CN103671872B - 一种电动车电控机械式换挡执行器 - Google Patents

一种电动车电控机械式换挡执行器 Download PDF

Info

Publication number
CN103671872B
CN103671872B CN201310741577.3A CN201310741577A CN103671872B CN 103671872 B CN103671872 B CN 103671872B CN 201310741577 A CN201310741577 A CN 201310741577A CN 103671872 B CN103671872 B CN 103671872B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gearshift
pulling block
fork
shift actuator
control mechanical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310741577.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103671872A (zh
Inventor
林程
侯睿
陶明
周辉
时军辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong beilihua innovative energy vehicle technology Co.,Ltd.
Original Assignee
BIT HUACHUANG ELECTRIC VEHICLE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BIT HUACHUANG ELECTRIC VEHICLE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BIT HUACHUANG ELECTRIC VEHICLE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201310741577.3A priority Critical patent/CN103671872B/zh
Publication of CN103671872A publication Critical patent/CN103671872A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103671872B publication Critical patent/CN103671872B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3408—Locking or disabling mechanisms the locking mechanism being moved by the final actuating mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动车电控机械式换挡执行器，包括电机、拔叉轴、换挡拔叉和壳体，电机的转轴伸入到壳体内，转轴套有换挡拔块，转轴与换挡拔块固定连接；换挡拔块内设有连接轴，连接轴通过固定件固定在换挡拔块上，换挡拔块与连接轴间设有密封圈；连接轴的端部设有角度传感器；换挡拔块正下方连接有换挡拔叉，换挡拔叉设有拔叉轴，拔叉轴的表面沿轴向设有三个凹槽，拔叉轴的水平垂直方向设有锁止弹簧，锁止弹簧的尾部设有锁止钢球。本发明的有益效果为：结构紧凑、装配简单，换挡拔块与连接轴之间设有密封圈，密封性好，直接通过电机驱动换挡，两档位的设计减小了整体占用空间，自身带锁止装置，具有防掉挡的功能。

Description

一种电动车电控机械式换挡执行器
技术领域
本发明涉及一种电动车电控机械式换挡执行器。
背景技术
汽车在行驶过程中为适应各种行驶状态必须具备换挡机构，传统的换挡机构多采用手动换挡机构，现有的电动自动换挡机构通过电机直接驱动变速箱并且无离合，在此情况下的换挡可能还无法完全消除换挡冲击的负效应，换挡时冲击比较大，而且档位较多，而且结构大多比较复杂，占用空间大，而且密封性不够。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动车电控机械式换挡执行器，以克服目前现有技术存在的上述不足。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种电动车电控机械式换挡执行器，包括电机、换挡拔叉和壳体，所述电机包括转轴，所述转轴伸入到壳体内，所述转轴上套有换挡拔块，所述转轴与换挡拔块固定连接；所述换挡拔块内设有连接轴，所述连接轴通过固定件固定在所述换挡拔块上，所述换挡拔块与连接轴之间设有密封圈；所述连接轴的端部设有传感器轴，所述传感器轴上连接有角度传感器；所述换挡拔块正下方固定连接有换挡拔叉，所述换挡拔叉设有拔叉轴，所述拔叉轴的表面沿轴向设有三个凹槽，所述拔叉轴的水平垂直方向设有锁止弹簧，所述锁止弹簧的尾部设有锁止钢球。
进一步的，所述凹槽的深度小于锁止钢球的半径。
进一步的，所述换挡拔块与转轴通过平键固定连接。
进一步的，所述密封圈上设有法兰螺栓，所述法兰螺栓穿过密封圈的中心孔拧入转轴。
进一步的，所述固定件为弹性圆柱销。
进一步的，所述连接轴与壳体的接触处设有轴承和垫圈。
进一步的，所述换挡拔块的正下方设有拔叉连接块，所述换挡拔叉的正上方设有卡块，所述拔叉连接块与所述卡块卡接。
进一步的，所述锁止弹簧与空心螺栓相连接，所述空心螺栓通过螺纹连接在换挡拔叉上。
进一步的，所述壳体设有上盖，所述上盖与壳体通过螺栓一固定。
进一步的，所述拔叉轴的端面设有挡盖，所述挡盖位于壳体的外表面，所述挡盖与壳体通过螺栓二连接。
本发明的有益效果为：结构紧凑、装配简单，换挡拔块与连接轴之间设有密封圈，密封性好，直接通过电机驱动换挡，两档位的设计减小了整体占用空间，自身带锁止装置，具有防掉挡的功能。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述的电动车电控机械式换挡执行器的结构示意图一；
图2是本发明实施例所述的电动车电控机械式换挡执行器的结构示意图二；
图3是图2中A处的结构放大示意图。
图中：
1、电机；101、转轴；2、拔叉轴；201、凹槽；3、换挡拔叉；301、卡块；4、壳体；5、换挡拔块；501、拔叉连接块；6、连接轴；601、传感器轴；602、角度传感器；7、固定件； 8、密封圈；9、锁止弹簧；10、锁止钢球；11、平键；12、法兰螺栓；13、轴承；14、垫圈；15、空心螺栓；16、上盖；17、螺栓一；18、挡盖；19、螺栓二。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明实施例所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，包括电机1、换挡拔叉3和壳体4，所述电机1包括转轴101，所述转轴101伸入到壳体4内，所述转轴101上套有换挡拔块5，所述转轴101与换挡拔块5固定连接；所述换挡拔块5内设有连接轴6，所述连接轴6通过固定件7固定在所述换挡拔块5上，所述固定件7为弹性圆柱销，所述换挡拔块5与连接轴6之间设有密封圈8；所述连接轴6的端部设有传感器轴601，所述传感器轴601上连接有角度传感器602；所述换挡拔块5正下方固定连接换挡拔叉3，所述换挡拔叉3设有拔叉轴2，所述拔叉轴2的表面沿轴向设有三个凹槽201，所述拔叉轴2的水平垂直方向设有锁止弹簧9，所述锁止弹簧9的尾部设有锁止钢球10。
所述凹槽201的深度小于锁止钢球10的半径。换挡时，拔叉轴2能克服锁止弹簧9的压力将锁止钢球10从凹槽201中挤出推回拔叉轴2的孔内。
所述换挡拔块5与转轴101通过平键11固定连接，使换挡拔块5与转轴101传递相同的扭矩。
所述密封圈8上设有法兰螺栓12，所述法兰螺栓12穿过密封圈8的中心孔拧入转轴101，密封圈8能阻挡工作过程中的油渍与尘土进入换挡拔块5内，又能防止换挡拔块脱出。
所述连接轴6与壳体4的接触处设有轴承13和垫圈14。轴承13与垫圈14可以减少工作过程中的摩擦与震动，使整个工作过程平稳。
所述换挡拔块5的正下方设有拔叉连接块501，所述换挡拔叉3的正上方设有卡块301，所述拔叉连接块501与所述卡块301卡接。即实现了换挡拔块5与换挡拔叉3的固定连接。
所述锁止弹簧9与空心螺栓15相连接，所述空心螺栓15通过螺纹连接在换挡拔叉3上。所述壳体4设有上盖16，所述上盖16与壳体4通过螺栓一17固定。
如图3所示，所述拔叉轴2的端面设有挡盖18，所述挡盖18位于壳体4的外表面，所述挡盖18与壳体4通过螺栓二19连接。
具体使用时，通过电机1的转轴101转动提供扭矩带动换挡拔块5旋转，换挡拔块5推动换挡拔叉3在拔叉轴2上滑动，拔叉轴2上中间凹槽对正钢球时为空挡位置，前后两凹槽正对钢球时，处于某一工作档位，凹槽201正对钢球时，锁止钢球10在锁止弹簧9的压力下嵌入凹槽201内，拔叉轴2的轴向位置便固定，其拔叉及相应的接合套或滑动齿轮便被固定在某一档位，而防止掉挡，换挡时，拔叉轴2能克服锁止弹簧9的压力将锁止钢球10从凹槽201中挤出推回拔叉轴2的孔内；电机1通过角度传感器602进行监测转轴101旋转角度，监测换挡是否完成。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车电控机械式换挡执行器，包括电机（1）、换挡拔叉（3）和壳体（4），其特征在于：所述电机（1）包括转轴（101），所述转轴（101）伸入到壳体（4）内，所述转轴（101）上套有换挡拔块（5），所述转轴（101）与换挡拔块（5）固定连接；所述换挡拔块（5）内设有连接轴（6），所述连接轴（6）通过固定件（7）固定在所述换挡拔块（5）上，所述换挡拔块（5）与连接轴（6）之间设有密封圈（8）；所述连接轴（6）的端部设有传感器轴（601），所述传感器轴（601）上连接有角度传感器（602）；所述换挡拔块（5）正下方固定连接换挡拔叉（3），所述换挡拔叉（3）设有拔叉轴（2），所述拔叉轴（2）的表面沿轴向设有三个凹槽（201），所述拔叉轴（2）的水平垂直方向设有锁止弹簧（9），所述锁止弹簧（9）的尾部设有锁止钢球（10）。
2.根据权利要求1所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述凹槽（201）的深度小于锁止钢球（10）的半径。
3.根据权利要求2所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述换挡拔块（5）与转轴（101）通过平键（11）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述密封圈（8）上设有法兰螺栓（12），所述法兰螺栓（12）穿过密封圈（8）的中心孔拧入转轴（101）。
5.根据权利要求4所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述固定件（7）为弹性圆柱销。
6.根据权利要求5所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述连接轴（6）与壳体（4）的接触处设有轴承（13）和垫圈（14）。
7.根据权利要求6所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述换挡拔块（5）的正下方设有拔叉连接块（501），所述换挡拔叉（3）的正上方设有卡块（301），所述拔叉连接块（501）与所述卡块（301）卡接。
8.根据权利要求7所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述锁止弹簧（9）与空心螺栓（15）相连接，所述空心螺栓（15）通过螺纹连接在换挡拔叉（3）上。
9.根据权利要求8所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述壳体（4）设有上盖（16），所述上盖（16）与壳体（4）通过螺栓一（17）固定。
10.根据权利要求1所述的一种电动车电控机械式换挡执行器，其特征在于：所述拔叉轴（2）的端面设有挡盖（18），所述挡盖（18）位于壳体（4）的外表面，所述挡盖（18）与壳体（4）通过螺栓二（19）连接。
CN201310741577.3A 2013-12-27 2013-12-27 一种电动车电控机械式换挡执行器 Active CN103671872B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310741577.3A CN103671872B (zh) 2013-12-27 2013-12-27 一种电动车电控机械式换挡执行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310741577.3A CN103671872B (zh) 2013-12-27 2013-12-27 一种电动车电控机械式换挡执行器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103671872A CN103671872A (zh) 2014-03-26
CN103671872B true CN103671872B (zh) 2016-08-17

Family

ID=50310301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310741577.3A Active CN103671872B (zh) 2013-12-27 2013-12-27 一种电动车电控机械式换挡执行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103671872B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111219484A (zh) * 2018-11-27 2020-06-02 宁波优耐特精密零部件有限公司 一种变速箱的拔叉结构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0477062A1 (fr) * 1990-09-05 1992-03-25 Bronze Acior S.A. Fourchette de boîte de vitesses de véhicule automobile
CN101046250A (zh) * 2006-03-31 2007-10-03 上海盈达信汽车电子有限公司 一种电控液动自动变速作动器
CN101979900A (zh) * 2010-11-09 2011-02-23 中国第一汽车集团公司 电机驱动选换档执行器
CN102384262A (zh) * 2011-11-16 2012-03-21 南京绿控传动科技有限公司 车辆变速用自动换档装置及其方法
DE102011076282A1 (de) * 2011-05-23 2012-11-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schalteinheit
CN203322240U (zh) * 2013-06-13 2013-12-04 安徽华菱汽车有限公司 变速器及其换挡定位机构
CN203656159U (zh) * 2013-12-27 2014-06-18 北京理工华创电动车技术有限公司 一种电动车电控机械式换挡执行器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101504070B (zh) * 2009-03-09 2013-12-11 力帆实业(集团)股份有限公司 一种电动汽车变挡系统
CN103010398B (zh) * 2012-12-03 2015-04-15 重庆永发工业有限公司 一种雪地摩托车变速箱

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0477062A1 (fr) * 1990-09-05 1992-03-25 Bronze Acior S.A. Fourchette de boîte de vitesses de véhicule automobile
CN101046250A (zh) * 2006-03-31 2007-10-03 上海盈达信汽车电子有限公司 一种电控液动自动变速作动器
CN101979900A (zh) * 2010-11-09 2011-02-23 中国第一汽车集团公司 电机驱动选换档执行器
DE102011076282A1 (de) * 2011-05-23 2012-11-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schalteinheit
CN102384262A (zh) * 2011-11-16 2012-03-21 南京绿控传动科技有限公司 车辆变速用自动换档装置及其方法
CN203322240U (zh) * 2013-06-13 2013-12-04 安徽华菱汽车有限公司 变速器及其换挡定位机构
CN203656159U (zh) * 2013-12-27 2014-06-18 北京理工华创电动车技术有限公司 一种电动车电控机械式换挡执行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103671872A (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102328098B (zh) 铣钻床主轴箱
CN102966733B (zh) 一种amt变速器选换挡机构互锁系统
CN101852255A (zh) 通用型机械式自动变速器离合器电动执行机构
CN202971861U (zh) 气缸内置的后置取力器
CN107035782B (zh) 一种带有齿轮齿条及行星机构的离合器
CN202937629U (zh) 一种用于支撑传动轴的轴承单元及齿轮减速机
CN103671872B (zh) 一种电动车电控机械式换挡执行器
CN102996630A (zh) 一种用于支撑传动轴的轴承单元及齿轮减速机
CN105855591A (zh) 摩托车发动机箱体端面和侧面同时钻孔装置
CN203067265U (zh) 汽车起重机及其油泵传动装置
CN203656159U (zh) 一种电动车电控机械式换挡执行器
CN202291423U (zh) 铣钻床主轴箱
CN103557253A (zh) 双涡轮变矩器行星式变速箱用二轴摩擦片式制动离合器
CN202431950U (zh) 应用于筒式壳体变速器的自互锁机构
CN202690983U (zh) 一种电链锯的锥齿轮装配结构
CN202108936U (zh) 可调式蜗轮箱
CN105782359B (zh) 传动系统
CN204267621U (zh) 变速器及传动系统
CN110281698B (zh) 一种驱动桥总成
CN204267691U (zh) 减速箱轴承盖
CN202992056U (zh) 一种单柱立车变速箱结构
CN208397159U (zh) 一种离合传动装置
CN206694459U (zh) 工勘钻机齿轮离合机构
CN201225500Y (zh) 一种减速器连接轴的润滑结构
CN206309908U (zh) 一种高速齿轮箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210518

Address after: 526000 room 120, workshop (Building B) of Zhaoqing new area investment and Development Co., Ltd., No.1 Jinhua Road, north 8 District, Guicheng new town, Dinghu District, Zhaoqing City, Guangdong Province

Patentee after: Guangdong beilihua innovative energy vehicle technology Co.,Ltd.

Address before: 100081 room 702, science and technology building, 5 Zhongguancun South Street, Haidian District, Beijing

Patentee before: BIT HUACHUANG ELECTRIC VEHICLE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right