CN103662734A - 一种单层纸皮输送检测装置 - Google Patents

Abstract

一种单层纸皮输送检测装置，固定安装的底板上装有检测杆，检测杆以长直杆与短直杆以一定角度固定连接，且其转角处铰接于底板上，长直杆端部装有位置感应器，而短直杆端部装有转动轴承，转动轴承滚动地抵紧于送纸机构上的纸皮的表面。其结构简单，成本低廉，可保证生产的稳定性和生产效率极大地提高了其检测精度，满足不同厚度纸皮的检测要求，提高了设备的适应性。

Description

一种单层纸皮输送检测装置

技术领域

 本发明涉及一种检测装置，特别是涉及一种检测所输送的纸皮是否为单层的单层纸皮输送检测装置。

背景技术

纸皮或纸皮箱是包装领域的常用包装材料。在生产过程中需要对大量码放在一起的包装纸皮进行分装，传统的分装方法是采用人工分装，这需要大量的人力资源和生产空间，且生产效率低下，同时人工操作影响因素众多而难以控制，导致管理困难，人力和管理成本高。

在自动生产线中，包装纸皮通过输送设备逐个地送入生产线中，而为确保包装纸皮逐个输送，需要在生产线上设置检测装置。现有的检测装置为光电检测，即在生产线上设置光电感应器，该光电感应器与生产线输送平面间的距离稍大于单层纸皮的厚度。当包装纸皮单层地送入生产线时，不会对光电感应器形成阻挡；当送入的包装纸皮多余一层时，其厚度高于光电感应器，对光电感应器形成阻挡，光电感应器形成检测信号送至控制机构，控制机构报警并停止输送设备。但检测装置能够实现自动化生产，但在实际生产中，包装纸皮，特别是纸皮包装箱需要展开并压扁后进行输送，这样便于运输和减小所占用的空间，而当压扁的纸皮包装箱自由地放置于生产线上时，其容易在纸皮包装箱折叠位置的形变恢复作用下鼓起，鼓起的纸皮包装箱高度高于光电感应器的安装高度，导致设备错误报警和停止，进而极大地影响生产的稳定性和生产效率。再者，光电感应器体积小而轻，其通过螺钉固定在生产线上，容易因外力挤压而走位，且重新调整操作复杂、耗时长，导致生产稳定性差，效率低。

发明内容

本发明旨在提供一种检测准确且工作稳定的单层纸皮输送检测装置，以提高检测的准确性和设备的稳定性，进而提高生产效率。

本发明所述的单层纸皮输送检测装置，包括固定安装的底板，长直杆与短直杆以一定角度固定连接的检测杆，检测杆的长、短直杆连接处铰接于底板上，长直杆的末端装有检测位置偏移量的位置感应器，短直杆的末端装有转动轴承且水平高度低于检测杆与底板的铰接处，转动轴承的下方有输送纸片的送纸机构，转动轴承滚动地抵紧于送纸机构上的纸皮的表面。

本发明所述的单层纸皮输送检测装置，检测杆包括长直杆和短直杆，且两者以一定的角度固定连接，故检测杆在该连接处形成一个转角。当检测杆绕其铰接处转动时，在同样的转动角度范围内，长直杆末端的运动轨迹的长度长于短直杆末端的运动轨迹的长度，即位置感应器的运动行程大于转动轴承的运动行程。设备工作前，调整底板和送纸机构间的距离，使转动轴承与送纸机构的输送平面间的距离为单层纸皮的厚度，此时，位置感应器当前的位置为零点位置。工作时，当单层纸片从送纸机构上输送，短直杆上的转动轴承在设定水平线上滚动地抵紧于该纸片上方，检测杆没有发生转动，则长直杆上的位置感应器没有发生位移，不会产生感应信号，设备正常运转；当送纸机构送入的纸皮为多于一层，其厚度大于单层纸皮的厚度，转动轴承与送纸机构间的间隙不足以通过多层纸皮，故而多层纸皮将转动轴承往上顶起，进而带动检测杆绕其铰接处转动，长直杆上的位置感应器发生位移，且该位移量经过长、短直杆放大，位置感应器产生检测信号并送至控制机构，控制机构报警并停止输送设备。该检测装置通过检测杆、转动轴承和位置感应器即可实现检测，其结构简单，成本低廉；检测杆有着较大的自重，可压紧鼓起的纸皮包装箱，避免其影响检测结果，保证生产的稳定性和生产效率；当检测杆因外力产生影响时，只需消除外力的作用，其即可在自重的作用下回转到初始状态，无法进行额外调整，极大地降低了调整的操作难度，增强设备的稳定性，提高生产效率；检测杆通过长、短直杆的配合，将纸皮厚度放大为位置感应器的位移量，极大地提高了其检测精度，满足不同厚度纸皮的检测要求，提高了设备的适应性。

附图说明

图1是单层纸皮输送检测装置的结构示意图。

图2是图1所示单层纸皮输送检测装置的局部俯视图。

图3是图1所示单层纸皮输送检测装置的局部放大图。

图4是图2所示单层纸皮输送检测装置的局部放大图。

具体实施方式

一种单层纸皮输送检测装置，包括固定安装的底板1，长直杆21与短直杆22以一定角度固定连接的检测杆2，检测杆2的长、短直杆连接处铰接于底板1上，长直杆21的末端装有检测位置偏移量的位置感应器3，短直杆22的末端装有转动轴承4且水平高度低于检测杆2与底板1的铰接处，转动轴承4的下方有输送纸片的送纸机构5，转动轴承4滚动地抵紧于送纸机构5上的纸皮100的表面。该检测装置通过检测杆、转动轴承和位置感应器即可实现检测，其结构简单，成本低廉；检测杆有着较大的自重，可压紧鼓起的纸皮包装箱，避免其影响检测结果，保证生产的稳定性和生产效率；当检测杆因外力产生影响时，只需消除外力的作用，其即可在自重的作用下回转到初始状态，无法进行额外调整，极大地降低了调整的操作难度，增强设备的稳定性，提高生产效率；检测杆通过长、短直杆的配合，将纸皮厚度放大为位置感应器的位移量，极大地提高了其检测精度，满足不同厚度纸皮的检测要求，提高了设备的适应性。

所述的单层纸皮输送检测装置，短直杆22设置于检测杆2与底板1的铰接处沿送纸机构5输送方向的一侧。如图1所示，送纸机构的输送方向为从左至右，短直杆设置于检测杆与底板的铰接处的右侧。若短直杆设置于铰接处的左侧，当纸皮送入时，对短直杆施加指向铰接处的力，有导致纸皮将短直杆卡死在送纸机构上的可能，而将短直杆设置于铰接处的右侧，则可避免发生卡纸现象，保证设备的正常运转。

所述的单层纸皮输送检测装置，有两端分别固定在底板1和短直杆22上的拉力弹簧6，且设置于检测杆2与底板1的铰接处的下方；底板1上装有限制短直杆22向下转动的挡杆7，挡杆7设置于短直杆的下方。弹簧设置于铰接处的下方，对短直杆施加指向送纸机构的作用力，使转动轴承抵紧在输送的纸皮上，保证设备的正常运行，同时避免纸皮上凸起的凸点顶起转动轴承，发生错误报警；挡杆的设置则可限制转动轴承过度地压向纸皮，既可起到检测杆的限位作用，也可保证纸皮不会因过度的压力而损坏。

所述的单层纸皮输送检测装置，底板1上固定装有固定杆8，固定杆8的中部设有环状凹槽81，环状凹槽81内装有可绕自身轴线转动的转动套9，且转动套9的直径小于固定杆的直径，检测杆2固定安装在转动套9上。转动套安装在固定杆的环状凹槽内，环状凹槽可对其形成径向的阻挡和限位作用，保证转动套与其上的检测杆不会掉落，使得设备运行更加稳定。

Claims (5)

1.一种单层纸皮输送检测装置，包括固定安装的底板（1），其特征在于：长直杆（21）与短直杆（22）以一定角度固定连接的检测杆（2），检测杆（2）的长、短直杆连接处铰接于底板（1）上，长直杆（21）的末端装有检测位置偏移量的位置感应器（3），短直杆（22）的末端装有转动轴承（4）且水平高度低于检测杆（2）与底板（1）的铰接处，转动轴承（4）的下方有输送纸片的送纸机构（5），转动轴承（4）滚动地抵紧于送纸机构（5）上的纸皮的表面。

2.根据权利要求1所述的单层纸皮输送检测装置，其特征在于：短直杆（22）设置于检测杆（2）与底板（1）的铰接处沿送纸机构（5）输送方向的一侧。

3.根据权利要求1所述的单层纸皮输送检测装置，其特征在于：有两端分别固定在底板（1）和短直杆（22）上的拉力弹簧（6），且设置于检测杆（2）与底板（1）的铰接处的下方。

4.根据权利要求1、2或3所述的单层纸皮输送检测装置，其特征在于：底板（1）上装有限制短直杆（22）向下转动的挡杆（7），挡杆（7）设置于短直杆（22）的下方。

5.根据权利要求1所述的单层纸皮输送检测装置，其特征在于：底板（1）上固定装有固定杆（8），固定杆（8）的中部设有环状凹槽（81），环状凹槽（81）内装有可绕自身轴线转动的转动套（9），且转动套（9）的直径小于固定杆的直径，检测杆（2）固定安装在转动套（9）上。

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