CN103685673A - 信号处理设备和存储介质 - Google Patents

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CN103685673A CN201310413000.XA CN201310413000A CN103685673A CN 103685673 A CN103685673 A CN 103685673A CN 201310413000 A CN201310413000 A CN 201310413000A CN 103685673 A CN103685673 A CN 103685673A
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佐古曜一郎
大沼智也
迫田和之
丹下明
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Abstract

本发明涉及信号处理设备和存储介质。一种信号处理设备，包括：识别部，被配置为识别以下至少一项：第一用户的状态、第二用户的状态、以及第一用户与第二用户之间的关系；信号处理单元，被配置为对与第一用户发出的语音对应的语音信息或者与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息执行信号处理；以及控制单元，被配置为根据所述识别部的识别结果控制信号处理单元对与第一用户发出的语音对应的语音信息和与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息中的至少一个执行信号处理。

Description

信号处理设备和存储介质
技术领域
本发明涉及信号处理设备和存储介质。
背景技术
通常而言，当在移动电话、智能电话、个人手持电话系统（PHS）、固定电话等上的通话期间调节手动调节接收音量时，在所有类型的通话中仅可以应用一种对接收音量的设置。从而，用户必须在开始交谈后立即根据受话方改变接收音量的设置。
JP2010-135978A从而公开了一种技术，其中将受话方的电话号码与接收音量关联，并根据受话方自动设置接收音量水平，以平稳地开始交谈。
JP2010-141806A还公开了一种技术，其中预先设置多个操控音量设置值，并使用用于将操控音量设置值与电话号码关联的传输音量标志，这使得可以在通话期间改变传输音量。
发明内容
然而，JP2010-135978A和JP2010-141806A都公开了基于已经预先与电话号码关联的接收/传输音量水平应用设置的技术。从而，如果没有预先将接收/传输音量水平与电话号码关联，则不能改变音量。
由于仅预先将一个接收/传输音量与一个电话号码关联，从而难于根据在通话期间用户的环境和用户与伙伴用户（受话方）之间的关系改变接收/传输音量水平。
本发明从而提出一种新颖的、改进的信号处理设备和存储介质，其可以根据用户的环境改变通话状态。
根据本发明的实施例，提供一种信号处理设备，包括：识别部，被配置为识别以下至少一项：第一用户的状态、第二用户的状态、以及第一用户与第二用户之间的关系；信号处理单元，被配置为对与第一用户发出的语音对应的语音信息或者与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息执行信号处理；以及控制单元，被配置为根据所述识别部的识别结果控制信号处理单元对与第一用户发出的语音对应的语音信息和与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息中的至少一个执行信号处理。
根据本发明另一个实施例，提供一种存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序使得计算机用作以下部件：识别部，被配置为识别以下至少一项：第一用户的状态、第二用户的状态、以及第一用户与第二用户之间的关系；信号处理单元，被配置为对与第一用户发出的语音对应的语音信息或者与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息执行信号处理；以及控制单元，被配置为根据所述识别部的识别结果控制信号处理单元对与第一用户发出的语音对应的语音信息和与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息中的至少一个执行信号处理。
根据本发明的实施例，使得可以根据用户的环境改变通话状态。
附图说明
图1为示出根据本发明实施例的信号处理系统的概述的视图；
图2为示出根据第一实施例的移动电话终端的配置的框图；
图3为示出根据第一实施例的移动电话终端的第一操作处理的流程图；
图4为示出根据第一实施例的移动电话终端的第二操作处理的流程图；
图5为示出移动电话终端的另一个使用实例的视图；
图6为示出根据该实施例的存储在存储单元中的关系信息表的实例的视图；
图7为示出根据该实施例的移动电话终端的第三操作处理的流程图；
图8为示出个人空间和用户B的声像的定位位置的视图；
图9为示出根据第二实施例的信号处理系统的概述的视图；以及
图10为示出根据第二实施例的信号处理设备的配置的框图。
具体实施方式
下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在该说明书和附图中，以相同的标号表示具有基本相同的功能和结构的构成元件，并省略对这些构成元件的重复的说明。
本文将以下面的顺序进行描述。
1.根据本发明实施例的信号处理系统的概述
2.每个实施例
2-1.第一实施例
2-2.第二实施例
3.结论
<1.根据本发明实施例的信号处理系统的概述>
首先，参考图1描述根据本发明实施例的信号处理系统的概述。
图1为示出根据本发明实施例的信号处理系统的概述的视图。如图1所示，在该实施例中，当用户A与用户B在移动电话终端2A和2B（其为信号处理设备的实例）上进行通话时，根据每个用户的状态及用户之间的关系改变通话的状态。如图1所示，移动电话终端2A和2B包括麦克风（其也称为麦克）23A和23B、扬声器24A和24B、显示器21A和21B、以及操控输入单元22A和22B。
如上所述，用户手动控制例如普通移动电话终端、智能电话或固定电话的接收音量。然而，由于用户在全部类型的通话中仅可以应用一种类型的设置，从而用户必须根据受话方对每个通话改变接收音量的设置。
尽管JP2010-135978A和JP2010-141806A各自公开了基于预先与电话号码关联的接收/传输音量水平自动应用设置的通话终端，但是在没有预先关联接收/传输音量水平的情况下不能改变音量。另外，难于根据在通话期间用户的环境和用于与伙伴用户（受话方）之间的关系改变接收/传输音量水平。
考虑这些情况，提供了根据本发明各个实施例的信号处理系统（信号处理设备）。根据本发明每个实施例的信号处理系统可以根据用户的环境自动改变通话状态。
例如，如果用户B听觉障碍或者通信状态不好，用户B将难于听到用户A的声音。从而，用户B将大声说话。在该情况下，由于用户B的语音（接收语音）过大，用户A将感到不舒服。
例如，移动电话终端2A因而把用户B的状态识别为听觉障碍并以减小的音量输出用户B的语音（接收语音，其从移动电话终端2B的麦克风23B采集并从扬声器24A传输）。移动电话终端2A还可以以增大的音量将通过麦克风23A采集的用户A的语音（传输语音）传输到移动电话终端2B。
如上所述，描述了根据本发明实施例的信号处理系统的概述。下文将示出多个实施例以详细描述根据该实施例的信号处理系统。尽管图1所示的实例使用移动电话终端作为根据本发明实施例的信号处理设备的实例，然而根据本发明每个实施例的信号处理设备不限于此。例如，还可以采用智能电话、平板终端、PHS、或固定电话。根据本发明每个实施例的信号处理设备还可以是提供互联网电话服务的信息处理设备。
<2.每个实施例>
[2-1.第一实施例]
在图1所示的移动电话终端2中，根据第一实施例的信号处理系统识别用户A的状态、用户B的状态、或用户A与用户B之间的关系，并基于识别结果自动改变通话状态。参考图2，下文将具体描述根据该实施例的移动电话终端2的配置。
（2-1-1.配置）
图2为示出根据该实施例的移动电话终端的配置的框图。如图2所示，根据该实施例的移动电话终端2包括：控制单元20、显示器21、操控输入单元22、麦克风23（其将被称为麦克23）、扬声器24、放大器/模拟-数字转换器（ADC）25、数字-模拟转换器（DAC）/放大器26、信号处理单元27、相机模块28、存储单元29、以及通信接口（I/F）30。
（显示器）
例如，显示器21根据控制单元20的控制显示菜单画面和各种操控画面。显示器21通过使用例如液晶显示器（LCD）或有机发光二极管（OLED）实现。
（操控输入单元）
操控输入单元22检测用户的操控输入。具体地说，可以使用在如图1所示的移动电话终端2上物理设置的各个按钮、或者使用检测用户对于在显示器21上显示的画面的触摸位置的触摸板实现所述操控输入单元22。
（麦克风）
麦克风23采集用户的语音，并将对应于用户的语音的语音信息（音频信号）输出到放大器/ADC25。
（放大器/ADC）
放大器/ADC25包括：放大器，被配置为放大从麦克风23输出的语音信息；以及ADC，被配置为将通过放大器放大的语音信息从模拟电信号转换为数字电信号。放大器/ADC25还将已经被转换为数字电信号的语音信息输出到信号处理单元27。
（DAC/放大器）
DAC/放大器26包括：ADC，被配置为将从信号处理单元27输出的受话方的语音信息从数字电信号转换为模拟电信号；以及放大器，被配置为放大已经被转换为模拟电信号的语音信息。DAC/放大器26还将已经被转换为模拟电信号并放大的语音信息输出到扬声器24。
（扬声器）
扬声器24具有输出（回放）从DAC/放大器26输出的语音信息的功能。
（信号处理单元）
信号处理单元27具有如下功能：根据控制单元20的控制对通过麦克风23采集并从放大器/ADC25输出的语音信息（传输语音）或者由通信I/F30接收的语音信息（接收语音）执行预定信号处理（改变通话状态）。更具体是，如图2所示，根据该实施例的信号处理单元27用作传输/接收音量处理部271、去噪处理部273以及音频信号处理部275。
-传输/接收音量处理部
传输/接收音量处理部271具有改变语音信息（传输语音/接收语音）的音量的功能。
-去噪处理部
去噪处理部273具有从语音信息中去除诸如背景噪声的噪声并提高信噪比（S/N）的功能。具体是，例如，利用滤波电路实现去噪处理部273，所述滤波电路诸如为低通滤波器（LPF）、带阻滤波器（BEF）、带通滤波器（BPF）、以及高通滤波器（HPF）。
-音频信号处理部
例如，音频信号处理部275编码、解码或处理语音信息（音频信号），或者对语音信息（音频信号）执行信号处理（声像定位处理）以定位声像的位置。例如，音频信号处理部275对与通过麦克风23采集的用户A的语音对应的语音信息（传输语音）进行编码并将编码的语音信息输出到通信I/F30。音频信号处理部275对与通过通信I/F30接收的用户B的语音对应的语音信息（接收语音）进行解码并将解码的语音信息输出到DAC/放大器26。
作为处理语音的具体实例，在语音信息中加重语音信息中的一部分而改变语音。例如，音频信号处理部275将通过麦克风23采集的语音信息转换为频率，提取指示用户A的特征的频率分量，以及增大提取的频率分量的电功率值以加重用户A的语音。
（相机模块）
相机模块28包括：包括图像传感器和成像透镜的成像光学系统，以及拍摄图像信号处理器，并以数字信号的形式输出拍摄图像的数据。另外，例如，图像传感器被实现为电荷耦合器件（CCD）成像器和互补金属氧化物半导体（CMOS）成像器。
可以将相机模块28设置在与设置移动电话终端2的显示器21的表面相对的表面（外部）上，或者可以作为内部相机设置在与设置显示器21的表面相同的表面（内部）上。
（存储单元）
例如，存储单元29存储其中将姓名与电话号码关联的地址数据、以及用于通过控制单元20执行各种控制的程序。
（通信I/F）
通信I/F30具有相对于外部设备传输数据和接收数据的功能。具体是，根据该实施例的通信I/F30将从信号处理单元27输出的编码语音信息（传输语音）传输到受话方的通信终端。通信I/F30从受话方的通信终端接收受话方的语音信息（接收语音），并将该语音信息输出到信号处理单元27。
（控制单元）
控制单元20具有控制移动电话终端2的每个配置的功能。具体是，如图2所示，根据该实施例的控制单元20用作识别部201和信号处理控制部203。
-识别部
识别部201识别用户A的状态、作为受话方的用户B的状态、或者用户A与用户B之间的关系。具体是，例如，根据该实施例的识别部201基于从相机模块28输出的通过拍摄用户A的面部获得的图像或者通过麦克风23采集的用户A的语音信息，识别用户A的状态（诸如好、坏、差的听力、听觉障碍、年龄）。例如，识别部201基于通过通信I/F30接收的用户B的语音信息和通过拍摄用户B的面部获得的图像识别用户B的状态（诸如差的听力、听觉障碍、年龄）。识别部201还基于通过用户A输出的、对于用户B的关系信息识别用户A与用户B之间的关系（诸如朋友、特殊（夫妻、男女朋友）、工作、好/坏、友好/不友好）。
-信号处理控制部
信号处理控制部203控制信号处理单元27以对语音信息执行预定信号处理。信号处理控制部203还可以控制信号处理单元27以根据识别部201的识别结果对语音信息执行预定信号处理。另外，在根据该实施例的下面的操作处理中将详细描述根据识别结果的信号处理。
如上所述，已经详细描述了根据该实施例的移动电话终端2的具体配置。下文将描述根据该实施例的移动电话终端2的操作处理。如上所述，根据该实施例的移动电话终端2可以根据用户的环境（用户A的状态、用户B的状态、或者用户A与用户B之间的关系）自动改变通话状态。将使用第一到第三操作处理以具体描述通过移动电话终端2执行的用于根据用户的环境改变通话状态的处理。
（2-1-2.第一操作处理）
根据第一操作处理，移动电话终端2识别作为受话方的用户B是否听觉障碍（听觉干扰和低听力），并可以根据识别结果改变通话状态。
通常，由于听觉障碍的人难于听见受话方的语音，其通常大声说话。移动电话终端2从而可以基于例如作为受话方的用户B的音量（接收音量）识别受话方是否听觉障碍。下面将参考图3进行详细描述。
图3为示出根据该实施例的移动电话终端2的第一操作处理的流程图。如图3所示，首先，在步骤S103，移动电话终端2开始与用户B的移动电话终端的通话。具体是，移动电话终端2的控制单元20执行控制，使得对通过麦克风23采集的用户A的语音信息进行编码并将其传输到用户B的移动电话终端，并对由用户B的移动电话终端接收的语音信息解码并从扬声器24输出。
然后，在步骤S106，控制单元20的识别部201确定用户B的接收语音信息（接收语音）的音量是否大于预定值。如果接收语音低于预定值，则识别部201识别用户B无听觉障碍。相反地，如果接收语音高于于预定值，则识别部201识别用户B听觉障碍。
下一步，如果接收语音低于预定值，即，识别部201识别用户B无听觉障碍（S106/否），则控制单元20在步骤S109中不改变接收/传输音量。
下一步，如果接收语音高于预定值，即，识别部201识别用户B听觉障碍（S106/是），则控制单元20在步骤S112中确定是否自动改变传输音量。例如，当自动改变传输音量的设置为打开（或是）时，控制单元20确定自动改变传输音量。当自动改变传输音量的设置为关闭（或否）时，控制单元20确定不自动改变传输音量。
下一步，如果确定自动改变传输音量（S112/是），则信号处理控制部203在步骤S115控制信号处理单元27以增大传输音量并减小接收音量。响应于此，信号处理单元27的传输/接收音量处理部271执行信号处理使得增大将要传输给用户B的用户A的音量（传输语音），并且还执行信号处理使得减小接收的用户B的音量（接收语音）。
用户A的移动电话终端2可以由此减小并回放由于用户B听觉障碍而增大的用户B的音量（接收语音），并可以增大用户A的音量（传输语音）并将该用户A的语音传输给听觉障碍的用户B。从而，可以根据用户A和用户B的需求改变（改善）通话，从而使得双方用户都不感到紧张。
同时，如果确定不自动改变传输音量（S112/否），则信号处理控制部203在步骤S118不对传输音量执行信号处理，而是执行信号处理以减小接收音量。用户A的移动电话终端2由此可以减小并回放由于较差听力导致的增大的用户B的音量（接收语音），并可以改变（改善）音量使得通话状态满足用户A的需求以至少防止用户A感到紧张。
如上所述，已经详细描述了第一操作处理。根据第一操作处理，根据该实施例的移动电话终端2可以识别作为受话方的用户B是否听觉障碍。如果用户B听觉障碍，则移动电话终端2增大采集的用户A的语音信息的音量，并以增大的音量将该语音信息传输给用户B，以及减小并回放接收的用户B的语音信息的音量，使得可以改善通话状态。
在图3所示的流程图中，识别部201基于用户B的语音信息（接收语音）的音量识别用户B是否听觉障碍。然而，根据本发明每个实施例的识别方法不限于此。例如，识别部201可以基于用户B的年龄确定用户B是否听觉障碍。通常，人随着年纪增大或者在大多数情况中在50到60岁的年龄容易具有听力困难。从而，例如，如果用户B为50到60岁或更大，识别部201确定用户B听觉障碍。识别部201可以基于对用户B的语音信息、用户B的面部图像、或预先输入的用户B的年龄信息的分析来确定用户B的年龄。
在图3所示的流程图中，识别部201识别作为受话方的用户B是否听觉障碍。然而，在本发明每个实施例中，识别目标不限于受话方。在电话上说话的用户A可以成为识别目标。具体是，例如，识别部201基于通过麦克风23采集的用户A的语音（传输语音）的音量识别用户A是否听觉障碍（听力困难）。如果确定用户A听觉障碍，则移动电话终端2减小采集的用户A的语音信息的音量，并将该语音信息传输给用户B，并增大和回放接收的用户B的语音信息的音量，使得可以改善通话状态。
（2-1-3.第二操作处理）
下面将描述第二操作处理。通常，由于通话期间的通信故障和大背景噪声，没有听觉障碍的人可能临时听觉障碍（低听力）。根据第二操作处理，移动电话终端2识别作为受话方的用户B是否听觉障碍，并可以根据识别结果改变通话状态。下面将参考图4进行详细描述。
图4为示出根据该实施例的移动电话终端2的第二操作处理的流程图。如图4所示，首先，在步骤S103，移动电话终端2开始与用户B的移动电话终端的通话。
下一步，在步骤S107，控制单元20的识别部201确定在接收的用户B的语音信息（接收语音）中是否包括重复表达等。重复表达等表示在请求重复时使用的表达，诸如“什么？”和“请再说一遍？”，或者指示用户B难于听见用户A的语音的表达，诸如“我听不见你说话”、“我没有听见”以及“请大声点说”。识别部201分析接收的用户B的语音信息（接收语音），并确定是否包括重复表达等。如果包括重复表达等，则识别部201可以识别用户B听觉障碍。
下一步，如果确定在接收语音中不包括重复表达等，即，识别部201识别用户B没有听觉障碍（S107/否），则控制单元20在步骤S110中不改变通话状态。
下一步，如果确定在接收语音中包括重复表达等，即，识别部201识别用户B听觉障碍（S107/是），则控制单元20在步骤S113中确定是否自动改变传输语音状态。例如，当自动改变传输语音状态的设置为打开（或是）时，控制单元20确定自动改变传输语音状态。相反地，当自动改变传输语音状态的设置为关闭（或否）时，控制单元20确定不自动改变传输语音状态。
下一步，如果确定自动改变传输语音状态（S113/是），则信号处理控制部203在步骤S116控制信号处理单元27执行增大传输音量的信号处理和/或从传输语音中去除背景噪声的信号处理。响应于此，信号处理单元27的传输/接收音量处理部271执行增加将传输到用户B的用户A的音量（传输语音）的信号处理。信号处理单元27的去噪处理部273执行从将传输到用户B的用户A的语音（传输语音）中去除背景噪声的信号处理。
用户A的语音从而变得容易被用户B听到，从而用户B不再要求用户A重复。用户A和用户B从而感到更加轻松，从而改善了通话状态。
相反地，如果确定不自动改变传输语音状态（S113/否），则信号处理控制部203在步骤S119不对传输音量执行信号处理。
如上所述，已经详细描述了第二操作处理。根据第二操作处理，根据该实施例的移动电话终端2可以识别作为受话方的用户B是否听觉障碍。如果用户B听觉障碍，移动电话终端2可以增大采集的用户A的语音信息的音量，并可以从用户A的语音信息中去除背景噪声，以向用户B传输去除了背景噪声的语音信息，使得可以改善通话状态。
在图3所示的流程图中，识别部201识别作为受话方的用户B是否听觉障碍。然而，在本发明每个实施例中，识别目标不限于受话方。在电话上说话的用户A可以成为识别目标。具体是，例如，识别部201分析通过麦克风23采集的用户A的语音（传输语音），并基于是否包括重复表达等识别用户A是否听觉障碍。如果确定用户A听觉障碍，则移动电话终端2可以增加接收的用户B的语音信息的音量，并可以从用户B的语音信息中去除背景噪声，从而改善通话状态。
（2-1-4.第三操作处理）
下面将描述第三操作处理。通常，听近处的友好的人的语音不会不舒服，而听近处的不友好的人的语音会不舒服。根据第三操作处理，移动电话终端2识别用户A与作为受话方的用户B之间的关系，并根据识别结果改变通话状态，从而提供舒服的通话状态。具体是，根据该实施例的信号处理单元27的音频信号处理部275对用户B的语音（接收语音）执行信号处理，使得用户B的语音听起来是来自根据用户A与用户B之间的关系的距离上，并定位声像。下面将参考图5-8进行详细描述。
-声像定位处理
即使从如图1所示的移动电话终端2的单个扬声器24回放语音信息，音频信号处理部275通过减弱语音信息的高频分量可以产生距离感。
如图5所示，可以假设用户A正在通过连接到移动电话终端2的耳机32说话。例如，如图5所示，耳机32具有设置在线上的麦克风23'，并且线的端部具有设置在其上的多个扬声器24'。从而由麦克风23'采集用户A的语音，并从多个扬声器24'输出（回放）受话方（用户B）的语音（语音信息）。在该情况中，音频信号处理部275可通过把单声道声源与头相关传输函数（HRTF）进行卷积而执行声像定位处理。耳机32除了图5所示的入耳耳机/耳道耳机之外，还可以包括头带式耳机和颈带式耳机。
-声像的定位位置
音频信号处理部275可以根据用户A与用户B之间的关系确定声像的定位位置。通过识别部201识别用户A与用户B之间的关系。如图5所示，识别部201可以基于通过在移动电话终端2上设置的相机模块28（内部相机）拍摄用户A的面部获得的图像识别所述关系。具体是，如果例如用户A微笑，则识别部201识别用户A对作为受话方的用户B是友好的。
识别部201可以基于由用户A输入的用户A与用户B的关系信息识别所述关系。图6示出存储在存储单元29中的关系信息表的实例。如图6所示，例如，用户A与用户B之间的关系为朋友，用户A与用户C之间的关系为特殊关系（夫妻、男女朋友等），以及用户A与用户D之间的关系为工作相关的关系。该信息被存储为关系信息表291。
识别部201可以基于由用户A设置的通讯数据的组（如朋友组、工作组以及特定关系组）识别用户A与用户B之间的关系。
信号处理控制部203根据通过识别部201按照该方式识别的用户A与用户B之间的关系控制音频信号处理部275，从而将用户B的声像定位在预定位置。用户A与用户B之间的关系变得越友好，则用户B的声像可以定位得离用户A越近。用户A与用户B之间的关系变得越不友好，则用户B的声像可以定位得离用户A越远。
另外，信号处理控制部203可以考虑根据用户A和用户B的关系的用户A的个人空间控制用户B的声像的定位位置。下面将参考图7-8进行详细描述。
-考虑个人空间控制声像的定位位置
图7为示出根据该实施例的移动电话终端2的第三操作处理的流程图。如图7所示，首先，在步骤S103，移动电话终端2开始与用户B的移动电话终端的通话。
下一步，在步骤S108，控制单元20的识别部201识别用户A与用户B之间的关系。具体是，如上所述，识别部201可以通过参考例如由用户A预先登记的关系信息表291识别所述关系。
下一步，在步骤S120，信号处理控制部203确定是否将声像定位在通过考虑根据用户A与用户B之间的关系的用户A的个人空间决定的适当位置。例如，控制单元20不对接收的用户B的语音信息执行声像定位处理，而是执行控制使得按照默认方式从扬声器24回放语音信息。控制单元20确定在考虑根据用户A与用户B之间的关系的个人空间时，用户B的声像的定位位置是否是合适的位置。
个人空间是一个人所具有的空间，并且如果该区域被其他人靠近，人们将感到不舒服。个人空间对于友好的人较窄，而对于不友好的人较大。通常将个人空间分类为四个区域：亲密距离；个人距离；社会距离；以及公众距离。下面将参考图8进行详细描述。
图8为示出个人空间（区域P1至P4）和用户B的声像40的定位位置的视图。如图8所示，围绕作为中心的A的亲密距离（大约0到45cm）中的区域P1接受非常亲密的人。围绕用户A的个人距离（约45至120cm）中的区域P2是在不坐下时用户A可以与个人的亲密的人交谈的空间。围绕用户A的社会距离（大约120至360cm）中的区域P3是用于商务的空间。在围绕用户A的公众距离（大约360到750cm）中的区域4是这样的空间，其中用户A可以看到多个人，并且频繁地执行单向交流（发言者与听众之间的关系）。
这样，由于根据用户A与用户B之间的关系将个人空间分类为不同距离的空间，从而信号处理控制部203基于根据用户A与用户B之间的关系的合适个人空间确定声像40的定位位置，从而对用户A提供更舒服的通话状态。
下一步，如果用户B的声像的定位位置是合适的位置（S120/是），则控制单元20在步骤S123中不改变通话状态。
下一步，如果用户B的声像的定位位置不是合适位置（S120/否），则信号处理控制部203在步骤S126中确定用户B的声像的定位位置是否侵入了用户A的个人空间。
例如，当用户A与用户B之间的关系是“工作”而用户B的声像的定位位置被包括在接受非常亲密的人的区域P1中时，则信号处理控制部203确定个人空间被侵入（S126/是）。在该情况中，由于用户A可能感到不舒服，信号处理控制部203在下一个步骤S129控制音频信号处理部275将用户B的声像的定位位置（接收语音的声像的定位位置）设置为更远（疏远）。例如，信号处理控制部203可以通过将用户B的声像40的定位位置定位在区域P3中而向用户A提供更舒服的通话状态。
同时，当用户A与用户B之间的关系是“朋友”（如图6所示）而用户B的声像40的定位位置被包括在区域P4中时，如图8所示，则信号处理控制部203确定个人空间未被侵入（S126/否）。在该情况中，信号处理控制部203在下一个步骤S132控制音频信号处理部275将用户B的声像的定位位置（接收语音的声像的定位位置）设置为更近（亲密）。例如，信号处理控制部203可以通过将用户B的声像40的定位位置定位在区域P2中（如图8所示）而对用户A提供更舒服的通话状态。
如上所述，已经详细描述了第三操作处理。根据第三操作处理，根据该实施例的移动电话终端2可以根据用户A与用户B之间的关系控制作为受话方的用户B的声像的定位位置。
另外，用户A与用户B之间的关系对于用户A和用户B不必相同。从而，通过用户A对于由用户A输入的关系信息执行对受话方的声像的定位位置的控制。即，例如，即使将用户A的移动电话终端2A控制为使得用户B的声像的定位位置被包括在区域P1中，有时候将用户B的移动电话终端2B控制为使得用户A的声像的定位位置被包括在P2中。根据该实施例的移动电话终端2从而将通话状态改善为满足双方用户的需求的状态，而不会使双方用户感到不友好。可以对移动电话终端2进行安全保护以使得不会将存储在存储单元29中的关系信息表291泄露给其他人。
在第三操作处理中，基于用户A与用户B之间的关系控制用户B（受话方）的声像的定位位置。然而，根据本发明每个实施例的对声像的定位位置的控制不限于此。例如，信号处理控制部203可以根据用户A的状态（好/坏、好情绪/坏情绪）控制声像的定位位置。具体是，用户A的状态越好（越好的情绪），将声像定位为离用户A越近。用户A的状态越差（越差的情绪），将声像定位为离用户A越远。例如，可通过识别部201基于由相机模块28实时拍摄用户A的面部获得的图像或时段（人们通常在午夜和早晨情绪较差）识别用户A的所述状态。
在第三操作处理中，已经描述了通过用户A预先登记用户A与用户B之间的关系。然而，根据本发明每个实施例的对声像的定位位置的控制不限于此。例如，识别部201可以实时识别用户A与用户B之间的关系。具体是，识别部201可以基于通过例如相机模块28实时拍摄用户A的面部获得的图像识别与用户B的关系，或者可以通过分析由麦克风23采集的用户A的语音信息识别与用户B的关系。
在第三操作处理中，已经描述了首先不定位声像的位置，而是根据与用户B的关系或用户A的状态（情绪）控制声像的定位位置。然而，根据本发明每个实施例的对声像的定位位置的控制不限于此。例如，信号处理控制部203可以根据受话方将声像定位在预先设置的位置（例如分三个阶段）（可以考虑个人空间的构思），还可以根据通话期间用户A的状态（情绪）和通话的内容实时控制声像的定位位置。
信号处理控制部203还可以将声像默认定位为最远，并可以执行控制以在通话开始后根据与受话方的关系和用户A的状态将声像定位为越来越近。
[2-2.第二实施例]
在第一实施例中，使用移动电话终端2作为信号处理设备的实例。然而，根据本发明每个实施例的信号处理设备（信号处理系统）不限于诸如移动电话终端2的通信终端。
例如，根据本发明每个实施例的信号处理系统包括设置在建筑内部和外部各个位置的多个麦克风、扬声器和相机。根据本发明每个实施例的信号处理系统从而可应用于新的通信系统，其中即使用户没有通信终端仍可以与远程位置处的伙伴用户进行通话。参考图9至图10，将具体描述应用于该新的通信系统的第二实施例。
（2-2-1.系统概述）
图9为示出根据第二实施例的信号处理系统的概述的视图。如图9所示，在根据该实施例的信号处理系统中，在例如建筑的墙上、地板上和天花板上布置多个麦克风23a-23N、扬声器24a-24N、以及相机模块（在下文称为相机）28a-28N。另外，在根据该实施例的信号处理系统中，除了如图9所示的麦克风、扬声器和相机之外，还可以设置各种传感器，诸如运动传感器。
多个麦克风23a至23N、扬声器24a至24N、以及相机28a至28N被连接到信号处理设备3。信号处理设备3输入和输出信息。
布置在墙上和天花板上的多个麦克风23a至23N采集用户A发出的语音，并将采集的语音信息输出到信号处理设备3。信号处理设备3对从麦克风23a至23N输出的用户A的语音执行预定信号处理（诸如编码），并将经过预定信号处理的语音传输到信号处理设备（未示出），该信号处理设备相对于布置在作为受话方的用户B的区域中的麦克风和扬声器输入信息和输出信息。
在用户B的区域中的信号处理设备对从信号处理设备3传输的用户A的语音执行预定信号处理（诸如解码），并从布置在用户B的区域中的多个扬声器回放所述语音。在用户B的区域中的信号处理设备还对通过布置在用户B的区域中的多个麦克风采集的用户B的语音执行预定信号处理（诸如编码），并将经过预定信号处理的语音传输到用户A的区域中的信号处理设备3。
在用户A的区域中的信号处理设备3对接收的用户B的语音执行预定信号处理（诸如解码），并从布置在用户A的区域中的多个扬声器24a至24N回放所述经过预定信号处理的语音。
用户A从而可以与在远程位置的伙伴用户B进行通话，即使用户A没有诸如移动电话终端2的通信终端。上文描述了一种新的通信系统，其中用户B还可以在用户B不拿任何东西情况下与伙伴用户进行通话，只要以与用户A的区域相同的方式布置多个麦克风和扬声器即可。然而，本发明实施例不限于此。例如，在用户B的区域中的信号处理设备可以是诸如在第一实施例中描述的移动电话终端2的通信终端。
如图9所示，根据该实施例的信号处理系统具有布置在墙上和天花板上的多个相机28a至28N。信号处理设备3从而掌握用户A的位置，并使用所掌握的用户A的位置信息来执行控制以定位用户B的声像41。
如上所述，已经描述了信号处理设备3的概述。下面，参考图10，将具体描述根据该实施例的信号处理设备3的配置。
（2-2-2.配置）
图10为示出根据第二实施例的信号处理设备3的配置的框图。如图10所示，根据本实施例的信号处理设备3包括控制单元20'、信号处理单元27、存储单元29以及通信接口（I/F）30。
尽管在图10所示的实例中与信号处理设备3分离地配置麦克风23a至23N、扬声器24a至24N、放大器/ADC25、DAC/放大器26、相机28a至28N，但是它们也可以被包括在信号处理设备3中。
由于与根据参考图2描述的第一实施例的移动电话终端2的对应配置相同地配置麦克风23a至23N、放大器/ADC25、扬声器24a至24N、DAC/放大器26、信号处理单元27、相机28a至28N、存储单元29以及通信I/F30，在此省略对它们的描述。
（控制单元）
控制单元20'具有控制信号处理设备3的每个配置的功能。具体是，如图10所示，根据该实施例的控制单元20'用作状态/关系识别部202、信号处理控制部203'、命令识别部204以及标识部205。
-状态/关系识别部
例如，状态/关系识别部202以与参考图2描述的识别部201相同地方式基于拍摄的图像、对语音的分析、或者关系信息表291识别用户A的状态、作为受话方的用户B的状态、或者用户A与用户B之间的关系。
-信号处理控制部
信号处理控制部203’控制信号处理单元27以根据状态/关系识别部202的识别结果对语音信息执行预定信号处理。
-命令识别部
命令识别部204分析通过多个麦克风23a至23N采集的用户的语音，并识别命令。例如，命令识别部204在语法上分析用户A的语音，诸如“我希望与B通话”，并识别呼叫请求命令。
-标识部
标识部205具有这样的功能，其根据通过命令识别部204识别的命令，标识（决定）用于获取对应于具有来自用户A的联系请求的目标的语音和图像的连接目的地。具体是，例如，标识部205通过通信I/F30询问管理服务器（未示出），并获取与具有联系请求的目标（诸如用户B）对应的联系目的地（诸如在用户B的区域中的信号处理设备的IP地址）。
如上所述，已经描述了根据第二实施例的信号处理设备3。根据所述配置，根据该实施例的信号处理设备3还可以与第一实施例相同的方式根据用户的状态改善通话状态。
例如，如果通过状态/关系识别部202识别受话方（用户B）听觉障碍，则信号处理设备3增大传输音量（用户A的语音信息），并减小接收音量（用户B的语音信息），从而改善通话状态。
如果通过状态/关系识别部202识别受话方（用户B）具有低听力，则信号处理设备3增大传输音量（用户A的语音信息），并减小接收音量（用户B的语音信息），从而改善通话状态。
信号处理设备3还可以基于通过状态/关系识别部202识别的用户A与用户B之间的关系对接收语音执行信号处理，从而将受话方的声像定位在适当距离的位置，并且可以从多个扬声器24a至24N回放接收语音。在该实施例中，使用布置在用户A周围的多个扬声器24a至24N使得可以在考虑个人空间的情况下更精确地执行对受话方的声像的定位位置的控制。使用的标号N表示包括N个麦克风、N个扬声器和N个相机。然而，当然可以包括不同数目的麦克风、扬声器和相机。
<3.结论>
如上所述，根据该实施例的信号处理设备（移动电话终端2和信号处理设备3）可以根据用户的环境改变通话状态。
更具体地，根据该实施例的移动电话终端2可以在用户A与用户B交谈时根据用户A/用户B的状态或用户A与用户B之间的关系自动改变（改善）通话状态。
本领域技术人员可以理解，根据设计要求和其它因素可以进行各种修改、组合、子组合和替换，只要其落入所附权利要求或其等同的范围中。
例如，用户A与用户B之间的关系是不友好的，根据本发明每个实施例的信号处理设备执行信号处理使得将受话方（用户B）的语音信息改变为用户A喜欢的人等的音色。信号处理设备还回放改变后的语音，从而减少用户A的不友好的感觉。
根据本发明每个实施例的信号处理设备还可以根据用户的操控改变通话状态。例如，即使信号处理控制部203和203'各自自动改变通话状态，用户可以（手动地）恢复通话状态或进一步改变通话状态。
另外，还可以如下配置本发明的技术。
（1）一种信号处理设备，包括：
识别部，被配置为识别以下至少一项：第一用户的状态、第二用户的状态、以及第一用户与第二用户之间的关系；
信号处理单元，被配置为对与第一用户发出的语音对应的语音信息或者与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息执行信号处理；以及
控制单元，被配置为根据所述识别部的识别结果控制信号处理单元对与第一用户发出的语音对应的语音信息和与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息中的至少一个执行信号处理。
（2）.根据（1）所述的信号处理设备，其中所述识别部通过分析与第一用户发出的语音对应的语音信息或者与第二用户发出的语音对应的语音信息来识别第一用户的状态或第二用户的状态。
（3）.根据（1）或（2）所述的信号处理设备，其中所述识别部基于由第一用户输入的、对于第二用户的关系信息来识别第一用户与第二用户之间的关系。
（4）.根据（1）至（3）中任一项所述的信号处理设备，其中所述识别部基于通过拍摄第一用户或第二用户的面部获得的面部图像来识别被拍摄用户的状态或被拍摄用户与伙伴用户之间的关系。
（5）.根据（1）至（4）中任一项所述的信号处理设备，其中所述控制单元根据所述识别部的识别结果来控制所述信号处理单元执行对语音信息的音量控制、对语音信息的背景噪声消除控制、或者声像定位控制。
（6）.根据（1）至（5）中任一项所述的信号处理设备，其中所述识别部分析与第一用户或第二用户发出的语音对应的语音信息，并且，如果语音信息的音量大于预定值，则识别部识别发出所述语音的用户具有低听力。
（7）.根据（1）至（6）中任一项所述的信号处理设备，其中，如果第一用户或第二用户的年龄大于预定值，则识别部识别年龄大于预定值的用户具有低听力。
（8）.根据（1）至（7）中任一项所述的信号处理设备，其中所述识别部分析与第一用户或第二用户发出的语音对应的语音信息，并且，如果在所述语音信息中包括重复表达，则识别部识别发出所述语音的用户具有低听力。
（9）.根据（1）至（8）中任一项所述的信号处理设备，其中所述控制单元控制所述信号处理单元以将与已经被识别部识别为具有低听力的用户发出的语音对应的语音信息的音量降低为低于预定值，并将与伙伴用户发出的语音对应的语音信息的音量增加到大于或等于所述预定值。
（10）.根据（1）至（9）中任一项所述的信号处理设备，其中所述控制单元控制信号处理单元以消除与伙伴用户发出的语音对应的语音信息的背景噪声，由伙伴用户发出的语音被传输到已经被识别部识别为具有低听力的用户。
（11）.根据（1）至（10）中任一项所述的信号处理设备，其中所述控制单元以下述方式控制所述信号处理单元：当第一用户的状态或第一用户与第二用户之间的关系越好或越亲密时，将由第二用户发出的语音的声像的位置定位为距第一用户越近。
（12）.根据（1）至（11）中任一项所述的信号处理设备，其中所述控制单元控制所述信号处理单元，以根据第一用户与第二用户之间的关系以将由第二用户发出的语音的声像定位在预先设置的声像的定位位置。
（13）.根据（12）所述的信号处理设备，其中通过考虑第一用户的个人空间设置所述预先设置的声像的定位位置。
（14）.根据（1）至（13）中任一项所述的信号处理设备，其中所述控制单元控制所述信号处理设备以在开始通话时将由第二用户发出的语音的声像定位为远于预定距离，然后当第一用户的状态或通话的内容越好时将由第二用户发出的语音的声像定位为距离第一用户越近。
（15）.根据（1）至（14）中任一项所述的信号处理设备，其中所述控制单元根据用户的指令控制由信号处理单元对语音信息执行的信号处理。
（16）.根据（1）至（15）中任一项所述的信号处理设备，其中所述信号处理设备为移动电话、智能电话、平板终端、PHS或固定电话。
（17）.根据（1）至（15）中任一项所述的信号处理设备，其中所述控制单元以下述方式执行控制：将与通过布置在所述第一用户周围的多个麦克风采集的、第一用户发出的语音对应的语音信息传输到远程位置，并从布置在所述第一用户周围的多个扬声器输出与从远程位置传输的、所述第二用户发出的语音对应的语音信息。
（18）.一种存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序使得计算机用作以下部件：
识别部，被配置为识别以下至少一项：第一用户的状态、第二用户的状态、以及第一用户与第二用户之间的关系；
信号处理单元，被配置为对与第一用户发出的语音对应的语音信息或者与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息执行信号处理；以及
控制单元，被配置为根据所述识别部的识别结果控制信号处理单元对与第一用户发出的语音对应的语音信息和与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息中的至少一个执行信号处理。
本公开包含与在于2012年9月20日提交于日本专利局的日本优先权专利申请JP2012-206849中公开的主题相关的主题，该日本优先权专利申请的全部内容在此引入作为参考。

Claims (18)

1.一种信号处理设备，包括：
识别部，被配置为识别以下至少一项：第一用户的状态、第二用户的状态、以及第一用户与第二用户之间的关系；
信号处理单元，被配置为对与第一用户发出的语音对应的语音信息或者与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息执行信号处理；以及
控制单元，被配置为根据所述识别部的识别结果控制信号处理单元对与第一用户发出的语音对应的语音信息和与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息中的至少一个执行信号处理。
2.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述识别部通过分析与第一用户发出的语音对应的语音信息或者与第二用户发出的语音对应的语音信息来识别第一用户的状态或第二用户的状态。
3.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述识别部基于由第一用户输入的、对于第二用户的关系信息来识别第一用户与第二用户之间的关系。
4.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述识别部基于通过拍摄第一用户或第二用户的面部获得的面部图像来识别被拍摄用户的状态或被拍摄用户与伙伴用户之间的关系。
5.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述控制单元根据所述识别部的识别结果来控制所述信号处理单元执行对语音信息的音量控制、对语音信息的背景噪声消除控制、或者声像定位控制。
6.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述识别部分析与第一用户或第二用户发出的语音对应的语音信息，并且，如果语音信息的音量大于预定值，则识别部识别发出所述语音的用户具有低听力。
7.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中，如果第一用户或第二用户的年龄大于预定值，则识别部识别年龄大于预定值的用户具有低听力。
8.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述识别部分析与第一用户或第二用户发出的语音对应的语音信息，并且，如果在所述语音信息中包括重复表达，则识别部识别发出所述语音的用户具有低听力。
9.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述控制单元控制所述信号处理单元以将与已经被识别部识别为具有低听力的用户发出的语音对应的语音信息的音量降低为低于预定值，并将与伙伴用户发出的语音对应的语音信息的音量增加到大于或等于所述预定值。
10.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述控制单元控制信号处理单元以消除与伙伴用户发出的语音对应的语音信息的背景噪声，由伙伴用户发出的语音被传输到已经被识别部识别为具有低听力的用户。
11.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述控制单元以下述方式控制所述信号处理单元：当第一用户的状态或第一用户与第二用户之间的关系越好或越亲密时，将由第二用户发出的语音的声像的位置定位为距第一用户越近。
12.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述控制单元控制所述信号处理单元，以根据第一用户与第二用户之间的关系以将由第二用户发出的语音的声像定位在预先设置的声像的定位位置。
13.根据权利要求12所述的信号处理设备，其中通过考虑第一用户的个人空间设置所述预先设置的声像的定位位置。
14.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述控制单元控制所述信号处理设备以在开始通话时将由第二用户发出的语音的声像定位为远于预定距离，然后当第一用户的状态或通话的内容越好时将由第二用户发出的语音的声像定位为距离第一用户越近。
15.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述控制单元根据用户的指令控制由信号处理单元对语音信息执行的信号处理。
16.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述信号处理设备为移动电话、智能电话、平板终端、PHS或固定电话。
17.根据权利要求1所述的信号处理设备，其中所述控制单元以下述方式执行控制：将与通过布置在所述第一用户周围的多个麦克风采集的、第一用户发出的语音对应的语音信息传输到远程位置，并从布置在所述第一用户周围的多个扬声器输出与从远程位置传输的、所述第二用户发出的语音对应的语音信息。
18.一种存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序使得计算机用作以下部件：
识别部，被配置为识别以下至少一项：第一用户的状态、第二用户的状态、以及第一用户与第二用户之间的关系；
信号处理单元，被配置为对与第一用户发出的语音对应的语音信息或者与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息执行信号处理；以及
控制单元，被配置为根据所述识别部的识别结果控制信号处理单元对与第一用户发出的语音对应的语音信息和与从远程位置传输的、第二用户发出的语音对应的语音信息中的至少一个执行信号处理。
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