JP2015164273A - 会議装置、会議装置における制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】会議を行う際の互いの音声の干渉が円滑なコミュニケーションを妨げてしまう問題を解決するプログラムを提供する。
【解決手段】ヘッドフォンとマイクとが一体に構成されたヘッドセット１１５を接続可能なヘッドセット接続部１１４１と、当該会議装置および他の会議装置のヘッドセット接続部に接続されたヘッドセットを使用する会議参加者毎の発話に応じて、所定の条件に基づき、ヘッドセット接続部に接続されたヘッドセットのヘッドフォンへ出力する会議参加者毎の音声を切り替える音声制御部１１４とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、会議装置、会議装置における制御方法およびプログラムに関する。

従来、会議装置を利用した会議では、打ち合わせコーナー等の、壁で仕切られた会議室以外の場所など、周囲に第三者が存在する環境で会議を行う場合に、会議中の音声が第三者の迷惑にならないように、また、周囲の音が会議の妨げにならないようにすることを目的として、ヘッドセット（マイク付ヘッドフォン）を使用することが知られている。

ヘッドセットを利用する会議装置として、例えば、特許文献１には、複数人の参加者を対象とした音声による会議装置における、話者を特定することが困難であるという話者特定問題と、エコーが発生してしまうというエコー問題とを共に解決する目的で、参加者毎のヘッドフォンおよび一対のマイクロフォンを用いたものが開示されている。この装置の場合、一対のマイクロフォンによって捕捉したステレオによる聴取となるので、話者特定問題を解決できる。また、相手側の音声がヘッドフォンから出力されるため、相手側の音声が自分側のマイクに再び入力されることがないためエコー問題も発生しない。また、ヘッドフォンを装着しているので周囲の雑音が会話の妨げになる可能性も低い。

しかしながら、ヘッドセットは一人で使用する装置であるため、複数人が同席する会議の場合は、複数個のヘッドセットを使用することになる。このような状況で、各参加者の音声をヘッドセットのマイクでひろって会議装置にてそれぞれの音声信号をミキシングすると、お互いの音声が干渉し合うため円滑にコミュニケーションできないという問題があった。

特許文献１に開示のものは、複数人の参加者を対象とした会議装置においてエコー問題を解決するが、マイクロフォンを会議参加者から離れた位置に配置するため、参加者は離れた位置にあるマイクに向かって比較的大きな声で発話しなければならないため、会議の音声が第三者の迷惑にならないようにするという課題、離れた位置にあるマイクロフォンが周囲の音をひろうため、周囲の音が会議の妨げにならないようにするという課題は解決できない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、互いの音声の干渉が円滑なコミュニケーションを妨げてしまう問題を解決することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の会議装置は、通信ネットワークを介して他の会議装置と通信することにより会議を可能とする会議装置において、ヘッドフォンとマイクとが一体に構成されたヘッドセットを接続可能なヘッドセット接続手段と、当該会議装置および他の会議装置のヘッドセット接続手段に接続されたヘッドセットを使用する会議参加者毎の発話に応じて、所定の条件に基づき、ヘッドセット接続手段に接続されたヘッドセットのヘッドフォンへ出力する会議参加者毎の音声を切り替える音声制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、複数の参加者の音声の干渉を解消できる、という効果を奏する。

図１は、一実施形態に係る会議装置を用いたビデオ会議システムの概略構成を示す図である。 図２は、同実施形態の端末（会議装置）のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、同実施形態の会議装置の音声制御部の構成例を示すブロック図である。 図４は、同実施形態の送話側の端末の音声制御部における動作を説明するフローチャートである。 図５は、同実施形態の受話側の端末の音声制御部における動作を説明するフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、会議装置の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、一実施形態に係る会議装置の一例として、ビデオ会議システムの概略構成を示す図である。ここで説明するビデオ会議システムは、周囲に第三者が存在する環境で複数人が参加する会議を行う場合に適したシステムである。

図１に示すビデオ会議システム１０は、ビデオ会議に参加する各利用者が使用する各打合せコーナー等の会議場所に備えられる会議装置としての端末１と、サーバコンピュータ（以下、サーバと記す）２と、端末１とサーバ２とが、インターネット等の通信ネットワーク３に接続されている。本ビデオ会議システム１０では、参加者が使用する各会議場所が遠隔地にあることを想定しており、端末１は各会議場所毎に設けられ、図１に示すように複数ある。もちろん、端末１は、必要に応じて設置すればよい。

サーバ２は、各端末１から送信された映像情報および音声情報を受信すると、他の会議場所にある端末１に転送するデータ中継機能をもつ。

上記のように、本実施形態のビデオ会議システム１０は、通信ネットワーク３を介して複数の端末１が接続され、各端末１が取得した会議参加者の映像情報および音声情報を、サーバ２を介して相互に送受信し、ビデオ会議を行えるようにしたビデオ会議システムである。なお、各端末１間の映像情報および音声情報の送受信は、サーバ２を介さず、専用回線等を利用して直接行うようにしてもよい。

次に、会議装置としての端末１の構成について説明する。
図２は、端末１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図２は、本実施形態に係る会議装置としての端末１のハードウェア構成図である。図２に示すように、本実施形態の端末１は、端末１全体の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＣＰＵ１０１のメインメモリとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、端末用プログラム、画像データ、及び音声データ等の各種データを記憶するフラッシュメモリ１０４、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってフラッシュメモリ１０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＳＳＤ（Solid State Drive）１０５、フラッシュメモリ等の記録メディア１０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ１０７、端末１の宛先を選択する場合などに操作される操作ボタン１０８、端末１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるための電源スイッチ１０９、通信ネットワーク３を利用してデータ伝送をするためのネットワークＩ／Ｆ（Interface）１１１を備えている。

また、端末１は、ＣＰＵ１０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型のカメラ１１２、このカメラ１１２の駆動を制御する撮像素子Ｉ／Ｆ１１３、音声信号の入出力を制御し、１または複数のヘッドセット１１５が接続される音声制御部１１４（詳細は後述）、ＣＰＵ１０１の制御に従って音声制御部１１４との間で音声信号の入出力を処理する音声入出力部１１６、ＣＰＵ１０１の制御に従って外付けのディスプレイ１２０に画像データを伝送するディスプレイＩ／Ｆ１１７、各種の外部機器を接続するための外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８、及び上記各構成要素を図２に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン１１０を備えている。

ディスプレイ１２０は、被写体の画像や操作用アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬによって構成された表示部である。また、ディスプレイ１２０は、ディスプレイケーブル１１９によってディスプレイＩ／Ｆ１１７に接続される。このディスプレイケーブル１１９は、アナログＲＧＢ（ＶＧＡ）信号用のケーブルであってもよいし、コンポーネントビデオ用のケーブルであってもよいし、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）やＤＶＩ（Digital Video Interactive）信号用のケーブルであってもよい。

カメラ１１２は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像（映像）を電子化する固体撮像素子を含み、固体撮像素子として、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等が用いられる。

外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等によって、外付けカメラ等の外部機器が接続可能である。外付けカメラが接続された場合には、ＣＰＵ１０１の制御に従って、内蔵型のカメラ１１２に優先して、外付けカメラが駆動する。

なお、記録メディア１０６は、端末１に対して着脱自在な構成となっている。また、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリ１０４に限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）等を用いてもよい。

さらに、上記端末用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア１０６等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、上記端末用プログラムは、フラッシュメモリ１０４ではなくＲＯＭ１０２に記憶させるようにしてもよい。

なお、本実施形態において、ヘッドセット１１５は、マイク付ヘッドフォンのように、ヘッドフォンとマイクとが一体に構成されたものとする。

次に、音声制御部１１４の詳細について説明する。図３は、端末１の音声制御部１１４の構成例を示すブロック図である。音声制御部１１４は、図３に示すように、ヘッドセット接続部１１４１と、送話音声検出部１１４２と、送話音声選択部１１４３と、送話音声送信部１１４４と、受話音声受信部１１４５と、受話音声検出部１１４６と、受話音声選択部１１４７とを備えている。

ヘッドセット接続部１１４１は、ヘッドセット１１５を接続してヘッドセット１１５のマイクから送話音声を入力して、後述する送話音声検出部１１４２に出力する。ここで、送話音声とは、ヘッドセット１１５を通じて自装置に入力される音声信号である。また、ヘッドセット接続部１１４１は、後述する受話音声選択部１１４７から、受話音声を入力してヘッドセット１１５のヘッドフォンに出力する。ここで、受話音声とは、他の装置から音声入出力部１１６を介して入力された音声信号である。

本実施形態では、図３に示すように、ヘッドセット接続部１１４１は、複数のヘッドセット１１５を接続可能となっている。このため、本実施形態では、一台の端末１に複数のヘッドセット１１５を接続して同時に使用することが可能となっている。ただし、ヘッドセット１１５の接続形態はこれに限定されるものではなく、ヘッドセット接続部１１４１に単一のヘッドセット１１５を接続して使用するように構成してもよい。なお、送話音声選択部１１４３の機能を、ＣＰＵを含むコンピュータを用いて実現してもよい。その場合、そのＣＰＵで実行される制御プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。

次に、音声制御部１１４の各部の動作について、図４および図５を用いて説明する。

［送話側］
図４は、送話側の端末１の音声制御部１１４における動作を説明するフローチャートである。

まず、送話音声検出部１１４２が、ヘッドセット１１５毎の、ヘッドセット接続部１１４１を通じて自装置に入力された音声信号である送話音声信号の有無およびその信号レベルを検出しそれらの情報と送話音声信号とを、送話音声選択部１１４３へ出力する（Ｓ１０１）。なお、送話音声検出部１１４２は、ヘッドセット１１５からの送話音声信号の信号レベルが一定値以上の場合に送話音声信号が有るとする。また、送話音声選択部１１４３へ出力する情報としては、ヘッドセット１１５毎の送話音声信号の信号レベルのみでもよい。その場合、送話音声信号の有無は、送話音声信号の信号レベルを基に、送話音声選択部１１４３で判断する。

次いで、送話音声検出部１１４２からの情報を基に、送話音声選択部１１４３が、最も信号レベルの高い送話音声信号を選択し、選択した送話音声信号を送話音声送信部１１４４へ出力する（Ｓ１０２）。

そして、送話音声送信部１１４４が、送話音声選択部１１４３から入力された送話音声信号を、音声入出力部１１６および受話音声検出部１１４６へ出力する（Ｓ１０３）。なお、音声入出力部１１６は、送話音声送信部１１４４から入力された音声信号をＡ／Ｄ変換し音声データとして、ネットワークＩ／Ｆ１１１、通信ネットワーク３、およびサーバ２を介して、他の会議装置へ送信するものとするが、音声信号のＡ／Ｄ変換を、音声制御部１１４の送話音声送信部１１４４にて行い、Ａ／Ｄ変換後の音声データを音声入出力部１１６に出力するようにしてもよい。

［受話側］
次に、受話側の音声制御部１１４の動作について説明する。図５は、受話側の端末１の音声制御部１１４における動作を説明するフローチャートである。

まず、受話音声受信部１１４５が、音声入出力部１１６を介して入力された他の会議装置（他の端末１）からの音声信号である受話音声信号の信号レベル等を調整し（例えば、規定のレベル等に調整し）、受話音声検出部１１４６へ出力する（Ｓ２０１）。なお、音声入出力部１１６が、通信ネットワーク３、サーバ２、およびネットワークＩ／Ｆ１１１を介して他の会議装置から音声データを受信し、この音声データをＤ／Ａ変換し音声信号として受話音声受信部１１４５に出力するものとするが、音声データのＤ／Ａ変換を、音声制御部１１４の受話音声受信部１１４５にて行うこととして、音声入出力部１１６は、受信した音声データをそのまま受話音声受信部１１４５に出力するようにしてもよい。

次に、受話音声検出部１１４６が、送話音声送信部１１４４から入力された送話音声信号および受話音声受信部１１４５から入力された受話音声信号の有無、およびそれらの信号レベルを検出し、その情報と送話音声信号および受話音声信号とを受話音声選択部１１４７へ出力する（Ｓ２０２）。なお、受話音声選択部１１４７へ送る情報としては、送話音声信号および受話音声信号の信号レベルのみでもよい。

次いで、受話音声選択部１１４７が、所定の条件として、最も信号レベルの高い音声信号（送話音声信号および受話音声信号のいずれか）を選択しヘッドセット接続部１１４１へ出力する（Ｓ２０３）。これにより、会議参加者毎の音声が切り替えられる。なお、本実施形態では、所定の条件として、最も信号レベルの高いことを用いているがこれに限定されるものではない。

そして、ヘッドセット接続部１１４１が、入力された音声信号を、当該ヘッドセット接続部１１４１に接続されている複数のヘッドセット１１５へ分配出力する（Ｓ２０４）。

以上説明したように、本実施形態の会議装置では、複数の会議参加者がほぼ同時に発話した場合は、音声信号レベルの最も高いヘッドセット１１５からの音声信号のみを後段へ出力し、それ以外の信号はカットしている。この制御により、会議参加者間で音声が干渉することが無くなり、また、同一会場で同一話者の音声を複数のマイクでひろっても、信号レベルの低いものはカットされるため、エコーの発生を抑制することができる。

会議参加者の発話音声すなわち送話音声は、常に受話音声と比較され、受話音声が無いかあるいは比較の結果小さい場合に受話音声に代わりヘッドセット１１５より出力される。これにより同一会場の会議参加者間の会話も可能となる。

本実施形態では、参加者毎にヘッドセット１１５を装着することを前提としているため、自端末側の会議参加者の声（一般的に大声とはならない）およびヘッドセット１１５のヘッドフォンに出力される相手端末側の声が周囲の第三者の迷惑となり難い。また、参加者毎の発話に応じて各参加者の音声を一定の条件の下で（音声信号の信号レベルの大小に応じて）適切に切り替えるので、複数の音声が重なることによる音声の干渉等の問題を解決することができるとともに、ヘッドフォンを装着していても参加者同士の会話を妨げることが無いため、スムーズな会議が可能となる。以上のように、周囲に第三者が存在する環境で複数人が参加する遠隔会議を行う場合に、周囲の音が会議の妨げにならないようにできる。また、会議中の音声が第三者の迷惑にならないようにすることができ複数の参加者の音声の干渉を解消できる。さらに、従来のマイクおよびスピーカを用いた場合のようなエコー問題を解消できる。

（その他の実施形態１）
上述した実施形態は、ビデオ会議システムであったが、その他の実施形態として、端末１から、カメラ１１２、撮像素子Ｉ／Ｆ１１３、ディスプレイＩ／Ｆ１１７を除外した会議装置を用いた音声会議システムとして構成することも可能であり、上述のビデオ会議システム１０と同様の効果を得ることができる。

（その他の実施形態２）
図１に示すビデオ会議システム１０における端末は、会議場所に備えられる専用端末を例示として挙げているが、持ち運びが可能な専用端末であっても良い。また、専用端末ではなく、ノートパソコンや、タブレットパソコン、スマートフォン等の情報処理が可能な端末をビデオ会議システム１０における端末として利用することも可能である。この場合であっても、上述のビデオ会議システム１０と同様の効果を得ることができることは言うまでも無い。

１ 端末（会議装置）
２ サーバ
３ 通信ネットワーク
１０ ビデオ会議システム
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ フラッシュメモリ
１０５ ＳＳＤ
１０６ 記録メディア
１０７ メディアドライブ
１０８ 操作ボタン
１０９ 電源スイッチ
１１０ バスライン
１１１ ネットワークＩ／Ｆ
１１２ カメラ
１１３ 撮像素子Ｉ／Ｆ
１１４ 音声制御部
１１５ ヘッドセット
１１６ 音声入出力部
１１７ ディスプレイＩ／Ｆ
１１８ 外部機器接続Ｉ／Ｆ
１１９ ディスプレイケーブル
１２０ ディスプレイ
１１４１ ヘッドセット接続部
１１４２ 送話音声検出部
１１４３ 送話音声選択部
１１４４ 送話音声送信部
１１４５ 受話音声受信部
１１４６ 受話音声検出部
１１４７ 受話音声選択部

特開２００６−２３７８３９号公報

Claims (6)

1. 通信ネットワークを介して他の会議装置と通信することにより会議を可能とする会議装置において、
   ヘッドフォンとマイクとが一体に構成されたヘッドセットを接続可能なヘッドセット接続手段と、
   当該会議装置および他の会議装置の前記ヘッドセット接続手段に接続された前記ヘッドセットを使用する会議参加者毎の発話に応じて、所定の条件に基づき、前記ヘッドセット接続手段に接続された前記ヘッドセットのヘッドフォンへ出力する前記会議参加者毎の音声を切り替える音声制御手段と
   を有することを特徴とする会議装置。
2. 前記音声制御手段は、前記ヘッドセットを通じて自装置に入力された音声信号である送話音声信号の信号レベルと他の会議装置からの音声信号である受話音声信号の信号レベルとを比較し、該信号レベルの高い方を選択することで前記音声を切り替える、ことを特徴とする請求項１に記載の会議装置。
3. 前記ヘッドセット接続手段は、複数の前記ヘッドセットを接続可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の会議装置。
4. 前記音声制御手段は、前記ヘッドセット接続手段に接続された前記ヘッドセットのいずれかを通じて自装置に入力された複数の音声信号の信号レベルを比較し、該信号レベルの最も高い音声信号を送話音声信号として選択し、選択した送話音声信号の信号レベルと、他の会議装置からの音声信号である受話音声信号の信号レベルとを比較し、該信号レベルの高い方を選択することで前記音声を切り替える、ことを特徴とする請求項３に記載の会議装置。
5. 通信ネットワークを介して他の会議装置と通信することにより会議を可能とする会議装置における制御方法であって、
   前記会議装置および他の前記会議装置に備わる、ヘッドフォンとマイクとが一体に構成されたヘッドセットを接続可能なヘッドセット接続手段に接続された前記ヘッドセットを使用する会議参加者毎の発話に応じて、所定の条件に基づき、前記ヘッドセット接続手段に接続された前記ヘッドセットのヘッドフォンへ出力する前記会議参加者毎の音声を切り替えることを特徴とする会議装置における制御方法。
6. 通信ネットワークを介して他の会議装置と通信することにより会議を可能とするコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
   ヘッドフォンとマイクとが一体に構成されたヘッドセットを接続可能な、前記コンピュータおよび他の前記コンピュータに備わるヘッドセット接続手段に接続された前記ヘッドセットを使用する会議参加者毎の発話に応じて、所定の条件に基づき、前記ヘッドセット接続手段に接続された前記ヘッドセットのヘッドフォンへ出力する前記会議参加者毎の音声を切り替えることを、
   前記コンピュータに実行させるためのプログラム。

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