CN103674519B - 一种升船机位移适应机构的试验装置及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升船机位移适应机构的试验装置及试验方法，属于机械设备试验领域。所述试验装置包括：支座、竖直油缸、工装齿条和水平油缸，水平油缸的伸缩端与竖直油缸的缸体部分相连，竖直油缸的缸体部分滑动设置于所述支座上，竖直油缸的伸缩端与工装齿条相连，工装齿条竖直布置。所述方法包括：水平偏移试验方法和竖直偏移试验方法。该试验装置通过该试验装置中水平油缸或竖直油缸对齿条支座产生的推拉动作，从而实现模拟承船厢在运行过程中发生水平偏移或竖直偏移的情况；该方法通过水平油缸和竖直油缸推拉工装齿条，从而实现了模拟承船厢在运动过程中发生水平偏移和竖直偏移的情况，解决了承船厢因重量和体积均较大而无法参与试验的问题。

Description

一种升船机位移适应机构的试验装置及试验方法

技术领域

本发明涉及机械设备试验领域，特别涉及一种升船机位移适应机构的试验装置及试验方法。

背景技术

升船机是一种升降船舶的机械设施，船舶驶进升船机的承船厢上，承船厢上安装有小齿轮，在升船机的塔柱上安装与小齿轮啮合的齿条，小齿轮通过支撑导向机构活动安装在齿条上，支撑导向机构用于防止小齿轮脱离齿条，通过承船厢内部的驱动装置驱动该小齿轮在齿条上升降以实现船舶的升降。在使用升船机升降船舶的过程中，其塔柱容易因安装或温度变化等原因产生变形，从而导致承船厢发生位置偏移；同时，承船厢在运行过程中，还会因风载及不平衡载荷等原因发生位置偏移，这两种情况都会造成小齿轮与齿条不能正常啮合，这对升船机运行带来极大的危害。

为了使小齿轮在上述情况下仍能与齿条保持正常啮合，小齿轮通过升船机位移适应机构活动安装在承船厢上，该升船机位移适应机构能够随时调整小齿轮的位置，以保证小齿轮能够与齿条很好的啮合。升船机位移适应机构包括四连杆组件和液压弹簧组件，该四连杆组件为由两个竖直杆和两个水平杆组成的四边形结构，在正常工况下，四边形为矩形；在承船厢发生水平偏移时，该四连杆组件由四边形变成平行四边形，从而使小齿轮与齿条良好啮合；在承船厢发生竖直偏移时，四连杆组件的两个水平杆发生上升或下降，同时，液压弹簧组件不断配合水平杆的上升或下降，从而使小齿轮与齿条良好啮合。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

升船机位移适应机构在使用前，为保证其可靠性，需对其进行模拟试验，但现有技术中并没有用于测试升船机位移适应机构的试验装置；同时，由于承船厢的重量和体积均较大，所以承船厢不能参与试验，因此，在试验时，很难将升船机位移适应机构按实际所需的工况模拟调整出合适的水平和竖直的位移。

发明内容

为了解决现有技术中不能够在出厂前对升船机位移适应机构进行试验的问题，本发明实施例提供了一种升船机位移适应机构的试验装置及试验方法。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种升船机位移适应机构的试验装置，所述试验装置包括：支座、用于提供竖直加载力的竖直油缸、与升船机位移适应机构的齿条轮廓相同的工装齿条和用于提供水平加载力的水平油缸，所述水平油缸的缸体部分安装在所述支座上，所述水平油缸的伸缩端与所述竖直油缸的缸体部分之间设置有齿条支座，所述齿条支座滑动设置在所述支座上，所述水平油缸的伸缩端与所述竖直油缸的缸体部分相连，所述竖直油缸的缸体部分滑动设置于所述支座上，所述竖直油缸的伸缩端与所述工装齿条相连，所述工装齿条竖直布置，所述工装齿条滑动设置于所述齿条支座的竖直侧壁上。

可选地，所述竖直油缸的最大伸缩距离至少为升船机位移适应机构的四连杆组件的最大竖直位移的两倍，所述水平油缸的最大伸缩距离至少为所述四连杆组件的最大水平位移的两倍。

可选地，所述水平油缸的伸缩端与所述竖直油缸的缸体部分之间设置有齿条支座，所述齿条支座滑动设置在所述支座上，所述工装齿条滑动设置于所述齿条支座的竖直侧壁上。

可选地，所述齿条支座的竖直侧壁上安装有齿条滑块，所述工装齿条滑动设置于所述齿条滑块上。

可选地，所述支座上固定有支座滑块，所述齿条支座滑动设置于所述支座滑块上。

具体地，所述竖直油缸的缸体部分与所述齿条支座固定连接，所述齿条支座通过水平油缸铰接座与所述水平油缸的伸缩端相连。

另一方面，本发明提供了一种升船机位移适应机构的试验方法，所述方法包括：水平偏移试验方法和竖直偏移试验方法，所述水平偏移试验方法包括：

A1：在所述四连杆组件上安装小齿轮，使所述升船机位移适应机构处于正常工作位置，将所述小齿轮通过支撑导向机构安装在所述工装齿条上；

B1：使所述齿条支座在所述支座上处于水平可滑动状态，使所述工装齿条随所述竖直油缸的伸缩端处于竖直位移随动状态；

C1：通过所述水平油缸对所述齿条支座施加水平加载力，使所述四连杆组件产生水平位移；

D1：验证所述四连杆组件及所述小齿轮的水平偏移能力；

所述竖直偏移试验方法包括：

A2：在所述四连杆组件上安装所述小齿轮，使所述升船机位移适应机构处于正常工作位置，将所述小齿轮通过所述支撑导向机构安装在所述工装齿条上；

B2：使所述工装齿条处于竖直可滑动状态，使所述工装齿条随所述水平油缸的伸缩端处于水平位移随动状态；

C2：制动所述小齿轮，防止所述小齿轮旋转；

D2：操作所述竖直油缸对所述工装齿条施加竖直加载力，并使所述四连杆机构产生竖直位移；

E2：验证所述四连杆组件及所述小齿轮的竖直偏移能力。

具体地，在所述步骤B1和步骤B2中，所述竖直油缸的伸缩端和所述水平油缸的伸缩端均位于中位。

具体地，在所述步骤B1中，将竖直油缸无杆腔与有杆腔串通使所述工装齿条处于水平位移随动状态；在所述步骤D2中，将所述水平油缸无杆腔与有杆腔串通使所述工装齿条处于竖直位移随动状态。

具体地，所述步骤D1包括测量所述工装齿条的竖直位移、及所述工装齿条与所述小齿轮的啮合程度；所述步骤D2包括测量所述工装齿条的水平位移、及所述工装齿条与所述小齿轮的啮合程度。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提供的试验装置，在没有承船厢的情况下，通过该试验装置中水平油缸对齿条支座产生的推拉动作，用于改变工装齿条的水平位移，从而实现模拟承船厢在运行过程中发生水平偏移的情况；通过该试验装置中的竖直油缸对齿条支座产生的推拉动作，用于改变工装齿条的竖直位移，从而实现模拟承船厢在运动过程中发生竖直偏移的情况；本发明提供的试验方法，在不使用承船厢的前提下，通过水平油缸和竖直油缸推拉工装齿条，用于改变工装齿条的水平位移和竖直位移，从而实现了模拟承船厢在运动过程中发生水平偏移和竖直偏移的情况，解决了承船厢因重量和体积均较大而无法参与试验的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的试验装置的结构示意图；

图2是图1的左侧视图；

图3是本发明实施例一提供的试验装置及其升船机位移适应机构位于正常工作位置的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的试验装置的水平油缸处于拉的状态及四连杆组件发生水平偏移的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的试验装置的水平油缸处于推的状态及四连杆组件发生水平偏移的结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的试验装置的竖直油缸处于拉的状态及四连杆组件发生竖直偏移的结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的试验装置的竖直油缸处于推的状态及四连杆组件发生竖直偏移的结构示意图。

图中：1-支座、2-竖直油缸、201-竖直油缸的伸缩端、3-工装齿条、4-水平油缸、401-水平油缸的伸缩端、5-齿条支座、6-齿条滑块、8-支座滑块、9-水平油缸铰接座、10-竖直油缸铰接座、11-水平油缸支座、12-小齿轮、13-四连杆组件、14-支撑导向机构、15-液压弹簧组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种升船机位移适应机构的试验装置，如图1所示，该试验装置包括：支座1、用于提供竖直加载力的竖直油缸2、与升船机的齿条结构相同的工装齿条3和用于提供水平加载力的水平油缸4，水平油缸4的缸体部分安装在支座1上，水平油缸4的伸缩端401与竖直油缸2的缸体部分相连，竖直油缸2的缸体部分滑动设置于支座1上，竖直油缸2的伸缩端201与工装齿条3相连，工装齿条3竖直布置。由于升船机位移适应机构的齿条很长，所以不能够用于试验，采用工装齿条3替换升船机位移适应机构的齿条，使得该试验能够在较小的空间内完成。其中，该支座1可以固定于地面上，水平油缸2缸体部分也可以直接安装在地面上。

可选地，竖直油缸2的最大伸缩距离至少为升船机位移适应机构的四连杆组件13的最大竖直位移的两倍，水平油缸4的最大伸缩距离至少为四连杆组件13的最大水平位移的两倍，当竖直油缸2的伸缩端201位于中位时，通过竖直油缸2的伸缩端201的伸缩可以实现推拉动作，具体地，当竖直油缸2实现推的动作时，该竖直油缸2的伸缩端201由中位向外伸出实现推的动作，当竖直油缸2实现拉的动作时，该竖直油缸2的伸缩端201由中位向内收回实现拉的动作。其中，该竖直油缸2的伸缩端201位于中位是指：该竖直油缸2的伸缩端201的伸缩量为一半时，其竖直油缸2的伸缩端201所在的位置，水平油缸4的伸缩端401位于中位是指：该水平油缸4的伸缩端401的伸缩量为一半时，其水平油缸4的伸缩端401所在的位置。同理，当水平油缸4的伸缩端401位于中位时，通过水平油缸4的伸缩端401的伸缩可以实现推拉动作，具体地，当水平油缸4实现推的动作时，该水平油缸4的伸缩端401由中位向外伸出实现推的动作，当竖直油缸2实现拉的动作时，该竖直油缸2的伸缩端201由中位向内收回实现拉的动作。

可选地，如图1和图2所示，水平油缸4的伸缩端401与竖直油缸2的缸体部分之间设置有齿条支座5，齿条支座5滑动设置在支座1上，工装齿条3滑动设置于齿条支座5的竖直侧壁上。该齿条支座5能够为工装齿条3提供支撑，防止工装齿条3在上升或下降的过程中会发生倾斜，从而影响试验结果。

可选地，齿条支座5的竖直侧壁上安装有齿条滑块6，工装齿条3滑动设置于齿条滑块6上。其中，该齿条滑块6可以为L型，并沿工装齿条3的两侧边相对设置且形成一个限位槽，使工装齿条3能够在该限位槽内滑动，增加工装齿条3在滑动过程中的稳定性，此外，在该工装齿条3上对应的齿条滑块6的位置可以安装自润滑滑板，通过设置齿条滑块6和与其配合的自润滑滑板，可以减少工装齿条3的机械磨损，且更利于工装齿条3在竖直方向的滑动。

可选地，支座1上固定有支座滑块8，齿条支座5滑动设置于支座滑块8上。该支座滑块8可以为L型，并沿齿条支座5的两侧边相对设置且形成第二个限位槽，使齿条支座5能够该限位槽内滑动，同时，支座1沿齿条支座5的移动方法还可以设置有滑条，且齿条支座5上设置有与该滑条相配合的凹槽，通过凹槽和滑条的配合可以使齿条支座5在支座1上的滑动更顺畅，且增加了齿条支座5在滑动过程中的稳定性。

具体地，竖直油缸2的缸体部分与齿条支座5固定连接，齿条支座5通过水平油缸铰接座9与水平油缸4的伸缩端401相连。

具体地，工装齿条3的底部通过竖直油缸铰接座10与竖直油缸2的伸缩端201相连。

具体地，支座1和/或水平油缸支座11可以预埋于地下一定距离，参见图3。

本发明提供的试验装置的工作原理如下：

如图3、图4和图5所示，水平偏移试验方法：将竖直油缸2的有杆腔和无杆腔连通，使竖直油缸2处于竖直位移随动状态，且竖直油缸2的伸缩端201和水平油缸4的伸缩端401均位于中位，水平油缸4施加水平加载力，水平油缸4能够推或拉工装齿条3，从而模拟承船厢发生水平偏移，使该四连杆组件13由矩形变成平行四边形，并验证升船机的小齿轮12与工装齿条3的啮合程度以及四连杆组件13的水平偏移能力。在四连杆组件13变形过程中，小齿轮12的重心高度也会随之改变，工装齿条3随竖直油缸2的伸缩端201处于竖直位移随动状态，使得工装齿条3能够不断地适应小齿轮12的重心高度而改变自身的高度，保持工装齿条3与小齿轮12啮合，试验完毕验证升船机位移适应机构的水平偏移能力。

如图3、图6和图7所示，竖直偏移试验方法：将水平油缸4的有杆腔和无杆腔连通，使水平油缸4处于水平位移随动状态，且竖直油缸2的伸缩端201和水平油缸4的伸缩端401均位于中位，竖直油缸2施加水平加载力，水平油缸4能够推或拉工装齿条3，从而模拟承船厢发生竖直偏移，使该四连杆组件13的两个水平杆发生上升或下降，同时，液压弹簧组件15不断配合水平杆的上升或下降，并保持承船厢不发生偏移，验证小齿轮12与工装齿条3的啮合程度以及四连杆组件13的竖直偏移能力。在四连杆组件13变形过程中，小齿轮12的重心高度也会随之改变，工装齿条3随水平油缸4的伸缩端401处于水平位移随动状态，使得工装齿条3能够不断地适应小齿轮12的重心高度而改变自身的高度，保持工装齿条3与小齿轮12啮合，试验完毕验证升船机位移适应机构的竖直偏移能力。

本发明提供的试验装置，在没有承船厢的情况下，通过该试验装置中水平油缸对齿条支座产生的推拉动作，用于改变工装齿条的水平位移，从而实现模拟承船厢在运行过程中发生水平偏移的情况；通过该试验装置中的竖直油缸对齿条支座产生的推拉动作，用于改变工装齿条的竖直位移，从而实现模拟承船厢在运动过程中发生竖直偏移的情况。

实施例二

本发明提供了一种升船机位移适应机构的试验方法，该试验方法包括：水平偏移试验方法和竖直偏移试验方法，如图3、图4和图5所示，水平偏移试验方法包括：

A1：在四连杆组件13上安装小齿轮12，使升船机位移适应机构处于正常工作位置，将小齿轮12通过支撑导向机构14安装在工装齿条3上。其中，升船机位移适应机构的正常工作位置为：升船机位移适应机构的四连杆组件13为矩形，且水平杆处于水平位置，同时，升船机位移适应机构的液压弹簧组件15与水平杆的位置相配合。其中，小齿轮12的结构与升船机的小齿轮结构相同。

B1：使齿条支座5在支座1上处于水平可滑动状态，使工装齿条3随竖直油缸2的伸缩端201处于竖直位移随动状态。在水平偏移试验过程中，随着水平油缸4的推拉会改变小齿轮12的重心高度，工装齿条3随竖直油缸2的伸缩端201处于竖直位移随动状态，使得工装齿条3能够不断地适应小齿轮12的重心高度而改变自身的高度，保持工装齿条3与小齿轮12的良好啮合。

C1：通过水平油缸4对工装齿条3施加水平加载力，使水平油缸4推拉齿条支座5，进而推拉工装齿条3，并使四连杆组件13产生水平位移。具体地，在水平试验时，通过水平油缸4的伸缩端401推拉齿条支座5，进而推拉工装齿条3，四连杆组件13的水平杆会随水平油缸4的伸缩端401的推拉而产生水平移动，从而模拟承船厢发生水平偏移，其四连杆组件13的两个竖直杆会随之倾斜，同时，小齿轮12的中心将会降低，与小齿轮12啮合的工装齿条3将会随小齿轮12一同下移，此时处于随动状态的竖直油缸2的伸缩端201可随工装齿条3也下移，这样使得在进行水平试验过程中，竖直油缸2不会阻碍工装齿条3的水平位移变化。

D1：验证四连杆组件13及小齿轮12的水平偏移能力。

E1：使升船机位移适应机构恢复至正常工作位置。

如图3、图6和图7所示，竖直偏移试验方法包括：

A2：在四连杆组件13上安装小齿轮12，使升船机位移适应机构处于正常工作位置，将小齿轮12通过支撑导向机构14安装在工装齿条3上。

B2：使工装齿条3在齿条支座5上处于竖直可滑动状态，工装齿条3随水平油缸4的伸缩端401处于水平位移随动状态。其中，工装齿条3随水平油缸4的伸缩端401处于水平位移随动状态为：将水平油缸4的有杆腔与无杆腔串通。具体地，在竖直试验时，通过竖直油缸2的伸缩端201推拉工装齿条3，四连杆组件13的水平杆会随竖直油缸2的伸缩端201的推拉而产生倾斜移动，从而模拟承船厢发生竖直偏移，其四连杆组件13的两个竖直杆会随之在竖直平面内移动，且液压弹簧组件15不断配合水平杆的上升或下降，此时，小齿轮12的中心将会降低，与小齿轮12啮合的工装齿条3将会随小齿轮12一同下移，此时处于随动状态的竖直油缸2的伸缩端201可随工装齿条3也下移，这样使得在进行水平试验过程中，竖直油缸2不会阻碍工装齿条3的水平位移变化。

C2：制动小齿轮12，防止小齿轮12旋转，具体地，可以采用制动器制动电机进而限制机构齿轮的旋转；

D2：通过竖直油缸2对工装齿条3施加竖直加载力，并使四连杆组件13产生竖直位移；

E2：验证四连杆组件13及小齿轮12的竖直偏移能力。水平位移测量方法为，在齿条支座5上悬挂一个指针，将该指针指与地面保持相对静止，并记录指针初始位置，在支座1上平面安装标尺，将指针所处的位置记为初始位置并作为标尺0位，在标尺上标示出水平偏移的要求距离。在水平偏移过程中，观察指针的位移，如指针已超过偏移的要求距离，则说明升船机位移适应机构水平偏移满足要求。

判断工装齿条3与小齿轮12的啮合程度参见与步骤D1原理相同。

具体地，在步骤B1中，竖直油缸2的伸缩端201位于中位，其中，该竖直油缸2的伸缩端201也位于中位，为了保证工装齿条3在竖直偏移时，留足够的移动距离；在步骤B2中，水平油缸4的伸缩端401位于中位，其中，该水平油缸4的伸缩端401也位于中位，为了保证工装齿条3在水平偏移时，留足够的移动距离。

具体地，在步骤B1中，将竖直油缸2无杆腔与有杆腔串通，使工装齿条3处于水平位移随动状态；在步骤D2中，将水平油缸4无杆腔与有杆腔串通使工装齿条3处于竖直位移随动状态。其中，串通竖直油缸2无杆腔与竖直油缸2有杆腔的方式为，通过控制液压系统将无杆腔与有杆腔间球阀处于通状态。

具体地，步骤D1包括测量工装齿条3的竖直位移、及工装齿条3与小齿轮12的啮合程度。其中，竖直位移测量方法为：在工装齿条3上悬挂一个指针，将该指针与地面保持相对静止，并记录该指针所处的位置，且该位置记为初始位置，在齿条支座5的竖直侧面安装标尺，将指针初始位置作为标尺0位，并在标尺上标示出竖直偏移的要求距离。在竖直偏移过程中，观察指针的位移，如指针已超过偏移的要求距离，则说明升船机位移适应机构的竖直偏移满足要求。

进一步地，在判断小齿轮12是否与工装齿条3啮合良好时，其具体判断方法为：在升船机位移适应机构竖直偏移前，在小齿轮12与工装齿条3啮合的齿上涂蓝丹，在升船机位移适应机构竖直偏移后，观察小齿轮12上的蓝丹是否有因啮合位置变化引起的痕迹，若在沿小齿轮12的齿高方向没有观察到产生的痕迹，则认为在升船机位移适应机构竖直偏移过程中，小齿轮12和工装齿条3啮合良好。

进一步地，步骤D2包括测量工装齿条3的水平位移、及工装齿条3与小齿轮12的啮合程度。水平位移测量方法为，在齿条支座5上安装一个指针，将指针指在与地面相对静止的支座1上，记录指针初始位置，在支座1上平面安装标尺，将指针初始位置作为标尺0位，在标尺上标示出水平偏移的要求距离。在水平偏移过程中，观察指针的位移，如指针已超过偏移的要求距离，则说明升船机位移适应机构水平偏移的位移满足要求。工装齿条与小齿轮的啮合程度判断原则为：在升船机位移适应机构水平偏移前，在小齿轮12与工装齿条3啮合的齿上涂上蓝丹，水平偏移后，观察小齿轮12上的蓝丹是否有因啮合位置变化引起的痕迹，若在沿小齿轮12的齿高方向没有观察到产生的痕迹，则认为升船机位移适应机构在水平偏移过程中，小齿轮12和工装齿条3啮合良好。

本发明提供的试验方法，在不使用承船厢的前提下，通过水平油缸和竖直油缸推拉工装齿条，用于改变工装齿条的水平位移和竖直位移，从而实现了模拟承船厢在运动过程中发生水平偏移和竖直偏移的情况，解决了承船厢因重量和体积均较大而无法参与试验的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种升船机位移适应机构的试验装置，其特征在于，所述试验装置包括：支座(1)、用于提供竖直加载力的竖直油缸(2)、与升船机的齿条结构相同的工装齿条(3)和用于提供水平加载力的水平油缸(4)，所述水平油缸(4)的缸体部分安装在所述支座(1)上，所述水平油缸(4)的伸缩端(401)与所述竖直油缸(2)的缸体部分之间设置有齿条支座(5)，所述齿条支座(5)滑动设置在所述支座(1)上，所述水平油缸(4)的伸缩端(401)与所述竖直油缸(2)的缸体部分通过所述齿条支座(5)相连，所述竖直油缸(2)的缸体部分滑动设置于所述支座(1)上，所述竖直油缸(2)的伸缩端(201)与所述工装齿条(3)相连，所述工装齿条(3)竖直布置，所述工装齿条(3)滑动设置于所述齿条支座(5)的竖直侧壁上；所述竖直油缸(2)的最大伸缩距离至少为升船机位移适应机构的四连杆组件(13)的最大竖直位移的两倍，所述水平油缸(4)的最大伸缩距离至少为所述四连杆组件(13)的最大水平位移的两倍。

2.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述齿条支座(5)的竖直侧壁上安装有齿条滑块(6)，所述工装齿条(3)滑动设置于所述齿条滑块(6)上。

3.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述支座(1)上固定有支座滑块(8)，所述齿条支座(5)滑动设置于所述支座滑块(8)上。

4.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述竖直油缸(2)的缸体部分与所述齿条支座(5)固定连接，所述齿条支座(5)通过水平油缸铰接座(9)与所述水平油缸(4)的伸缩端(401)相连。

5.一种利用如权利要求1-4任一项所述的试验装置的试验方法，其特征在于，所述方法包括：水平偏移试验方法和竖直偏移试验方法，

所述水平偏移试验方法包括：

A1：在所述四连杆组件(13)上安装小齿轮(12)，使所述升船机位移适应机构处于正常工作位置，将所述小齿轮(12)通过支撑导向机构(14)安装在所述工装齿条(3)上；

B1：使所述齿条支座(5)在所述支座(1)上处于水平可滑动状态，使所述工装齿条(3)随所述竖直油缸(2)的伸缩端(201)处于竖直位移随动状态；

C1：通过所述水平油缸(4)对所述工装齿条(3)施加水平加载力，使所述四连杆组件(13)产生水平位移；

D1：验证所述四连杆组件(13)及所述小齿轮(12)的水平偏移能力；

所述竖直偏移试验方法包括：

A2：在所述四连杆组件(13)上安装所述小齿轮(12)，使所述升船机位移适应机构处于正常工作位置，将所述小齿轮(12)通过所述支撑导向机构(14)安装在所述工装齿条(3)上；

B2：使所述工装齿条(3)处于竖直可滑动状态，所述工装齿条(3)随所述水平油缸(4)的伸缩端(401)处于水平位移随动状态；

C2：制动所述小齿轮(12)，防止所述小齿轮(12)旋转；

D2：通过所述竖直油缸(2)对所述工装齿条(3)施加竖直加载力，并使所述四连杆组件(13)产生竖直位移；

E2：验证所述四连杆组件(13)及所述小齿轮(12)的竖直偏移能力。

6.根据权利要求5所述的试验方法，其特征在于，在所述步骤B1和步骤B2中，所述竖直油缸(2)的伸缩端(201)和所述水平油缸(4)的伸缩端(401)均位于中位。

7.根据权利要求5所述的试验方法，其特征在于，在所述步骤B1中，将竖直油缸(2)无杆腔与有杆腔串通使所述工装齿条(3)处于水平位移随动状态；在所述步骤D2中，将所述水平油缸(4)无杆腔与有杆腔串通使所述工装齿条(3)处于竖直位移随动状态。

8.根据权利要求5所述的试验方法，其特征在于，所述步骤D1包括测量所述工装齿条(3)的竖直位移及所述工装齿条(3)与所述小齿轮(12)的啮合程度；所述步骤D2包括测量所述工装齿条(3)的水平位移及所述工装齿条(3)与所述小齿轮(12)的啮合程度。