CN103680129B - 一种公交车辆运行监控的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车辆监控技术领域，提供了一种公交车辆运行监控的系统及方法，所述系统包括：多个视频采集器，用于采集其区域内的图像信息，并将采集到的所述图像信息发送给车载终端；车载终端，用于提取所述图像信息中的人脸信息，根据所述人脸信息统计公交车辆上当前的人数信息，将所述人数信息以及获取的所述公交车辆当前的位置信息发送给监控中心；监控中心，用于根据所述公交车辆的历史运行信息、所述车载终端发送的当前人数信息以及所述当前位置信息获得所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度，并将所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度发送给用户终端，以供用户出行参考。

Description

一种公交车辆运行监控的方法及系统

技术领域

本发明属于车辆监控技术领域，尤其涉及一种公交车辆运行监控的方法及系统。

背景技术

在常住人口不断膨胀的大中城市，高峰时段公交车拥挤问题很严重。城市生活的居民基本上都经历过等公交、挤公交的窘境。因此，为了优化现有公交资源及运营线路，减少居民等公交、挤公交状况，对公交车辆运行进行实时、有效的监控将十分必要。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种公交车辆运行监控的方法及系统，以对公交车辆位置、运行路线以及拥挤状态进行实时、有效的监控。

本发明实施例是这样实现的，一种公交车辆运行监控的系统，所述系统包括监控中心、车载终端以及多个视频采集器，所述车载终端置于公交车辆内，所述多个视频采集器置于公交车辆上，所述多个视频采集器与所述车载终端连接，所述车载终端与所述监控中心通过无线连接通信：

所述多个视频采集器，用于采集其区域内的图像信息，并将采集到的所述图像信息发送给所述车载终端；

所述车载终端，用于提取所述图像信息中的人脸信息，并获取的所述公交车辆当前的位置信息，根据所述人脸信息统计公交车辆上当前的人数信息，将所述人数信息以及获取的所述公交车辆当前的位置信息发送给所述监控中心；

所述监控中心，用于根据所述公交车辆的历史运行信息、所述车载终端发送的当前人数信息以及所述当前位置信息获得所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度，并将所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度发送给用户终端，以供用户出行参考。

本发明实施例的另一目的在于提供一种公交车辆运行监控的方法，所述方法应用于以下系统，所述系统包括监控中心、车载终端以及多个视频采集器，所述车载终端置于公交车辆内，所述多个视频采集器置于公交车辆上，所述多个视频采集器与所述车载终端连接，所述车载终端与所述监控中心通过无线连接通信，所述方法包括以下步骤：

所述多个视频采集器采集其区域内的图像信息，并将采集到的所述图像信息发送给所述车载终端；

所述车载终端提取所述图像信息中的人脸信息，并获取的所述公交车辆当前的位置信息，根据所述人脸信息统计公交车辆上当前的人数信息，将所述人数信息以及获取的所述公交车辆当前的位置信息发送给所述监控中心；

所述监控中心根据所述公交车辆的历史运行信息、所述车载终端发送的当前人数信息以及所述当前位置信息获得所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度，并将所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度发送给用户终端，以供用户出行参考。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例的监控中心通过公开车辆上的视频采集器以及车载终端可以实时获取公交车辆上的拥挤状况和公交车辆当前的位置信息，从而实现对公交车辆位置、运行路线以及拥挤状态实时、有效的监控。而且，通过将公交车辆到达下一站点的时间以及公交车辆到达下一站点的拥挤状况发送给用户终端，可供用户出行参考，减少用户等公交、挤公交的窘境，极大的方便用户，提高用户满意度。另外，本发明实施例实现简单，对硬件要求低，从而可有效降低产品成本，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的公交车辆运行监控系统的组成结构图；

图2是本发明第二实施例提供的公交车辆运行监控方法的实现流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的公交车辆运行监控系统的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图1所示，所述系统包括监控中心1、车载终端2以及多个视频采集器3，所述车载终端2置于公交车辆内，每个车载终端2对应一辆公交车，所述多个视频采集器3置于公交车辆上，所述多个视频采集器3与所述车载终端2连接，所述车载终端2与所述监控中心1通过无线（例如2G或3G等）的方式连接通信。

可选的是，所述系统还包括用户终端4。所述用户终端4与所述监控中心1通过无线（例如2G或3G等）的方式连接通信。

其中，所述用户终端4可以是任意具有通信功能的终端设备，包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑等。

所述监控中心1可以是单一的服务器，也可以为由几个功能服务器共同组成的服务器端。

在本实施例中，所述多个视频采集器3采集其区域内的图像信息，并将采集到的所述图像信息发送给所述车载终端2。其中，所述视频采集器可以为摄像头，所述区域为摄像头能拍摄到图像的区域。

作为本发明的一个示例，所述多个视频采集器3可以置于所述公交车辆的前门和后门，用于采集用户上下公交车的图像信息；

所述车载终端提取前门视频采集器和后门视频采集器所采集图像信息中的人脸信息，根据所述人脸信息统计公交车辆经过每个站点的上下人数，并根据所述上下人数获得公交车辆上当前的人数信息。

作为本发明的另一示例，所述多个视频采集器3还可以置于所述公交车辆内不同的位置（例如置于所述公交车辆的四个角落上），用于采集公交车辆内的图像信息。在本实施例中，所述多个视频采集器3位于公交车辆内的不同位置，每个视频采集器3预先设定有采集的范围（包括角度范围、距离范围等，其中默认的距离范围为（0，公开车辆内最长的长度）），视频采集器的个数以及监测的范围应满足区域覆盖最大化原则，即尽可能使得公交车辆内所有的图像信息都可以被采集到。

公交车辆内的视频采集器3在公交车辆的前门和后门都关闭后，开始采集公交车辆内的图像信息，并将采集到的所述图像信息发送给所述车载终端2。

进一步的，所述视频采集器3还可以置于所述公交车辆外，用于在所述公交车辆到达站点时，通过所述视频采集器3采集所述站点等待公交车辆的人群信息，并将采集的所述信息发送给车载终端2，以使得所述车载终端2将所述信息压缩后发送给所述监控中心1，所述监控中心1在发现所述站点等待公交车辆的人数较多，即超过某个预设阈值时，可以采取相应的处理措施，例如增加该站点公交车辆的运行数量，以尽可能减少出现挤公交的状况，提高用户满意度，具有较强的实用性。

所述车载终端2提取所述视频采集器3所采集图像信息中的人脸信息，并获取的所述公交车辆当前的位置信息，根据所述人脸信息统计公交车辆上当前的人数信息，将所述人数信息以及获取的所述公交车辆当前的位置信息发送给所述监控中心1。其中，所述公交车辆的当前位置信息可以通过车载终端内的导航定位装置（例如GPS等）获取。

所述监控中心1根据所述公交车辆的历史运行信息（包括公交车辆历史到达站点的时间、到达站点时公交车辆上的拥挤状况以及站点等待公交车辆的拥挤状况等信息）、所述车载终端2发送的当前人数信息以及所述当前位置信息获得所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度，并将所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度发送给用户终端4，以供用户出行参考。

需要说明的是，本实施例可通过人脸检测算人脸信息法检测采集的图像信息中是否存在人脸信息，并统计检测到的人脸信息。其中，所述人脸检测算法包括但不局限于类矩形特征的Adaboost算法。

作为本发明的一个较佳实施例，本实施例还包括：

所述用户终端4向所述监控中心1发送公交车辆运行请求信息，所述请求信息中包含用户的起始站点信息，以及终点站点信息或者用户指定的公交车辆信息（例如观光2路车、101路车等）；

所述监控中心1在接收到所述请求信息后，将经过所述起始站点和终点站点的公交车辆信息以及所述公交车辆到达所述起始站点的时间和到达所述起始站点的拥挤程度发送给所述用户终端4，或者将所述用户指定的公交车辆到达所述起始站点的时间和到达所述起始站点的拥挤程度发送给所述用户终端4，以供用户出行参考，从而方便用户更好的规划自己的出行计划，减少等公交、挤公交的窘境，具有较强的实用性。

作为本发明的另一较佳实施例，本实施例还包括：

所述用户终端4实时将其位置信息上报给所述监控中心1；

所述监控中心1根据所述用户终端4上报的位置信息，判断所述位置信息是否在公交车辆将经过的下一站点，若是，将所述公交车辆到达所述下一站点的时间以及所述公交车辆到达所述下一站点的拥挤程度发送给用户终端4。

进一步的，本实施例还可以包括：

所述监控中心1获取下一站点点周围预定范围内的用户终端信息，并将所述公交车辆到达所述下一站点的时间以及所述公交车辆到达所述下一站点的拥挤程度发送给所述预定范围内的用户终端。

在本实施例中，公交车辆拥挤程度的分类以及拥挤程度可以以颜色、图文和/或数字等多种方式表示。例如，红色表示拥挤程度严重，黄色表示拥挤程度适当，绿色表示不拥挤。

本发明实施例不仅可以对公交车辆位置、运行路线以及拥挤状态进行实时、有效的监控，还可以为用户的出行提供快捷、有效的参考，减少用户等公交、挤公交的窘境，具有较强的易用性和实用性。

实施例二：

图2示出了第二实施例提供的公交车辆运行监控方法的实现流程，该方法可应用于图1所示的系统中，该方法过程详述如下：

在步骤S201中，公交车辆上的多个视频采集器采集其区域内的图像信息，并将采集到的所述图像信息发送给公交车辆内的车载终端。

作为本发明的一个示例，所述多个视频采集器可以置于所述公交车辆的前门和后门，用于采集用户上下公交车的图像信息，并将采集到的所述图像信息发送给公交车辆内的车载终端。

作为本发明的另一示例，所述多个视频采集器还可以置于所述公交车辆内不同的位置（例如置于所述公交车辆的四个角落上），用于采集公交车辆内的图像信息。其中，公交车辆内的视频采集器的个数以及监测的范围应满足区域覆盖最大化原则，即尽可能使得公交车辆内所有的图像信息都可以被采集到。

公交车辆内的视频采集器在公交车辆的前门和后门都关闭后，开始采集公交车辆内的图像信息，并将采集到的所述图像信息发送给所述车载终端。

进一步的，所述视频采集器还可以置于所述公交车辆外，用于在所述公交车辆到达站点时，通过所述视频采集器采集所述站点等待公交车辆的人群信息，并将采集的所述信息发送给车载终端，以使得所述车载终端将所述信息压缩后发送给所述监控中心，所述监控中心在发现所述站点等待公交车辆的人数较多，即超过某个预设阈值时，可以采取相应的处理措施，例如增加该站点公交车辆的运行数量，以尽可能减少出现挤公交的状况，提高用户满意度，具有较强的实用性。

在步骤S202中，所述车载终端提取所述多个视频采集器所采集图像信息中的人脸信息，并获取的所述公交车辆当前的位置信息，根据所述人脸信息统计公交车辆上当前的人数信息，将所述人数信息以及获取的所述公交车辆当前的位置信息发送给所述监控中心。

在本实施例中，可通过人脸检测算人脸信息法检测采集的图像信息中是否存在人脸信息，并统计检测到的人脸信息。其中，所述人脸检测算法包括但不局限于类矩形特征的Adaboost算法。另外，所述公交车辆的当前位置信息可以通过车载终端内的导航定位装置（例如GPS等）获取。

在步骤S203中，所述监控中心根据所述公交车辆的历史运行信息、所述车载终端发送的当前人数信息以及所述当前位置信息获得所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度，并将所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度发送给用户终端，以供用户出行参考。

较佳的，本实施例还包括：

所述用户终端向所述监控中心发送公交车辆运行请求信息，所述请求信息中包含用户的起始站点信息，以及终点站点信息或者用户指定的公交车辆信息；

所述监控中心在接收到所述请求信息后，将经过所述起始站点和终点站点的公交车辆信息以及所述公交车辆到达所述起始站点的时间和到达所述起始站点的拥挤程度发送给所述用户终端，或者将所述用户指定的公交车辆到达所述起始站点的时间和到达所述起始站点的拥挤程度发送给所述用户终端。

较佳的，本实施例还包括：

所述用户终端实时将其位置信息上报给所述监控中心；

所述监控中心根据所述用户终端上报的位置信息，判断所述位置信息是否在公交车辆将经过的下一站点，若是，将所述公交车辆到达所述下一站点的时间以及所述公交车辆到达所述下一站点的拥挤程度发送给用户终端。

进一步的，本实施例还包括：

所述监控中心获取下一站点周围预定范围内的用户终端信息，并将所述公交车辆到达所述下一站点的时间以及所述公交车辆到达所述下一站点的拥挤程度发送给所述预定范围内的用户终端。

综上所述，本发明实施例的监控中心通过公开车辆上的视频采集器以及车载终端可以实时获取公交车辆上的拥挤状况和公交车辆当前的位置信息，从而实现对公交车辆位置、运行路线以及拥挤状态的实时、有效监控。而且，通过将公交车辆到达下一站点的时间以及公交车辆到达下一站点的拥挤状况发送给用户终端，可供用户出行参，减少用户等公交、挤公交的窘境，极大的方便用户，提高用户满意度。另外，本发明实施例实现简单，对硬件要求低，从而可有效降低产品成本，具有较强的易用性和实用性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，图1中示出的系统结构并不构成对该系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电子，机械或其它的形式。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种公交车辆运行监控的系统，其特征在于，所述系统包括监控中心、车载终端以及多个视频采集器，所述车载终端置于公交车辆内，所述多个视频采集器置于公交车辆上，所述多个视频采集器与所述车载终端连接，所述车载终端与所述监控中心通过无线连接通信：

所述多个视频采集器，用于采集其区域内的图像信息，并将采集到的所述图像信息发送给所述车载终端；

所述车载终端，用于提取所述图像信息中的人脸信息，并获取的所述公交车辆当前的位置信息，根据所述人脸信息统计公交车辆上当前的人数信息，将所述人数信息以及获取的所述公交车辆当前的位置信息发送给所述监控中心；

所述监控中心，用于根据所述公交车辆的历史运行信息、所述车载终端发送的当前人数信息以及所述当前位置信息获得所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度，并将所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度发送给用户终端，以供用户出行参考；

所述系统还包括用户终端，所述用户终端与所述监控中心通过无线连接通信：

所述用户终端，用于向所述监控中心发送公交车辆运行请求信息，所述请求信息中包含用户的起始站点信息，以及终点站点信息或者用户指定的公交车辆信息；

所述监控中心，用于在接收到所述请求信息后，将经过所述起始站点和终点站点的公交车辆信息以及所述公交车辆到达所述起始站点的时间和到达所述起始站点的拥挤程度发送给所述用户终端，或者将所述用户指定的公交车辆到达所述起始站点的时间和到达所述起始站点的拥挤程度发送给所述用户终端。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用户终端，所述用户终端与所述监控中心通过无线连接通信：

所述用户终端，用于实时将其位置信息上报给所述监控中心；

所述监控中心，用于根据所述用户终端上报的位置信息，判断所述位置信息是否在公交车辆将经过的下一站点，若是，将所述公交车辆到达所述下一站点的时间以及所述公交车辆到达所述下一站点的拥挤程度发送给用户终端。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控中心，还用于获取下一站点周围预定范围内的用户终端信息，并将所述公交车辆到达所述下一站点的时间以及所述公交车辆到达所述下一站点的拥挤程度发送给所述预定范围内的用户终端。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个视频采集器置于所述公交车辆的前门和后门：

所述车载终端，用于提取前门视频采集器和后门视频采集器所采集图像信息中的人脸信息，根据所述人脸信息统计公交车辆经过每个站点的上下人数，并根据所述上下人数获得公交车辆上当前的人数信息。

5.一种公交车辆运行监控的方法，其特征在于，所述方法应用于以下系统，所述系统包括监控中心、车载终端以及多个视频采集器，所述车载终端置于公交车辆内，所述多个视频采集器置于公交车辆上，所述多个视频采集器与所述车载终端连接，所述车载终端与所述监控中心通过无线连接通信，所述方法包括以下步骤：

所述多个视频采集器采集其区域内的图像信息，并将采集到的所述图像信息发送给所述车载终端；

所述车载终端提取所述图像信息中的人脸信息，并获取的所述公交车辆当前的位置信息，根据所述人脸信息统计公交车辆上当前的人数信息，将所述人数信息以及获取的所述公交车辆当前的位置信息发送给所述监控中心；

所述监控中心根据所述公交车辆的历史运行信息、所述车载终端发送的当前人数信息以及所述当前位置信息获得所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度，并将所述公交车辆到达下一站点的时间以及所述公交车辆到达下一站点的拥挤程度发送给用户终端，以供用户出行参考；

所述系统还包括用户终端，所述用户终端与所述监控中心通过无线连接通信，所述方法进一步包括以下步骤：

所述用户终端向所述监控中心发送公交车辆运行请求信息，所述请求信息中包含用户的起始站点信息，以及终点站点信息或者用户指定的公交车辆信息；

所述监控中心在接收到所述请求信息后，将经过所述起始站点和终点站点的公交车辆信息以及所述公交车辆到达所述起始站点的时间和到达所述起始站点的拥挤程度发送给所述用户终端，或者将所述用户指定的公交车辆到达所述起始站点的时间和到达所述起始站点的拥挤程度发送给所述用户终端。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统还包括用户终端，所述用户终端与所述监控中心通过无线连接通信，所述方法进一步包括以下步骤：

所述用户终端实时将其位置信息上报给所述监控中心；

所述监控中心根据所述用户终端上报的位置信息，判断所述位置信息是否在公交车辆将经过的下一站点，若是，将所述公交车辆到达所述下一站点的时间以及所述公交车辆到达所述下一站点的拥挤程度发送给用户终端。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述监控中心获取下一站点周围预定范围内的用户终端信息，并将所述公交车辆到达所述下一站点的时间以及所述公交车辆到达所述下一站点的拥挤程度发送给所述预定范围内的用户终端。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个视频采集器置于所述公交车辆的前门和后门：

所述车载终端提取所述图像信息中的人脸信息，并获取的所述公交车辆当前的位置信息，根据所述人脸信息统计公交车辆上当前的人数信息具体包括：

所述车载终端提取前门视频采集器和后门视频采集器所采集图像信息中的人脸信息，根据所述人脸信息统计公交车辆经过每个站点的上下人数，并根据所述上下人数获得公交车辆上当前的人数信息。