CN103697857A - 高度测量方法及装置 - Google Patents

高度测量方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103697857A
CN103697857A CN201310651661.6A CN201310651661A CN103697857A CN 103697857 A CN103697857 A CN 103697857A CN 201310651661 A CN201310651661 A CN 201310651661A CN 103697857 A CN103697857 A CN 103697857A
Authority
CN
China
Prior art keywords
height
base station
terminal
base stations
described terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310651661.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103697857B (zh
Inventor
邓中亮
王克己
阮凤立
安倩
李晓阳
袁壮
陆顺保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Posts and Telecommunications
Original Assignee
Beijing University of Posts and Telecommunications
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Posts and Telecommunications filed Critical Beijing University of Posts and Telecommunications
Priority to CN201310651661.6A priority Critical patent/CN103697857B/zh
Publication of CN103697857A publication Critical patent/CN103697857A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103697857B publication Critical patent/CN103697857B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高度测量方法及装置，属于定位领域。所述方法包括：获取多个基准站与终端之间的距离；根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；获取由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度。本发明通过按照多个基准站与终端之间的距离，对该多个基准站配置不同的权重，使得由多个基准站联合测量终端的高度，提高了对终端高度测量的精度和可靠性。

Description

高度测量方法及装置
技术领域
本发明涉及定位领域，特别涉及一种高度测量方法及装置。
背景技术
对终端的高度进行测量在航空、测绘、军事等领域是必不可少的，也广泛应用于登山、探险等日常活动之中。
一般地，对终端高度进行测量采用差分气压测高技术。该差分气压测高技术利用基准站所在位置的温度和气压以及终端所在位置的温度和气压，计算终端所在位置的高度，可以减小大气物理环境变化对终端所在位置高度测量结果的影响，提高终端所在位置的高度定位准确性。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
当基准站与终端之间的距离在一定范围时，基准站对终端所在位置的高度定位精度较高。但是，当基准站与终端之间距离较远时，基准站对终端所在位置的高度定位会存在较大的误差，导致基准站对终端所在位置的高度测量的精度和可靠性较差。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种高度测量方法及装置。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种高度测量方法，所述方法包括：
获取多个基准站与终端之间的距离；
根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；
获取由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；
根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度。
可选地，根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度包括：
根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，应用公式一，计算所述终端所在位置的高度；
其中，公式一为H=W1*Hmin1+W2*Hmin2+...+Wn*Hminn，H为所述终端所在位置的高度，W1,W2,...,Wn为n个基准站对应的权重，Hmin1,Hmin2,...,Hminn为n个基准站分别测量的所述终端所在位置的高度，n∈N。
可选地，获取多个基准站与终端之间的距离包括：
获取多个基准站的水平坐标以及所述终端当前水平坐标；
根据所述多个基准站的水平坐标以及所述终端当前水平坐标，分别计算每个基准站与所述终端之间的距离。
可选地，根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重包括：
根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，应用公式二及公式三计算多个基准站对应的权重；
其中，公式二为Wn=W1*Dmin1/Dminn，公式三为W1=1/(Dmin1+Dmin1/Dmin2+...+Dmin1/Dminm)，Wn为第n个基准站对应的权重，Dmin1,Dmin2,...,Dminn为n个基准站与所述终端之间的距离，且Dmin1≤Dmin2≤...≤Dminm≤Dminm+1≤...≤Dminn，m≤n，m,n∈N。
另一方面，提供了一种高度测量装置，所述装置包括：
距离获取模块，用于获取多个基准站与终端之间的距离；
权重计算模块，用于根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；
第一高度测量模块，用于由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；
第二高度测量模块，用于根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度。
可选地，所述第二高度测量模块还用于根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，应用公式一，计算所述终端所在位置的高度；
其中，公式一为H=W1*Hmin1+W2*Hmin2+...+Wn*Hminn，H为所述终端所在位置的高度，W1,W2,...,Wn为n个基准站对应的权重，Hmin1,Hmin2,...,Hminn为n个基准站分别测量的所述终端所在位置的高度，n∈N。
可选地，所述距离获取模块包括：
坐标获取单元，用于获取多个基准站的水平坐标以及所述终端当前水平坐标；
距离计算单元，用于根据所述多个基准站的水平坐标以及所述终端当前水平坐标，分别计算每个基准站与所述终端之间的距离。
可选地，所述权重计算模块还用于根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，应用公式二及公式三计算多个基准站对应的权重；
其中，公式二为Wn=W1*Dmin1/Dminn，公式三为W1=1/(Dmin1+Dmin1/Dmin2+...+Dmin1/Dminm)，Wn为第n个基准站对应的权重，Dmin1,Dmin2,...,Dminn为n个基准站与所述终端之间的距离，且Dmin1≤Dmin2≤...≤Dminm≤Dminm+1≤...≤Dminn，m≤n，m,n∈N。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过按照多个基准站与终端之间的距离，对该多个基准站配置不同的权重，使得由多个基准站联合测量终端的高度，提高了对终端高度测量的精度和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的高度测量方法流程图；
图2是本发明实施例提供的高度测量方法流程图；
图3是本发明实施例提供的高度测量装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的高度测量方法流程图。参见图1，该方法包括：
101、获取多个基准站与终端之间的距离。
102、根据该多个基准站与该终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重。
103、获取由多个基准站分别进行测量得到的该终端的高度。
104、根据该多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的该终端的高度，计算该终端所在位置的高度。
本发明实施例提供的方法，通过按照多个基准站与终端之间的距离，对该多个基准站配置不同的权重，使得由多个基准站联合测量终端的高度，提高了对终端高度测量的精度和可靠性。
可选地，根据该多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的该终端的高度，计算该终端所在位置的高度包括：
根据该多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的该终端的高度，应用公式一，计算该终端所在位置的高度；
其中，公式一为H=W1*Hmin1+W2*Hmin2+...+Wn*Hminn，H为该终端所在位置的高度，W1,W2,...,Wn为n个基准站对应的权重，Hmin1,Hmin2,...,Hminn为n个基准站分别测量的该终端所在位置的高度，n∈N。
可选地，获取多个基准站与终端之间的距离包括：
获取多个基准站的水平坐标以及该终端当前水平坐标；
根据该多个基准站的水平坐标以及该终端当前水平坐标，分别计算每个基准站与该终端之间的距离。
可选地，根据该多个基准站与该终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重包括：
根据该多个基准站与该终端之间的距离，应用公式二及公式三计算多个基准站对应的权重；
其中，公式二为Wn=W1*Dmin1/Dminn，公式三为W1=1/(Dmin1+Dmin1/Dmin2+...+Dmin1/Dminm)，Wn为第n个基准站对应的权重，Dmin1,Dmin2,...,Dminn为n个基准站与该终端之间的距离，且Dmin1≤Dmin2≤...≤Dminm≤Dminm+1≤...≤Dminn，m≤n，m,n∈N。
图2是本发明实施例提供的高度测量方法流程图。该方法应用于高度测量系统，该高度测量系统包括多个基准站和高度测量装置。参见图2，该方法包括：
201、高度测量装置获取该多个基准站的水平坐标以及该终端当前水平坐标。
其中，该基准站用于测量终端的高度。该基准站可以为气压标准站。
其中，该终端可以为移动终端，该移动终端可以为智能手机、平板电脑、MP3（Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3）、PDA（Personal Digital Assistant，个人数字助理）等。
在本发明实施例中，该多个基准站的水平坐标可以通过读取每个基准站的配置文件获取，也可以通过GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统）定位技术获取。该终端的当前水平坐标可以通过GNSS定位技术获取，也可以通过其他定位技术获取，本发明实施例不做具体限定。
202、高度测量装置根据该多个基准站的水平坐标以及该终端当前水平坐标，分别计算每个基准站与该终端之间的距离。
为了叙述方便，在发明本实施例中，设基准站的个数为N，以(Xi,Yi)表示第i个基准站的水平坐标；以(X,Y)表示该终端的水平坐标；以Di表示该第i个基准站与该终端之间的距离，其中，N为自然数。
对于第i个基准站，该第i个基准站与该终端之间的距离计算过程包括：根据该第i个基准站的水平坐标(Xi,Yi)以及该终端当前水平坐标(X,Y)，计算该第i个基准站与该终端之间的距离
对于该多个基准站中的每一个基准站均执行该基准站与该终端之间距离的计算过程，得到每个基准站与该终端之间的距离D1～DN。
203、高度测量装置根据该多个基准站与该终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重。
在本发明实施例中，步骤203的具体实施过程包括以下步骤203a～203c：
203a、按照该多个基准站与该终端之间的距离从大到小的顺序，高度测量装置获取预设数目个基准站；
其中，该预设数目可由技术人员设定，本发明实施例不作具体限定。
为了叙述方便，在发明本实施例中，以m表示预设数目，其中，m≤N，m为自然数。按照该多个基准站与该终端之间的距离从小到大的顺序，获取前m个基准站Bmin1～Bminm，也即是，基准站Bmin1为该m个基准站中与该终端之间的距离最近的基准站，基准站Bmin2为该m个基准站中与该终端之间的距离次近小的基准站，依次类推，基准站Bminm为该m个基准站中与该终端之间的距离次最远的基准站。
203b、根据该预设数目个基准站与该终端之间的距离，高度测量装置计算该多个基准站中与该终端之间的距离最小的基准站对应的权重；
为了叙述方便，在发明本实施例中，按照该多个基准站与该终端之间的距离从小到大的顺序，以Dminj表示第j基准站与该终端之间的距离，则Dmin1≤Dmin2≤...≤Dminm≤Dminm+1≤...≤DminN，其中，1≤j≤N，j为自然数。以W1表示该多个基准站中与该终端之间的距离最近的基准站对应的权重，以W2表示该多个基准站中与该终端之间的距离次近的基准站对应的权重，以此类推，以WN表示该多个基准站中与该终端之间的距离最远的基准站对应的权重。
在本发明实施例中，该多个基准站中与该终端之间的距离最小的基准站对应的权重W1=1/(Dmin1+Dmin1/Dmin2+...+Dmin1/Dminm)。
203c、根据该与终端之间的距离最小的基准站对应的权重以及该多个基准站与该终端之间的距离，高度测量装置计算该多个基准站对应的权重。
为了叙述方便，在本发明实施例中，按照该多个基准站与该终端之间的距离从小到大的顺序，以W1,W2,...,WN分别表示该多个基准站对应的权重，以Wk表示第k个基准站对应的权重，其中，1≤k≤N，k为自然数。
对于该第k个基准站，该第k个基准站对应的权重可以根据基准站Bmin1对应的权重W1、基准站Bmin1与该终端之间的距离Dmin1以及该第k个基准站与该终端之间的距离Dk，计算该基准站对应的权重为Wk=W1*Dmin1/Dk。
204、高度测量装置获取由多个基准站分别进行测量得到的该终端的高度。
为了叙述方便，按照该多个基准站与该终端之间的距离从小到大的顺序，以Hmin1～HminN分别表示每个基准站测量得到的该终端的高度。
单个基准站测量终端的高度为现有技术，不再赘述。
205、高度测量装置根据该多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的该终端的高度，计算该终端所在位置的高度。
在本发明实施例中，根据该多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的该终端的高度，计算的该终端所在位置的高度H=W1*Hmin1+W2*Hmin2+...+Wn*Hminn。
本发明实施例提供的方法，通过按照多个基准站与终端之间的距离，对该多个基准站配置不同的权重，使得由多个基准站联合测量终端的高度，提高了对终端高度测量的精度和可靠性。
图3是本发明实施例提供的高度测量装置结构示意图。参见图3，该装置包括：距离获取模块301、权重计算模块302、第一高度测量模块303和第二高度测量模块304。
距离获取模块301用于获取多个基准站与终端之间的距离；距离获取模块301与权重计算模块302连接，权重计算模块302用于根据该多个基准站与该终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；权重计算模块302与第一高度测量模块303连接，第一高度测量模块303用于由多个基准站分别进行测量得到的该终端的高度；第一高度测量模块303与第二高度测量模块304连接，第二高度测量模块304用于根据该多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的该终端的高度，计算该终端所在位置的高度。
可选地，该第二高度测量模块304还用于根据该多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的该终端的高度，应用公式一，计算该终端所在位置的高度；其中，公式一为H=W1*Hmin1+W2*Hmin2+...+Wn*Hminn，H为该终端所在位置的高度，W1,W2,...,Wn为n个基准站对应的权重，Hmin1,Hmin2,...,Hminn为n个基准站分别测量的该终端所在位置的高度，n∈N。
可选地，该距离获取模块301包括：坐标获取单元，用于获取多个基准站的水平坐标以及该终端当前水平坐标；距离计算单元，用于根据该多个基准站的水平坐标以及该终端当前水平坐标，分别计算每个基准站与该终端之间的距离。
可选地，该权重计算模块302还用于根据该多个基准站与该终端之间的距离，应用公式二及公式三计算多个基准站对应的权重；其中，公式二为Wn=W1*Dmin1/Dminn，公式三为W1=1/(Dmin1+Dmin1/Dmin2+...+Dmin1/Dminm)，Wn为第n个基准站对应的权重，Dmin1,Dmin2,...,Dminn为n个基准站与该终端之间的距离，且Dmin1≤Dmin2≤...≤Dminm≤Dminm+1≤...≤Dminn，m≤n，m,n∈N。
本发明实施例提供的装置，通过按照多个基准站与终端之间的距离，对该多个基准站配置不同的权重，使得由多个基准站联合测量终端的高度，提高了对终端高度测量的精度和可靠性。
需要说明的是：上述实施例提供的高度测量装置在高度测量时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的高度测量装置与高度测量方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高度测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个基准站与终端之间的距离；
根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；
获取由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；
根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度包括：
根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，应用公式一，计算所述终端所在位置的高度；
其中，公式一为H=W1*Hmin1+W2*Hmin2+...+Wn*Hminn，H为所述终端所在位置的高度，W1,W2,...,Wn为n个基准站对应的权重，Hmin1,Hmin2,...,Hminn为n个基准站分别测量的所述终端所在位置的高度，n∈N。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多个基准站与终端之间的距离包括：
获取多个基准站的水平坐标以及所述终端当前水平坐标；
根据所述多个基准站的水平坐标以及所述终端当前水平坐标，分别计算每个基准站与所述终端之间的距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重包括：
根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，应用公式二及公式三计算多个基准站对应的权重；
其中，公式二为Wn=W1*Dmin1/Dminn，公式三为W1=1/(Dmin1+Dmin1/Dmin2+...+Dmin1/Dminm)，Wn为第n个基准站对应的权重，Dmin1,Dmin2,...,Dminn为n个基准站与所述终端之间的距离，且Dmin1≤Dmin2≤...≤Dminm≤Dminm+1≤...≤Dminn，m≤n，m,n∈N。
5.一种高度测量装置，其特征在于，所述装置包括：
距离获取模块，用于获取多个基准站与终端之间的距离；
权重计算模块，用于根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，计算多个基准站对应的权重；
第一高度测量模块，用于由多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度；
第二高度测量模块，用于根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，计算所述终端所在位置的高度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二高度测量模块还用于根据所述多个基准站对应的权重以及多个基准站分别进行测量得到的所述终端的高度，应用公式一，计算所述终端所在位置的高度；
其中，公式一为H=W1*Hmin1+W2*Hmin2+...+Wn*Hminn，H为所述终端所在位置的高度，W1,W2,...,Wn为n个基准站对应的权重，Hmin1,Hmin2,...,Hminn为n个基准站分别测量的所述终端所在位置的高度，n∈N。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述距离获取模块包括：
坐标获取单元，用于获取多个基准站的水平坐标以及所述终端当前水平坐标；
距离计算单元，用于根据所述多个基准站的水平坐标以及所述终端当前水平坐标，分别计算每个基准站与所述终端之间的距离。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述权重计算模块还用于根据所述多个基准站与所述终端之间的距离，应用公式二及公式三计算多个基准站对应的权重；
其中，公式二为Wn=W1*Dmin1/Dminn，公式三为W1=1/(Dmin1+Dmin1/Dmin2+...+Dmin1/Dminm)，Wn为第n个基准站对应的权重，Dmin1,Dmin2,...,Dminn为n个基准站与所述终端之间的距离，且Dmin1≤Dmin2≤...≤Dminm≤Dminm+1≤...≤Dminn，m≤n，m,n∈N。
CN201310651661.6A 2013-12-05 2013-12-05 高度测量方法及装置 Expired - Fee Related CN103697857B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310651661.6A CN103697857B (zh) 2013-12-05 2013-12-05 高度测量方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310651661.6A CN103697857B (zh) 2013-12-05 2013-12-05 高度测量方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103697857A true CN103697857A (zh) 2014-04-02
CN103697857B CN103697857B (zh) 2016-02-24

Family

ID=50359469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310651661.6A Expired - Fee Related CN103697857B (zh) 2013-12-05 2013-12-05 高度测量方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103697857B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105180964A (zh) * 2015-07-30 2015-12-23 北京邮电大学 一种增强差分气压测高校正方法
CN107016697A (zh) * 2017-04-11 2017-08-04 杭州光珀智能科技有限公司 一种高度测量方法及装置
CN108072356A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 成都康烨科技有限公司 高度测量方法、装置及无人机
CN109141348A (zh) * 2017-06-19 2019-01-04 卡西欧计算机株式会社 电子设备、高度测定方法以及记录介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101655366A (zh) * 2008-08-18 2010-02-24 高德软件有限公司 一种高程测量方法和系统
CN102735213A (zh) * 2011-04-02 2012-10-17 中国科学院国家天文台 基于基准站的气压相对测量求得精确高程的方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101655366A (zh) * 2008-08-18 2010-02-24 高德软件有限公司 一种高程测量方法和系统
CN102735213A (zh) * 2011-04-02 2012-10-17 中国科学院国家天文台 基于基准站的气压相对测量求得精确高程的方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杜晓辉等: ""基于底面移动通信基站的差分气压测高方法"", 《北京航空航天大学学报》, vol. 39, no. 1, 31 January 2013 (2013-01-31), pages 83 - 88 *
黄华平等: ""基站距离对lidar高程精度影响的探讨"", 《铁道勘察》, vol. 38, no. 2, 1 July 2012 (2012-07-01), pages 5 - 7 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105180964A (zh) * 2015-07-30 2015-12-23 北京邮电大学 一种增强差分气压测高校正方法
CN108072356A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 成都康烨科技有限公司 高度测量方法、装置及无人机
CN107016697A (zh) * 2017-04-11 2017-08-04 杭州光珀智能科技有限公司 一种高度测量方法及装置
CN107016697B (zh) * 2017-04-11 2019-09-03 杭州光珀智能科技有限公司 一种高度测量方法及装置
CN109141348A (zh) * 2017-06-19 2019-01-04 卡西欧计算机株式会社 电子设备、高度测定方法以及记录介质
CN109141348B (zh) * 2017-06-19 2021-02-12 卡西欧计算机株式会社 电子设备、高度测定方法以及记录介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN103697857B (zh) 2016-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102620716B (zh) 高度测量方法、三维定位方法、高度测量设备及移动终端
US9535189B2 (en) Generating an atmospheric model using one or more pressure-sensing mobile devices
CN110325820B (zh) 用于室内定位服务的高度地图
US20140114567A1 (en) Generating an elevation model using mobile devices
CN103697857B (zh) 高度测量方法及装置
CN101975961A (zh) 一种具备gps导航功能的移动终端
CN103994754A (zh) 海拔高度测量方法及系统
CN106796102A (zh) 一种测量物体尺寸的方法及装置
WO2013185331A1 (en) Calibration method of air pressure for mobile device, calibration device and mobile device
CN111323804A (zh) 一种基于北斗系统的船舶姿态测量设备及测量方法
US20170227361A1 (en) Mobile mapping system
CN104931976A (zh) 一种便携型的地理信息现场实时测绘方法
CN202442699U (zh) 一种抗磁干扰手持式姿态测量终端
CN103596265A (zh) 一种基于声音测距和移动向量的多用户室内定位方法
CN110779516A (zh) 一种移动终端地图定位方法、终端设备及存储介质
WO2020107434A1 (zh) Rtk基准站的坐标标定方法、设备及存储介质
CN110909456A (zh) 一种建模方法、装置、终端设备及介质
EP2722693A1 (en) Generating an atmospheric model using one or more pressure-sensing mobile devices
CN104729463B (zh) 一种高度校正方法和装置
CN107270890B (zh) 一种无人机上tof距离传感器的测距方法及系统
US9146105B2 (en) System and method for accuracy certification of geographical locations on a land tract
CN106405604A (zh) 一种基于传感器的定位方法及其装置
CN108427126A (zh) 基带芯片高低温特性的测试方法和装置
US11255665B2 (en) Systems and methods for determining where to place atmospheric sensors used to estimate an altitude of a mobile device in an environment
CN108834053B (zh) 一种定位方法、装置及设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160224

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee