CN104702163A - 无刷电机的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无刷电机的控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的无刷电机的控制装置，其特征在于：包括电机控制模块(1)、FET驱动模块(2)、三角波生成模块(3)、基于三角波检测模块(4)、零交叉生成模块(5)、基于零交叉检测模块(6)、电流上升沿生成模块(7)、基于电流上升沿检测模块(8)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
Description
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种无刷电机的控制装置。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。
电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同，电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。
早期的电动汽车上直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现已很少采用。应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管斩波调速装置所取代。
从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种无刷电机的控制装置。
本发明的一种无刷电机的控制装置，其特征在于：包括电机控制模块、FET驱动模块、三角波生成模块、基于三角波检测模块、零交叉生成模块、基于零交叉检测模块、电流上升沿生成模块、基于电流上升沿检测模块；其中：
所述电机控制模块与所述FET驱动模块相连，所述电机控制模块与所述基于三角波检测模块相连，所述电机控制模块与所述基于零交叉检测模块相连，所述电机控制模块与所述基于电流上升沿检测模块相连，所述三角波生成模块与所述基于三角波检测模块相连，所述零交叉生成模块与所述基于零交叉检测模块相连，所述电流上升沿生成模块与所述基于电流上升沿检测模块相连。
本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明无刷电机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明无刷电机的控制装置的结构示意图，本发明的一种无刷电机的控制装置，其特征在于：包括电机控制模块1、FET驱动模块2、三角波生成模块3、基于三角波检测模块4、零交叉生成模块5、基于零交叉检测模块6、电流上升沿生成模块7、基于电流上升沿检测模块8；其中：
所述电机控制模块1与所述FET驱动模块2相连，所述电机控制模块(1)与所述基于三角波检测模块4相连，所述电机控制模块1与所述基于零交叉检测模块6相连，所述电机控制模块1与所述基于电流上升沿检测模块(8)相连，所述三角波生成模块3与所述基于三角波检测模块4相连，所述零交叉生成模块5与所述基于零交叉检测模块6相连，所述电流上升沿生成模块7与所述基于电流上升沿检测模块8相连。
Claims (1)
1.一种无刷电机的控制装置，其特征在于：包括电机控制模块(1)、FET驱动模块(2)、三角波生成模块(3)、基于三角波检测模块(4)、零交叉生成模块(5)、基于零交叉检测模块(6)、电流上升沿生成模块(7)、基于电流上升沿检测模块(8)；其中：
所述电机控制模块(1)与所述FET驱动模块(2)相连，所述电机控制模块(1)与所述基于三角波检测模块(4)相连，所述电机控制模块(1)与所述基于零交叉检测模块(6)相连，所述电机控制模块(1)与所述基于电流上升沿检测模块(8)相连，所述三角波生成模块(3)与所述基于三角波检测模块(4)相连，所述零交叉生成模块(5)与所述基于零交叉检测模块(6)相连，所述电流上升沿生成模块(7)与所述基于电流上升沿检测模块(8)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310661605.0A CN104702163A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 无刷电机的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201310661605.0A CN104702163A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 无刷电机的控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN104702163A true CN104702163A (zh) | 2015-06-10 |
Family
ID=53348999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201310661605.0A Pending CN104702163A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 无刷电机的控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104702163A (zh) |
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2013
- 2013-12-06 CN CN201310661605.0A patent/CN104702163A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150610 |