CN103696364B

CN103696364B - 桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备

Info

Publication number: CN103696364B
Application number: CN201310734397.2A
Authority: CN
Inventors: 杨敏; 牛宏; 战昂
Original assignee: CCCC First Highway Consultants Co Ltd
Current assignee: CCCC First Highway Consultants Co Ltd
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2015-08-19
Anticipated expiration: 2033-12-27
Also published as: CN103696364A

Abstract

本发明涉及一种桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备。桥梁中吊杆、斜拉索和主缆的外观检测大多采用吊装设备将工作人员吊至高空通过肉眼观察的方式进行。本发明设置有圆筒形的爬升系统外杯和爬升系统外杯内部的爬升系统内杯，外杯和内杯之间设置有滑轮组，外杯高度大于内杯；外杯的内壁上下端分别设置有可伸缩的外杯上支撑杆和外杯下支撑杆，内杯的内壁上下端分别设置有可伸缩的内杯上支撑杆和内杯下支撑杆；外杯外壁设置有向上探出的高清摄像头。本发明使用遥控器控制设备爬升和高清摄像头沿圆形轨道旋转，通过摄像头数据线与地面电脑的连接，可直接在地面对吊杆外观进行观测，替代大型吊装设备将人员吊至高空的高空作业。

Description

桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备

技术领域

本发明涉及一种桥梁工程检测设备，具体涉及一种桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备。

背景技术

我国在上世纪九十年代进入桥梁建设高峰期，目前大量的桥梁都已运营多年，桥梁的病害也开始大面积暴发，桥梁检测工作成为桥梁维护、安全使用的重要环节，桥梁外观检测是检测工作的基础，是早期发现桥梁安全隐患的重要方式和途径。大跨径桥梁的桥型主要有拱桥、斜拉桥和悬索桥，而对于这些桥梁中吊杆、斜拉索和主缆的外观检测目前尚无简单检测设备，这些构件又长又高，多数检测工作中采用长臂吊装设备将工作人员吊至高空作业，通过肉眼观察的方式进行外观检测。

传统的检测方法缺点很明显：1、需要大型吊装设备进行现场吊装工作；2、将检测人员吊至高空作业，检测难度大，风险很高；3、需要现场配合的人员多；4、整个检测过程一般需要阻断交通；5、由于需要大型吊装设备将人员吊至高空作业，导致整个检测过程的效率非常低；6、设备的租赁和人员的使用使检测成本高；7、相关的设备并非专业设备，高空的不稳定导致检测精度低，误差大，甚至高空作业人员紧张下的误判；8、吊杆外观检测的数据需借助相机、笔记本、笔和尺子等仪器和工具的现场高空操作，检测记录过程难度大，不方便，且数据保存性不好。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需大型吊装设备现场吊装且作业安全性较高的桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备。

本发明所采用的技术方案是：

桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备，其特征在于：

设置有圆筒形的爬升系统外杯和爬升系统外杯内部的爬升系统内杯，爬升系统外杯和爬升系统内杯之间设置有滑轮组，爬升系统外杯高度大于爬升系统内杯；

爬升系统外杯的内壁上下端分别设置有可伸缩的外杯上支撑杆和外杯下支撑杆，爬升系统内杯的内壁上下端分别设置有可伸缩的内杯上支撑杆和内杯下支撑杆；

爬升系统外杯外壁设置有向上探出的高清摄像头。

2、根据权利要求1所述的一种桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备，其特征在于：

爬升系统外杯外周环周设置有圆形轨道，高清摄像头通过固定杆固定在摄像头滚轮上，摄像头滚轮设置于圆形轨道中。

3、根据权利要求2所述的一种桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备，其特征在于：

爬升系统外杯内壁设置有竖直的滑动槽，滑轮组固定于爬升系统内杯外壁，并设置于滑动槽中。

4、根据权利要求3所述的一种桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备，其特征在于：

爬升系统内杯内壁固定有为可视爬升检测设备提供动力的动力系统。

本发明具有以下优点：

本发明只需要一个检测人员将该检测设备安装在吊杆上（或拉索和主缆），使用遥控器控制设备爬升和高清摄像头沿圆形轨道旋转，通过摄像头数据线与地面电脑的连接，检测人员可直接在电脑上对吊杆外观进行观测，替代大型吊装设备将人员吊至高空的高空作业，需要的辅助工具少，整个检测过程不需要阻断交通，实现地面操作和观测。

附图说明

图1为本发明立面结构图。

图2为本发明平面图。

图3为本发明运行状态1的结构图。

图4为本发明运行状态2的结构图。

图5为本发明运行状态3的结构图。

图6为本发明运行状态4的结构图。

图中，1-高清摄像头，2-摄像头滚轮，3-圆形轨道，4-爬升系统外杯，5-外杯上支撑杆，6-外杯下支撑杆，7-爬升系统内杯，8-内杯上支撑杆，9-滑轮组，10-内杯下支撑杆，11-动力系统。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。

本发明涉及的一种桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备，套设在待维护检测的吊杆、斜拉索或主缆上，可沿着吊杆、斜拉索或主缆爬升和下降，从而记录吊杆、斜拉索或主缆的外观影象资料，用于可视观察。具体结构是：

参见图1和图2，设置有圆筒形的爬升系统外杯4和爬升系统外杯4内部的爬升系统内杯7，爬升系统外杯4和爬升系统内杯7之间设置有滑轮组9，爬升系统外杯4高度大于爬升系统内杯7。爬升系统外杯4的内壁上下端分别设置有可伸缩的外杯上支撑杆5和外杯下支撑杆6，爬升系统内杯7的内壁上下端分别设置有可伸缩的内杯上支撑杆8和内杯下支撑杆10。爬升系统外杯4外壁设置有向上探出的高清摄像头1。

高清摄像头1的具体固定方式是：爬升系统外杯4外周环周设置有圆形轨道3，高清摄像头1通过固定杆固定在摄像头滚轮2上，摄像头滚轮2设置于圆形轨道3中。

爬升系统内杯7内壁固定有为可视爬升检测设备提供动力的动力系统。

本发明只需要一个检测人员将可视爬升检测设备安装在吊杆上（或拉索、主缆），使用遥控器控制设备爬升和高清摄像头沿圆形轨道旋转，通过高清摄像头数据线与地面电脑的连接，检测人员可直接在电脑上对吊杆外观进行观测。整个操作过程由一个检测人员即可完成，并在地面作业，无需中断交通，检测过程通过电脑进行观测，数据记录更为简便，数据可保存性好，需要的辅助工具少，整个检测过程不需要阻断交通。

本发明运行时的具体过程参见图3-图6：

1、状态1如图3所示。检测人员将设备安装到吊杆上，为状态1。此时，整个装置靠外杯的上下支撑杆支撑固定在吊杆上。在状态1下，内杯及其附属结构通过滑轮组沿滑动槽轨道向上移动，至状态2。

2、状态2如图4所示。在状态2下，内杯的上下支撑杆由收缩状态逐渐打开为撑开状态，直至上下支撑杆支撑固定在吊杆上，外杯上升至状态3。

3、状态3如图5所示。在状态3下，外杯继续沿滑道系统上升，至状态4。

4、状态4如图6所示。在状态4下，外杯上下支撑杆逐渐打开，直至支撑在吊杆上，内杯上下支撑杆由撑开状态逐渐收缩至收缩状态，内杯沿滑道开始上升回到状态1。

5、通过以上4个状态步骤的反复进行，完成设备沿吊杆的爬升。

在整个设备爬升的任何状态，均可通过遥控器控制高清摄像头沿外杯外的圆形轨道旋转，控制摄像头拍摄吊杆的上下位置和圆周位置。通过摄像头数据线，将摄像头与地面电脑相连接，直接读取并记录数据。

本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备，其特征在于：

设置有圆筒形的爬升系统外杯（4）和爬升系统外杯（4）内部的爬升系统内杯（7），爬升系统外杯（4）和爬升系统内杯（7）之间设置有滑轮组（9），爬升系统外杯（4）高度大于爬升系统内杯（7）；

爬升系统外杯（4）的内壁上下端分别设置有可伸缩的外杯上支撑杆（5）和外杯下支撑杆（6），爬升系统内杯（7）的内壁上下端分别设置有可伸缩的内杯上支撑杆（8）和内杯下支撑杆（10）；

爬升系统外杯（4）外壁设置有向上探出的高清摄像头（1）。

2.根据权利要求1所述的桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备，其特征在于：

爬升系统外杯（4）外周环周设置有圆形轨道（3），高清摄像头（1）通过固定杆固定在摄像头滚轮（2）上，摄像头滚轮（2）设置于圆形轨道（3）中。

3.根据权利要求2所述的桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备，其特征在于：

爬升系统外杯（4）内壁设置有竖直的滑动槽，滑轮组（9）固定于爬升系统内杯（7）外壁，并设置于滑动槽中。

4.根据权利要求3所述的桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备，其特征在于：

爬升系统内杯（7）内壁固定有为可视爬升检测设备提供动力的动力系统。