CN103685932A - 动态图像处理装置、动态图像处理方法 - Google Patents

动态图像处理装置、动态图像处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明的动态图像处理装置，检测存在于动态图像的帧内的规定的特征点，确定该检测到的特征点在动态图像内的变化状态表示规定的变化状态的帧的位置，使成为对该帧的位置进行确定的条件的上述规定的状态变化与其他动态图像共同化。

Description

动态图像处理装置、动态图像处理方法
技术领域
本发明涉及对同步的动态图像的拍摄、同步的动态图像的再生等规定的动态图像处理进行控制的动态图像处理装置、以及其动态图像处理方法。
背景技术
以往以来，作为使用多个拍摄设备同时对同一被摄体进行动态图像拍摄的方法，有以下方法，即在通过无线或者有线对各拍摄设备进行同步化后进行动态图像拍摄。
在这些拍摄设备中，采用以下方法：以动态图像拍摄的开始为触发来发送快门信号的方法、在发送时刻信息来使彼此的拍摄设备的时刻一致的基础上，通过发送动态图像拍摄的开始时刻即快门时刻的信息来使彼此同步化的方法(例如，参照JP特开2012-70336号公报)。
但是，在采用现有技术的情况下，为了进行要求了精度的同步拍摄，需要精密地测定通信的延迟时间，没有硬件的支持的话实现较为困难。
发明内容
本发明鉴于这样的状况而作出，其目的在于，在拍摄时不需要高精度的时刻同步和快门同步，就使多个动态图像同步。
本发明的一个方式是动态图像处理装置，其特征在于，具备：特征点检测单元，其检测存在于动态图像的帧内的规定的特征点；帧确定单元，其确定由上述特征点检测单元检测到的特征点在动态图像内的变化状态表示规定的变化状态的帧的位置；以及同步控制单元，其将成为通过上述帧确定单元对帧的位置进行确定的条件的上述规定的状态变化与其他动态图像共同化。
此外，本发明的其他方式是动态图像处理方法，其特征在于，包括：特征点检测处理，检测存在于动态图像的帧内的规定的特征点；帧确定处理，确定由上述特征点检测处理检测到的特征点在动态图像内的变化状态表示规定的变化状态的帧的位置；以及同步控制处理，使成为通过上述帧确定处理对帧的位置进行确定的条件的上述规定的状态变化与其他动态图像共同化。
此外，本发明的其他方式是记录了程序的记录介质，其特征在于，使动态图像处理装置的计算机作为以下单元发挥作用：特征点检测单元，其检测存在于动态图像的帧内的规定的特征点；帧确定单元，其确定通过上述特征点检测单元检测到的特征点在动态图像内的变化状态表示规定的变化状态的帧的位置；以及同步控制单元，其使成为通过上述帧确定单元对帧的位置进行确定的条件的上述规定的状态变化与其他动态图像共同化。
附图说明
图1是表示摄像再生控制装置的硬件的构成的方框图。
图2是表示用于执行同步拍摄处理的功能构成的功能方框图。
图3是表示图1的摄像再生控制装置所执行的同步拍摄处理的流程的流程图。
图4是表示摄像再生控制装置所执行的同步化处理的流程的流程图。
图5是表示图1的存储部中存储的定时判定条件表的图。
图6是表示摄像再生控制装置所执行的第二实施方式的同步化处理的流程的流程图。
具体实施方式
[第一实施方式]
以下，使用附图说明本发明的第一实施方式。
[硬件构成]
图1是表示本发明的一实施方式涉及的摄像再生控制装置1的硬件的构成的方框图。
摄像再生控制装置1构成为例如数字照相机。
本实施方式涉及的摄像再生控制装置1，从在2个照相机中分别拍摄到的动态图像内检测特征点，并检测所检测到的特征点的移动方向的变化、或者亮度的变化，通过将检测到这些变化的单位图像作为同一时刻的单位图像，从而采用多个照相机以高精度来进行同步拍摄。
所谓单位图像是成为动态图像的处理单位的图像，例如相当于场或帧。在本实施方式中，采用帧作为单位图像。
摄像再生控制装置1具备：CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)11、ROM(Read Only Memory，只读存储器)12、RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)13、总线14、输入输出接口15、输入部16、输出部17、摄像部18、存储部19、通信部20、以及驱动器21。
CPU11例如按照用于后述的同步拍摄处理的程序等、记录在ROM12中的程序、或者从存储部19加载至RAM13中的程序来执行各种处理。
在RAM13中也适当存储CPU11在执行各种处理时需要的数据等。
CPU11、ROM12、以及RAM13经由总线14相互连接。该总线14还与输入输出接口15连接。输入输出接口15与输入部16、输出部17、摄像部18、存储部19、通信部20、以及驱动器21连接。
输入部16由各种按钮和指向设备(pointing device)等构成，按照要同步的同步点的选择、基准照相机的确定、基准动态图像的确定等用户的指示操作来输入各种信息。
输出部17由显示器和扬声器等构成，输出图像和声音。
摄像部18拍摄被摄体，向CPU11提供包括该被摄体的像在内的图像(以下，称为“摄像图像”)的数字信号(图像信号)。这里，将摄像图像的数字信号(图像信号)适当称为“摄像图像的数据”。
存储部19由硬盘或者DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等构成，存储各种图像的数据。
通信部20对经由包括因特网在内的网络与其他照相机(未图示)之间进行的通信进行控制。
在驱动器21中适当安装由磁盘、光盘、光磁盘、或者半导体存储器等构成的可移动介质31。由驱动器21从可移动介质31读出的程序，按照需要而安装在存储部19中。此外，可移动介质31也能够与存储部19同样地存储在存储部19中存储的图像的数据等的各种数据。
[功能构成]
图2是表示这样的摄像再生控制装置1的功能构成中用于执行同步拍摄处理的功能构成的功能方框图。
所谓同步拍摄处理是指，基于选择出的同步点来决定拍摄动态图像的定时。并且，是指基于所决定的同步定时来进行同步拍摄，从而进行同步化处理这样的一系列处理。
所谓同步化处理是指以下一系列处理：即，按照被摄体的运动是否满足获取到的判定条件，决定由各个照相机(摄像再生控制装置)拍摄到的各个动态图像的同步帧，基于各个同步帧的时刻差来删除帧，从而进行同步拍摄。
CPU11作为执行同步拍摄处理的功能块，还具备：指定部位受理部41、指定方向受理部42、拍摄方向检测部43、特征点检测部44、帧确定部45、同步控制部46、以及再生控制部47。
指定部位受理部41，受理用户对被摄体的部位进行任意指定了的部位作为应检测的特征点。
指定方向受理部42，受理用户对应检测的特征点的移动方向进行了任意指定的移动方向。
拍摄方向检测部43，检测进行同步拍摄的多个照相机的拍摄方向的不同。
此外，拍摄方向检测部43检测照相机相对于被摄体的方向的拍摄方向。
特征点检测部44在由多个照相机进行同步拍摄的情况下，检测在各个照相机的拍摄帧内共同存在的特征点。此外，特征点检测部44基于由拍摄方向检测部43检测到的拍摄方向来决定应检测的特征点的移动方向。此外，在同步再生多个动态图像的情况下，特征点检测部44检测在各个动态图像的帧内共同存在的特征点。
该情况下，特征点检测部44通过检测设置在被摄体的检测对象部分中的LED(Light Emitting Diode，发光二级管)的光来检测特征点。设置在检测对象部分中的LED例如由蓝色LED构成。此外，特征点检测部44将按照固定间隔闪烁的LED的光检测为特征点。
帧确定部45分别确定由特征点检测部44检测到的特征点的变化状态在各个照相机中一致的拍摄帧的位置。此外，帧确定部45分别确定特征点的移动方向或移动方向的变化状态在各个照相机中一致的拍摄帧。此外，帧确定部45分别确定特征点的移动方向的变化状态在各个照相机中一致的拍摄帧。
此外，帧确定部45，对于通过与使确定出的各个拍摄帧的记录定时一致的方法不同的方法，由多个照相机进行同步拍摄并记录的多个动态图像数据，来进行上述共同的特征点的检测以及变化状态一致的拍摄帧的确定。此外，帧确定部45基于检测到的照相机的拍摄方向来决定由指定部位受理部41受理的部位的应检测的移动方向。此外，帧确定部45基于由指定方向受理部42受理的移动方向和各照相机的拍摄方向，在各照相机中决定应检测的特征点的移动方向。此外，帧确定部45基于由拍摄方向检测部43检测到的拍摄方向的不同，在各个照相机中确定特征点的变化状态一致的拍摄帧的位置。此外，帧确定部45对于通过其他任意方法由多个照相机进行同步拍摄并记录的多个动态图像数据，进行基于特征点检测部44的共同的特征点的检测以及基于帧确定部45的变化状态一致的帧的确定。
同步控制部46，使用由帧确定部45确定出的各个拍摄帧的位置信息来执行使由上述多个照相机拍摄的多个动态图像同步的控制。此外，同步控制部46从由帧确定部45确定出的拍摄帧起开始各个动态图像的记录。此外，同步控制部46从由帧确定部确定拍摄帧之前起开始动态图像的记录，并以确定出的拍摄帧为基准来进行其前后的记录帧的修整。此外，同步控制部46以由帧确定部45确定出的拍摄帧为基准来进行记录帧的修剪的一致控制。此外，同步控制部46使用由帧确定部45确定出的各个拍摄帧的位置信息，按照使这些拍摄帧的再生定时一致的方式来进行动态图像的记录或再生。此外，同步控制部46从由帧确定部45确定出的拍摄帧起开始各个动态图像的记录。
再生控制部47在再生时，执行进行同步再生的控制，使由帧确定部45确定出的帧的再生定时一致的。
此外，再生控制部47以由帧确定部45确定出的帧为基准来进行再生定时的一致控制。
[动作]
接着，说明摄像再生控制装置1的动作。
[同步拍摄处理]
首先，说明成为摄像再生控制装置1的动作中的主流程的同步拍摄处理。
图3是表示摄像再生控制装置1所执行的同步拍摄处理的流程的流程图。
同步拍摄处理与用户指示输入同步拍摄处理的开始相对应来执行。
在步骤S11中，指定部位受理部41从多个同步点中选择1个实际上被同步的同步点。在该处理中，指定部位受理部41从多个同步点之中选择基于用户的输入部16的操作而同步的同步点。
在步骤S12中，同步控制部46进行时刻信息的收发。在该处理中，同步控制部46经由通信部20在拍摄之前进行2台照相机彼此之间的内部计时器的时刻校准。在该处理中进行的时刻校准可以不那么严格。这里，将各照相机彼此之间的时刻偏差的最大值设为Tm[秒]。
在步骤S13中，同步控制部46通过收发快门信号，来决定同步的动态图像的拍摄定时。由同步控制部46决定的拍摄定时中包含表示拍摄开始和拍摄结束的双方的定时的信息。表示拍摄结束的定时的信息可以在拍摄开始前与表示拍摄开始的定时的信息一起发送，也可以按照拍摄开始后的任意定时来发送。此外，这些定时或者由用户操作来决定，或者自动判定其他条件来决定。
在步骤S14中，同步控制部46按照在步骤S13中决定的拍摄定时来进行动态图像拍摄，并将动态图像数据存储在存储部19中。在该处理中，由2台照相机开始动态图像拍摄，将拍摄到的动态图像文件存储在存储部19中。在各照相机中拍摄到的动态图像分别设为动态图像1、动态图像2。
在步骤S15中，同步控制部46执行参照后述的图4来说明的同步化处理。该处理结束后，同步拍摄处理结束。
[同步化处理]
接着，说明在同步拍摄处理的步骤S15中执行的同步化处理。
图4是表示摄像再生控制装置1所执行的同步化处理的流程的流程图。在同步拍摄处理中存储在存储部19中的2个动态图像相互之间可能会有最大Tm[秒]的时间偏差。在Tm>(1／FPS(Frames Per Second，每秒的帧数))时，即在预计到时间偏差涉及多个帧时，进行以下的同步化处理，由此能够将时间偏差抑制在1帧以内。
在步骤S31中，拍摄方向检测部43确定本照相机的拍摄方向。
在步骤S32中，特征点检测部44基于在同步拍摄处理的步骤S11中选择出的同步点以及在步骤S31中确定出的拍摄方向，参照图5的定时判定条件表来获取对应的定时判定条件。
图5是表示存储在图1的存储部19中的定时判定条件表的图。在定时判定条件表中，按照每个同步点候选来存储每个拍摄方向的定时判定条件。
例如，说明选择“从地址起的启动”作为同步点候选的情况下的每个拍摄方向的定时判定条件。
在该情况下，作为“正面(身体的正面)”的定时判定条件，设定“头的移动向量从停止状态向向量A变化”。此外，作为“后方(身体的侧面)”的定时判定条件，设定“头的大小开始大大变化”。此外，作为“倾斜X度方向”的定时判定条件，设定“以X度来修正左记向量A的条件”。同样地，也分别设定“倾斜Y度方向”的定时判定条件。
返回图4，在步骤S33中，同步控制部46将记录在存储部19中的动态图像数据中的帧位置推进1个。在该处理中，同步控制部46将动态图像数据的再生时刻推进1帧的量。
在步骤S34中，特征点检测部44确定所记录的动态图像数据中的当前的帧位置中的被摄体的运动。所谓当前的帧位置指的是在步骤S33中进行了将帧位置推进1个之后结果所形成的当前的帧的位置。
在该处理中，特征点检测部44首先检测被记录的动态图像数据的图像的特征点。由特征点检测部44进行的特征点的检测方法不受限制，例如自动检测ROI(Region of interest，感兴趣区域)区域，从该区域内检测边缘等特征点。并且，特征点检测部44检测所检测到的特征点的移动方向的变化。特征点检测部44，例如通过检测向右移动的部位减速、瞬间停止、向左移动，从而检测移动方向的变化。
在步骤S35中，特征点检测部44，判定在步骤S34中确定出的被摄体的运动是否满足在步骤S32中获取到的判定条件。在被摄体的运动不满足获取到的判定条件的情况下，在步骤S35中判定为“否”，处理返回步骤S33。即，直到满足在步骤S32中获取到的判定条件为止的期间，将帧位置逐一推进，重复执行步骤S33至步骤S35的处理。相对于此，在被摄体的运动满足获取到的判定条件的情况下，在步骤S35中判定为“是”，处理进入步骤S36。
在步骤S36中，帧确定部45将所记录的动态图像数据中的当前的帧位置(再生时刻)确定为同步帧(同步时刻)。
在步骤S37中，同步控制部46经由通信部20与其他照相机收发信号，由此来决定基准照相机。基准照相机的决定，能够基于用户的输入部16的操作来任意设定，在将1个照相机决定为基准照相机的情况下，将其他照相机决定为从属于基准照相机的照相机。但是，基准照相机的决定也可以基于用户的输入部16的操作随时来任意变更。因此，在将本照相机决定为基准照相机的情况下，将表示本照相机为基准照相机的信号向其他照相机发送。相对于此，在将其他照相机决定为基准照相机的情况下，从其他照相机对本照相机，发送表示该其他照相机为基准照相机的信号，通过在本照相机中接收该信号来决定基准照相机。
在步骤S38中，同步控制部46判定本照相机是否为基准照相机。在本照相机为基准照相机的情况下，在步骤S38中判定为“是”，同步化处理结束。相对于此，在本照相机不是基准照相机的情况下，在步骤S38中判定为“否”，处理进入步骤S39。
在步骤S39中，同步控制部46计算在步骤S36中确定出的同步帧(同步时刻)和基准照相机的同步帧(同步时刻)之间的帧差(时刻差)。基准照相机的同步帧(同步时刻)，与本照相机的步骤同样地，使用在基准照相机中独自确定出的同步帧的信息。即，在本实施方式中，同步帧的确定是各个照相机独自判断的。
在步骤S40中，同步控制部46，从所记录的动态图像数据的开头起删除在步骤S39中计算出的帧差(时刻差×帧率)份的帧。该处理结束后，同步化处理结束。
以上，说明了本发明的第一实施方式涉及的摄像再生控制装置1。
接着，说明本发明的第二实施方式涉及的摄像再生控制装置1。
[第二实施方式]
第二实施方式涉及的摄像再生控制装置1能够采取与第一实施方式涉及的摄像再生控制装置1基本相同的硬件构成。因此，图1是表示第二实施方式涉及的摄像再生控制装置1的硬件的构成的方框图。
此外，第二实施方式涉及的摄像再生控制装置1，能够采取与第一实施方式涉及的摄像再生控制装置1基本相同的功能构成。因此，在第二实施方式的摄像再生控制装置1中，进行与第一实施方式的摄像再生控制装置1所执行的图3的同步拍摄处理、图4的同步化处理相同的处理。其中，在第一实施方式的摄像再生控制装置1中进行以下处理，即，各个照相机进行判断并在本照相机的存储部19内的动态图像数据的开头删除规定帧的数据，与此相对地，在第二实施方式的摄像再生控制装置1中，成为基准的基准照相机从其他照相机中汇集动态图像数据，基准照相机按照需要在动态图像数据的开头删除规定帧份的数据，在这一点上与第一实施方式不同。
因此，在第二实施方式的摄像再生控制装置1中，取代图4的同步化处理，采用图6的同步化处理。接着，参照图6，说明在同步拍摄处理的步骤S15中执行的第二实施方式的同步化处理。
[同步化处理]
图6是表示摄像再生控制装置1所执行的第二实施方式的同步化处理的流程的流程图。在本实施方式中，将进行同步化处理的照相机作为基准照相机，将与该基准照相机之间收发动态图像数据以及信号的另一个照相机作为其他照相机进行说明。将由基准照相机拍摄到的动态图像作为“动态图像1”，将由其他照相机拍摄到的动态图像作为“动态图像2”。
在步骤S51中，同步控制部46通过通信部20，从进行了同步拍摄的其他照相机中获取动态图像数据。
在步骤S52中，同步控制部46，选择1个未处理的动态图像的动态图像数据。
在步骤S53中，拍摄方向检测部43，检测并确定在步骤S52中选择出的动态图像数据的拍摄方向。
在步骤S54中，特征点检测部44基于在同步拍摄处理的步骤S11中选择出的同步点以及在步骤S53中确定出的拍摄方向，参照图5的定时判定条件表，获取对应的定时判定条件。针对图5的定时判定条件表，由于与第一实施方式的定时判定条件表相同，所以省略说明。
在步骤S55中，同步控制部46，将在步骤S52中选择出的动态图像数据中的帧位置推进1个。在该处理中，同步控制部46将动态图像数据的再生时刻推进1帧。
在步骤S56中，特征点检测部44，确定在步骤S52中选择出的动态图像数据中当前的帧位置下的被摄体的运动。所谓当前的帧位置，指的是在步骤S55中进行了将帧位置推进1个之后的结果所形成的当前的帧位置。
在该处理中，特征点检测部44，首先检测选择出的动态图像1的动态图像数据的图像的特征点。由特征点检测部44进行的特征点的检测方法不受限定，例如自动检测ROI区域，从该区域内检测边缘等特征点。并且，特征点检测部44对所检测到的特征点的移动方向的变化进行检测。特征点检测部44例如通过检测向右移动的特征点减速、一刹那停止、并向左移动，从而检测移动方向的变化。
在步骤S57中，特征点检测部44判定在步骤S56中确定出的被摄体的运动是否满足在步骤S54中获取到的判定条件。在被摄体的运动不满足获取到的判定条件的情况下，在步骤S57中判定为“否”，处理返回步骤S55。即，直到满足在步骤S54中获取到的判定条件为止的期间，将帧位置逐一推进，重复执行步骤S55至步骤S57的处理。相对于此，在被摄体的运动满足获取到的判定条件的情况下，在步骤S57中判定为“是”，处理进入步骤S58。
在步骤S58中，帧确定部45将选择出的动态图像数据中的当前的帧位置(再生时刻)确定为同步帧(同步时刻)。帧确定部45例如确定动态图像1的动态图像数据中当前的帧位置(再生时刻)，并预先存储为时刻T1。并且，在特征点检测部44针对其他的动态图像(例如，动态图像2)的动态图像数据，检测出被摄体的运动的情况下，在步骤S56中，确定时刻T1附近的帧位置处的被摄体的运动，由此能够迅速进行被摄体的运动的确定。其结果是，对所得到的动态图像2的动态图像数据中当前的帧位置(再生时刻)进行确定，并预先存储为时刻T2。
在步骤S59中，同步控制部46针对所有的动态图像数据判定步骤S58的同步帧的确定是否结束。在同步帧的确定没有结束的情况下，在步骤S58中判定为“否”，处理返回步骤S52。即，直到对全部的动态图像数据分别进行同步帧的确定为止的期间，重复执行步骤S52至步骤S59的处理。相对于此，在对全部的动态图像数据进行了同步帧的确定的情况下，在步骤S59中判定为“是”，处理进入步骤60。
在步骤S60中，同步控制部46，将同步帧(同步时刻)最早的动态图像数据决定为基准动态图像的动态图像数据。
在步骤S61中，同步控制部46，计算在步骤S60中决定的基准动态图像以外的动态图像的动态图像数据的同步帧(同步时刻)和基准动态图像的同步帧(同步时刻)之间的帧差D(时刻差)。
这里，将动态图像1和动态图像2的时间偏差设想为T1-T2。若将其换算为帧差D，则同步控制部46能够通过下式(1)来计算帧差D。
D=(T1-T2)×FPS···式(1)
在步骤S62中，同步控制部46从基准动态图像以外的动态图像数据的开头起删除在步骤S61中计算出的帧差D(时刻差×帧率)份的帧。在该处理中，同步控制部46，从基准动态图像(例如，动态图像1)以外的动态图像(例如，动态图像2)的动态图像数据的开头起删除在步骤S61中计算出的帧差D份的帧。另外，在D为负的情况下，同步控制部46从动态图像数据的开头起插入“-D”枚帧。该处理结束后，同步化处理结束。
如以上所说明的，本实施方式的摄像再生控制装置1具备特征点检测部44、帧确定部45、同步控制部46。
在由多个照相机进行同步拍摄的情况下，特征点检测部44检测在各个照相机的拍摄帧内共同存在的特征点。
帧确定部45，分别确定由特征点检测部44检测到的特征点的变化状态在各个照相机中一致的拍摄帧的位置。
同步控制部46，使用由帧确定部45确定出的各个拍摄帧的位置信息来执行使由上述多个照相机拍摄的多个动态图像同步的控制。
由此，在拍摄时没有必要进行高精度的时刻同步和快门同步，就能够同步拍摄多个动态图像。因此，不考虑通信的周密延迟时间，并且没有硬件的支持就能够进行要求了精度的同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1的帧确定部45分别确定特征点的移动方向或移动方向的变化状态在各个照相机中一致的拍摄帧。由此，判定特征点的移动方向或移动方向的变化状态一致的拍摄帧是在相同时刻拍摄了的帧，能够进行同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1的同步控制部46，使用由帧确定部45确定出的各个拍摄帧的位置信息，来进行动态图像的记录或再生，使得这些拍摄帧的再生定时一致。由此，判定帧的位置一致的拍摄帧是在相同时刻拍摄的帧，能够进行同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1的帧确定部45，分别确定特征点的移动方向的变化状态在各个照相机中一致的拍摄帧。由此，判定特征点的移动方向的变化状态一致的拍摄帧是在相同时刻拍摄的帧，能够进行同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1的同步控制部46，从由帧确定部45确定出的拍摄帧起开始各个动态图像的记录。由此，将特征点的变化状态在各个照相机中一致的拍摄帧作为在相同时刻拍摄的帧，能够在使各个照相机同步的基础上开始动态图像的记录。因此，没有硬件的支持就能够进行要求了精度的同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1的同步控制部46，从由帧确定部45确定拍摄帧之前起开始动态图像的记录，以确定出的拍摄帧为基准进行其前后的记录帧的修剪。由此，通过基于无意于同步拍摄而拍摄到的动态图像数据来进行记录帧的修剪，从而实质上能够进行同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1的帧确定部45，对于通过其他某些方法由多个照相机进行同步拍摄后记录的多个动态图像数据，进行上述共同的特征点的检测以及变化状态一致的拍摄帧的确定。并且，同步控制部46，将由帧确定部45确定出的拍摄帧作为基准来进行记录帧的修剪的一致控制。
由此，对于通过各种方法记录的多个动态图像数据，在拍摄时没有必要进行高精度的时刻同步和快门同步，就能够同步拍摄多个动态图像。因此，不考虑通信的周密的延迟时间，并且没有硬件的支持就能够进行要求了精度的同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1，还具备拍摄方向检测部43。拍摄方向检测部43检测进行同步拍摄的多个照相机的拍摄方向的不同。并且，帧确定部45，基于由拍摄方向检测部43检测到的拍摄方向的不同，在各个照相机中确定特征点的变化状态一致的拍摄帧的位置。由此，能够在也考虑了拍摄方向的差异的基础上，判定特征点的移动方向的变化状态一致的拍摄帧为在相同时刻拍摄的帧，来进行同步拍摄。因此，没有硬件的支持就能够进行进一步提高了精度的同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1的拍摄方向检测部43，对照相机相对于被摄体的方向的拍摄方向进行检测。并且，特征点检测部44，基于由拍摄方向检测部43检测到的拍摄方向来决定应检测的特征点的移动方向。由此，能够在也考虑了与被摄体的方向相对的拍摄方向的不同的基础上，决定特征点的移动方向。因此，没有硬件的支持就能够进行进一步提高了精度的同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1，还具备指定部位受理部41。指定部位受理部41，受理用户对被摄体的部位进行了任意指定的部位作为应检测的特征点。并且，帧确定部45，基于检测到的照相机的拍摄方向来决定由指定部位受理部41受理的部位的应检测的移动方向。由此，能够基于用户希望的特征点的部位，来决定应检测的移动方向。因此，能够反映用户的意向来进行同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置的同步控制部46从由帧确定部45确定出的拍摄帧起开始各个动态图像的记录。由此，在各个照相机中能够在相同时刻开始拍摄，所以能够进行提高了精度的同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1还具备指定方向受理部42。指定方向受理部42受理用户任意指定应检测的特征点的移动方向了的移动方向。并且，帧确定部45基于由指定方向受理部42受理的移动方向和各照相机的拍摄方向，在各照相机中决定应检测的特征点的移动方向。由此，能够基于用户希望的移动方向和照相机的拍摄方向，决定应检测的特征点的移动方向。因此，能够反应用户的意向来进行同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1的特征点检测部44，通过检测设置在被摄体的检测对象部分中的LED的光来检测特征点。由此，能够提高被摄体的特征点的变化状态的检测精度。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1的特征点检测部，将按固定间隔闪烁的LED的光作为特征点来检测。由此，也能够容易地计算被摄体移动的速度，提高被摄体的特征点的变化状态的检测精度。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1具备特征点检测部、帧确定部、和再生控制部47。
特征点检测部44，在同步再生多个动态图像的情况下，检测各个动态图像的帧内共同存在的特征点。帧确定部45分别确定由特征点检测部检测到的特征点的变化状态在各个动态图像中一致的帧。
再生控制部47在再生时，执行进行同步再生的控制，实现使由帧确定部45确定出的帧的再生定时一致。
由此，在拍摄时没有必要进行高精度的时刻同步和快门同步，就能够在同步拍摄了多个动态图像后，进行同步再生。因此，不考虑通信的周密延迟时间，并且没有硬件支持就能够进行要求了精度的同步拍摄。
此外，本实施方式的摄像再生控制装置1，对于采用其他某些方法由多个照相机进行同步拍摄并记录的多个动态图像数据，由上述特征点检测单元进行上述共同的上述特征点的检测、以及由上述帧确定单元进行上述变换状态一致的帧的确定。并且，再生控制部47，以由帧确定部45确定出的帧为基准来进行再生定时的一致控制。由此，在拍摄时没有必要进行高精度的时刻同步和快门同步，就能够对同步拍摄了多个动态图像后得到的动态图像数据进行同步再生。因此，不考虑通信的周密延迟时间，并且没有硬件的支持就能够进行要求了精度的同步拍摄。
另外，本发明不限定于上述实施方式，能够达成本发明的目的的范围内的变形、改良等都包含在本发明中。
在上述的实施方式中，同步控制部46将同步帧(同步时刻)最早的动态图像数据决定为基准动态图像的动态图像数据，但是不限定于此。例如，同步控制部46，能够将基于用户的输入部16的操作而选择出的动态图像数据决定为基准动态图像的动态图像数据。
此外，在上述的实施方式中，将各同步点(“从地址开始的启动”、“顶部”、“撞击”(impact)、“结束”)设为4个点，但是并不限于此，能够任意设定多个点。
此外，在上述实施方式中，应用本发明的摄像再生控制装置1以数字照相机为例进行了说明，但是并不特别限定于此。
例如，本发明能够一般应用于具有图像处理功能的电子设备中。具体来说，例如，本发明能够应用于个人计算机、电视机、摄像机、便携式导航装置、便携式电话、便携式游戏机等。
上述一系列的处理能够由硬件执行，也能够由软件执行。
换言之，图2的功能构成只不过是例示，不特别限定。即，只要摄像再生控制装置1具备整体上能够执行上述一系列的处理的功能就足够了，为了实现该功能使用什么样的功能块，不特别限定为图2的例子。
此外，一个功能块可以由单个硬件构成，也可以由单个软件构成，也可以由硬件和软件的组合构成。
在通过软件来执行一系列的处理的情况下，构成该软件的程序从网络或记录介质安装在计算机等中。
计算机可以是组入专用的硬件中的计算机。此外，计算机也可以是能够通过安装各种程序来执行各种功能的计算机，例如通用的个人计算机。
包含这样的程序的记录介质，为了向用户提供程序，不仅由与装置主体另外配置的图1的可移动介质31构成，还由在预先编入装置主体的状态下提供给用户的记录介质等构成。可移动介质31例如由磁盘(包括软盘)、光盘、或者光磁盘等构成。光盘，例如由CD-ROM(Compact Disk-ReadOnly Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)等构成。光磁盘由MD(Mini-Disk)等构成。此外，在预先编入装置主体的状态下被提供给用户的记录介质，例如由记录程序的图1的ROM12、图1的存储部19中包含的硬盘等构成。
此外，在本说明书中，对记录在记录介质中的程序进行描述的步骤，当然包括沿着其顺序按时间顺序进行的处理，但也不一定是按时间顺序进行处理，也包括并行或者单独执行的处理。
此外，在本说明书中，系统的用语意思是由多个装置和多个单元等构成的整体的装置。

Claims (17)

1.一种动态图像处理装置，其特征在于，具备：
特征点检测单元，其检测存在于动态图像的帧内的规定的特征点；
帧确定单元，其确定由上述特征点检测单元检测到的特征点在动态图像内的变化状态表示规定的变化状态的帧的位置；以及
同步控制单元，其将成为通过上述帧确定单元对帧的位置进行确定的条件的上述规定的状态变化与其他动态图像共同化。
2.根据权利要求1所述的动态图像处理装置，其特征在于，
还具备执行单元，该执行单元使用由上述帧确定单元确定出的拍摄帧的位置信息，来执行针对上述动态图像的规定处理，
上述同步控制单元，通过将成为由上述帧确定单元对帧的位置进行确定的条件的上述规定的状态变化，与其他动态图像共同化，从而使由上述执行单元执行的上述规定处理的定时与其他动态图像同步。
3.根据权利要求2所述的动态图像处理装置，其特征在于，
在由多个照相机进行同步拍摄的情况下，
上述特征点检测单元，按照上述同步控制单元的控制，来检测在各个照相机的拍摄帧内共同存在的特征点，
上述帧确定单元，按照上述同步控制单元的控制，分别确定由上述特征点检测单元检测到的特征点的变化状态在各个照相机中一致的拍摄帧的位置，
上述执行单元，按照上述同步控制单元的控制，使用由上述帧确定单元确定出的拍摄帧的位置信息，执行与其他照相机同步的动态图像的拍摄处理。
4.根据权利要求1所述的动态图像处理装置，其特征在于，
上述帧确定单元，确定上述特征点的移动方向或移动方向的变化状态表示规定的变化状态的帧的位置。
5.根据权利要求2所述的动态图像处理装置，其特征在于，
上述执行单元，按照上述同步控制单元的控制，使用由上述帧确定单元确定出的各个帧的位置信息，进行动态图像的记录或者再生以使这些帧的再生定时与其他动态图像一致。
6.根据权利要求5所述的动态图像处理装置，其特征在于，
上述执行单元，从由上述帧确定单元确定上述帧之前起开始动态图像的记录，以上述确定出的拍摄帧为基准来进行其前后的记录帧的修剪。
7.根据权利要求2所述的动态图像处理装置，其特征在于，
上述帧确定单元，对于通过其他某些方法由多个照相机进行同步拍摄并记录的多个动态图像数据，进行上述共同的特征点的检测以及变化状态一致的拍摄帧的确定，
在上述执行单元以由上述帧确定单元确定出的拍摄帧为基准进行记录帧的修剪的情况下，上述同步控制单元进行与其他动态图像之间的一致控制。
8.根据权利要求3所述的动态图像处理装置，其特征在于，
还具备拍摄方向检测单元，该拍摄方向检测单元检测进行同步拍摄的多个照相机的拍摄方向的不同，
上述帧确定单元，按照上述同步控制单元的控制，基于由上述拍摄方向检测单元检测到的拍摄方向的不同，由各个照相机确定上述特征点的变化状态一致的拍摄帧的位置。
9.根据权利要求8所述的动态图像处理装置，其特征在于，
上述拍摄方向检测单元，检测照相机相对于被摄体的方向的拍摄方向，
上述特征点检测单元，基于由上述拍摄方向检测单元检测到的拍摄方向，来决定应检测的上述特征点的移动方向。
10.根据权利要求9所述的动态图像处理装置，其特征在于，
还具备指定部位受理单元，该指定部位受理单元受理用户对被摄体的部位进行了任意指定的部位作为应检测的特征点，
上述帧确定单元，基于检测到的照相机的拍摄方向来决定由上述指定部位受理单元受理的部位的应检测的移动方向。
11.根据权利要求3所述的动态图像处理装置，其特征在于，
还具备指定方向受理单元，该指定方向受理单元受理用户对应检测的特征点的移动方向进行任意指定的移动方向，
上述帧确定单元，基于由上述指定方向受理单元受理的移动方向和各照相机的拍摄方向，在各照相机中决定应检测的特征点的移动方向。
12.根据权利要求5所述的动态图像处理装置，其特征在于，
上述同步控制单元，从由上述帧确定单元确定的拍摄帧起开始各个动态图像的记录。
13.根据权利要求1所述的动态图像处理装置，其特征在于，
上述特征点检测单元，通过检测设置在被摄体的检测对象部分中的LED的光来检测上述特征点。
14.根据权利要求13所述的动态图像处理装置，其特征在于，
上述特征点检测单元，检测按固定间隔闪烁的上述LED的光作为上述特征点。
15.根据权利要求2所述的动态图像处理装置，其特征在于，
在同步再生多个动态图像的情况下，
上述特征点检测单元，按照上述同步控制单元的控制，检测在各个照相机的再生帧内共同存在的特征点，
上述帧确定单元，按照上述同步控制单元的控制，分别确定由上述特征点检测单元检测到的特征点的变化状态在各个动态图像中一致的再生帧的位置，
上述执行单元，按照上述同步控制单元的控制，使用由上述帧确定单元确定出的再生帧的位置信息，执行与其他动态图像同步的动态图像的再生处理。
16.根据权利要求15所述的动态图像处理装置，其特征在于，
对于通过其他某些方法由多个照相机进行同步拍摄并记录的多个动态图像数据，由上述特征点检测单元进行上述共同的上述特征点的检测，并由上述帧确定单元进行上述变化状态一致的帧的确定，
上述执行单元，按照上述同步控制单元的控制，以由上述帧确定单元确定出的帧为基准，来进行与其他动态图像之间的再生定时的一致控制。
17.一种动态图像处理方法，其特征在于，包括：
特征点检测处理，检测存在于动态图像的帧内的规定的特征点；
帧确定处理，确定由上述特征点检测处理检测到的特征点在动态图像内的变化状态表示规定的变化状态的帧的位置；以及
同步控制处理，使成为通过上述帧确定处理对帧的位置进行确定的条件的上述规定的状态变化与其他动态图像共同化。
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