CN103673985A - 一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置及方法 - Google Patents

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杨建新
崔午崇
蒋宝生
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Abstract

本发明提供了一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置及方法，包括安装在车道上的框架（1），所述框架（1）的水平架上垂直安装一组激光测距仪（2），所述的激光测距仪（2）与计算机（3）相连，所述的激光测距仪（2），用于向运输车辆车厢顶部盖板垂直发射激光，来测量盖板上不同点到框架的水平架的距离，并将测量的距离输入到计算机（3）中，所述的计算机（3），用于根据接收到的距离求出盖板与水平面的夹角，通过夹角来判断盖板合盖的严实程度。从而实现对渣土车车厢盖板严实程度检测，减少渣土车行驶过程抛洒现象，减少对城市环境的污染。

Description

一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置及方法
技术领域
本发明属于车辆运输技术领域，尤其涉及一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置及方法。
背景技术
目前渣土车、砂石车等运输车辆超载出现“冒尖”，行驶中存在抛洒滴漏现象，既污染了道路，又妨碍了人们的正常出行，成了城区扬尘的主要来源，严重地破坏了市容环境。因而渣土车、砂石车等车厢都有加盖要求。对于渣土车而言，要求渣土车辆车厢出取土场前盖严实，能够极大的减少渣土车行驶中抛洒废土。但是如果超载，盖板就盖不严实，仍然存在渣土抛洒，污染路面和城市环境。
为了减少渣土车“冒尖”拉土抛洒现象，监管人员一般通过目测观察判断车厢盖板是否盖严实。这种方式人为因素作弊严重，缺乏客观的检测数据和结果，没有形成有效、有力的监管数据支撑。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置及方法，实现了对车辆车厢顶部盖板严实程度的检测，减少了车辆行驶过程中的抛洒现象，减少对城市环境的污染。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置，包括安装在车道上的框架，所述框架的水平架上垂直安装一组激光测距仪，所述的激光测距仪与计算机相连，所述的激光测距仪，用于向运输车辆车厢顶部盖板垂直发射激光，来测量盖板上不同点到框架的水平架的距离，并将测量的距离输入到计算机中，所述的计算机，用于根据接收到的距离求出盖板与水平面的夹角，通过夹角来判断盖板合盖的严实程度。
所述的计算机，用于根据接收到的距离及两个激光测距仪之间的距离利用三角函数求出盖板与水平面的夹角，将求出的夹角与设定的盖板斜角范围进行比较，来判断盖板合盖的严实程度。
所述的激光测距仪分别经数据线与计算机相连。
所述的设定的盖板斜角范围0～90度。
一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的方法，包括以下步骤：
1）当运输车辆穿过车道上方的框架时，通过安装在车道上的一组激光测距仪测量出运输车辆车厢顶部盖板各点到各个激光测距仪的距离数据；
2）将激光测距仪测量的距离数据传至控制计算机，计算机根据接收到的距离数据求出盖板与水平面的夹角，通过判断夹角的大小来判断盖板合盖的严实程度。
所述的计算机，根据接收到的距离及两个激光测距仪之间的距离利用三角函数求出盖板与水平面的夹角，将求出的夹角与设定的盖板斜角范围进行比较，判断盖板合盖的严实程度。
在步骤1）之前所述步骤还包括：
在车道上安装框架，并在框架上垂直安装一组激光测距仪。
所述的设定的盖板斜角范围0～90度。
所述的计算机，还存储没有盖平的运输车辆信息，形成有效记录信息。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明采用激光测距仪对运输车辆车厢顶部盖板各点到各个激光测距仪的距离数据进行测量，根据测量出来的距离数据之间的差值，得出被测盖板的水平斜角，判断盖板是否盖严实。从而实现对渣土车车厢盖板严实程度检测，减少渣土车行驶过程抛洒现象，减少对城市环境的污染。
同时，还可以对不合格运输车辆记录，形成有效记录，为监管渣土车监管提供数据支撑。
附图说明
图1为本发明提供的一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置的激光测距仪安装结构示意图；
图2为本发明提供的一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置的连接结构示意图；
图3为本发明提供的一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的方法原理示意图。
其中，1为框架；2为激光测距仪；3为计算机。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
参见图1、图2，一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置，包括安装在车道上的框架1，所述框架1的水平架上垂直安装一组激光测距仪2，所述的激光测距仪2分别经RS485数据线与计算机3相连，所述的激光测距仪2，用于向运输车辆车厢顶部盖板垂直发射激光，来测量盖板上不同点到框架的水平架的距离，并将测量的距离输入到计算机3中，所述的计算机3，用于根据接收到的距离及两个激光测距仪2之间的距离利用三角函数求出盖板与水平面的夹角，将求出的夹角与设定的盖板斜角范围0～90度进行比较，来判断盖板合盖的严实程度。
参见图1至图3，一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的方法，包括以下步骤：
1）在车道上安装框架1，并在框架1上垂直安装一组激光测距仪2。其中，激光测距仪按照一定的距离进行布置。
2）当渣土车穿过车道上方的框架时，激光测距仪2垂直向下测距，通过安装在车道上的一组激光测距仪2连续测量出渣土车车厢顶部盖板各点到各个激光测距仪2的一组距离数据；
3）将激光测距仪2测量的距离数据传至控制计算机3，计算机3根据接收到的距离及两个激光测距仪2之间的距离利用三角函数求出盖板与水平面的夹角，将求出的夹角与设定的盖板斜角范围0～90度进行比较，判断该渣土车盖板合盖的严实程度，然后根据盖板合盖的严实程度来判断渣土车盖板合盖是否符合要求，并进行相关记录，供管理业务使用。
此外，所述的计算机，还存储没有盖平的渣土车信息，即不合格车辆信息，形成有效记录信息，为监管渣土车监管提供数据支撑。
具体的，参见图3，图3中的A、B、C、D为激光测距仪，且垂直向下发射激光。
通过激光测距仪可以测得L1、L2、L3和L4距离，利用布置时两个激光测距仪两者间的水平距离，计算盖板与水平面之间的夹角。
计算过程：tagθ=（L1-L2）/S3
θ=tag-1(（L1-L2）/S3)
θ的取值范围由图3可知：
0°≤θ＜90°
又R1sosθ＞R1-S2/2→θ＜cos-1(1-S2/2R1)
因此0°≤θ＜cos-1(1-S2/2R1)
由此可知在已知S1/S3、S2的情况下，测得L1/L4和L2/L3便可计算得出θ的大小，通过比较θ的限定值，来判断盖板合盖严实程度。如设定0°≤θ＜15°可符合要求。
本发明利用一组激光测距仪测量固定点到车厢盖板的距离，分析计算每个距离之间差值，得出被测盖板的水平斜角，根据斜角的大小判断盖板是否盖严实。实现对渣土车车厢盖板严实程度检测，减少渣土车行驶过程抛洒现象，减少对城市环境的污染。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置，其特征在于，包括安装在车道上的框架（1），所述框架（1）的水平架上垂直安装一组激光测距仪（2），所述的激光测距仪（2）与计算机（3）相连，所述的激光测距仪（2），用于向运输车辆车厢顶部盖板垂直发射激光，来测量盖板上不同点到框架的水平架的距离，并将测量的距离输入到计算机（3）中，所述的计算机（3），用于根据接收到的距离求出盖板与水平面的夹角，通过夹角来判断盖板合盖的严实程度。
2.根据权利要求1所述的检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置，其特征在于，所述的计算机（3），用于根据接收到的距离及两个激光测距仪（2）之间的距离利用三角函数求出盖板与水平面的夹角，将求出的夹角与设定的盖板斜角范围进行比较，来判断盖板合盖的严实程度。
3.根据权利要求1所述的检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置，其特征在于，所述的激光测距仪（2）分别经数据线与计算机相连。
4.根据权利要求1所述的检测运输车辆车厢顶部盖板开合的装置，其特征在于，所述的设定的盖板斜角范围0～90度。
5.一种检测运输车辆车厢顶部盖板开合的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）当运输车辆穿过车道上方的框架时，通过安装在车道上的一组激光测距仪（2）测量出运输车辆车厢顶部盖板各点到各个激光测距仪（2）的距离数据；
2）将激光测距仪（2）测量的距离数据传至控制计算机（3），计算机（3）根据接收到的距离数据求出盖板与水平面的夹角，通过判断夹角的大小来判断盖板合盖的严实程度。
6.根据权利要求5所述的检测运输车辆车厢顶部盖板开合的方法，其特征在于，所述的计算机（3），根据接收到的距离及两个激光测距仪（2）之间的距离利用三角函数求出盖板与水平面的夹角，将求出的夹角与设定的盖板斜角范围进行比较，判断盖板合盖的严实程度。
7.根据权利要求5所述的检测运输车辆车厢顶部盖板开合的方法，其特征在于，在步骤1）之前所述步骤还包括：
在车道上安装框架（1），并在框架（1）上垂直安装一组激光测距仪（2）。
8.根据权利要求5所述的检测运输车辆车厢顶部盖板开合的方法，其特征在于，所述的设定的盖板斜角范围0～90度。
9.根据权利要求5所述的检测运输车辆车厢顶部盖板开合的方法，其特征在于，所述的计算机，还存储没有盖平的运输车辆信息，形成有效记录信息。
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