CN103689054B - 一种全自动肠衣表面毛须去除设备 - Google Patents

Abstract

一种全自动肠衣表面毛须去除设备，包括底座，其底座上安装有工作操作机构及设备控制器，工作操作机构包括两个工作机组，且这两个工作机组对调安装在底座上，便于操作工同时进行上下料；工作机组中磁力支撑装置产生磁场并形成环形通道将悬浮轴悬浮托起，肠衣套装在悬浮轴后，由设置在悬浮轴前端的进给驱动装置完成自动给进，肠衣穿过磁力支撑装置形成的环形通道进入周向驱动装置，周向驱动装置带动肠衣周向加速运动的同时剃刀伺服控制装置完成对肠衣表面毛须的剃除，肠衣在悬浮轴后端设置的进给驱动装置驱动下进入尾部储料装置，即完成肠衣表面毛须剃除工作；不但工作效率高，而且有效保障毛须去除彻底。

Description

一种全自动肠衣表面毛须去除设备

技术领域

本发明涉及肠衣表面毛须去除设备领域，尤其涉及一种全自动肠衣表面毛须去除设备。

背景技术

天然肠衣一般是由动物的肠或膀胱去除粘膜后制得，主要用于香肠等肉类食品加工领域；天然肠衣表面通常伴有毛须物，在香肠灌装风干后再次水煮食用时，肠衣表面的毛须物附在其表面，直接影响食用效果，更为重要的是在风干过程中，毛须物上容易附着大量的污物和细菌；为了达到肠衣的安全食用卫生标准，在肉品加工前通常都要将毛须物去除。传统的天然肠衣表面毛须物去除主要采用人工手工方式去除，其工作效率低、劳动强度大，且毛须去除时靠人眼区分识别，难以做到彻底去除，易导致肠衣在检测中不符合食品卫生标准。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种全自动肠衣表面毛须去除设备，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种全自动肠衣表面毛须去除设备，包括底座，其底座上安装有工作操作机构及设备控制器，工作操作机构包括两个工作机组，且这两个工作机组结构相同，前后对调安装在底座两侧，便于站在底座两端的操作工同时进行上下料，有利于提高生产效率；工作机组包括进给驱动装置、悬浮轴、磁力支撑装置、周向驱动装置、剃刀伺服控制装置及尾部储料装置，其中：

悬浮轴两端分别设置有进给驱动装置，磁力支撑装置包括前端磁力支撑装置与后端磁力支撑装置，且分别设置在进给驱动装置内侧；磁力支撑装置产生磁场并形成环形通道将悬浮轴悬浮托起，肠衣套装在悬浮轴后，由设置在悬浮轴前端的进给驱动装置完成自动给进，肠衣穿过磁力支撑装置形成的环形通道进入周向驱动装置，周向驱动装置带动肠衣周向运动的同时剃刀伺服控制装置完成对肠衣表面毛须的剃除，且悬浮轴尾部设置有尾部储料装置，肠衣在悬浮轴后端设置的进给驱动装置驱动下进入尾部储料装置，即完成肠衣表面毛须剃除工作。

周向驱动装置安装在悬浮轴中部，包括一级周向驱动装置与二级周向驱动装置，且一级周向驱动装置与二级周向驱动装置结构相同，并在一级周向驱动装置与二级周向驱动装置的对接部设置有支撑凸台与缺口支撑端面，一级周向驱动装置和二级周向驱动装置通过支撑凸台与缺口支撑端面装配对接，此时在对接结合处形成缺口，其缺口上安装有组合传感器，缺口顶部安装前端差速进给驱动装置和后端差速进给驱动装置，缺口下部安装有剃刀伺服控制装置，在肠衣进入一级周向驱动装置还未到达缺口之前，剃刀伺服控制装置驱动剃须刀片相对远离悬浮轴，前端差速进给驱动装置和后端差速进给驱动装置之间保持相对轴向进给差速，后端差速进给驱动装置的轴向进给速度慢于前端差速进给驱动装置，当肠衣在两者之间通过时起到轴向张紧肠衣的作用，且前端差速进给驱动装置和后端差速进给驱动装置两者与肠衣保持相对滑动，当组合传感器检测到肠衣前端通过后端差速进给驱动装置完成张紧进给并过度到二级周向驱动装置双边同步周向驱动肠衣相对高速旋转时，设备控制器将此反馈信号传输至剃刀伺服控制装置，剃刀伺服控制装置驱动剃须刀片靠近肠衣表面，此时剃须刀片开始对肠衣表面因离心力竖起的毛须进行剃除，同时组合传感器完成对肠衣表面剃须效果的检测，并经设备控制器反馈给剃刀伺服控制装置，便于剃刀伺服控制装置及时调整剃须刀片相对肠衣的距离和压实度，从而完成彻底高效的肠衣表面毛须剃除工作；并在二级周向驱动装置与后端磁力支撑装置之间设置单侧同速进给驱动装置，尾部储料装置进料端设置有尾料单侧同速进给驱动装置，肠衣剃须完成后经二级周向驱动装置并在单侧同速进给驱动装置的作用下穿过后端磁力支撑装置，经悬浮轴后端设置的进给驱动装置与尾料单侧同速进给驱动装置共同驱动套装在尾部储料装置上，至此完成肠衣的剃须及成品存储工作。

周向驱动装置内设置有三个辊筒驱动装置，且这三个辊筒驱动装置周向均布在悬浮轴外侧，其中一个辊筒驱动装置长于另外两个辊筒驱动装置；且辊筒表面设置有轴向推进螺旋槽，通过驱动周向均布的三个辊筒驱动装置带动肠衣做周向高速旋转前进。

一级周向驱动装置与二级周向驱动装置对接部设置的支撑凸台与缺口支撑端面合围形成一个圆周，且支撑凸台为扇形结构占?的圆周，缺口支撑端面占?的圆周，并在支撑凸台和缺口支撑端面上设置有端盖紧固螺钉孔，用于安装辊筒驱动装置端盖。

当因刀具磨损，剃须刀片达到最大压实度时，依然无法将毛须彻底剃除时，组合传感器与剃刀伺服控制装置将向设备控制器反馈并报警提示更换剃须刀片。

悬浮轴为中空结构，其内部设置有前端磁块和后端磁块，在悬浮支撑装置的作用下完成悬浮。

悬浮轴尾部设置有通轴顶块，且通轴顶块上设置有凹槽，凹槽用于稳定悬浮轴与尾部储料装置之间的连接，在设备运行时，尾部储料装置顶在凹槽内，在实现悬浮轴轴向定位的同时提高系统的稳定性，且便于肠衣顺利的套装在尾部储料装置。

悬浮轴两端设置的进给驱动装置采用上下对称同速双进给驱动结构，便于提高肠衣在悬浮轴上的快速进给，防止因单侧驱动而导致的肠衣拉裂。

有益效果：本发明中设置有两个工作机组，且这两个工作机组对调安装在底座上，便于操作工同时进行上下料；肠衣套装在悬浮轴后，由设置在悬浮轴前端的进给驱动装置完成自动给进，肠衣穿过磁力支撑装置形成的环形通道进入周向驱动装置，周向驱动装置带动肠衣周向运动的同时剃刀伺服控制装置完成对肠衣表面毛须的剃除；不但工作效率高，而且有效保障毛须去除彻底。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例中工作机组示意图。

图3为图2中A-A处剖视图。

图4为图2中B-B处剖视图。

图5为图2中C-C处剖视图。

图6为图2中D-D处剖视图。

图7为图2中E向示意图。

图8为图2中F-F处剖视图。

图9为图2中W处结构示意图。

图10为本发明的较佳实施例中一级周向驱动装置正视图。

图11为图10中H-H处剖视图。

图12为图10中I-I处剖视图。

    图13为支撑凸台与缺口支撑端面合围示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1~图13的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，包括底座A、设备控制器B、前端进给装置C、悬浮轴D、前端磁力支撑装置E、一级周向驱动装置F、剃刀伺服控制装置G、二级周向驱动装置H、后端磁力支撑装置J、前端差速进给驱动装置X、后端差速进给驱动装置Y、单侧同速进给驱动装置N、后端进给装置M、尾料单侧同速进给驱动装置K、尾部储料装置L、组合传感器T、辊筒驱动装置W、辊筒驱动装置R、辊筒驱动装置S、通轴顶块Z。

本实施例中，设备控制器B安装在底座A上，工作操作机构包括两个工作机组，且这两个工作机组对调安装在底座A上；工作机组包括设置在悬浮轴D两端的前端进给装置C与后端进给装置M，磁力支撑装置包括前端磁力支撑装置E与后端磁力支撑装置J，分别设置在前端进给装置C与后端进给装置M内侧，周向驱动装置安装在悬浮轴D中部，其包括一级周向驱动装置F、二级周向驱动装置H，一级周向驱动装置F与二级周向驱动装置H内设置有辊筒驱动装置W、辊筒驱动装置R、辊筒驱动装置S，辊筒驱动装置W、辊筒驱动装置R、辊筒驱动装置S周向均布在悬浮轴D外侧；一级周向驱动装置F和二级周向驱动装置H通过支撑凸台与缺口支撑端面装配对接结合形成缺口，组合传感器T设置在缺口上，前端差速进给驱动装置X和后端差速进给驱动装置Y安装在缺口顶部，剃刀伺服控制装置安装在缺口下部；悬浮轴D尾部设置有通轴顶块Z，尾部储料装置L通过通轴顶块Z与悬浮轴D连接。

在本实施例中，组合传感器T包括多种传感器，用于检测肠衣运行位移状态、刀具磨损情况及肠衣表面剃须效果。

在本实施例中，前端进给装置C、后端进给装置M、单侧同速进给驱动装置N、尾料单侧同速进给驱动装置K、前端差速进给驱动装置X及后端差速进给驱动装置Y单个结构相同，前端进给装置C与后端进给装置M为上下对称安装，且为同速双进给驱动；单侧同速进给驱动装置N为单侧同速进给驱动，与一级周向驱动装置同步；前端差速进给驱动装置X与后端差速进给驱动装置Y为差速进给驱动，且前端差速进给驱动装置X速率快于后端差速进给驱动装置Y速率，防止肠衣在进给剃须时因肠衣褶皱而影响剃须效果；具体单个驱动装置结构包括进给上滚轮C1、滚轮紧固螺钉C2、滚轮驱动轴C3、轴承座C4、滚轮驱动电机C5、轴承C6、进给驱动支架C7；滚轮驱动电机C5固定于进给驱动支架C7，轴承座C4内套装轴承C6，并安装在进给驱动支架C7内，滚轮驱动轴C3安装在轴承C6内并与滚轮驱动电机C5驱动轴连接，进给上滚轮C1安装在滚轮驱动轴C3端部并通过滚轮紧固螺钉C2紧固，滚轮驱动电机C5通过滚轮驱动轴C3驱动进给上滚轮C1旋转，进而带动肠衣向前推进。

在本实施例中，磁力支撑装置包括前端磁力支撑装置E和后端磁力支撑装置J，在悬浮轴D周围形成磁场通道，且前端磁力支撑装置E和后端磁力支撑装置J结构相同，悬浮轴D内设置有前端磁块E5和后端磁块J1，前端磁力支撑装置E和后端磁力支撑装置J在与前端磁块E5和后端磁块J1共同作用下完成对悬浮轴D的悬浮；前端磁力支撑装置E包括磁力装置支架E1、磁力装置支撑杆E2、环形通道E3、电磁极E4、前端磁块E5，其中，磁力装置支撑杆E2安装在磁力装置支架E1上，电磁极E4环形周向均布于磁力装置支撑杆E2内并与悬浮轴D之间形成环形通道E3，便于肠衣通过；每个电磁极E4之间相互独立，可自动调整定心，防止悬浮轴D失衡。

在本实施例中，周向驱动装置中辊筒驱动装置W、辊筒驱动装置R、辊筒驱动装置S内部结构相同，下面就辊筒驱动装置W部分进一步描述辊筒驱动装置的结构：其包括电机支架F1、辊筒左端盖F2、左端盖紧固螺钉F3、辊筒套件F4、辊筒驱动电机W1、电机紧固螺钉W2、电机驱动紧固螺钉W3、辊筒轴W4、辊筒紧固螺钉W5、辊筒轴支架W6、辊筒轴紧固螺钉W7、辊筒工艺孔W8、辊筒W9、辊筒驱动装置R用端盖F6、F6用紧固螺钉F5、轴承F7、轴承座F8、辊筒驱动装置RS共用端盖F9、F9用紧固螺钉F10、驱动装置支撑杆F11、驱动装置支架F12、支撑凸台F4-1、F6用紧固螺钉孔F4-2、F9用紧固螺钉孔F4-3；电机支架F1套装在辊筒左端盖F2内，辊筒驱动电机W1通过电机紧固螺钉W2紧固安装在电机支架F1一侧，辊筒左端盖F2通过左端盖紧固螺钉F3紧固安装在辊筒套件F4上，支撑凸台F4-1上设置有F6用紧固螺钉孔F4-2，缺口支撑端面上设置有F9用紧固螺钉孔F4-3，辊筒驱动装置R用端盖F6和辊筒驱动装置RS共用端盖F9分别通过F6用紧固螺钉F5和F9用紧固螺钉F10紧固安装在辊筒套件F4右端，轴承F7安装在轴承座F8内，轴承座F8安装在辊筒驱动装置R用端盖F6内；辊筒轴W4左端安装在辊筒驱动电机W1的动力输出轴上并通过电机驱动紧固螺钉W3紧固，右端安装在轴承F7内；辊筒W9套装在辊筒轴W4上并通过辊筒轴支架W6支撑，辊筒W9上开有辊筒工艺孔W8，通过在辊筒工艺孔W8插入辊筒轴紧固螺钉W7将辊筒轴W4紧固在辊筒轴支架W6上，辊筒轴支架W6与辊筒W9通过辊筒紧固螺钉W5紧固，且辊筒W9表面设置有轴向推进螺旋槽，用于推进肠衣整体轴向平移，一级周向驱动装置F整体通过驱动装置支撑杆F11安装在驱动装置支架F12。

在本实施例中，尾部储料装置L顶在通轴顶块Z的凹槽内，其包括储料支架L1、储料支撑杆L2、轴销L3、储料轴L4、开口挡圈L5、垫片L6，储料支撑杆L2安装在储料支架L1上，储料轴L4经轴销L3插装在储料支撑杆L2，并通过开口挡圈L5与垫片L6紧固，在完成肠衣剃须后，储料轴L4可围绕轴销L3旋转打开，即可取出剃须后的成品肠衣，储料轴L4打开时顶着悬浮轴D前移，脱离后悬浮轴D在前端磁力支撑装置E和后端磁力支撑装置J作用下复位。

在本实施例中，剃刀伺服控制装置包括剃须刀片G1、压块紧固螺钉G2、刀片压块G3、伺服底座G4、剃须刀伺服控制装置G5、伺服电机G6；剃须刀伺服控制装置G5安装在伺服底座G4上，伺服电机G6与剃须刀伺服控制装置G5连接，剃须刀片G1通过压块紧固螺钉G2与刀片压块G3紧固压实安装在剃须刀伺服控制装置G5上，在伺服电机G6的驱动下剃须刀伺服控制装置G5带动剃须刀片G1在伺服底座G4做进给与退刀运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全自动肠衣表面毛须去除设备，包括底座，其特征在于，底座上安装有工作操作机构及设备控制器，工作操作机构包括两个工作机组，且这两个工作机组结构相同，前后对调安装在底座两侧；工作机组包括进给驱动装置、悬浮轴、磁力支撑装置、周向驱动装置、剃刀伺服控制装置及尾部储料装置，其中：

悬浮轴两端分别设置有进给驱动装置，磁力支撑装置包括前端磁力支撑装置与后端磁力支撑装置，且分别设置在进给驱动装置内侧；周向驱动装置内设置有三个辊筒驱动装置并安装在悬浮轴中部，悬浮轴尾部设置有尾部储料装置；

周向驱动装置包括一级周向驱动装置与二级周向驱动装置，且一级周向驱动装置与二级周向驱动装置结构相同，并在一级周向驱动装置与二级周向驱动装置的对接部设置有支撑凸台与缺口支撑端面，一级周向驱动装置和二级周向驱动装置通过支撑凸台与缺口支撑端面装配对接，此时在对接结合处形成缺口，其缺口上安装有组合传感器，缺口顶部安装前端差速进给驱动装置和后端差速进给驱动装置，缺口下部安装有剃刀伺服控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，周向驱动装置内设置有三个辊筒驱动装置，且这三个辊筒驱动装置周向均布在悬浮轴外侧，其中一个辊筒驱动装置长于另外两个辊筒驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，辊筒表面设置有轴向推进螺旋槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，二级周向驱动装置与后端磁力支撑装置之间设置有单侧同速进给驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，尾部储料装置进料端设置有尾料单侧同速进给驱动装置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，悬浮轴为中空结构，其内部设置有前端磁块和后端磁块。

7.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，悬浮轴尾部设置有通轴顶块，且通轴顶块上设置有凹槽，凹槽用于稳定悬浮轴与尾部储料装置之间的连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，悬浮轴两端设置的进给驱动装置采用上下对称同速双进给驱动结构。

9.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，前端差速进给驱动装置速率快于后端差速进给驱动装置速率。

10.根据权利要求1所述的一种全自动肠衣表面毛须去除设备，其特征在于，一级周向驱动装置与二级周向驱动装置对接部设置的支撑凸台与缺口支撑端面合围形成一个圆周，且支撑凸台为扇形结构占?的圆周，缺口支撑端面占?的圆周，并在支撑凸台和缺口支撑端面上设置有端盖紧固螺钉孔，用于安装辊筒驱动装置端盖。