CN103674419B - 检测测量液压阀致动系统压力的压力传感器故障的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

根据本公开原理的系统包括压力估计模块和故障检测模块。所述压力估计模块估计阀致动系统中的液压流体的压力，所述阀致动系统致动发动机的进气阀和排气阀中的至少一个。所述故障检测模块将估计压力与由设置在阀致动系统中的压力传感器测量的压力进行比较，且基于估计压力和测量压力之间的差来检测压力传感器中的故障。

Description

检测测量液压阀致动系统压力的压力传感器故障的系统和方法
技术领域
本发明涉及检测测量液压阀致动系统压力的压力传感器故障的系统和方法。
背景技术
在此提供的背景说明是为了总体上介绍本发明背景的目的。当前所署名发明人的工作（在背景技术部分描述的程度上）和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面，既不明显地也非隐含地被承认为与本发明相抵触的现有技术。
内燃发动机在气缸内燃烧空气和燃料混合物以驱动活塞，从而产生驱动扭矩。空气通过进气阀进入气缸。燃料可以在空气进入气缸之前或者之后与空气混合。在火花点火发动机中，火花启动气缸中的空气/燃料混合物的燃烧。在压缩点火发动机中，气缸中的压缩燃烧气缸中的空气/燃料混合物。排气通过排气阀离开气缸。
阀致动器致动进气阀和排气阀。阀致动器可以由凸轮轴驱动。例如，阀致动器可以是使用推杆联接到凸轮轴或者直接联接到凸轮轴的液压提升器。可选地，阀致动器可以独立于凸轮轴而致动进气阀和排气阀。例如，阀致动器可以是液压的、气动的或者机电的，且可以包括在无凸轮发动机或无凸轮阀机构中。
发明内容
根据本公开原理的系统包括压力估计模块和故障检测模块。所述压力估计模块估计阀致动系统中的液压流体的压力，所述阀致动系统致动发动机的进气阀和排气阀中的至少一个。所述故障检测模块将估计压力与由设置在阀致动系统中的压力传感器测量的压力进行比较，且基于估计压力和测量压力之间的差来检测压力传感器中的故障。
方案1.一种系统，包括：
压力估计模块，所述压力估计模块估计阀致动系统中的液压流体的压力，所述阀致动系统致动发动机的进气阀和排气阀中的至少一个；和
故障检测模块，所述故障检测模块将估计压力与由设置在阀致动系统中的压力传感器测量的压力进行比较，且基于估计压力和测量压力之间的差来检测压力传感器中的故障。
方案2.根据方案1所述的系统，其中，当估计压力和测量压力之间的差大于阈值时，所述故障检测模块检测压力传感器中的故障。
方案3.根据方案2所述的系统，其中：
所述阀致动系统包括第一泵和第二泵；
第一泵将流体以第一压力供应给第二泵；以及
第二泵将流体以第二压力供应给阀致动器。
方案4.根据方案3所述的系统，其中，所述压力估计模块基于阀致动系统中的液压流体的温度、第一泵的速度、以及阀致动系统中的液压流体的质量流率来估计第一压力。
方案5.根据方案4所述的系统，还包括流率估计模块，所述流率估计模块估计阀致动系统中的液压流体的质量流率。
方案6.根据方案5所述的系统，其中，所述流率估计模块基于阀致动系统中的液压流体的温度和液压流体的期望压力来估计阀致动系统中的液压流体的质量流率。
方案7.根据方案6所述的系统，其中，所述流率估计模块基于进气阀和排气阀中的至少一个被提升的量、进气阀和排气阀中的至少一个打开的持续时间、以及进气阀和排气阀中的至少一个打开的频率来估计阀致动系统中的液压流体的质量流率。
方案8.根据方案7所述的系统，还包括频率确定模块，所述频率确定模块基于发动机速度和在发动机循环期间进气阀和排气阀中的至少一个打开的次数来确定进气阀和排气阀中的至少一个打开的频率。
方案9.根据方案3所述的系统，其中，所述压力估计模块基于阀致动系统中的液压流体的温度和进气阀和排气阀打开的速度来估计第二压力。
方案10.根据方案3所述的系统，其中，第一泵是电动的，第二泵由发动机驱动。
方案11.一种方法，包括：
估计阀致动系统中的液压流体的压力，所述阀致动系统致动发动机的进气阀和排气阀中的至少一个；和
将估计压力与由设置在阀致动系统中的压力传感器测量的压力进行比较，且基于估计压力和测量压力之间的差来检测压力传感器中的故障。
方案12.根据方案11所述的方法，还包括：当估计压力和测量压力之间的差大于阈值时，检测压力传感器中的故障。
方案13.根据方案12所述的方法，其中：
所述阀致动系统包括第一泵和第二泵；
第一泵将流体以第一压力供应给第二泵；以及
第二泵将流体以第二压力供应给阀致动器。
方案14.根据方案13所述的方法，还包括：基于阀致动系统中的液压流体的温度、第一泵的速度、以及阀致动系统中的液压流体的质量流率来估计第一压力。
方案15.根据方案14所述的方法，还包括：估计阀致动系统中的液压流体的质量流率。
方案16.根据方案15所述的方法，还包括：基于阀致动系统中的液压流体的温度和液压流体的期望压力来估计阀致动系统中的液压流体的质量流率。
方案17.根据方案16所述的方法，还包括：基于进气阀和排气阀中的至少一个被提升的量、进气阀和排气阀中的至少一个打开的持续时间、以及进气阀和排气阀中的至少一个打开的频率来估计阀致动系统中的液压流体的质量流率。
方案18.根据方案17所述的方法，还包括：基于发动机速度和在发动机循环期间进气阀和排气阀中的至少一个打开的次数来确定进气阀和排气阀中的至少一个打开的频率。
方案19.根据方案13所述的方法，还包括：基于阀致动系统中的液压流体的温度和进气阀和排气阀打开的速度来估计第二压力。
方案20.根据方案13所述的方法，其中，第一泵是电动的，第二泵由发动机驱动。
本发明的进一步应用领域从下文提供的详细说明显而易见。应当理解的是，详细说明和具体示例仅旨在用于说明的目的且并不旨在限制本发明的范围。
附图说明
从详细说明和附图将更充分地理解本发明，在附图中：
图1是根据本发明原理的示例性发动机系统的功能框图；
图2是根据本发明原理的示例性发动机控制系统的功能框图；和
图3是图示根据本发明原理的示例性发动机控制方法的流程图。
具体实施方式
液压阀致动系统可包括低压泵和高压泵。低压泵可以将液压流体从贮存器通过低压轨道供应给高压泵。高压泵可将液压流体从低压轨道通过高压轨道供应给一个或多个阀致动器。低压泵可以是电动的，高压泵可以由发动机驱动。阀致动器可以致动发动机的进气阀和/或排气阀。
低压传感器可以测量低压轨道中的液压流体压力。高压传感器可以测量高压轨道中的液压流体压力。低压泵和/或高压泵可基于来自于低压传感器的输入来控制，且高压泵可基于来自于高压传感器的输入来控制。如果在低压传感器或高压传感器中存在故障，低压泵和/或高压泵可能不必要地更换，这增加保修成本。
根据本公开原理的发动机控制系统和方法检测液压阀致动系统中使用的低压传感器和高压传感器中的故障。低压供应轨道中的第一压力基于一个或多个因数估计且与低压传感器测量的第一压力进行比较。基于估计第一压力和测量第一压力之间的差来检测低压传感器中的故障。
高压供应轨道中的第二压力基于一个或多个因数估计且与高压传感器测量的第二压力进行比较。基于估计第二压力和测量第二压力之间的差来检测高压传感器中的故障。当检测到低压传感器和/或高压传感器中的故障时，诊断故障码（DTC）可以设定和/或服务指示器可以致动。
现在参考图1，发动机系统100的示例性实施方式包括发动机102，发动机102基于来自于驾驶员输入模块104的驾驶员输入燃烧空气/燃料混合物为车辆产生驱动扭矩。空气通过进气系统108被吸入发动机102。在示例性实施方式中，进气系统108包括进气歧管110和节气门阀112。在各个示例中，节气门阀112包括具有可旋转叶片的蝶形阀。发动机控制模块（ECM）114控制节气门致动器模块116，节气门致动器模块116调整节气门阀112的开度来控制抽吸到进气歧管110中的空气量。
空气从进气歧管110被抽吸到发动机102的气缸中。虽然发动机102可能包括多个气缸，但为了说明目的，示出了单个的具有代表性的气缸118。仅作为示例，发动机102可能包括2、3、4、5、6、8、10或12个气缸。ECM114可停用一个或多个气缸，这在某些发动机操作条件下可改善燃料经济性。
发动机102可使用四冲程循环操作。下文所述的四个冲程即进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程和排气冲程。在曲轴（未示出）每一转期间，在气缸118内发生四个冲程中的两个。因而，气缸118需要两个曲轴转来经历所有四个冲程。
在进气冲程期间，空气从进气歧管110通过进气阀122抽吸到气缸118中。ECM114控制燃料致动器模块124，燃料致动器模块124调节燃料喷射，以实现期望的空气/燃料比。燃料可以在中央位置喷射燃料进入进气歧管110或在多个位置喷射燃料进入进气歧管110，例如，在每个气缸进气阀122附近。在各个实施方式（未示出）中，燃料直接喷射到气缸中或者喷射到与气缸有关的混合腔中。燃料致动器模块124可以中止向停用的气缸喷射燃料。
喷射的燃料与空气混合且在气缸118中形成空气/燃料混合物。在压缩冲程期间，气缸118中的活塞（未显示出）压缩空气/燃料混合物。发动机102可以是压缩点火发动机，在该情况下气缸118中的压缩点火空气/燃料混合物。可选地，发动机102可以是火花点火发动机，在该情况下，基于来自ECM114的信号，火花致动器模块126激励气缸118中的火花塞128，其点火空气/燃料混合物。火花的定时可相对于活塞处于其最上位置时的时间（称为上止点（TDC））来规定。
火花致动器模块126可以由定时信号控制，定时信号指定在TDC之前或之后多远产生火花。由于活塞位置与曲轴旋转直接相关，因而火花致动器模块126的操作可以与曲轴角同步。在各个实施方式中，火花致动器模块126可中止将火花提供给停用的气缸。
产生火花可以称为点火事件。火花致动器模块126具有针对每个点火事件改变火花定时的能力。火花致动器模块126能够在火花定时信号在上一次点火事件和下一次点火事件之间变化时改变下一次点火事件的火花定时。在各个实施方式中，火花致动器模块126对于发动机102中的所有气缸将火花定时相对于TDC改变相同量。相对于TDC的火花定时对于发动机102中的不同气缸可不同，例如在发动机102加速时和/或在发动机102中发生火花爆燃时的瞬变条件期间。
在燃烧冲程期间，空气/燃料混合物的燃烧驱动活塞向下运动，从而驱动曲轴。燃烧冲程可限定为活塞到达TDC和活塞返回到下止点（BDC）时之间的时间。在排气冲程期间，活塞开始从BDC向上移动并且通过排气阀130排出燃烧副产物。燃烧副产物通过排气系统134从车辆中排出。
进气阀122使用进气阀致动器140致动，而排气阀130使用排气阀致动器142致动。在各种示例中，进气阀致动器140致动气缸118的多个进气阀（包括进气阀122）。在各种示例中，排气阀致动器142致动气缸118的多个排气阀（包括排气阀130）。此外，单个阀致动器可致动气缸118的一个或多个排气阀和气缸118的一个或多个进气阀。
进气阀致动器140和排气阀致动器142独立于凸轮轴而分别致动进气阀122和排气阀130。在这方面，阀致动器140，142可以是液压的、气动的或机电的，且可以在无凸轮阀机构中使用，发动机102可以是无凸轮发动机。如当前所示，阀致动器140，142是液压的，且液压系统144将液压流体供应给阀致动器140，142。
液压系统144包括低压泵146、高压泵148和贮存器150。低压泵146将液压流体从贮存器150通过供应轨道152供应给高压泵148。高压泵148将液压流体从供应轨道152通过供应轨道154供应给阀致动器140，142。低压泵146可以是电动的，高压泵148可以由发动机102驱动。
阀致动器模块158基于来自于ECM114的信号控制进气阀致动器140和排气阀致动器142。阀致动器模块158控制进气阀致动器140以调节进气阀122的升程、持续时间和/或定时。阀致动器模块158控制排气阀致动器142以调节排气阀130的升程、持续时间和/或定时。
泵致动器模块160基于来自于ECM114的信号控制低压泵146和高压泵148。泵致动器模块160控制低压泵146以调节供应轨道152中的液压流体压力。泵致动器模块160控制高压泵148以调节供应轨道154中的液压流体压力。
液压系统144中的液压流体温度使用液压流体温度（HFT）传感器170测量。HFT传感器170可以位于供应轨道152中或者液压系统144中的其它位置。供应轨道152中的液压流体压力使用低压传感器（LPS）172测量。供应轨道154中的液压流体压力使用高压传感器（HPS）174测量。
使用曲轴位置（CKP）传感器180测量曲轴位置。发动机冷却剂的温度用发动机冷却剂温度（ECT）传感器182测量。ECT传感器182可以设置在发动机102中或在冷却剂循环的其他位置，例如散热器（未示出）。进气歧管110中的压力可以使用歧管绝对压力（MAP）传感器184测量。
流入进气歧管110的空气质量流率使用空气质量流量（MAF）传感器186测量。在各种实施方式中，MAF传感器186可以位于还包括节气门阀112的壳体内。使用一个或多个节气门位置传感器（TPS）190测量节气门阀112的位置。被抽吸到发动机102中的空气的环境温度使用进气空气温度（IAT）传感器192测量。
进气阀122的位置使用进气阀位置（IVP）传感器194测量。排气阀130的位置使用排气阀位置（EVP）传感器196测量。阀位置传感器194，196可以将阀122，130的位置输出给阀致动器模块158，阀致动器模块158可将阀122，130的位置输出给ECM114。可选地，阀位置传感器194，196可以将阀122，130的位置直接输出给ECM114。ECM114使用来自传感器的信号对发动机系统100作出控制决定。
ECM114估计供应轨道152中的液压流体的第一压力和供应轨道154中的液压流体的第二压力。ECM114基于估计第一压力和由LPS172测量的压力之间的差来检测LPS172中的故障。ECM114基于估计第二压力和由HPS174测量的压力之间的差来检测HPS174中的故障。ECM114可以在检测故障时设定诊断故障码（DTC）和/或致动服务指示器194。服务指示器194使用可视消息（例如，文本）、可听消息（例如，钟鸣）和/或触觉消息（例如，振动）指示需要服务。
现在参考图2，ECM114的示例性实施方式包括压力估计模块202和故障检测模块204。压力估计模块202估计供应轨道152中的液压流体的第一压力。压力估计模块202基于液压系统144中的液压流体温度、低压泵146的速度和/或液压系统144中的液压流体的质量流率来估计第一压力。
压力估计模块202从HFT传感器170接收液压流体温度。压力估计模块202可从泵控制模块206接收低压泵146的速度。泵控制模块206可以从泵致动器模块160接收低压泵146的速度。泵致动器模块160可以从位于低压泵146内的传感器接收低压泵146的速度。压力估计模块202从流率估计模块208接收质量流率。
流率估计模块208基于液压流体温度和/或液压系统144中的液压流体的期望压力来估计质量流率。流率估计模块208从HFT传感器170接收液压流体温度。流率估计模块208可从泵控制模块206接收期望压力。泵控制模块206可基于期望压力通过泵致动器模块160控制低压泵146和/或高压泵148。
流率估计模块208可基于进气阀122和/或排气阀130被提升的量和/或进气阀122和/或排气阀130打开的持续时间来估计质量流率。流率估计模块208可基于进气阀122和/或排气阀130打开的频率来估计质量流率。
流率估计模块208基于来自于IVP传感器194的输入来确定进气阀122被提升的量和/或进气阀122打开的持续时间。流率估计模块208基于来自于EVP传感器196的输入来确定排气阀130被提升的量和/或排气阀130打开的持续时间。流率估计模块208从频率确定模块210接收进气阀122和/或排气阀130的打开频率。
频率确定模块210基于发动机速度和在发动机循环期间进气阀122打开的次数来确定进气阀122的打开频率。频率确定模块210基于发动机速度和在发动机循环期间排气阀130打开的次数来确定排气阀130的打开频率。在发动机循环期间进气阀122和/或排气阀130打开的次数可预先确定和/或基于来自于CKP传感器180、IVP传感器194和/或EVP传感器196的输入来确定。
频率确定模块210从速度确定模块212接收发动机速度。速度确定模块212可基于来自于CKP传感器180的输入来确定发动机速度。例如，速度确定模块212可基于在曲轴完成一转或多转时经过的时间段来计算发动机速度。
压力估计模块202估计供应轨道154中的液压流体的第二压力。压力估计模块202基于液压流体温度以及进气阀122和/或排气阀130打开的速度来估计第二压力。压力估计模块202基于来自于IVP传感器194的输入来确定进气阀122的打开速度。压力估计模块202基于来自于EVP传感器196的输入来确定排气阀130的打开速度。
故障检测模块204接收由压力估计模块202估计的第一压力和第二压力。故障检测模块204将估计第一压力与由LPS172测量的第一压力进行比较。当估计第一压力和测量第一压力之间的差大于第一阈值时，故障检测模块204可检测LPS172中的故障。故障检测模块204可基于估计第一压力来确定上限和下限，且在测量第一压力在上限和下限之外时检测LPS172中的故障。
故障检测模块204将估计第二压力与由HPS174测量的第二压力进行比较。当估计第二压力和测量第二压力之间的差大于第二阈值时，故障检测模块204可检测HPS174中的故障。故障检测模块204可基于估计第二压力来确定上限和下限，且在测量第二压力在上限和下限之外时检测HPS174中的故障。在检测故障时，故障检测模块204可设定DTC和/或致动服务指示器198。
ECM114可在检测到LPS172或HPS174中的故障时采取一个或多个补救动作。例如，泵控制模块206可以基于估计压力而不是测量压力来控制低压泵146和/或高压泵148。此外，泵控制模块206可以限制低压泵146和/或高压泵148的占空因数。另外，ECM114可以调节节气门位置、燃料输送和/或火花生成，以将发动机速度限制为预定速度。
现在参考图3，用于检测液压阀致动器系统中的低压传感器和高压传感器中的故障的方法在302开始。在304，方法使用低压传感器测量第一压力。低压传感器可以位于从低压泵路由到高压泵的第一供应轨道中。低压泵可以是电动的，高压泵可以由发动机驱动。
在306，方法确定阀事件速率。阀事件速率是例如在发动机的进气阀和/或排气阀打开时的阀事件的频率。方法基于发动机速度和每个发动机循环的阀事件数量来确定阀事件速率。
在308，方法基于系统中的液压流体的测量温度、系统中的液压流体的期望压力、阀事件速率、阀升程量和/或阀提升持续时间来估计系统中的液压流体的质量流率。阀升程量是进气阀和/或排气阀提升的量。阀提升持续时间是进气阀和/或排气阀打开的持续时间。阀升程量和阀提升持续时间可以基于来自于阀位置传感器的输入来确定。
在310，方法基于质量流率、低压泵的速度和/或系统中的液压流体的测量温度来估计第一压力。低压泵的速度可以使用位于低压泵中的传感器来测量。在312，方法确定估计第一压力和测量第一压力之间的第一（例如，绝对）差是否大于第一阈值。如果第一差大于第一阈值，那么方法以314继续。否则，方法以316继续。
在314，方法检测低压传感器中的故障。在检测低压传感器中的故障时，方法可致动服务指示器。服务指示器使用可视消息（例如，文本）、可听消息（例如，钟鸣）和/或触觉消息（例如，振动）指示需要服务。
在316，方法使用高压传感器测量第二压力。高压传感器可以位于从高压泵路由到一个或多个阀致动器的第二供应轨道中。例如，发动机可以具有四个气缸，每个气缸两个或四个阀致动器，高压泵可以将液压流体供应给所有八个或所有十六个阀致动器。
在318，方法基于阀打开速度和/或系统中的液压流体的测量温度来估计第二压力。阀打开速度是进气阀和/或排气阀打开的速度。方法可以基于来自于阀位置传感器的输入确定阀打开速度。
在320，方法确定估计第二压力和测量第二压力之间的第二（例如，绝对）差是否大于第二阈值。如果第二差大于第二阈值，那么方法以322继续。否则，方法以304继续。在322，方法检测高压传感器中的故障。在检测高压传感器中的故障时，方法可设定DTC和/或致动服务指示器。
方法可在检测到低压传感器或高压传感器中的故障时采取一个或多个补救动作。例如，方法可以基于估计压力而不是测量压力来控制低压泵和/或高压泵。此外，方法可以限制低压泵和/或高压泵的占空因数。另外，方法可以调节节气门位置、燃料输送和/或火花生成，以将发动机速度限制为预定速度。
前述说明本质上仅为示范性的且绝不旨在限制本发明、其应用或使用。本发明的广泛教示可以以多种形式实施。因此，尽管本发明包括特定的示例，但是由于当研究附图、说明书和所附权利要求书时，其他修改是显而易见的，所以本发明的真实范围并不如此限制。为了清楚起见，在附图中使用相同的附图标记标识类似的元件。如在此所使用的，短语“A、B和C中的至少一个”应当理解为意味着使用非排他逻辑“或”的一种逻辑（A或B或C）。应当理解的是，方法内的一个或多个步骤可以以不同顺序（或同时地）执行而不改变本发明的原理。
如本文所使用的，措辞“模块”可以指代以下项、是以下项的一部分、或者包括以下项：专用集成电路（ASIC）；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器（共享、专用或者群组）；提供所述功能的其它合适硬件部件；或者上述中的一些或全部的组合，例如在系统级芯片中。措辞“模块”可以包括存储由处理器执行的代码的存储器（共享、专用或者群组）。
如上使用的措辞“代码”可以包括软件、固件和/或微码，可指程序、例程、函数、类和/或对象。如上使用的措辞“共享”表示可使用单个（共享）处理器执行来自多个模块的一些或全部代码。另外，来自多个模块的一些或全部代码可由单个（共享）存储器存储。如上使用的措辞“群组”表示可使用一组处理器执行来自单个模块的一些或全部代码。另外，来自单个模块的一些或全部代码可使用一组存储器来存储。
本文所述的设备和方法可通过由一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序来实施。计算机程序包括存储在非临时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可包括存储数据。非临时性有形计算机可读介质的非限制性示例为非易失性存储器、磁性存储器和光存储器。

Claims (20)

1.一种用于检测压力传感器中的故障的系统，包括：
压力估计模块，所述压力估计模块估计阀致动系统中的液压流体的压力，所述阀致动系统致动发动机的进气阀和排气阀中的至少一个；和
故障检测模块，所述故障检测模块将估计压力与由设置在阀致动系统中的压力传感器测量的压力进行比较，且基于估计压力和测量压力之间的差来检测压力传感器中的故障。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，当估计压力和测量压力之间的差大于阈值时，所述故障检测模块检测压力传感器中的故障。
3.根据权利要求2所述的系统，其中：
所述阀致动系统包括第一泵和第二泵；
第一泵将流体以第一压力供应给第二泵；以及
第二泵将流体以第二压力供应给阀致动器。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述压力估计模块基于阀致动系统中的液压流体的温度、第一泵的速度、以及阀致动系统中的液压流体的质量流率来估计第一压力。
5.根据权利要求4所述的系统，还包括流率估计模块，所述流率估计模块估计阀致动系统中的液压流体的质量流率。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述流率估计模块基于阀致动系统中的液压流体的温度和液压流体的期望压力来估计阀致动系统中的液压流体的质量流率。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述流率估计模块基于进气阀和排气阀中的至少一个被提升的量、进气阀和排气阀中的至少一个打开的持续时间、以及进气阀和排气阀中的至少一个打开的频率来估计阀致动系统中的液压流体的质量流率。
8.根据权利要求7所述的系统，还包括频率确定模块，所述频率确定模块基于发动机速度和在发动机循环期间进气阀和排气阀中的至少一个打开的次数来确定进气阀和排气阀中的至少一个打开的频率。
9.根据权利要求3所述的系统，其中，所述压力估计模块基于阀致动系统中的液压流体的温度和进气阀和排气阀打开的速度来估计第二压力。
10.根据权利要求3所述的系统，其中，第一泵是电动的，第二泵由发动机驱动。
11.一种用于检测压力传感器中的故障的方法，包括：
估计阀致动系统中的液压流体的压力，所述阀致动系统致动发动机的进气阀和排气阀中的至少一个；和
将估计压力与由设置在阀致动系统中的压力传感器测量的压力进行比较，且基于估计压力和测量压力之间的差来检测压力传感器中的故障。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：当估计压力和测量压力之间的差大于阈值时，检测压力传感器中的故障。
13.根据权利要求12所述的方法，其中：
所述阀致动系统包括第一泵和第二泵；
第一泵将流体以第一压力供应给第二泵；以及
第二泵将流体以第二压力供应给阀致动器。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：基于阀致动系统中的液压流体的温度、第一泵的速度、以及阀致动系统中的液压流体的质量流率来估计第一压力。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：估计阀致动系统中的液压流体的质量流率。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：基于阀致动系统中的液压流体的温度和液压流体的期望压力来估计阀致动系统中的液压流体的质量流率。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：基于进气阀和排气阀中的至少一个被提升的量、进气阀和排气阀中的至少一个打开的持续时间、以及进气阀和排气阀中的至少一个打开的频率来估计阀致动系统中的液压流体的质量流率。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：基于发动机速度和在发动机循环期间进气阀和排气阀中的至少一个打开的次数来确定进气阀和排气阀中的至少一个打开的频率。
19.根据权利要求13所述的方法，还包括：基于阀致动系统中的液压流体的温度和进气阀和排气阀打开的速度来估计第二压力。
20.根据权利要求13所述的方法，其中，第一泵是电动的，第二泵由发动机驱动。
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