一种基于无线WDS的列车监控系统
技术领域
本发明涉及到列车监控技术领域,特别涉及一种基于无线WDS组网的列车监控系统。
背景技术
随着信息技术的发展,城市监控系统的日趋完善,轨道交通系统作为同属人员密集的公共场所,加强列车的视频监控十分必要,可以在一定程度上防止突发事件的发生,保护人民群众的乘车安全。
列车视频监控系统最关键的环节是将各节车厢前端摄像头采集到的视频数据实时传递给列车监控平台。由于列车是由多节车厢连接而成,车厢之间的连接线缆铺设极为不便;且一旦列车编组发生变化,则线缆的切换将存在较大问题;因此采用无需线缆的无线方式传输视频数据最为合适。
列车无线传输系统是将摄像头采集到的模拟信号采用数字编码压缩后,通过无线网络进行传输。降低了网络建设成本,同时大大增强了监控系统的灵活性和可扩充性,并具有方便存储和即时检索的特点。目前802.11n技术可提供300M的带宽,保证了视频信息的高质量传输。
列车无线传输系统实际是一个狭长型的无线局域网;目前常用的列车无线局域网解决方案有以下两种:
(1)无线网桥组网
该方案中每节车厢的无线网桥直接与中心网桥进行无线通信,而由于列车车厢的阻挡而导致每节车厢的网桥与中心网桥之间无法实现视距传输,因此无线网桥必须安装在列车车厢的顶部,必须对现有列车车厢进行改造,施工难度比较大。
(2)无线网桥+无线路由器组网
该方案采用无线网桥搭配无线路由器实现中继转发解决了非视距传输问题,但是由于目前无线网桥均采取配对使用,且需要对每个网桥进行参数配置,导致组网灵活性较差,使用不便。发明内容
本发明的目的在于克服上面两种方案的缺点及不足,提供一种基于无线WDS组网的列车视频监控系统。
本发明的技术方案提供一种基于无线WDS的列车监控系统,包括车厢摄像装置、数据传输系统、列车监控平台,
车厢摄像装置包括车载硬盘录像机及摄像头,摄像头采集的视频信息输入车载硬盘录像机;
数据传输系统包括多台双频AP设备组成的WDS网络,通过跳接方式,将车载硬盘录像机上传的视频信息通过无线方式传送给列车监控平台;
列车监控平台采用3G回传的方式将视频信息传送给地面指挥中心。
而且,所述数据传输系统中,多台双频AP设备分为根AP及叶子AP两部分进行WDS无线组网,每台双频AP设备包含有三张网卡,一张有线网卡和两张无线网卡;
其中一台双频AP设备为根AP,作为初始设备,提供两张不同频段信号的无线网卡,并作为DHCP服务器,给叶子AP提供IP地址;并负责将视频数据回传用于后台的监控;同时负责整个网络的加密设置及设备的各项参数设置;根AP位于列车的中间车厢;
其他双频AP设备为叶子AP,作为级联设备,一张无线网卡负责关联上一级AP,另一张无线网卡作为AP模式,用于下一级AP的级联;叶子AP分为ODD及EVEN两种模式,分别位于根AP所在车厢两边的车厢内,每节车厢放置两个叶子AP,ODD模式的第一级叶子AP和EVEN模式的第一级叶子AP分别关联到根AP的两张不同信号的无线网卡,所有ODD模式的叶子AP根据距离根AP从近到远依次级联,所有EVEN模式的叶子AP根据距离根AP从近到远依次级联;ODD模式和EVEN模式的叶子AP的 IP地址分别设为奇数或偶数。
而且,所述数据传输系统中,多台双频AP设备分为根AP及叶子AP两部分进行WDS无线组网的实现方式,包括根AP的处理流程和叶子AP的处理流程,
所述根AP的处理流程包括如下步骤,
首先根据根AP出厂的有线网口的MAC地址,设置两张无线网卡的MAC地址;
然后将IP地址设置为某网段的起始地址*.*.*.1;
最后配置两张无线网卡为AP模式,并开启WDS功能;
所述各叶子AP的处理流程包括如下步骤,
步骤1,将两张无线网卡均设置为STA模式,并进行无线网络扫描;
步骤2,判断是否扫描到符合要求的WDS网络,不符合要求则重新进行扫描,符合要求则进入步骤3;
步骤3,根据扫描到的符合要求的WDS网络中上一跳AP的MAC地址配置本机的IP地址,并将一张无线网卡设置为STA模式,打开WDS功能并关联到上一跳AP;同时将另外一张无线网卡禁用;
步骤4,检测本机是否存在IP地址冲突,若是则进入步骤5,若否则根据上一跳AP的MAC地址设置本机两张无线网卡的MAC及一张有线网卡的MAC地址,并进入步骤6;
步骤5,将步骤3设置为STA模式的一张无线网卡与上一跳AP的关联取消,禁用两张无线网卡,并将本机两张无线网卡的MAC及一张有线网卡的MAC地址恢复出厂设置,延迟一段时间,然后返回步骤1;
步骤6,将禁用的无线网卡开启,并设置为AP模式,打开WDS功能;
步骤7,检查本机是否存在IP地址冲突,是则进入步骤5,否则进入步骤8;
步骤8,检查上一跳AP的信号强度是否低于限值;低于限值则去关联,禁用两张无线网卡,并将本机两张无线网卡的MAC及一张有线网卡的MAC地址恢复出厂设置,并返回步骤1;如果高于或等于限值,则返回步骤7继续检查是否存在IP地址冲突。
而且,叶子AP处理流程的步骤1中判断是否为符合要求的WDS网络的标准为必须同时满足以下三个条件,
(1)本机的两张无线网卡均扫描到相同的SSID,且扫描到的SSID与本机配置SSID相同;
(2)设扫描到的AP MAC地址为*-*-*-*-*-x,满足以下条件之一,
a)x%6 小于3且本机配置的模式为Odd;
b)x%6大于等于3且本机配置的模式为Even;
(3)扫描到的AP支持接入;
当扫描到多个符合要求的WDS网络时,取x最大的AP为上一跳AP。
而且,设上一跳AP的MAC地址为*-*-*-*-*-x,本机出厂缺省IP网段为172.168.1.*,本机的一张无线网卡记为无线网卡0,另一张无线网卡记为无线网卡1;叶子AP处理流程中,步骤3根据扫描到的上一跳AP的MAC地址配置本机的IP地址,步骤4根据上一跳AP的MAC地址设置本机三张网卡的MAC地址,实现方式如下,
(1)若本机配置为Odd模式,则在步骤4将有线网卡的MAC地址自动配置为*-*-*-*-*- ([x/6]+1)×6,无线网卡0的MAC地址自动配置为*-*-*-*-*- (([x/6]+1)×6+1),无线网卡1的MAC地址自动配置为*-*-*-*-*- (([x/6]+1)×6+2);在步骤3将本机IP地址自动配置为172.168.1. (([x/6]+1)×2+1);
(2)若本机配置为Even模式,则在步骤4将有线网卡的MAC地址自动配置为*-*-*-*-*- (([x/6]+1)×6+3),无线网卡0的MAC地址自动配置为*-*-*-*-*- (([x/6]+1)×6+4),无线网卡1的MAC地址自动配置为*-*-*-*-*- (([x/6]+1)×6+5);在步骤3将本机IP地址自动配置为172.168.1. (([x/6]+1)×2+2)。
而且,每节车厢在前后车门附近分别安装一个摄像头,车厢中部安装一个摄像头,每节车厢安装一个四路的车载硬盘录像机,连接本节车厢的三个摄像头;每节车厢的两个叶子AP,分别放置于前后车门附近,车载硬盘录像机选取距离较近的一个双频AP设备进行以太网连接,并上传视频信息。
本发明利用无线WDS网络转发摄像头采集到的视频数据,把各个车厢的视频数据在有需要的情况下,传输到列车监控中心,由列车监控中心通过3G无线路由器接入Internet,然后与地面指挥中心通信。本发明的优点是可实现无线网络自动侦测、自动组网,自动配置;省去人工操作的麻烦;且安装简单,施工难度较小,组网灵活,费用低廉,传输速度快。并且,为便于IP地址及MAC地址的规划,将叶子AP分为ODD及EVEN两种模式。
附图说明
图1为本发明实施例的系统结构示意图。
图2为本发明实施例的WDS网络拓扑示意图。
图3为本发明实施例的根AP处理流程图。
图4为本发明实施例的叶子AP处理流程图。
具体实施方式
参见图1,本发明利用无线局域网技术实现了列车上图像的高速传输及视频采集设备的集中管理;同时利用已成熟的3G路由技术,实现列车监控平台与地面指挥中心的通信。
车厢摄像装置由车载DVR及红外夜视摄像头组成;每节车厢在前后车门附近分别安装一个摄像头,车厢中部安装一个摄像头。摄像头类型可根据实际情况进行选择;由于车门经常需要开关,且与车厢顶部距离不够,可在前后车门附近安装体积较小的针孔摄像头;车厢内部可选广角的半球摄像头。每节车厢安装一个四路的车载硬盘录像机DVR,连接本节车厢的三个摄像头,用于图像信息的压缩和存储。摄像头可采用红外夜视型,便于进行夜晚车厢的监控,其负责进行视频信息的采集;DVR可采用防震车载型,提高视频信息压缩存储的可靠性。
数据传输系统由多台AP设备(分为根AP和叶子AP)组成WDS网络,每台双频AP设备包含有三张网卡,一张有线网卡和两张无线网卡,网络拓扑可参见图2,根AP即根节点ROOTAP,叶子AP分为ODD模式或EVEN模式,ODD表示奇数,EVEN表示偶数。本发明通过让叶子AP的IP地址分别为奇数(ODD模式)或偶数(EVEN模式),提高组网管理效率。WDS: WirelessDistribution System,无线分布式系统;可以让无线AP之间通过无线进行桥接(中继),在这同时并不影响无线AP覆盖的功能。AP: Access Point,无线接入点,是用于无线网络的无线交换机,目前其工作频段一般在2.4G及5.8G。实施例的AP选用双频双流设备,工作模式有AP模式(Access Point,提供无线接入服务)和STA模式(Station, 无线客户端)。
只有一个根AP放置在整列车的中间车厢,一般为餐车位置;叶子AP放置在根AP所在车厢以外的其他各车厢内,每节车厢放置两个叶子AP,分别放置于前后车门附近,DVR可选取距离较近的一个AP进行以太网连接。
根AP作为初始设备,提供两张不同频段信号的无线网卡,一般为2.4G和5.8G信号,给叶子AP提供IP地址;两张无线网卡均开启AP模式,以便于左右车厢叶子AP的无线接入。其处理流程如图3所示;包含如下步骤:
步骤1:首先根据根AP出厂的有线网口的MAC地址,设置两张无线网卡的MAC地址及重写有线网卡地址;
步骤2:然后将IP地址设置为某网段的起始地址*.*.*.1;
步骤3:最后配置两张无线网卡为AP模式,并开启WDS功能;
根AP的设置处理可参考产品说明书,以出厂的有线网口的MAC地址为00-1F-16-1A-F9-8B的AP为例,开机启动后会自动设置其有线网卡为00-1F-16-1A-F9-00,无线网卡0的MAC地址为00-1F-16-1A-F9-01,无线网卡1的MAC地址为00-1F-16-1A-F9-04;IP地址缺省设置为172.16.1.1。WDS功能就是AP的中继加桥接功能,可以实现两个无线设备通讯。
叶子AP作为级联设备,提供两张不同频段信号的无线网卡,和根AP相应:一张无线网卡负责关联上一级AP,另一张无线网卡作为AP模式,用于下一级AP的级联;为了便于IP地址及MAC地址的规划,可将叶子AP分为ODD及EVEN两种模式,ODD模式的第一级叶子AP和EVEN模式的第一级叶子AP分别关联到根AP的两张不同信号的无线网卡,所有ODD模式的叶子AP根据距离根AP从近到远依次级联,所有EVEN模式的叶子AP根据距离根AP从近到远依次级联。实施例默认第一跳ODD模式AP自动关联到根AP 2.4G的无线网卡;第一跳EVEN模式AP自动关联到根5.8G的无线网卡。具体实施时,也可以默认第一跳ODD模式AP自动关联到根AP5.8G的无线网卡;第一跳EVEN模式AP自动关联到根2.4G的无线网卡,叶AP随之级联,效果是等同的。 经过规划后的叶子AP,如图2所示,实施例中以中间车厢为界,左边车厢内的叶子AP全为ODD模式,右边车厢内的叶子AP全为EVEN模式。第二跳ODD模式AP自动关联到第一跳ODD模式AP中5.8G的无线网卡,第三跳ODD模式AP自动关联到第二跳ODD模式AP中2.4G的无线网卡…第二跳EVEN模式AP自动关联到第一跳EVEN模式AP中2.4G的无线网卡,第三跳EVEN模式AP自动关联到第二跳EVEN模式AP中5.8G的无线网卡…具体实施时,也可使左边车厢内的叶子AP全为ODD模式,右边车厢内的叶子AP全为EVEN模式,效果是等同的。
下面具体列出叶子AP开机后与根AP连接组建WDS网络的过程,具体流程图见图4:
步骤1:首先将两张无线网卡均设置为STA模式,并进行无线网络扫描;
步骤2:判断是否扫描到符合要求的WDS网络,需两张无线网卡都扫描到同样的SSID(无线信号的名称);不符合要求,则重新进行扫描并重新判断;符合要求,则进入步骤3。
步骤3:根据扫描到的符合要求的WDS网络中上一跳AP的MAC地址配置本机的IP地址,并将一张无线网卡设置为STA模式,打开WDS功能并关联到上一跳AP;同时将另外一张无线网卡禁用;例如图2中,第一跳ODD模式下叶子AP会将2.4g无线网卡变成STA模式,5.8G无线网卡禁用;下一跳ODD模式下叶子AP会把5.8G无线网卡变为STA模式,2.4g无线网卡禁用。
步骤4:检测本机是否存在IP地址冲突,若是则进入步骤5,若否则根据上一跳AP的MAC地址设置本机三张网卡的MAC地址(两张无线网卡的MAC及一张有线网卡的MAC地址),并进入步骤6。
步骤5:此时因为检测结果为存在IP地址冲突,则STA去关联(即将步骤3设置为STA模式的一张无线网卡与上一跳AP的关联取消),禁用两张无线网卡,并将三张网卡地址MAC恢复出厂设置,延迟一段时间,然后返回步骤1。具体实施时,系统可根据上一跳的WDS信号质量确定延迟时间,例如此处信号强度以-40dB为基准,将当前节点AP搜索到上一跳AP的信号强度减去-40dB,取绝对值,差值即为延迟搜索时间。
步骤6:将禁用的无线网卡开启,并设置为AP模式,打开WDS功能。
步骤7:检查本机是否存在IP地址冲突,是则进入步骤5,否则进入步骤8。
步骤8:检查上一跳AP的信号质量强度是否低于预设限值;低于限值则STA去关联(即将步骤3设置为STA模式的一张无线网卡与上一跳AP的关联取消),禁用两张无线网卡,并将三张网卡(每个AP的两张无线网卡和一张有线网卡)的MAC地址恢复出厂值,并返回步骤1;如果高于或等于限值,则返回步骤7继续检查是否存在IP地址冲突。信号质量强度的预设限值可由本领域技术人员预先设定。
具体实施时,可以根据预设时间段循环执行以上流程,例如每次执行完步骤8后,每隔2秒,返回步骤7重新检查。
上一跳AP可能为根AP或叶子AP。
上述WDS组网过程中叶子AP处理流程的步骤2中判断是否为符合要求的WDS网络的标准为必须同时满足以下三个条件:
(1)扫描到的AP SSID与本机配置SSID相同;此处两张无线网卡均进行扫描,且扫描到相同的SSID;否则认为该AP是非WDS网络中的AP。
(2)假设扫描到的AP MAC地址为*-*-*-*-*-x,需满足以下条件之一:a)x%6 小于3且本机配置的Odd/Even模式为Odd;b)x%6大于等于3且本机配置的Odd/Even模式为Even。
其中,x表示任意一个16进制数值,为MAC地址最后两位;%表示除法取余操作。
(3)扫描到的AP支持接入:当条件(1)和(2)满足,但由于密钥等原因无法接入该AP时,则认为该AP是非WDS网络中的AP。仍属于步骤2的不符合要求的情况。
当扫描到多个符合要求WDS网络时,则认为x最大的AP为上一跳AP。
上述WDS组网过程中叶子AP处理流程的步骤3涉及根据扫描到的上一跳AP的MAC地址配置本机的IP地址,步骤4涉及根据上一跳AP的MAC地址设置本机三张网卡的MAC地址,步骤5和8中涉及将三张网卡地址MAC恢复出厂设置。一般双频AP的设置中,记2.4G无线网卡为无线网卡0,5.8G无线网卡为无线网卡1。实施例的具体设置方法为:
假设上一跳AP的MAC地址为*-*-*-*-*-x,本机出厂缺省IP网段为172.168.1.*。
(1)若本机配置的Odd/Even为Odd,则在步骤4将有线网卡的MAC地址自动配置为*-*-*-*-*- ([x/6]+1)×6,无线网卡0的MAC地址自动配置为*-*-*-*-*- (([x/6]+1)×6+1),无线网卡1的MAC地址自动配置为*-*-*-*-*- (([x/6]+1)×6+2)。在步骤3将本机IP地址自动配置为172.168.1. (([x/6]+1)×2+1)。
(2)若本机配置的Odd/Even为Even,则在步骤4将有线网卡的MAC地址自动配置为*-*-*-*-*- (([x/6]+1)×6+3),无线网卡0的MAC地址自动配置为*-*-*-*-*- (([x/6]+1)×6+4),无线网卡1的MAC地址自动配置为*-*-*-*-*- (([x/6]+1)×6+5)。在步骤3将本机IP地址自动配置为172.168.1. (([x/6]+1)×2+2)。
目前的现有技术中,列车监控平台一般设置在餐车位置,驾驶室需要通过3G/4G方式访问该平台,平台安装的视频监控管理系统软件由摄像头及DVR厂商提供。列车监控平台通过视频监控管理系统软件对各路摄像头进行集中管理,并通过公众移动通信网3G/4G网络将视频信息通过3G/4G路由器接入internet局域网,继而传送给地面指挥中心。视频监控管理系统软件包含实时监控、录像回放、抓拍查询等功能,并可对摄像头进行操作控制,如远程升级、远程重启等。具体实施时,列车监控系统除设置主电源实现供电外,还可配备备用电池,在主电源发生故障断电的情况下仍可连续工作一段时间。时间的长短可根据需要,通过选用不同容量的备用电池来决定。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施例方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。