CN103683648A - 驱动装置 - Google Patents
驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103683648A CN103683648A CN201210358291.2A CN201210358291A CN103683648A CN 103683648 A CN103683648 A CN 103683648A CN 201210358291 A CN201210358291 A CN 201210358291A CN 103683648 A CN103683648 A CN 103683648A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- rotor
- commutator
- stator
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种驱动装置，包括马达及受马达驱动的齿轮减速机构。所述马达包括定子和转子；所述定子包括2个永久磁极，所述转子包括转轴、固定至转轴的转子芯与换向器及缠绕于转子芯上并与换向器电连接的绕组，所述转子芯包括10个与定子磁极相对的齿，所述换向器包括10个换向片，所述绕组包括若干线圈，每一线圈缠绕于相应齿上，每一线圈的两端固定连接至两相应换向片，所述齿轮减速机构的减速比为75。本发明的上述配置刚好使得马达转子的换向频率与马达转子的自然频率及齿轮箱的自然频率错开，从而避免共振，降低噪声。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种低噪音驱动装置。
背景技术
典型的车窗驱动装置包括齿轮箱和电机，齿轮箱具有蜗轮用于和电机轴上安装的蜗杆相啮合以接收电机的输出。电机通常为永磁直流有刷电机，包括定子和转子。转子包括转轴、固定到转轴的转子铁芯、换向器和蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。定子包括外壳、固定到外壳内侧的永磁体、安装于外壳一端的碳刷装置等。
低噪音是车窗驱动装置设计时需要考虑的一个重要因素，尤其是用于高档轿车的车窗驱动装置，低噪音尤为重要。
本发明旨在提供一种新型的低噪音驱动装置，该驱动装置尤其适用于车窗的升降，当然也可以用于其它用途。
发明内容
本发明提供一种驱动装置，包括马达及受马达驱动的齿轮减速机构，所述马达包括定子和转子。所述定子包括2个永久磁极，所述转子包括转轴、固定至转轴的转子芯与换向器及缠绕于转子芯上并与换向器电连接的绕组，所述转子芯包括10个与定子磁极相对的齿，所述换向器包括10个换向片，所述绕组包括若干线圈，每一线圈缠绕于相应齿上，每一线圈的两端固定连接至两相应换向片，所述齿轮减速机构的减速比为75。
优选地，所述齿轮减速机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆受所述马达转轴驱动，所述蜗轮蜗杆的减速比为75。
优选地，每一线圈跨越多数个齿。
优选地，所述齿轮箱的输出速度为80转/分，马达转子的转速为6000转/分，齿轮箱的自然频率的峰值为1.6K HZ，马达转子的自然频率的峰值为875HZ。
本发明所举实施例具有以下有益效果：本发明的上述配置刚好使得马达转子的换向频率与马达转子的自然频率及齿轮箱的自然频率错开，从而避免共振，降低噪声。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
附图中：
图1是本发明一实施例的驱动装置的立体示意图；
图2是图1的驱动装置移除减速机构的外壳后的示意图；
图3所示为图1的驱动装置的马达移除外壳后的立体示意图；
图4所示为图3的马达的绕线示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系。
请参阅图1至图4，依本发明一实施例的驱动装置10包括马达30及受马达驱动的齿轮减速机构70。
在本实施例中，所述马达30为有刷马达，包括定子40和转子50。所述定子40包括外壳42，装设于外壳42内表面的2相对永久磁极44。所述外壳42为腰形，包括两基本平行的直壁422和连接两直壁的弧形壁424，所述磁极44分别安装于弧形壁424内侧，磁极44的形状与弧形壁424相匹配。
所述转子50包括转轴52、固定至转轴52的转子芯54和换向器56及缠绕于转子芯54上并与换向器56电连接的绕组58。所述转子芯54包括10个与定子磁极44相对的齿542，所述绕组58包括若干线圈582，所述线圈582分别缠绕于齿542上并相应收容于相邻齿542之间的线绕槽544内。本实施中，每一线圈582跨越多数个齿542，具体地，每一线圈582跨越4个齿。换向器56包括若干换向片562，每一线圈582的两端分别固定至两相应换向片562末端的挂钩处从而实现与换向片562的电连接。优选地，所述马达转子芯50的外径为24mm。
本实施例中，所述齿轮减速机构70为齿轮箱，包括相互啮合的蜗轮72和蜗杆74。在本实施例中，所述蜗杆74固定套设于马达转轴52上，从而使得所述蜗杆74可随马达转轴52旋转。当然，所述蜗杆74也可以直接形成于转轴52上。
本实施例中，所述马达定子磁极数为2，转子芯包括10个齿/线槽，换向器设10个换向片，所述蜗轮蜗杆的减速比为75，也即马达转子的速度与齿轮箱的输出转速之比为75。优选地，齿轮箱的输出速度为80转/分，马达转子的转速为6000转/分，齿轮箱的自然频率的峰值为1.6K HZ，马达转子的自然频率的峰值为875HZ，转子换向频率基频的10倍为1000HZ，基频的20倍为2000HZ，皆与马达转子的自然频率及齿轮箱的自然频率的峰值错开，从而避免共振、降低噪声。
所述马达30还包括设于外壳42靠近齿轮箱一端的端盖60，所述端盖60上安装有碳刷板62，碳刷板62上设有用于与换向片562滑动接触的电刷64。
所述齿轮箱70还包括壳体76，所述蜗轮72位于壳体76内，所述马达30的转轴52伸入齿轮箱70壳体76内，马达外壳42靠近齿轮箱70的一端设翻边426，翻边426上设安装孔427，固定件如螺钉428等穿过安装孔427后与齿轮箱70壳体76相固定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种驱动装置，包括马达及受马达驱动的齿轮减速机构，所述马达包括定子和转子；其特征在于：所述定子包括2个永久磁极，所述转子包括转轴、固定至转轴的转子芯与换向器及缠绕于转子芯上并与换向器电连接的绕组，所述转子芯包括10个与定子磁极相对的齿，所述换向器包括10个换向片，所述绕组包括若干线圈，每一线圈缠绕于相应齿上，每一线圈的两端固定连接至两相应换向片，所述齿轮减速机构的减速比为75。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述齿轮减速机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆受所述马达转轴驱动。
3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：每一线圈跨越多数个齿。
4.如权利要求1至3任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述齿轮箱的输出速度为80转/分，马达转子的转速为6000转/分，齿轮箱的自然频率的峰值为1.6K HZ，马达转子的自然频率的峰值为875HZ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210358291.2A CN103683648B (zh) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210358291.2A CN103683648B (zh) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 驱动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103683648A true CN103683648A (zh) | 2014-03-26 |
| CN103683648B CN103683648B (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=50320260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210358291.2A Expired - Fee Related CN103683648B (zh) | 2012-09-24 | 2012-09-24 | 驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103683648B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022016940A1 (zh) * | 2019-07-23 | 2022-01-27 | 广东德昌电机有限公司 | 用于车辆天窗的驱动装置 |
| CN115664064A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-01-31 | 常州市凯迪电器股份有限公司 | 一种使用永磁直流电机的升降立柱 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5175460A (en) * | 1991-01-29 | 1992-12-29 | Asmo Co., Ltd. | Flat yoke type DC machine |
| JP2008259316A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Mitsuba Corp | 電動モータ及び電動モータを用いた車両開閉体の駆動装置 |
| CN102044933A (zh) * | 2009-10-19 | 2011-05-04 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 车窗升降装置及其永磁电机 |
| CN102639906A (zh) * | 2009-12-15 | 2012-08-15 | 日产自动车株式会社 | 车辆用带式无级变速器的控制装置及控制方法 |
| CN102647068A (zh) * | 2011-02-18 | 2012-08-22 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 永磁直流电机 |
-
2012
- 2012-09-24 CN CN201210358291.2A patent/CN103683648B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5175460A (en) * | 1991-01-29 | 1992-12-29 | Asmo Co., Ltd. | Flat yoke type DC machine |
| JP2008259316A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Mitsuba Corp | 電動モータ及び電動モータを用いた車両開閉体の駆動装置 |
| CN102044933A (zh) * | 2009-10-19 | 2011-05-04 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 车窗升降装置及其永磁电机 |
| CN102639906A (zh) * | 2009-12-15 | 2012-08-15 | 日产自动车株式会社 | 车辆用带式无级变速器的控制装置及控制方法 |
| CN102647068A (zh) * | 2011-02-18 | 2012-08-22 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 永磁直流电机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022016940A1 (zh) * | 2019-07-23 | 2022-01-27 | 广东德昌电机有限公司 | 用于车辆天窗的驱动装置 |
| CN115664064A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-01-31 | 常州市凯迪电器股份有限公司 | 一种使用永磁直流电机的升降立柱 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103683648B (zh) | 2016-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101783566B (zh) | 一种永磁直流有刷电机 | |
| CA2531545A1 (en) | Two-phase brushless dc motor | |
| EP2528208A3 (en) | Cooling fan module | |
| IN2010KO00043A (zh) | ||
| EP1971014A3 (en) | Armature laminations | |
| US10734858B2 (en) | Electric motor | |
| RU2013141791A (ru) | Электродвигатель и мотор-редуктор | |
| JP2014161223A5 (zh) | ||
| US20160190889A1 (en) | Brushed Direct Current Motor | |
| JP2013048538A (ja) | 電動モータ | |
| JP2017121154A (ja) | 中空型ロータ及び内外輪固定子を有する直流モータ構造 | |
| CN103683648B (zh) | 驱动装置 | |
| US6841914B2 (en) | Motor with brush and commutator, and electric apparatus using the same motor | |
| WO2022042686A1 (zh) | 无刷直流电机 | |
| CN202150780U (zh) | 新型直流无刷外转子电机 | |
| CN201444600U (zh) | 一种外壳旋转式电动机 | |
| WO2020156139A1 (zh) | 电机、定子组件及其绕组支架 | |
| CN213027583U (zh) | 永磁式直流无刷电动机 | |
| CN105490481B (zh) | 一种高转矩密度多盘-多气隙轴向磁通磁场调制永磁电机 | |
| KR20140048679A (ko) | 휴대용 소형발전기 | |
| CN2332105Y (zh) | 感应子式永磁步进电动机 | |
| CN204089369U (zh) | 一种轴头盘式发电机 | |
| CN201393150Y (zh) | 带有双换向器的永磁直流电动机 | |
| CN212850003U (zh) | 无刷直流电机 | |
| CN204465290U (zh) | 无刷爪极发电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160413 Termination date: 20200924 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |