CN103692927B - 电动汽车电机驱动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车电机驱动控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的电动汽车电机驱动控制系统，其特征在于：包括主DSP控制器(1)、逆变模块(2)、位置传感模块(3)、电压比因数计数模块(4)、位置角计算模块(5)、电压计算模块(6)、从DSP控制器(11)、供电控制模块(12)、短路检测模块(13)、输入界面模块(14)、输出界面模块(15)、ABS控制模块(16)、导航控制模块(17)、中断检测模块(18)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

Description

电动汽车电机驱动控制系统
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种电动汽车电机驱动控制系统。
背景技术
由于能源问题日益严重，电动汽车正在逐步替代燃油汽车。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。电动机作为电动汽车的关键部件，其控制性能对电动汽车具有举足轻重的作用。目前永磁同步电机采用高性能的永磁体，消除了旋转伺服电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响，具有推力精度高、损耗低、电气时间常数短、响应快等优点，现在已成为电动汽车的首选。
电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现已很少采用。应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管斩波调速装置所取代。从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。
在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种电动汽车电机驱动控制系统。
本发明的一种电动汽车电机驱动控制系统，其特征在于：包括主DSP控制器、逆变模块、位置传感模块、电压比因数计数模块、位置角计算模块、电压计算模块、从DSP控制器、供电控制模块、短路检测模块、输入界面模块、输出界面模块、ABS控制模块、导航控制模块、中断检测模块；其中：
所述主DSP控制器与所述逆变模块相连，所述主DSP控制器与所述位置传感模块相连，所述主DSP控制器与所述电压比因数计数模块相连，所述主DSP控制器与所述位置角计算模块相连，所述主DSP控制器与所述电压计算模块相连；
所述主DSP控制器与所述从DSP控制器相连，所述从DSP控制器与所述供电控制模块相连，所述从DSP控制器与所述短路检测模块相连，所述从DSP控制器与所述输入界面模块相连，所述从DSP控制器与所述输出界面模块相连，所述从DSP控制器与所述ABS控制模块相连，所述从DSP控制器与所述导航控制模块相连，所述从DSP控制器与所述中断检测模块相连。
本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明电动汽车电机驱动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明电动汽车电机驱动控制系统的结构示意图，本发明的一种电动汽车电机驱动控制系统包括主DSP控制器1、逆变模块2、位置传感模块3、电压比因数计数模块4、位置角计算模块5、电压计算模块6、从DSP控制器11、供电控制模块12、短路检测模块13、输入界面模块14、输出界面模块15、ABS控制模块16、导航控制模块17、中断检测模块18；其中：
所述主DSP控制器1与所述逆变模块2相连，所述主DSP控制器(1)与所述位置传感模块3相连，所述主DSP控制器1与所述电压比因数计数模块4相连，所述主DSP控制器1与所述位置角计算模块5相连，所述主DSP控制器1与所述电压计算模块6相连；
所述主DSP控制器1与所述从DSP控制器11相连，所述从DSP控制器11与所述供电控制模块12相连，所述从DSP控制器11与所述短路检测模块13相连，所述从DSP控制器11与所述输入界面模块14相连，所述从DSP控制器11与所述输出界面模块15相连，所述从DSP控制器11与所述ABS控制模块16相连，所述从DSP控制器11与所述导航控制模块17相连，所述从DSP控制器11与所述中断检测模块18相连。

Claims (1)

1.一种电动汽车电机驱动控制系统，其特征在于：包括主DSP控制器(1)、逆变模块(2)、位置传感模块(3)、电压比因数计数模块(4)、位置角计算模块(5)、电压计算模块(6)、从DSP控制器(11)、供电控制模块(12)、短路检测模块(13)、输入界面模块(14)、输出界面模块(15)、ABS控制模块(16)、导航控制模块(17)、中断检测模块(18)；其中：
所述主DSP控制器(1)与所述逆变模块(2)相连，所述主DSP控制器(1)与所述位置传感模块(3)相连，所述主DSP控制器(1)与所述电压比因数计数模块(4)相连，所述主DSP控制器(1)与所述位置角计算模块(5)相连，所述主DSP控制器(1)与所述电压计算模块(6)相连；
所述主DSP控制器(1)与所述从DSP控制器(11)相连，所述从DSP控制器(11)与所述供电控制模块(12)相连，所述从DSP控制器(11)与所述短路检测模块(13)相连，所述从DSP控制器(11)与所述输入界面模块(14)相连，所述从DSP控制器(11)与所述输出界面模块(15)相连，所述从DSP控制器(11)与所述ABS控制模块(16)相连，所述从DSP控制器(11)与所述导航控制模块(17)相连，所述从DSP控制器(11)与所述中断检测模块(18)相连。
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