输出电流与电网中负荷产生的谐波电流相对消,减小谐波电流对负序电流的影响。
5)、动态全容性无功补偿器进行初始化,包括设置中央信息处理器单元中单片机的时钟,寄存器、串口、定时器和模/数转换器。
6)、动态全容性无功补偿器的数据采集单元接收由电压和电流互感器采集到的三相电压、电流及中线电流模拟信号,处理获得电压、电流及中线电流有效值,然后经过A/D转换过后,得到电压、电流及中线电流有效值的数字量。
7)、动态全容性无功补偿器的中央信息处理器单元接收三相电压、电流及中线电流有效值数字量后,进行相间和相对地无功功率的计算,获得无功调节量,然后通过控制单片机I/O口高低电平来输出控制信号,同时GPRS无线通讯单元将配电变压器的电参量及无功调节量传送至计算机进行显示。
8)、动态全容性无功补偿器的中央信息处理器单元输出的控制信号经过光电隔离后控制电容补偿柜中负荷开关的开合,动态投切相间和相对地间电容器,对配电变压器三相电流不平衡进行治理,从而减小负序电流;同时通过GPRS无线通讯单元将治理后的三相电压、电流及无功功率传送至计算机显示。
9)、工作人员可通过计算机对配电变压器运行状态进行实时在线检测,并可对数据进行查询、删除、导出及异常打印等功能。
本发明采用以上技术方案后,本发明装置利用有源滤波器对谐波电流进行治理来减小其对负序电流的影响,同时利用动态全容性无功补偿器对配电变压器三相不平衡基波电流进行平衡化治理来减小负序电流,两个部分协调运行,可有效治理负序电流。本发明可广泛应用于配电变压器三相不平衡和谐波污染综合治理等领域,对系统的安全可靠运行有着重要的意义。
附图说明
图1是配电变压器器负序电流治理装置接线框图;
图2是动态全容性无功补偿器补偿原理图;
图3是动态全容性无功补偿器电容器组接线图;
图4是后台数据检测软件单元数据读取流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
参见图1,一种配电变压器负序电流治理装置包括有源滤波器和动态全容性无功补偿器两部分,使治理效果最好。在治理负序电流时还可以将有源滤波器和动态全容性无功补偿器分开使用。其中所述有源滤波器包括谐波检测单元1、PWM触发脉冲生成电路单元2和PWM逆变器主电路单元3,谐波检测单元1将电压和电流互感器采集到的电网中的三相电压、电流及中线电流信号进行处理,得到谐波电流,然后将谐波电流输入PWM触发脉冲生成电路单元2进行电流控制并产生PWM触发脉冲,所述PWM触发脉冲触发PWM逆变器主电路单元3的IGBT通断,调制出与电网中负荷产生的谐波电流大小相等、极性相反的输出电流,且输入电网中。
所述动态全容性无功补偿器包括数据采集单元4、中央信息处理器单元5、电容补偿柜6、GPRS无线通讯单元7和计算机8,数据采集单元4接收电压和电流互感器采集到的电网中的三相电压和电流信号进行处理,将处理获得的电压、电流及中线电流有效值传送至中央信息处理器单元5,中央信息处理器单元5进行相间和相对地的无功补偿量的计算,然后输出计算控制结果到电容补偿柜6,控制电容补偿柜6中负荷开关的开合来控制相间和相与地间电容器组的动态投切,中央信息处理器单元5通过GPRS无线通讯单元7与计算机8通讯,将无功补偿前后的电参量在计算机8上显示。
具体地,所述谐波检测单元1还包括同步信号电路和锁相倍频电路,其中同步信号电路用于产生一个A相同步信号来计算瞬时无功功率,锁相倍频电路用于避免电力系统频率不固定而使用定时器中断对模拟信号采样提供基准而造成较大误差。PWM触发脉冲生成电路单元2还包括PWM脉宽调制电路,对PWM触发脉冲的脉宽进行调制。PWM逆变器主电路单元3还包括缺相检测电路和开关量信号的输入输出电路,其中缺相检测电路用于检测三相整流桥将三相交流电整流为直流电时是否发生缺相故障,开关量信号的输入输出电路用于实现开关量的输入缓冲和输出锁存以及控制器与现场高压端的有效隔离。
动态全容性无功补偿器还包括电源管理单元和光电隔离单元,电源管理单元为整个动态全容性无功补偿器供电,与中央信息处理器单元5和GPRS无线通讯单元7相连。光电隔离单元的一端连接中央信息处理器单元5,另一端连接电容补偿柜6。
采用本装置对配电变压器进行负序电流治理,主要包括以下步骤:
1)、初始化:有源滤波器的初始化主要完成设置系统参数、中断控制、配置引脚功能以及A/D和PWM参数。
2)、定时采集配电变压器的电压和电流信号:当达到采集时间时,有源滤波器的谐波检测单元1将电压和电流互感器采集到的三相电压、电流及中线电流模拟信号进行信号调理(包括哪些基本处理)后,经过谐波分离算法处理并进行A/D转换后得到谐波电流。数据采集使用傅里叶算法,由A/D转换单元对三相电压、电流进行采样,设每个周期采样N点数据,得到采样值为:{xn,n=0,1,.....,N-1},经离散傅里叶变换得到三相的电压、电流的有效值。
电压、电流的有效值可以表示为:
u(n)和i(n)表示第n次采样值。
其中,谐波分离算法采用改进的ip-iq算法,可减少计算量,推导如下:
由于算法是在p-q理论的基础上发展起来的,而p-q理论中三相向二相的变换是为了方便计算瞬时有功功率和瞬时无功功率而设计的。在用ip-iq检测瞬时谐波电流的时候,由于电压信号转换为幅值为单位长度的标准正弦波,已经失去了幅值和相位的信息,因此在ip-iq算法中瞬时有功功率p和瞬时无功功率q也就失去了原有的意义,因此ip-iq算法中的三相至两相的坐标变换及其反变换也就显得多余,在三相坐标系下同样可以将瞬时电流矢量分解为与电压矢量同步旋转和动态旋转分量两部分,这样就可省去三相至两相的坐标变换,减少了计算量。
与ip-iq算法一样,取与单相电压相位相同的单位正弦函数来代替单相电压。设单相瞬时电压和单相瞬时电流分别为:
e=cos(w0t) (1)
为了降低检测方法的计算量,省去ip -iq算法中的三相至两相坐标变换,直接求三相坐标系下的瞬时有功电流和瞬时无功电流。定义三相坐标系下的瞬时有功电流和瞬时无功电流分别为:
令
则式(3)可以写成
由式(6)可以看出,在单相瞬时电压取为与其同相位的单位正弦函数的情况下,与基波有功功率成比例而与基波无功功率成比例,也就是说,通过对的控制能精确的控制基波有功功率,而对的控制可以精确的控制基波无功功率。另一方面,从式(6)中还可以看出,在和中包含了基波电流的幅值和相位信息,而且不包含其它各次谐波信息,因此容易求得基波电流的瞬时值。
由式(2)可知,基波电流的瞬时值为:
令C2=[2cos(ω0t)-2sin(ω0t)] (8)
则式(7)可以写成
通过式(9)求得基波电流瞬时值后,用单相瞬时电流值减去基波电流瞬时值即可以得到瞬时谐波电流。
3)、有源滤波器中PWM触发脉冲生成电路单元接受到谐波检测单元的谐波电流,经过三角载波控制方式和闭环控制方式对谐波电流进行实时准确的跟踪,并发出PWM触发脉冲;其中,三角载波控制方式参考文献【400V/100A有源滤波器装置的实现】,闭环控制方式参考教科书《电力电子技术》。
4)、当有源滤波器中PWM逆变器主电路单元接受到PWM触发脉冲生成电路单元的PWM触发脉冲后,通过IGBT的导通和采用脉宽调制控制方式,调制出和负荷产生的谐波电流大小相等、极性相反的输出电流,与谐波电流相对消从而达到滤波效果,较小谐波电流对负序电流的加剧影响;
5)、动态全容性无功补偿器的数据采集单元进行初始化程序,包括单片机的时钟,寄存器、串口、定时器和模/数转换器(ADC)等配置等。
6)、动态全容性无功补偿器的数据采集单元,接受由电压和电流互感器采集到的电压、电流模拟量,经过A/D转换过后,得到电压电流的数字量。三相电压、电流及中线电流的有效值同样利用离散傅里叶变换得到。
7)、动态全容性无功补偿器中央数据处理单元接受到三相电压、电流及中线电流数据后,进行相间和相对地间无功功率的计算,通过控制单片机I/O口高低电平来输出控制信号,同时GPRS无线通讯将配电变压器的电参量及无功调节量传送至计算机的后台数据检测软件进行显示。
其中,动态无功补偿器补偿原理是:根据由沈阳万思电力技术研究所总工程师王家强所提出王氏定理,通过相间跨接电容实现有功电流的转移,达到平衡三相有功功率。
相间跨接电容时电流情况如图2所示,AB相之间跨接电容C,电容C两端为线电压,流过电容C的线电流超前线电压90°。从电容C流入A相的电流为,若将其按超前UA90°的容性电流方向与UA方向相反的有功电流分解,则可得到有功电流与无功电流,此时A相有功电流减小及无功容性电流增大。从电容C流入B相的电流为,若将其按超前UB90°的容性电流方向与UB方向相同的有功电流分解,则可得到有功电流与无功电流,此时B相有功电流及无功容性电流增大。
为了使得有源滤波器和动态全容性无功补偿器之间能相互协调稳定安全运行,选用动态的全容性无功补偿器,可以实时动态检测配电网中相间和相对地间的所需无功补偿量。
下面结合图3,对动态全容性无功补偿器采用的无功功率补偿算法推导如下:
设无功功率补偿前后三相的电压不变,且Ua=U,Ub=a2U,Uc=aU,根据基尔霍夫电压定律(KVL)和基尔霍夫电流定律(KCL),结合叠加原理可计算得:
功率与电压和电阻的关系为改为与电导的关系为P=U2G,将式子(13)~(14)两边同时乘以U2,此时可以将对地调节的电导、电纳的关系式转化为有功功率和无功功率的关系。式子(10)~(12)为相间的电纳,线电压为相电压的倍,相电压的平方式子(10)~(12)的两端同时乘以3U2,可将相间调节的电导、电纳的关系式转化为有功功率和无功功率的关系,可得到三相相间调节和对地调节容量可通过下式计算:
式中,各相有功为Pa、Pb、Pc,无功为Qa、Qb、Qc,为A相和B相间的无功调节值;为B相和C相间的无功调节值;为C相和A相间的无功调节值;为A相和零线间的无功调节值;为B相和零线间的无功调节值;为C相和零线间的无功调节值。且正值表示需要进行电容调节,负值表示需要电感调节。
8)、动态全容性无功补偿器中控制信号经过光电隔离单元控制电容柜中负荷开关的通断,动态投切相间和相对地间电容器,对配电变压器三相电流不平衡进行治理,从而减小负序电流,动态投切方式参考申请号为【201210489634.9】的已公开的申请。同时通过GPRS无线通讯将配电变压器治理后的三相电压、电流及无功功率等电参量传送至计算机的后台数据检测软件进行显示。
9)、工作人员可通过计算机的后台数据检测软件对配电变压器运行状态进行实时在线检测,并可对数据查询、删除、导出及异常打印等功能。
下面结合说明书附图4对本发明作进一步说明如下:
后台数据检测软件数据的获取是由WinSock网络控件实现的,WinSock网络控件通过“花生壳”软件解析出动态IP,并通过IP地址一直监听网络数据,若有新数据来时,触发WinSock网络控件,对网络数据进行读取,从而完成现场与后台间数据的传输。
Claims (4)
1.一种配电变压器负序电流治理装置,其特征在于:包括有源滤波器和/或动态全容性无功补偿器;其中所述有源滤波器包括谐波检测单元(1)、PWM触发脉冲生成电路单元(2)和PWM逆变器主电路单元(3),谐波检测单元(1)将电压和电流互感器采集到的电网中的三相电压、电流及中线电流信号进行处理,得到谐波电流,然后将谐波电流输入PWM触发脉冲生成电路单元(2)进行电流控制并产生PWM触发脉冲,所述PWM触发脉冲触发PWM逆变器主电路单元(3)的IGBT通断,调制出与电网中负荷产生的谐波电流大小相等、极性相反的输出电流,且输入电网中;
所述动态全容性无功补偿器包括数据采集单元(4)、中央信息处理器单元(5)、电容补偿柜(6)、GPRS无线通讯单元(7)和计算机(8),数据采集单元(4)接收电压和电流互感器采集到的电网中的三相电压、电流及中线电流信号进行处理,将处理获得的电压、电流及中线电流有效值传送至中央信息处理器单元(5),中央信息处理器单元(5)进行相间和相对地的无功补偿量的计算,然后输出计算控制结果到电容补偿柜(6),控制电容补偿柜(6)中负荷开关的开合来控制相间和相与地间电容器组的动态投切,中央信息处理器单元(5)通过GPRS无线通讯单元(7)与计算机(8)通讯,将无功补偿前后的电参量在计算机(8)上显示。
2.根据权利要求1所述一种配电变压器负序电流治理装置,其特征在于:所述有源滤波器安装在电网的前端,动态全容性无功补偿器安装在电网的后端。
3.一种利用权利要求1所述配电变压器负序电流治理装置进行负序电流治理的方法,包括以下步骤:
1)、有源滤波器的初始化:主要包括设置系统参数、中断控制、配置引脚功能以及A/D和PWM参数;
2)、定时采集配电变压器的电压和电流信号:当达到采集时间时,有源滤波器的谐波检测单元(1)将电压和电流互感器采集到的三相电压、电流及中线电流模拟信号进行信号调理后,经过谐波分离算法处理并进行A/D转换后得到谐波电流;
3)、有源滤波器中PWM触发脉冲生成电路单元(2)接收到谐波检测单元(1)的谐波电流,经过三角载波控制方式和闭环控制方式对谐波电流进行处理获得PWM触发脉冲;
4)、当有源滤波器中PWM逆变器主电路单元(3)接收到PWM触发脉冲生成电路单元(2)的PWM触发脉冲,控制IGBT的通断,采用脉宽调制控制方式,调制出与电网中负荷产生的谐波电流大小相等、极性相反的输出电流,且输入电网中使该输出电流与电网中负荷产生的谐波电流相对消,减小谐波电流对负序电流的影响;
5)、动态全容性无功补偿器进行初始化,包括设置中央信息处理器单元(5)中单片机的时钟,寄存器、串口、定时器和模/数转换器;
6)、动态全容性无功补偿器的数据采集单元(4)接收由电压和电流互感器采集到的三相电压、电流及中线电流模拟信号,处理获得电压、电流及中线电流有效值,然后经过A/D转换过后,得到电压、电流及中线电流有效值的数字量;
7)、动态全容性无功补偿器的中央信息处理器单元(5)接收三相电压、电流及中线电流有效值数字量后,进行相间和相对地无功功率的计算,获得无功调节量,然后通过控制单片机I/O口高低电平来输出控制信号,同时GPRS无线通讯单元(7)将配电变压器的电参量及无功调节量传送至计算机(8)进行显示;
8)、动态全容性无功补偿器的中央信息处理器单元(5)输出的控制信号经过光电隔离后控制电容补偿柜(6)中负荷开关的开合,动态投切相间和相对地间电容器,对配电变压器三相电流不平衡进行治理,从而减小负序电流;同时通过GPRS无线通讯单元(7)将治理后的三相电压、电流及无功功率传送至计算机(8)进行显示;
9)、工作人员可通过计算机(7)对配电变压器运行状态进行实时在线检测,并可对数据进行查询、删除、导出及异常打印。
4.根据权利要求3所述利用配电变压器负序电流治理装置进行负序电流治理的方法,其特征在于:所述步骤6)中电压、电流和中线电流的有效值是采用离散傅里叶变换得到的。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140402 |