CN103698779A - 卫星授时机及导航接收机测试站 - Google Patents

卫星授时机及导航接收机测试站 Download PDF

Info

Publication number
CN103698779A
CN103698779A CN201310691993.7A CN201310691993A CN103698779A CN 103698779 A CN103698779 A CN 103698779A CN 201310691993 A CN201310691993 A CN 201310691993A CN 103698779 A CN103698779 A CN 103698779A
Authority
CN
China
Prior art keywords
test
data
receiver
time
usb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310691993.7A
Other languages
English (en)
Inventor
席文
倪大森
安林波
王良军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin 764 Communication and Navigation Technology Corp
Original Assignee
Tianjin 764 Communication and Navigation Technology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin 764 Communication and Navigation Technology Corp filed Critical Tianjin 764 Communication and Navigation Technology Corp
Priority to CN201310691993.7A priority Critical patent/CN103698779A/zh
Publication of CN103698779A publication Critical patent/CN103698779A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种卫星授时机及卫星导航接收机测试站，包括测试控制计算机、测试控制计算机通过USB转GPIB接口与示波器连接，通过第一USB转RS422电路与被测接收机连接；通过第二USB转RS422电路连接继电器模块的控制端，控制继电器模块输出状态，为被测接收机提供电源通道；被测接收机解调出的导航数据输出经第一USB转RS422电路传到测试控制计算机；示波器将端口A输入的1PPS授时信号与端口B输入的标准1PPS信号进行比较；比较频率为每秒一次；示波器将测得数据经USB转GPIB转接线传至测试控制计算机处理；通过测试计算机控制示波器及各模块自动完成对产品多项指标的测试并记录数据。有益效果是：节省测试时间，读取更多有用数据，测量数据实时显示为趋势曲线图和统计直方图，数据准确。

Description

卫星授时机及导航接收机测试站
技术领域
本发明涉及电子产品生产测试领域，特别涉及一种卫星授时机及卫星导航接收机测试站。
背景技术
     卫星授时机是通信、导航、雷达众多领域的时间基准，研制生产过程中1PPS秒脉冲，开机冷启动时间，定位精度等都是卫星授时机和导航接收机需要重点考核的指标。但因为以上这些信号需要每秒出现一次，科研人员手工测量并记录无法跟上信号变化。如:1PPS秒脉冲测量现阶段只能使用示波器与标准秒脉冲比较，根据示波器显示余辉痕迹来判断秒脉冲的误差是否超出规定范围。数据无法记录。同样，开机冷启动时间，整机实时功耗由手工测量也同样包含估计成分，存在一定误差。
发明内容
本发明的目的就是为克服现有技术的不足，为解决现阶段卫星授时机和卫星导航接收机研发生产中存在的困难，提供一种研制卫星授时机及卫星导航接收机通用测试站的设计方案，通过本发明给科研人员提供准确的测量数据，以便更准确地找出产品研制过程中出现的问题所在，同时将试制过程中仪器的测量数据归档备份，为以后产品的研制积累经验。
本发明是通过这样的技术方案实现的：卫星授时机及导航接收机测试站，其特征在于，其电路包括测试控制计算机、测试控制计算机通过USB转GPIB接口与示波器连接，通过第一USB转RS422电路与被测接收机连接；通过第二USB转RS422电路分别连接A/D采集模块和继电器模块；
示波器的端口A连接到被测接收机的1PPS授时信号输出端；被测接收机的ANT端连接第一卫星导航接收天线；
示波器的端口B连接到时间基准接收机的1PPS信号输出端；时间基准接收机的ANT端连接第二卫星导航接收天线；
直流稳压电源为电路提供工作电源；
由直流稳压电源连接电流检测模块的输入端，电流检测模块的输出端和继电器开关模块的组常开触点的一端即NO端连接，继电器开关模块的公共端即COM端连接被测接收机电源V+端；
测试控制计算机通过第二USB转RS422电路连接继电器模块的控制端，控制继电器模块输出状态，为被测接收机提供电源通道；
A/D采集模块的AD1和AD2端分别与电流检测模块的检测信号输出端check1、check2端连接。 
被测接收机解调出的导航数据输出经第一USB转RS422电路传到测试控制计算机；
被测接收机经第一卫星导航天线接收卫星信号，输出解调出的1PPS授时信号，1PPS授时信号传送到示波器的端口A，时间基准接收机输出的标准1PPS信号传送到示波器的端口B；
示波器将端口A输入的1PPS授时信号与端口B输入的标准1PPS信号进行比较；比较频率为每秒一次；
示波器将测得数据经USB转GPIB转接线 (即IEEE488接口)传至测试控制计算机处理；
通过测试计算机控制示波器及各模块自动完成对产品多项指标的测试并记录数据。
所述的卫星授时机及导航接收机测试站进行测试的方法，包括如下步骤：
a)      开机过流检测及整机功耗测试：由计算机控制继电器模块开启电源，给被测接收机  供电，同时读取电流检测模块输出的电流值并判断是否超出预设的门限值，如超出，测试程序停止执行，并记录最后一次读出的不合格电流值,计算机屏幕显示：测试失败，结束；
b)      开机冷启动时间测试：在计算机控制继电器模块开启电源，给接收机供电的同时，开始记录时间，同时串口开始检测接收机输出数据，直到接收到与预设经纬度误差符合技术要求输出数据时，记录时间即为接收机冷启动时间，如超出规定时间收不到合格数据，测试程序结束，显示测试失败；
c)      定位精度测试：步骤a、 步骤b的测试通过，即开始测试定位精度，由计算机从串口数据中解读出经度、纬度、高程数据后，由程序与预设值比较判断是否合格，并显示在趋势图上，同时将数据记录在文件中；
d)      速度测试：由卫星模拟信号源发出模拟卫星导航射频信号，被测接收机将信号接收并解调后，将得出的速度数据与卫星模拟信号源中预设的数据相比较，由程序同预设值比较判断是否合格，并显示在趋势图上，同时将数据保存在计算机文件中；并将数据保留在测试控制计算机中相应目录中的测试文件中；
e)      定时精度测试：在定位测试合格并结束后，开始1PPS秒脉冲精度测试，将Agilent DSO6034示波器的1、2通道分别接到GPS基准接收机和被测样机的秒脉冲输出端，由计算机测试程序通过GP-IB接口控制示波器完成需要的示波器设置，并开始每秒读取示波器测量并输出的被测样机与基准秒脉冲的差值，以±XXX ns格式表示存入文件，并实时显示在测试程序图形显示界面中，以趋势图和直方图两种形式实时显示，便于研发人员观察，规定的测试时间结束时，如在预设的误差范围内测试数据合格，则此测试项通过；
f)      老化测试：按设定时间间隔重复执行测试步骤a至步骤e，在无人值守的情况下重复n次，直到出现不合格项，测试程序停止并报出不合格项，并记录整个测试过程的全部数据；或全部通过，此项测试用于发现样机研制过程中的隐含的稳定性问题。
本发明的有益效果是：本测试站使用计算机上的测试程序控制电源的开关，读取被测样机的实时电流值，通过IEEE－488接口读取秒脉冲的误差值以图表曲线形式直观显示，并保存所有测试项目的原始数据。1．节省测试时间：不用操作人员设置仪器，开关电源，记录仪器读数。2. 能读取更多有用数据：示波器，电流检测模块直接与计算机相连，能将每秒检测的多项数据快速记录并保存。3. 直观：将示波器等仪器测量的大量数据实时显示为趋势曲线图和统计直方图，方便科研人员从中查找故障原因、改进样机。4.为后续产品的研发及生产管理提供一手的数据资料：整个测试过程设置状态、记录数据，没有人的参与，保证了原始数据的准确性。测试数据由程序按测试时间、机器串号等分别存储，为生产全面质量管理提供了第一手的数据资料。
附图说明
附图1、本发明电路原理框图；
附图2、测试流程图。
图中:1.测试控制计算机，2.直流稳压电源，3.电流检测模块，4.A/D采集模块，5.继电器开关模块，6，第一USB转RS422模块，7. 第二USB转RS422模块，8.被测接收机，9.第一卫星导航接收天线，10. 第二卫星导航接收天线，11.示波器，12.时间基准接收机，13.USB转GPIB接口。
具体实施方式
为了更清楚的理解本发明，结合附图和实施例详细描述本发明：
如图1、图2所示，卫星授时机及导航接收机测试站，其电路包括测试控制计算机1、测试控制计算机1通过USB转GPIB接口13与示波器11连接，通过第一USB转RS422电路6与被测接收机8连接；通过第二USB转RS422电路7分别连接A/D采集模块4和继电器模块5；
示波器11的端口A连接到被测接收机8的1PPS授时信号输出端；被测接收机8的ANT端连接第一卫星导航接收天线9；
示波器11的端口B连接到时间基准接收机12的1PPS信号输出端；时间基准接收机12的ANT端连接第二卫星导航接收天线10；
直流稳压电源2为电路提供工作电源；
由直流稳压电源2连接电流检测模块3的输入端，电流检测模块3的输出端和继电器开关模块5的组常开触点的一端即NO端连接，继电器开关模块5的公共端即COM端连接被测接收机8电源V+端；
测试控制计算机1通过第二USB转RS422电路7连接继电器模块5的控制端，控制继电器模块5输出状态，为被测接收机8提供电源通道；
A/D采集模块4的AD1和AD2端分别与电流检测模块3的检测信号输出端check1、check2端连接。 
被测接收机8解调出的导航数据输出经第一USB转RS422电路6传到测试控制计算机1；
被测接收机8经第一卫星导航天线9接收卫星信号，输出解调出的1PPS授时信号，1PPS授时信号传送到示波器11的端口A，时间基准接收机12输出的标准1PPS信号传送到示波器11的端口B；
示波器11将端口A输入的1PPS授时信号与端口B输入的标准1PPS信号进行比较；比较频率为每秒一次，
示波器11将测得数据经USB转GPIB转接线13(即IEEE488接口)传至测试控制计算机1处理；
通过测试计算机控制示波器及各模块自动完成对产品多项指标的测试并记录数据。
根据上述说明，结合本领域技术可实现本发明的方案。

Claims (2)

1.卫星授时机及导航接收机测试站，其特征在于，其电路包括测试控制计算机、测试控制计算机通过USB转GPIB接口与示波器连接，通过第一USB转RS422电路与被测接收机连接；通过第二USB转RS422电路分别连接A/D采集模块和继电器模块；
示波器的端口A连接到被测接收机的1PPS授时信号输出端；被测接收机的ANT端连接第一卫星导航接收天线；
示波器的端口B连接到时间基准接收机的1PPS信号输出端；时间基准接收机的ANT端连接第二卫星导航接收天线；
直流稳压电源为电路提供工作电源；
由直流稳压电源连接电流检测模块的输入端，电流检测模块的输出端和继电器开关模块的组常开触点的一端即NO端连接，继电器开关模块的公共端即COM端连接被测接收机电源V+端；
测试控制计算机通过第二USB转RS422电路连接继电器模块的控制端，控制继电器模块输出状态，为被测接收机提供电源通道；
A/D采集模块的AD1和AD2端分别与电流检测模块的检测信号输出端check1、check2端连接；
被测接收机解调出的导航数据输出经第一USB转RS422电路传到测试控制计算机；
被测接收机经第一卫星导航天线接收卫星信号，输出解调出的1PPS授时信号，1PPS授时信号传送到示波器的端口A，时间基准接收机输出的标准1PPS信号传送到示波器的端口B；
示波器将端口A输入的1PPS授时信号与端口B输入的标准1PPS信号进行比较；比较频率为每秒一次；
示波器将测得数据经USB转GPIB转接线传至测试控制计算机处理；
通过测试计算机控制示波器及各模块自动完成对产品多项指标的测试并记录数据。
2.利用权利要求1所述的卫星授时机及导航接收机测试站进行测试的方法，包括如下步骤：
开机过流检测及整机功耗测试：由计算机控制继电器模块开启电源，给被测接收机  供电，同时读取电流检测模块输出的电流值并判断是否超出预设的门限值，如超出，测试程序停止执行，并记录最后一次读出的不合格电流值,计算机屏幕显示：测试失败，结束；
开机冷启动时间测试：在计算机控制继电器模块开启电源，给接收机供电的同时，开始记录时间，同时串口开始检测接收机输出数据，直到接收到与预设经纬度误差符合技术要求输出数据时，记录时间即为接收机冷启动时间，如超出规定时间收不到合格数据，测试程序结束，显示测试失败；
定位精度测试：步骤a、 步骤b的测试通过，即开始测试定位精度，由计算机从串口数据中解读出经度、纬度、高程数据后，由程序与预设值比较判断是否合格，并显示在趋势图上，同时将数据记录在文件中；
速度测试：由卫星模拟信号源发出模拟卫星导航射频信号，被测接收机将信号接收并解调后，将得出的速度数据与卫星模拟信号源中预设的数据相比较，由程序同预设值比较判断是否合格，并显示在趋势图上，同时将数据保存在计算机文件中；并将数据保留在测试控制计算机中相应目录中的测试文件中；
定时精度测试：在定位测试合格并结束后，开始1PPS秒脉冲精度测试，将Agilent DSO6034示波器的1、2通道分别接到GPS基准接收机和被测样机的秒脉冲输出端，由计算机测试程序通过GP-IB接口控制示波器完成需要的示波器设置，并开始每秒读取示波器测量并输出的被测样机与基准秒脉冲的差值，以±XXX ns格式表示存入文件，并实时显示在测试程序图形显示界面中，以趋势图和直方图两种形式实时显示，便于研发人员观察，规定的测试时间结束时，如在预设的误差范围内测试数据合格，则此测试项通过；
老化测试：按设定时间间隔重复执行测试步骤a至步骤e，在无人值守的情况下重复n次，直到出现不合格项，测试程序停止并报出不合格项，并记录整个测试过程的全部数据；或全部通过，此项测试用于发现样机研制过程中的隐含的稳定性问题。
CN201310691993.7A 2013-12-17 2013-12-17 卫星授时机及导航接收机测试站 Pending CN103698779A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310691993.7A CN103698779A (zh) 2013-12-17 2013-12-17 卫星授时机及导航接收机测试站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310691993.7A CN103698779A (zh) 2013-12-17 2013-12-17 卫星授时机及导航接收机测试站

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103698779A true CN103698779A (zh) 2014-04-02

Family

ID=50360372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310691993.7A Pending CN103698779A (zh) 2013-12-17 2013-12-17 卫星授时机及导航接收机测试站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103698779A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105527633A (zh) * 2016-01-18 2016-04-27 苏州科技学院 一种基于usb便携式北斗/gps导航授时装置及方法
CN105974438A (zh) * 2016-01-28 2016-09-28 中国人民解放军63966部队 车载式北斗/gps定位设备外场定位精度测试装置
CN106257305A (zh) * 2016-01-27 2016-12-28 上海华测导航技术股份有限公司 一种基于gnss接收机硬件模块获取源列表自动化检测方法
CN106324627A (zh) * 2016-01-27 2017-01-11 上海华测导航技术股份有限公司 Gnss接收机嵌入式自动化测试方法
CN112034698A (zh) * 2020-08-31 2020-12-04 天津津航计算技术研究所 一种通用授时校时方法
CN112379396A (zh) * 2020-06-11 2021-02-19 襄阳达安汽车检测中心有限公司 汽车卫星导航测试仪时间和距离参数的校准系统及方法
CN114879230A (zh) * 2022-06-15 2022-08-09 成都天奥信息科技有限公司 一种卫星导航终端自动测试系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5999833A (ja) * 1982-11-29 1984-06-08 Nec Corp Ｔｄｍａ方式受信機の故障診断装置
US4641254A (en) * 1984-06-14 1987-02-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Test set for a navigational satellite receiver
CN103002621A (zh) * 2012-09-29 2013-03-27 徐州格利尔科技有限公司 一种led灯保护电路

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5999833A (ja) * 1982-11-29 1984-06-08 Nec Corp Ｔｄｍａ方式受信機の故障診断装置
US4641254A (en) * 1984-06-14 1987-02-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Test set for a navigational satellite receiver
CN103002621A (zh) * 2012-09-29 2013-03-27 徐州格利尔科技有限公司 一种led灯保护电路

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
RTXCZJSS: "GNSS/GPS接收机基本性能参数及其测试", 《WWW.DOCIN.COM/P-458499347.HTML》 *
陈宏 等: "变电站GPS授时装置实时定时标检测方法探讨", 《电力系统自动化》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105527633A (zh) * 2016-01-18 2016-04-27 苏州科技学院 一种基于usb便携式北斗/gps导航授时装置及方法
CN105527633B (zh) * 2016-01-18 2018-02-02 苏州科技学院 一种基于usb便携式北斗/gps导航授时装置及方法
CN106257305A (zh) * 2016-01-27 2016-12-28 上海华测导航技术股份有限公司 一种基于gnss接收机硬件模块获取源列表自动化检测方法
CN106324627A (zh) * 2016-01-27 2017-01-11 上海华测导航技术股份有限公司 Gnss接收机嵌入式自动化测试方法
CN106324627B (zh) * 2016-01-27 2018-10-02 上海华测导航技术股份有限公司 Gnss接收机嵌入式自动化测试方法
CN106257305B (zh) * 2016-01-27 2018-10-02 上海华测导航技术股份有限公司 一种基于gnss接收机硬件模块获取源列表自动化检测方法
CN105974438A (zh) * 2016-01-28 2016-09-28 中国人民解放军63966部队 车载式北斗/gps定位设备外场定位精度测试装置
CN105974438B (zh) * 2016-01-28 2019-04-30 中国人民解放军63966部队 车载式北斗/gps定位设备外场定位精度测试装置
CN112379396A (zh) * 2020-06-11 2021-02-19 襄阳达安汽车检测中心有限公司 汽车卫星导航测试仪时间和距离参数的校准系统及方法
CN112379396B (zh) * 2020-06-11 2021-10-26 襄阳达安汽车检测中心有限公司 汽车卫星导航测试仪时间和距离参数的校准系统及方法
CN112034698A (zh) * 2020-08-31 2020-12-04 天津津航计算技术研究所 一种通用授时校时方法
CN114879230A (zh) * 2022-06-15 2022-08-09 成都天奥信息科技有限公司 一种卫星导航终端自动测试系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103698779A (zh) 卫星授时机及导航接收机测试站
CN103412255A (zh) 一种星载多路微波开关测试装置
CN101399864A (zh) 一种移动终端待机电流的测试系统及方法
CN101282526A (zh) 一种手机待机电流、待机时间及充电流程的测试设备
US20190113541A1 (en) Measuring system and method
CN102692616A (zh) 智能电表的自动测试采集装置及方法
CN110501667B (zh) 一种超短波定向仪的测试系统及地面试验方法
CN101865946B (zh) 一种可编程的数字集成电路交流参数测试系统及方法
CN102101487B (zh) 列车追踪状态的获取方法和系统
CN108233928A (zh) 一种航空多通道高精度模拟量采集系统bit方法
US7266463B2 (en) Signal identification method and apparatus for analogue electrical systems
CN201796119U (zh) 一种可编程的数字集成电路交流参数测试系统
CN104270154B (zh) 基于并行处理的采样装置和采样方法
CN103542877A (zh) 一种飞机起动箱综合检查仪的校准方法
CN113156242A (zh) 一种继电保护出口矩阵检测设备
CN108989143A (zh) 通用半导体高速串行信号自动测试方法
CN203720358U (zh) 一种卫星授时机及导航接收机测试站
CN202043109U (zh) 一种光模块收发一体自动化测试系统
EP3693750A1 (en) Power analyzer system as well as power analyzer setup
CN202758047U (zh) 测试设备信号继电器时间性能的实时检测电路
CN106525436B (zh) 一种发动机试验长程排气系统集散式参数测量系统及方法
CN204065694U (zh) 一种便携式卫星同步时钟检测装置
CN211123153U (zh) 一种简易三极管放大电路参数及故障测试装置
CN209513880U (zh) 一种无人值守的智能电能表时钟调试系统
CN205490565U (zh) 一种高灵敏度窄带收发器的检校装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140402