CN103683319B - 电网电压不平衡时基于滞环调制的并网逆变器控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明是电网电压不平衡时基于滞环调制的并网逆变器控制方法，首先是检测得到直流母线电压，通过PI调节器计算得到参考有功功率值；再将检测到的三相电网电压经过坐标变换、正负序分量分解法等得到电网电压在两相旋转坐标系下的正负序分量；再根据得到的参考有功功率值、电网电压正负序分量计算、坐标变换等得到三相参考电流瞬时值；最后将三相参考电流瞬时值与实际三相电流值进行比较，设置一定滞环宽度，通过滞环控制原理发出驱动脉冲；本发明无需并网滤波电抗器参数，仅包含一个PI调节器，易于工程实现；在电网电压发生不平衡时，可有效保证并网瞬时功率的稳定，降低直流母线电压波动，提高并网逆变器装置的稳定性。

Description

电网电压不平衡时基于滞环调制的并网逆变器控制方法

技术领域

本发明属于电力电子领域，具体将是电网电压不平衡时基于滞环调制的并网逆变器控制方法。

背景技术

目前，并网逆变器已大规模应用于新能源发电领域，如风力发电、光伏发电等。由于电网故障或负载分布不均等原因，电网经常发生三相电网电压不平衡的情况，这容易导致并网逆变器发生故障甚至损坏。其主要原因为，当电网电压发生不平衡时，网侧电压存在负序分量，传统并网逆变器的控制前提是三相电网电压平衡，并没有分解三相电压的正负序分量，仅以电网正序电压为控制参考，因此无法实时调整三相电流以满足瞬时功率平衡的要求，使并网逆变器的瞬时发电功率发生波动。这将导致直流母线电压发生大幅波动，直流母线电容的纹波电流增大，电容寿命降低，严重时导致功率器件损坏。

文献【DualCurrentControlSchemeforPWMConverterUnderUnbalancedInputVoltageConditions】提出，在两相旋转坐标系下（dq轴）分解电网电压、电流的正负序分量，得到的实际正负序电压、电流均为直流量。在保证直流母线电压为参考值的前提下，计算正负序电流分量的dq轴参考值，结合网侧滤波电抗器参数，与实际值经过四个PI调节器和坐标变换后，得到变换器在两相静止坐标系下（αβ轴）的电压参考值，最终经过空间矢量脉宽调制（SVPWM调制）控制网侧电流，达到稳定直流母线电压的目的。该控制方法需要设计四个PI调节器，不便于工程应用。

文献【电网电压不平衡时全功率风电并网变流器的控制策略】在此基础上，进一步考虑了网侧电抗器上的功率波动，以更精准的表达式得到正负序电流分量的dq轴参考值，从而更加稳定地控制直流母线电压。该文献提出的正负序电流表达式非常复杂，对控制器硬件要求较高。

专利号为200910089671.9，申请日为2009-07-29，名称为“电网电压不平衡下三相电压型PWM整流器的控制方法”，其技术方案为：检测三相电网电压值，通过数字滤波得到两相静止坐标系下的α轴正负序电压分量和β轴正负序电压分量，结合有功功率及无功功率给定，得到αβ轴参考电流指令。采用预测电流控制，根据实际的αβ轴参考电流指令和网侧滤波电抗器参数，得到变换器的αβ轴电压参考值，经过SVPWM调制得到驱动脉冲。其创新点在于所有计算均在两相静止坐标系下进行，并采用了预测电流控制，简化了坐标变换次数，避免了四个PI调节器。

专利申请号为201210129600.9，申请日为2012-04-28，名称为“电网不平衡时风力发电机网侧变流器电流控制方法和系统”，其技术方案为：在静止坐标系下利用电网电压和网侧变流器交流侧电压以及它们的延迟信号，结合有功和无功功率给定，解析计算得到变流器交流侧电流的指令值。进一步根据网侧变流器的数学模型，按照下一拍时实际电流值等于指令值的原理，得到网侧变流器的交流侧指令电压，通过SVPWM产生控制开关管导通的脉冲信号。该技术方案中交流侧电流指令值的获得无需网侧电流和电感参数，但计算下一拍交流侧指令电压时依然需要网侧电流和电抗器参数。

上述技术均是采用SVPWM调制技术实现驱动脉冲，根据计算得到的参考电流值，经过PI调节器或者预测电流控制得到αβ轴电压参考值，控制器设计较为复杂，且计算过程需要网侧滤波电抗器参数，而实际的电抗器电感值在不同温升下会发生变化，容易影响控制效果。

专利申请号为201210491537.3，申请日为2012-11-26，名称为“电网电压不平衡时电压源型整流器模型预测控制方法”，其技术方案为：将三相电网电压和电流经abc/αβ坐标变换为αβ轴电压电流，进行正负序分量分离，根据直流母线电压计算有功功率参考值，结合有功和无功功率参考值以及网侧滤波电抗器参数计算αβ轴电流参考值，最后通过模型预测电流控制选择最优开关状态。该技术方案没有采用SVPWM调制技术，但同样需要网侧滤波电抗器参数。

目前，尚未有专利或文献提出基于滞环调制的并网逆变器电网电压不平衡控制方法。

发明内容

本发明提出了一种电网电压不平衡时基于滞环调制的并网逆变器控制方法，无需并网滤波电抗器参数，仅需要一个直流母线电压环PI调节器，可有效保证并网瞬时功率的稳定，降低直流母线电压波动，提高并网逆变器装置的稳定性。

本发明的技术方案如下：

电网电压不平衡时基于滞环调制的并网逆变器控制方法，包括如下步骤：

步骤1：检测直流母线电压u_dc，将其与参考值比较并经过PI调节器，得到参考直流母线电流值将参考直流母线电流值与参考直流母线电压值相乘得到参考有功功率值

所述PI调节器有多种实现方式，其中一种常见的方法为：

$i_{\mathrm{dc}}^{*}=(k_p+\frac{k_i}{s})(u_{\mathrm{dc}}^{*}-u_{\mathrm{dc}})$

其中k_p为比例系数，k_i为积分系数，s是调节器传递函数中的一个因子。

步骤2：检测三相电网电压u_a、u_b、u_c，经过等功率3s/2s变换得到两相静止坐标系下的电网电压u_α、u_β，获取电网电压矢量的位置角θ_s，s是静止坐标系常用的缩写代码，3s/2s是三相静止坐标系变为两相静止坐标系的简称。

所述获取电网电压矢量位置角的实施方式有多种，其中一种常见的实施方式为：

$\mathrm{\θ}={\tan }^{-1}\left(\frac{u_{\mathrm{\β}}}{u_{\mathrm{\α}}}\right)$

经过正负序分量分解法，得到电网电压在两相旋转坐标系下的d轴正序分量q轴正序分量d轴负序分量q轴负序分量

所述正负序分量分解法的实施方式有多种，一种常见的方法为T/4延迟法：即将电网电压α轴分量u_α、β轴分量u_β延迟T/4时间后得到α轴分量延迟值u_α(T/4)、β轴分量延迟值u_β(T/4)，其中T为电网电压周期；电网电压在两相静止坐标系下的正负序分量的表达式为：

$\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}^p\\ u_{\mathrm{\β}}^p\\ u_{\mathrm{\α}}^n\\ u_{\mathrm{\β}}^n\end{array}\right]=\frac{1}{2}\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& -1\\ 0& 1& 1& 0\\ 1& 0& 0& 1\\ 0& 1& -1& 0\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}\\ u_{\mathrm{\β}}\\ u_{\mathrm{\α}}(T/4)\\ u_{\mathrm{\β}}(T/4)\end{array}\right]$

其中，为电网电压在两相静止坐标系下的正序α轴分量，正序β轴分量，为电网电压在两相静止坐标系下的负序α轴分量，负序β轴分量。

步骤3：根据步骤1得到的参考有功功率值步骤2得到的电网电压正负序分量代入下列表达式计算：

$\left[\begin{array}{c}{P}_g\\ P_{\mathrm{gc}2}\\ P_{\mathrm{gs}2}\\ Q_g\\ Q_{\mathrm{gc}2}\\ Q_{\mathrm{gs}2}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cccc}{u}_d^p& u_q^p& u_d^n& u_q^n\\ u_d^n& u_q^n& u_d^p& u_q^p\\ u_q^n& -u_d^n& -u_q^p& u_d^p\\ u_q^p& -u_d^p& u_q^n& -u_d^n\\ u_q^n& -u_d^p& u_q^p& -u_d^p\\ -u_d^n& -u_q^n& u_d^p& u_q^p\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_d^{p*}\\ i_q^{p*}\\ i_d^{n*}\\ i_q^{n*}\end{array}\right]$

上式中，P_g为有功功率直流量，P_gc2为逆变器馈入电网的有功功率余弦2倍电网频率波动分量、P_gs2为有功功率正弦2倍频波动分量，Q_g为无功功率直流量，Q_gc2为无功功率余弦2倍频波动分量，Q_gs2为无功功率正弦2倍频波动分量。

为保证瞬时功率平衡，令有功功率直流量P_g为参考值为降低直流母线电压功率波动，令P_gc2、P_gs2均为零；为保证单位功率因数，令Q_g为零；由上式经计算可得到电网电流参考指令d轴正序分量q轴正序分量d轴负序分量q轴负序分量

步骤4：根据步骤3得到的正负序参考电流值d轴正序分量q轴正序分量d轴负序分量q轴负序分量将其经过2r/2s变换为两相静止坐标系下的正负序参考值，r是旋转坐标系常用的缩写代码，s是静止坐标系常用的缩写代码，所述2r/2s是两相旋转坐标系变为两相静止坐标系的简称；具体为两相旋转坐标系下的参考正序分量乘以正序顺时针旋转矢量得到两相静止坐标系下的参考负序分量两相旋转坐标系下的参考负序分量乘以负序旋转矢量得到两相静止坐标系下的参考正序分量其表达式为：

$\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}^{p*}\\ i_{\mathrm{\β}}^{p*}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& -\sin \mathrm{\θ}\\ \sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_d^{p*}\\ i_q^{p*}\end{array}\right]$

$\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}^{n*}\\ i_{\mathrm{\β}}^{n*}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& \sin \mathrm{\θ}\\ -\sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_d^{n*}\\ i_q^{n*}\end{array}\right]$

将两相静止坐标系下的α轴正负序电流相加得到α轴参考电流将两相静止坐标系下的β轴正负序电流相加得到β轴参考电流由此得到两相静止坐标系下的参考电流，再经过2s/3s变换得到三相参考电流瞬时值其表达式为：

$\left[\begin{array}{c}{i}_a^{*}\\ i_b^{*}\\ i_c^{*}\end{array}\right]=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ -\frac{1}{2}& \frac{\sqrt{3}}{2}\\ -\frac{1}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}^{*}\\ i_{\mathrm{\β}}^{*}\end{array}\right]$

步骤5：将步骤4得到的三相参考电流瞬时值，与传感器检测到的实际三相电流值实际三相电流值进行比较，设置一定滞环宽度，通过滞环控制原理发出驱动脉冲；

具体为当某相实际电流值大于该相参考电流瞬时值与滞环宽度之和时，关闭对应相的上桥臂；当某相实际电流值小于该相参考电流瞬时值与滞环宽度之差时，打开对应相的上桥臂。在滞环调制过程中，各相上、下桥臂开关均以一定死区时间互补导通。

以a相为例，其驱动脉冲表达式为：

其中S_a为a相驱动脉冲电平，Δi_band为滞环宽度；其他两相同理可得。

本发明具有如下的有益效果：

1、本发明基于滞环调制实现了并网逆变器在电网电压发生不平衡时的控制方法，有效降低直流母线电压的2倍频波动，提高了装置的稳定性；

2、本发明提出的控制方法仅需要一个PI调节器，易于工程实现；

3、本发明的所有计算过程均不需要网侧滤波电抗器参数，消除了电感值变化对控制效果的影响。

附图说明

图1为本发明较佳实例的控制架构图；

图2为本发明较佳实例的滞环调制原理图；

图3为测试本发明较佳实例的三相不平衡电网电压波形；

图4为采用本发明较佳实例后测得的网侧三相电流波形；

图5为采用本发明较佳实例后测得的直流母线电压波形。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详述：

如图1所示，三相并网装置主要由直流母线电容、并网逆变器、并网滤波电抗器及电网组成。通过传感器检测三相电网电压u_abc、三相电网电流i_abc以及直流母线电压u_dc。

1、锁相环

将三相电网电压经过3s/2s坐标系变换，其表达式为：

$\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}\\ u_{\mathrm{\β}}\end{array}\right]=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{ccc}1& -\frac{1}{2}& -\frac{1}{2}\\ 0& \frac{\sqrt{3}}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{u}_a\\ u_b\\ u_c\end{array}\right]---\left(1\right)$

由此得到三相静止坐标系下的αβ轴电压u_α、u_β，计算电网电压矢量的位置角，其表达式为：

$\mathrm{\θ}={\tan }^{-1}\left(\frac{u_{\mathrm{\β}}}{u_{\mathrm{\α}}}\right)---\left(2\right)$

2、正负序电网电压分解

为了实现更为快速和稳定的电量分离，可采用T/4延时法。将电压u_α、u_β延迟T/4时间后得到u_α(T/4)、u_β(T/4)，其中T为电网电压周期。计算电网电压在两相静止坐标系下的正负序分量，其表达式为：

$\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}^p\\ u_{\mathrm{\β}}^p\\ u_{\mathrm{\α}}^n\\ u_{\mathrm{\β}}^n\end{array}\right]=\frac{1}{2}\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& -1\\ 0& 1& 1& 0\\ 1& 0& 0& 1\\ 0& 1& -1& 0\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}\\ u_{\mathrm{\β}}\\ u_{\mathrm{\α}}(T/4)\\ u_{\mathrm{\β}}(T/4)\end{array}\right]---\left(3\right)$

将正负序分量经过2s/2r坐标系变换，得到两相旋转坐标系下的正负序分量，其表达式为：

$\left[\begin{array}{c}{u}_d^p\\ u_q^p\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& \sin \mathrm{\θ}\\ -\sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}^p\\ u_{\mathrm{\β}}^p\end{array}\right]---\left(4\right)$

$\left[\begin{array}{c}{u}_d^n\\ u_q^n\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& -\sin \mathrm{\θ}\\ \sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}^n\\ u_{\mathrm{\β}}^n\end{array}\right]---\left(5\right)$

4、参考有功功率值计算

检测直流母线电压u_dc，将其与参考值比较并经过PI调节器，得到参考直流母线电流值将其与参考直流母线电压值相乘得到参考有功功率值其计算表达式为：

$P_g^{*}=i_{\mathrm{dc}}^{*}\×u_{\mathrm{dc}}^{*}=(k_p+\frac{k_i}{s})(u_{\mathrm{dc}}^{*}-u_{\mathrm{dc}})\×u_{\mathrm{dc}}^{*}---\left(6\right)$

其中k_p、k_i为PI调节器的参数。

5、正负序参考电流值计算

瞬时有功功率、无功功率的表达式为：

$\left[\begin{array}{c}{P}_g\\ P_{\mathrm{gc}2}\\ P_{\mathrm{gs}2}\\ Q_g\\ Q_{\mathrm{gc}2}\\ Q_{\mathrm{gs}2}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cccc}{u}_d^p& u_q^p& u_d^n& u_q^n\\ u_d^n& u_q^n& u_d^p& u_q^p\\ u_q^n& -u_d^n& -u_q^p& u_d^p\\ u_q^p& -u_d^p& u_q^n& -u_d^n\\ u_q^n& -u_d^p& u_q^p& -u_d^p\\ -u_d^n& -u_q^n& u_d^p& u_q^p\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_d^{p*}\\ i_q^{p*}\\ i_d^{n*}\\ i_q^{n*}\end{array}\right]---\left(7\right)$

上式中，P_g为有功功率直流量，P_gc2为逆变器馈入电网的有功功率余弦2倍电网频率波动分量、P_gs2为有功功率正弦2倍频波动分量，Q_g为无功功率直流量，Q_gc2为无功功率余弦2倍频波动分量，Q_gs2为无功功率正弦2倍频波动分量。为保证瞬时功率平衡，令有功功率P_g为参考值为降低直流母线电压功率波动，令P_gc2、P_gs2均为零。为保证单位功率因数，令Q_g为零。由上式经计算可得到电网电流参考指令d轴正序分量q轴正序分量d轴负序分量q轴负序分量其表达式为：

$\left\{\begin{array}{c}{i}_d^{p*}=u_d^p{P}_g^{*}{D}_d\\ i_p^{p*}=u_d^p{Q}_g{D}_q\\ i_d^{n*}=-k_d{i}_d^{p*}-k_p{i}_q^{p*}\\ i_q^{n*}=-k_q{i}_d^{p*}+k_d{i}_q^{p*}\end{array}\right.---\left(8\right)$

式中：

$\left\{\begin{array}{c}{D}_d=1/[{\left(u_d^p\right)}^2+{\left(u_q^p\right)}^2-{\left(u_d^n\right)}^2-{\left(u_q^n\right)}^2]\\ D_q=1/[{\left(u_d^p\right)}^2+{\left(u_q^p\right)}^2+{\left(u_d^n\right)}^2+{\left(u_q^n\right)}^2]\\ k_d=u_d^n/u_d^p\\ k_q=u_q^n/u_d^p\end{array}\right.---\left(9\right)$

6、三相参考电流瞬时值计算

将正负序参考电流经过2r/2s变换为两相静止坐标系下的指令值，具体为参考正序分量乘以正序顺时针旋转矢量得到参考负序分量乘以负序旋转矢量得到其表达式为：

$\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}^{p*}\\ i_{\mathrm{\β}}^{p*}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& -\sin \mathrm{\θ}\\ \sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_d^{p*}\\ i_q^{p*}\end{array}\right]---\left(10\right)$

$\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}^{n*}\\ i_{\mathrm{\β}}^{n*}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& \sin \mathrm{\θ}\\ -\sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_d^{n*}\\ i_q^{n*}\end{array}\right]---\left(11\right)$

将α轴正负序电流相加得到α轴参考电流由此得到将β轴正负序电流相加得到β轴参考电流由此得到两相静止坐标系下的参考电流，再经过2s/3s变换得到三相参考电流瞬时值其表达式为：

$\left[\begin{array}{c}{i}_a^{*}\\ i_b^{*}\\ i_c^{*}\end{array}\right]=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ -\frac{1}{2}& \frac{\sqrt{3}}{2}\\ -\frac{1}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}^{*}\\ i_{\mathrm{\β}}^{*}\end{array}\right]---\left(12\right)$

7、滞环调制

滞环调制原理如图2所示，设置一定滞环宽度，通过滞环控制原理发出驱动脉冲。具体为当某相实际电流值大于该相参考电流值与滞环宽度之和时，关闭对应相的上桥臂；当某相实际电流值小于该相参考电流值与滞环宽度之差时，打开对应相的上桥臂。在滞环调制过程中，各相上、下桥臂开关均以一定死区时间互补导通。以a相为例，其驱动脉冲表达式为：

其中S_a为a相驱动脉冲电平，Δi_band为滞环宽度。

下面以仿真验证本发明的有效性，采用典型1.5MW直驱风力发电机组并网逆变器参数。发电功率1.5MW，额定电网线电压690V，母线电容80mF，并网滤波电抗器0.1mH，直流母线额定电压1100V。如图3所示，三相电网电压发生不平衡现象，A相电压跌落0.5pu，此时电网电压存在负序电压，电压不平衡度为20%。

传统滞环控制方法没有分解并控制正负序电流，只能发出正序参考电流，此时的有功功率存在二倍频波动，这导致直流母线电压存在较大的二倍频波动。本发明采用了正负序电网电压分解方法，分别计算了正负序参考电流，合成了含有负序分量的三相电网电流，如图4所示。采用本发明提出的控制方法可以有效降低直流母线电压的波动，如图5所示。

Claims (6)

1.电网电压不平衡时基于滞环调制的并网逆变器控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：检测直流母线电压u_dc，将其与参考值比较并经过PI调节器，得到参考直流母线电流值将参考直流母线电流值与参考直流母线电压值相乘得到参考有功功率值

步骤2：检测三相电网电压u_a、u_b、u_c，经过等功率3s/2s变换得到两相静止坐标系下的电网电压u_α、u_β，获取电网电压矢量的位置角θ；经过正负序分量分解法，得到电网电压在两相旋转坐标系下的d轴正序分量q轴正序分量d轴负序分量q轴负序分量

步骤3：根据步骤1得到的参考有功功率值步骤2得到的电网电压正负序分量结合有功功率与无功功率指令值，计算得到电网电流参考指令d轴正序分量q轴正序分量d轴负序分量q轴负序分量

步骤4：根据步骤3得到的d轴正序分量q轴正序分量d轴负序分量q轴负序分量将其经过2r/2s变换为两相静止坐标系下的正负序参考值，r是旋转坐标系常用的缩写代码，s是静止坐标系常用的缩写代码，所述2r/2s是2相旋转坐标系变为两相静止坐标系的简称；具体为两相旋转坐标系下的参考正序分量乘以正序顺时针旋转矢量得到两相静止坐标系下的参考正序分量两相旋转坐标系下的参考负序分量乘以负序旋转矢量得到两相静止坐标系下的参考负序分量其表达式为：

$\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}^{p*}\\ i_{\mathrm{\β}}^{p*}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& -\sin \mathrm{\θ}\\ \sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_d^{p*}\\ i_q^{p*}\end{array}\right]$

$\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}^{n*}\\ i_{\mathrm{\β}}^{n*}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& \sin \mathrm{\θ}\\ -\sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_d^{n*}\\ i_q^{n*}\end{array}\right]$

将两相静止坐标系下的α轴正负序电流相加得到α轴参考电流将两相静止坐标系下的β轴正负序电流相加得到β轴参考电流由此得到两相静止坐标系下的参考电流，再经过2s/3s变换得到三相参考电流瞬时值其表达式为：

$\left[\begin{array}{c}{i}_a^{*}\\ i_b^{*}\\ i_c^{*}\end{array}\right]=\sqrt{\frac{2}{3}}\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ -\frac{1}{2}& \frac{\sqrt{3}}{2}\\ -\frac{1}{2}& -\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_{\mathrm{\α}}^{*}\\ i_{\mathrm{\β}}^{*}\end{array}\right];$

步骤5：将步骤4得到的三相参考电流值，与传感器检测到的实际三相电流值进行比较，设置一定滞环宽度，通过滞环控制原理发出驱动脉冲。

2.根据权利要求1所述的并网逆变器控制方法，其特征在于：步骤1中所述PI调节器的方法为：其中k_p为比例系数，k_i为积分系数，s是调节器传递函数中的一个因子。

3.根据权利要求1所述的并网逆变器控制方法，其特征在于：步骤2中所述获取电网电压矢量位置角的实施方式为：

4.根据权利要求1所述的并网逆变器控制方法，其特征在于：步骤2中所述正负序分量分解法的实施方式为T/4延迟法，即将电网电压α轴分量u_α、β轴分量u_β延迟T/4时间后得到α轴分量延迟值u_α(T/4)、β轴分量延迟值u_β(T/4)，其中T为电网电压周期；电网电压在两相静止坐标系下的正负序分量的表达式为：

$\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}^p\\ u_{\mathrm{\β}}^p\\ u_{\mathrm{\α}}^n\\ u_{\mathrm{\β}}^n\end{array}\right]=\frac{1}{2}\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& -1\\ 0& 1& 1& 0\\ 1& 0& 0& 1\\ 0& 1& -1& 0\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{u}_{\mathrm{\α}}\\ u_{\mathrm{\β}}\\ u_{\mathrm{\α}}(T/4)\\ u_{\mathrm{\β}}(T/4)\end{array}\right]$

其中，为电网电压在两相静止坐标系下的正序α轴分量，正序β轴分量，为电网电压在两相静止坐标系下的负序α轴分量，负序β轴分量。

5.根据权利要求1所述的并网逆变器控制方法，其特征在于：步骤3中是将参考有功功率值电网电压正负序分量代入表达式：

$\left[\begin{array}{c}{P}_g\\ P_{\mathrm{gc}2}\\ P_{\mathrm{gs}2}\\ Q_g\\ Q_{\mathrm{gc}2}\\ Q_{\mathrm{gs}2}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cccc}{u}_d^p& u_q^p& u_d^n& u_q^n\\ u_d^n& u_q^n& u_d^p& u_q^p\\ u_q^n& -u_d^n& -u_q^p& u_q^p\\ u_q^p& -u_d^p& u_q^n& -u_d^n\\ u_q^n& -u_d^p& u_q^p& -u_d^p\\ -u_d^n& -u_q^n& u_d^p& u_q^p\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{i}_d^{p*}\\ i_q^{p*}\\ i_d^{n*}\\ i_q^{n*}\end{array}\right]$

上式中，P_g为有功功率直流量，P_gc2为逆变器馈入电网的有功功率余弦2倍电网频率波动分量、P_gs2为有功功率正弦2倍频波动分量，Q_g为无功功率直流量，Q_gc2为无功功率余弦2倍频波动分量，Q_gs2为无功功率正弦2倍频波动分量；

为保证瞬时功率平衡，令有功功率直流量P_g为参考值为降低直流母线电压功率波动，令P_gc2、P_gs2均为零；为保证单位功率因数，令Q_g为零；由上式经计算可得到电网电流参考指令d轴正序分量q轴正序分量d轴负序分量q轴负序分量

6.根据权利要求1所述的并网逆变器控制方法，其特征在于：步骤5的具体过程为：当测得的某相实际电流值大于该相参考电流值与滞环宽度之和时，关闭对应相的上桥臂；当测得的某相实际电流值小于该相参考电流值与滞环宽度之差时，打开对应相的上桥臂；在滞环调制过程中，各相上、下桥臂开关均以一定死区时间互补导通。