CN103675679B - 一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道，其特征在于：包括由输电输送板及普通输送板连接而成的履带式结构，由驱动单元驱动该履带式结构循环运行，由首尾相连的N块普通输送板及一块输电输送板构成一个电机工位，在每个电机工位放置至少一台被试电机，被试电机的电源输入端在测试时与输电输送板相连，在履带式结构的内侧设有至少一段铜牌槽，每段铜牌槽对应一个工作区段，当输电输送板运行至铜牌槽与其接触，电机全自动出厂试验系统经由铜牌槽及输电输送板对相应的被试电机进行输电控制。本发明的优点在于：结构简单，运行平稳，可靠性高，可随意调节运转速率，效果优良，有效减少所须的操作人员数量。

Description

一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道

技术领域

本发明涉及电机输送辊道，特别涉及一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道，属于电机制造技术领域。

背景技术

电机出厂试验设备是电机生产制造过程中必要的生产设备之一，一般出厂试验系统试验效率低下，难以适合生产线的生产节拍，而通过节拍式的测试方式，即将试验区域分成若干的工作段，每个工作段完成一个试验项目，当电机完成当前工作段时，输送至下一工作段进行下一个试验项目，如此，可以使多台电机同时进行不同的测试项目，大大提高电机的测试效率。但是传统的辊道线由于没有跟随辊道线运动的输电系统，如果要实现节拍式测试方式，需要人工根据不同的测试项目多次接线，并且每个工作段都要安排人工，否则依然无法实现高效测试；而且，传统的辊道线由于没有位置状态回馈系统，可能导致辊道线的运行速率与测试系统输出不同步的现象发生，操作人员接线时由于不同步现象，导致异常输出；同时，传统辊道线系统也缺乏相应的保护系统，极有可能因此而危及操作人员的人身安全。并且，由于传统辊道线系统没有对被试验电机的保护系统，因此，在测试过程中，有一台电机发生异常情况，将影响到其他工作段中正在测试的电机，而使整个测试过程停滞，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于节拍式测试方式的辊道线。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道，其特征在于：包括由输电输送板及普通输送板连接而成的履带式结构，由驱动单元驱动该履带式结构循环运行，由首尾相连的N块普通输送板及一块输电输送板构成一个电机工位，N块普通输送板的长度不小于至少一台被试电机的长度，在每个电机工位放置至少一台被试电机，被试电机的电源输入端在测试时与输电输送板相连，在履带式结构的内侧设有至少一段铜牌槽，每段铜牌槽对应一个工作区段，当输电输送板运行至铜牌槽与其接触，电机全自动出厂试验系统经由铜牌槽及输电输送板对相应的被试电机进行输电控制。

优选地，所述驱动单元采用电机驱动单元，电机驱动单元的驱动电机上连接有光电编码器，光电编码器连接所述电机全自动出厂试验系统；在每块所述输电输送板上均设有位置探针，在所述履带式结构的内侧设有用于感知该位置探针的光电开关，光电开关连接所述电机全自动出厂试验系统。

优选地，所述电机驱动单元包括驱动电机，驱动电机经由驱动变频器接入电源母线，驱动电机通过驱动皮带驱动辊道线驱动轮，辊道线驱动轮及被动轮驱动所述履带式结构运行。

优选地，所述工作区段有至少三段，电机全自动出厂试验系统根据由所述光电开关及所述光电编码器获得的脉冲信号，得到所述履带式结构的运行速度，进一步得到所述履带式结构上任意一点当前的运行位置，使得所述电机全自动出厂试验系统可以对各个工作区段进行独立的输电控制。

优选地，所述输电输送板包括外壳，在外壳的上表面设有至少一个插座，插座连接位于外壳内的保护断路器，保护断路器经由铜牌引出电缆连接设于外壳下方的三个刀型铜牌，刀型铜牌固定在铜牌支架上，铜牌支架通过压簧固定连接在外壳的底面。

优选地，所述铜牌槽包括三个槽型铜牌，每个所述刀型铜牌卡入一个槽型铜牌内，槽型铜牌固定在铜牌槽支架上，铜牌槽支架设于底板上，在每个槽型铜牌位于所述输电输送板行进方向上的端部上安装有导流板，由导流板将所述刀型铜牌导向至槽型铜牌内。

本发明具有如下特点：

1、通过变频器及驱动电机无级调节辊道线运转速率，可以根据节拍式出厂试验系统需要的节奏运行，可快可慢。

2、需要检测的电机通过电缆和插头与电机输送板上的插座连接，电机在辊道线头侧接线后，无需再重复接线，当到达特定工位后，通过输电系统，就可以配合节拍式电机出厂试验系统完成相应的试验项目，整个测试过程在辊道线运转的情况下完成，测试效率高。

3、通过光电编码器和红外线接近开关以及每块输电输送板上的金属探针，可对每块输电板位置精确定位，可提供给节拍式出厂试验系统用于控制处理，并且便于位置误差的修正。

3、通过每块输电输送板上都安装有一台独立的断路器，可对每个在测试中的电机以及节拍式电机出厂试验系统做适当的保护，同时，任意一个工位因为意外而使断路器跳闸时，不会影响其他工位的电机测试。

综上所述，本发明的优点在于：结构简单，运行平稳，可靠性高，可随意调节运转速率，效果优良，有效减少所须的操作人员数量，配合节拍式电机试验系统，能够实现多任务节拍式输出的模式，自动化程度高，能极大地减少人为因素的影响并能极大程度的保护操作人员的人身安全；同时，辊道线的每个工位配置有保护断路器，能够有效地保护运行中的每台电机及电机出厂测试系统，提高了试验系统硬件的可靠性和安全性，并且，由于单台电机的异常跳闸，不会影响到其他电机的正常测试，也有效地提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道的结构示意图；

图2为本发明的输电输送板、铜牌槽结构及运行方式示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本发明提供的一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道包括：电源母线1、驱动变频器2、驱动电机3、光电编码器4、驱动皮带5、辊道线驱动轮6、输电输送板7、普通输送板8、插头9、电机输电电缆10、被试电机11、铜牌槽12、位置探针13、光电开关支架14、光电开关15。

由输电输送板7及普通输送板8连接而成的履带式结构，由驱动单元驱动该履带式结构循环运行，由首尾相连的N块普通输送板8及一块输电输送板7构成一个电机工位，N块普通输送板8的长度不小于至少一台被试电机11的长度，在每个电机工位放置一台被试电机11，被试电机11的电源输入端在测试时与输电输送板7相连，在履带式结构的内侧设有至少一段铜牌槽12，每段铜牌槽12对应一个工作区段，当输电输送板7运行至铜牌槽12与其接触，电机全自动出厂试验系统经由铜牌槽12及输电输送板7对相应的被试电机11进行输电控制。

驱动单元采用电机驱动单元包括驱动电机3，驱动电机3经由驱动变频器2接入电源母线1，驱动电机3通过驱动皮带5驱动辊道线驱动轮6，辊道线驱动轮6及被动轮驱动所述履带式结构运行，电机驱动单元的驱动电机3上连接有光电编码器4，光电编码器4连接所述电机全自动出厂试验系统；在每块所述输电输送板7上均设有位置探针13，在所述履带式结构的内侧设有用于感知该位置探针13的光电开关15，光电开关15连接所述电机全自动出厂试验系统。

如图2所示，输电输送板7包括：输电输送板外壳16、保护断路器17、插座18、铜牌引出电缆19、压簧20、铜牌支架21、刀型铜牌22；铜牌槽12包括：底板23、铜牌槽支架24、槽型铜牌25、导流板26。

输电输送板7包括外壳16，在外壳16的上表面设有一个插座18，插座18连接位于外壳16内的保护断路器17，保护断路器17经由铜牌引出电缆19连接设于外壳16下方的三个刀型铜牌22，刀型铜牌22固定在铜牌支架21上，铜牌支架21通过压簧20固定连接在外壳16的底面。

铜牌槽12包括三个槽型铜牌25，每个所述刀型铜牌22卡入一个槽型铜牌25内，槽型铜牌25固定在铜牌槽支架24上，铜牌槽支架24设于底板23上，在每个槽型铜牌25位于所述输电输送板7行进方向上的端部上安装有导流板26，由导流板26将所述刀型铜牌22导向至槽型铜牌25内。

驱动变频器2控制驱动电机3通过驱动皮带5带动辊道线驱动轮6使所有输电输送板7及普通输送板8按照图1箭头所示方向运行。输电输送板7及普通输送板8按履带方式安装，每隔三块普通输送板8安装一块输电输送板7，以此组成一个电机工位，运行时被试电机11从右侧进入，放置在三块普通输送板8上，通过电机输电电缆10和插头9连接至输电输送板7上的插座18，自右向左运动，运行到最左，被试电机11测试完毕，侧拔出插头9，移出被试电机11。

将辊道线由右至左分为若干个工作区段(工作区段数量可根据节拍式电机出厂试验系统的测试要求增减)，在输电输送板7及普通输送板8围成的履带里侧，每个工作端都安装有一段铜牌槽12，其分别与节拍式电机出厂试验系统连接，能够实现不同工作区段进行不同的测试项目。

每块输电输送板7下侧有三块刀型铜牌22安装在铜牌支架21上，通过压簧20将刀型铜牌22紧紧与槽型铜牌25贴合，保证两者的接触良好，以满足电机测试精度的要求；刀型铜牌22通过铜牌引出电缆19与保护断路器17连接，保护断路器17的另一端连接至插座18，最终将节拍式电机出厂试验系统的电能在辊道线运转的过程中输送到插座18。

每段铜牌槽12在输电输送板7行进的方向上安装有导流板26，当输电输送板7按图2所示方向运动时，保证刀型铜牌22能够顺利地被压入槽型铜牌25中。每块输电输送板7中都安装有一个保护断路器17，在本系统正常运行前将所有保护断路器17置于合闸状态。当电机检测过程中发生意外情况断路时，保护断路器17会自动跳闸提供保护。

在辊道线右侧内部安装有光电开关15，同时，每块输电输送板7上都安装有一根位置探针13，当位置探针13经过光电开关15时，光电开关15将发出脉冲信号传送至节拍式电机出厂试验系统。并且，通过光电编码器4发出的脉冲信号，节拍式电机出厂试验系统可以计算出辊道线的运行速度。由此，节拍式电机出厂试验系统可以计算出辊道线上任意一点当前的运行位置，以便节拍式电机出厂试验系统可以对各个工作区段进行独立的输电控制。

Claims (6)

1.一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道，其特征在于：包括由输电输送板（7）及普通输送板（8）连接而成的履带式结构，由驱动单元驱动该履带式结构循环运行，由首尾相连的N块普通输送板（8）及一块输电输送板（7）构成一个电机工位，N块普通输送板（8）的长度不小于至少一台被试电机（11）的长度，在每个电机工位放置至少一台被试电机（11），被试电机（11）的电源输入端在测试时与输电输送板（7）相连，在履带式结构的内侧设有至少一段铜牌槽（12），每段铜牌槽（12）对应一个工作区段，当输电输送板（7）运行至铜牌槽（12）与其接触，电机全自动出厂试验系统经由铜牌槽（12）及输电输送板（7）对相应的被试电机（11）进行输电控制。

2.如权利要求1所述的一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道，其特征在于：所述驱动单元采用电机驱动单元，电机驱动单元的驱动电机（3）上连接有光电编码器（4），光电编码器（4）连接所述电机全自动出厂试验系统；在每块所述输电输送板（7）上均设有位置探针（13），在所述履带式结构的内侧设有用于感知该位置探针（13）的光电开关（15），光电开关（15）连接所述电机全自动出厂试验系统。

3.如权利要求2所述的一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道，其特征在于：所述电机驱动单元包括驱动电机（3），驱动电机（3）经由驱动变频器（2）接入电源母线（1），驱动电机（3）通过驱动皮带（5）驱动辊道线驱动轮（6），辊道线驱动轮（6）及被动轮驱动所述履带式结构运行。

4.如权利要求2所述的一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道，其特征在于：所述工作区段有至少三段，电机全自动出厂试验系统根据由所述光电开关（15）及所述光电编码器（4）获得的脉冲信号，得到所述履带式结构的运行速度，进一步得到所述履带式结构上任意一点当前的运行位置，使得所述电机全自动出厂试验系统可以对各个工作区段进行独立的输电控制。

5.如权利要求1所述的一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道，其特征在于：所述输电输送板（7）包括外壳（16），在外壳（16）的上表面设有至少一个插座（18），插座（18）连接位于外壳（16）内的保护断路器（17），保护断路器（17）经由铜牌引出电缆（19）连接设于外壳（16）下方的三个刀型铜牌（22），刀型铜牌（22）固定在铜牌支架（21）上，铜牌支架（21）通过压簧（20）固定连接在外壳（16）的底面。

6.如权利要求5所述的一种用于电机全自动出厂试验系统的输送辊道，其特征在于：所述铜牌槽（12）包括三个槽型铜牌（25），每个所述刀型铜牌（22）卡入一个槽型铜牌（25）内，槽型铜牌（25）固定在铜牌槽支架（24）上，铜牌槽支架（24）设于底板（23）上，在每个槽型铜牌（25）位于所述输电输送板（7）行进方向上的端部上安装有导流板（26），由导流板（26）将所述刀型铜牌（22）导向至槽型铜牌（25）内。