CN103692342A - 一种钢球精研机自动卸球组合系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢球精研机自动卸球组合系统，其创新点在于：包括一带升降组件的运输小车；一安装在升降组件上的侧翻式周转托盘；一由升降组件驱动推动周转托盘翻转的侧翻驱动机构，一可快速安装在精研机卸球口处并具有接近开关的可拆卸式卸球斗。本发明的优点在于：利用可拆卸式卸球斗检测卸球口距周转托盘上周转箱内钢球的高度，由控制系统控制升降组件升降，避免钢球落入周转箱内时高度太高造成撞击；在周转箱下降过程中，利用侧翻驱动机构动作逐渐减小周转箱倾斜角度，均匀分散周转箱内的钢球，整个卸球过程无需操作人员动作，进而实现无人值守卸球。使得该组合系统能够顺利接入无人搬运系统，有利于实现钢球生产的自动化。

Description

一种钢球精研机自动卸球组合系统

技术领域

本发明涉及一种钢球精研机卸球结构，特别涉及一种钢球精研机自动卸球组合系统。 

背景技术

钢球精研加工是钢球加工过程中最后一道关键工序，其研磨的加工精度对钢球成品的等级级别起着举足轻重的作用，在钢球研磨结束后的卸球程序，对钢球的表面的要求相当严格。 

原有的研磨机卸球一直是采用人工操作的方法实施，通过自制的类似于簸箕形状的纸质硬盒，外套一层防护塑料袋，将研磨结束后的钢球从料盘中一箕一箕的送到周转箱中，该作业方法，一是工人的劳动强度增加，作业效率降低，一盘球卸球过程时间大约在40-50分钟，且卸球过程中，不能从事于其它任何事务。更重要的是在卸球过程中，将球从料盘中送到周转箱中，高度差较大，球与球会产生很大的碰撞，极易造成钢球表面形成碰伤，对钢球的噪音、合套易音等检测指标带来影响，极有可能会降低钢球的等级级别，提高了生产成本、降低了经济效益。 

后来采用等高渐降的方式进行卸球，在研磨机的料盘一侧设置一个缺口，缺口处设置向外伸出的卸球口，并在缺口处设置可向上抽拉拆卸的挡板。卸料时，周转箱放置在升降平台上，打开挡板，使得钢球不断的流入周转箱内；随着钢球的不断进入，周转箱内钢球距卸球口的高度降低，通过升降平台降低周转箱的高度，使得周转箱内钢球与卸球口之间保持在一定合适的高度差。该方法虽然解决了卸球劳动强度大、钢球表面易损伤的缺点，但也仍然存在一定的缺陷：在卸球过程中，需要操作人员一直值守，以便操作升降平台升降来控制周转箱内钢球与卸球口在一定的高度差范围内；另外，由于钢球易堆积在靠近卸球口的一侧，也需要人工手动来操作分散钢球。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钢球精研机自动卸球组合系统，能够自动控制周转箱升降以便保持钢球与卸球口之间的高度差，同时自动逐渐降低周转箱倾斜角度而无需人工进行钢球的分散。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种钢球精研机自动卸球组合系统，其创新点在于：包括运输小车、升降组件、侧翻式周转托盘、侧翻驱动机构、可拆卸式卸球斗和控制系统； 

一运输小车，包括小车底板、定向轮、万向轮和扶手，小车底板的底部安装有一对定向轮和一对万向轮，底板的一端连接扶手；

一升降组件，包括底板、升降台、剪叉臂和液压缸，底板固定在小车底板上，升降台为一设置在底板上方的矩形框体结构，升降台的两对应长侧边通过一对剪叉臂与底板连接，底板上安装有与剪叉臂连接的液压缸；液压缸由安装在运输小车上的微型液压单元驱动；

一侧翻式周转托盘，设置在升降组件的升降台上，由一矩形托板四周设置挡板构成的半封闭式箱体，箱体的底部安装放油阀；托板的长侧边通过铰链与升降台铰接；

一侧翻驱动机构，包括限位杆、杠杆安装板和L形杠杆，限位杆安装在一对剪叉臂的下部之间；一对杠杆安装板设置在升降台的两侧，L形杠杆的中部通过水平设置的转轴与杠杆安装板铰接；所述的L形杠杆的下部紧贴限位杆的内侧，L形杠杆的上端抵住周转托盘的托板下表面；

一可拆卸式卸球斗，该卸球斗由卸球底板的两侧设置直角三角形侧板构成，两侧板的长直角边与卸球底板侧边焊接固定，两侧板短直角边与斜边形成的顶角之间连接挂杆，钢球精研机卸球口处设置有可容挂杆嵌入的镶嵌槽；两侧板的前端外侧壁上设置有倾斜向下的接近开关； 

一控制系统，该控制系统根据接近开关的输出信号控制微型液压单元的液压泵动作进行升降。

优选的，所述周转托盘的托板四角设置有可调节的缓冲杆，升降台上设置有与缓冲杆对应的缓冲垫。 

优选的，所述L形杠杆的上端设置有自由辊体。 

本发明的优点在于：利用可拆卸式卸球斗安装在研磨机的卸球口上，来实时检测卸球口距升降小车上周转箱的高度或者卸球口距周转箱内钢球的高度，以便由控制系统通过升降组件将该高度控制在一个合适的范围，进而在确保卸球顺利的同时，避免钢球落入周转箱内时高度太高造成撞击；而在初始状态，侧翻驱动机构将周转托盘和周转箱顶起倾斜一定的角度，且倾斜向卸球口侧；随着周转箱内钢球的逐渐增多，通过升降组件控制周转箱下降一段高度；同时在周转箱下降过程中，利用下降的升降机构带动侧翻驱动机构动作，周转箱倾斜角度逐步减小，实现钢球均匀分散在周转箱内，无需人工手动拨动分散钢球，卸球更加方便，整个卸球过程无需操作人员动作，进而实现无人值守卸球。使得该组合系统能够顺利接入无人搬运系统，有利于实现钢球生产的自动化。 

附图说明

图1为本发明钢球精研机自动卸球组合系统结构示意图。 

图2为本发明中可拆卸式卸球斗结构示意图。 

图3为本发明自动卸球组合系统的卸球结构示意图。 

图4为本发明自动卸球组合系统的卸球结构示意图。 

图5为本发明周转箱上升过程中时结构示意图。 

图6为本发明周转箱下降过程中时结构示意图 

具体实施方式

实施例

请参阅图1，本发明揭示了一种钢球精研机自动卸球组合系统，包括运输小车、升降组件、侧翻式周转托盘、侧翻驱动机构、可拆卸式卸球斗和控制系统； 

一运输小车，包括小车底板11、定向轮12、万向轮13和扶手14，小车底板11的底部安装有一对定向轮12和一对万向轮13，底板11的一端连接扶手14；

一升降组件，包括底板21、升降台22、剪叉臂23和液压缸24，底板21固定在小车底板11上，升降台22为一设置在底板上方的矩形框体结构，升降台22的两对应长侧边通过一对剪叉臂23与底板21连接，底板21上安装有与剪叉臂23连接的液压缸24；液压缸24由安装在运输小车上的微型液压单元25驱动；

一侧翻式周转托盘，设置在升降组件的升降台22上，由一矩形托板31四周设置挡板32构成的半封闭式箱体，箱体的底部安装放油阀33；托板31的长侧边通过铰链34与升降台22铰接；

一侧翻驱动机构，包括限位杆41、杠杆安装板42和L形杠杆43，限位杆41安装在一对剪叉臂23的下部之间；一对杠杆安装板42设置在升降台22的两侧，L形杠杆43的中部通过水平设置的转轴44与杠杆安装板42铰接； L形杠杆43的下部紧贴限位杆41的内侧，L形杠杆43的上端抵住周转托盘的托板31下表面。L形杠杆43的上端设置有自由辊体45。

一可拆卸式卸球斗5，如图2所示，该卸球斗5由卸球底板51的两侧设置直角三角形侧板52构成，两侧板52的长直角边与卸球底板51侧边焊接固定，两侧板52短直角边与斜边形成的顶角之间连接挂杆53，钢球精研机卸球口7处设置有可容挂杆嵌入的镶嵌槽；两侧板52的前端外侧壁上设置有倾斜向下的接近开关6； 

一控制系统，该控制系统根据接近开关的输出信号控制微型液压单元25的液压泵动作进行升降。

作为本发明更具体的实施方案： 

周转托盘的托板31四角设置有可调节的缓冲杆35，升降台22上设置有与缓冲杆35对应的缓冲垫26。

工作原理： 

如图3所示，将运输小车移动至精研机料盘9的卸球口7一侧；，在侧翻式周转托盘上放置空的周转箱8；

可拆卸式卸球斗5通过其挂杆53安装在钢球精研机卸球口7处，当挂杆53嵌入镶嵌槽后卸球斗5的短直角边紧贴卸球口7外侧边沿，且卸球斗5的底板51与略低于 卸球口7底部边沿；

控制系统通过接近开关8检测升降小车上周转箱8底部距卸球口的高度差，然后控制微型液压单元25驱动升降组件工作将升降台22上的周转箱8上升至合适的高度；在上升的同时，升降组件的剪叉臂23会推动L形杠杆43绕转轴44转动，使得L形杠杆43的顶端自由辊体45上升，进而推动周转托盘绕铰链34转动，使得周转托盘和周转箱8倾斜向卸球口7；

在钢球精研机卸球口7内端的料盘9流球道上插上一挡板10，抽出卸球口7处的挡板11，并启动钢球精研机的料盘9，料盘9内的钢球顺着流球道从卸球口7排出，落入周转箱8；

如图4所示，在卸球过程中，周转箱8内的钢球主要堆积在卸球口7下方区域；随着钢球的逐渐增多，该区域的钢球距卸球口7距离较小后，控制系统根据接近开关6的信号来控制周转箱8下降一段适中的高度，以便顺利卸球的同时，避免钢球落入周转箱8内时高度太高造成撞击；

如图5、6所示，在周转箱8下降过程中，安装在升降组件上的限位杆41向外侧移动，失去限制的L形杠杆43在上方周转箱8的重力作用下反向转动，周转箱8的倾斜角度逐步减小，使得堆积在卸球口7下方区域的钢球向另一侧滚动，将钢球均匀分散在周转箱内，无需人工手动拨动分散钢球。

Claims (3)

1.一种钢球精研机自动卸球组合系统，其特征在于：包括运输小车、升降组件、侧翻式周转托盘、侧翻驱动机构、可拆卸式卸球斗和控制系统；

一运输小车，包括小车底板、定向轮、万向轮和扶手，小车底板的底部安装有一对定向轮和一对万向轮，底板的一端连接扶手；

一升降组件，包括底板、升降台、剪叉臂和液压缸，底板固定在小车底板上，升降台为一设置在底板上方的矩形框体结构，升降台的两对应长侧边通过一对剪叉臂与底板连接，底板上安装有与剪叉臂连接的液压缸；液压缸由安装在运输小车上的微型液压单元驱动；

一侧翻式周转托盘，设置在升降组件的升降台上，由一矩形托板四周设置挡板构成的半封闭式箱体，箱体的底部安装放油阀；托板的长侧边通过铰链与升降台铰接；

一侧翻驱动机构，包括限位杆、杠杆安装板和L形杠杆，限位杆安装在一对剪叉臂的下部之间；一对杠杆安装板设置在升降台的两侧，L形杠杆的中部通过水平设置的转轴与杠杆安装板铰接；所述的L形杠杆的下部紧贴限位杆的内侧，L形杠杆的上端抵住周转托盘的托板下表面；

一可拆卸式卸球斗，该卸球斗由卸球底板的两侧设置直角三角形侧板构成，两侧板的长直角边与卸球底板侧边焊接固定，两侧板短直角边与斜边形成的顶角之间连接挂杆，钢球精研机卸球口处设置有可容挂杆嵌入的镶嵌槽；两侧板的前端外侧壁上设置有倾斜向下的接近开关； 

一控制系统，该控制系统根据接近开关的输出信号控制微型液压单元的液压泵动作进行升降。

2.根据权利要求1所述的钢球精研机自动卸球组合系统，其特征在于：所述周转托盘的托板四角设置有可调节的缓冲杆，升降台上设置有与缓冲杆对应的缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的钢球精研机自动卸球组合系统，其特征在于：所述L形杠杆的上端设置有自由辊体。

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