CN103662730B - 输送链掉轮检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送链掉轮检测装置及方法，涉及生产线工件传输技术领域。该装置包括：控制模块、执行模块以及至少一个感应模块，所述感应模块与所述控制模块相连，用于在输送链通过时，实时向所述控制模块发送感应信号；所述控制模块，与所述感应模块以及执行模块相连，根据所述感应模块发送的感应信号向所述执行模块发送命令信号；所示执行模块，与所述控制模块相连，根据所述命令信号停止输送链的运转。本发明的装置及方法通过设置在输送链附近的感应模块，能够及时准确的发现掉轮现象，有效地预防脱轨事故发生，提高生产安全性。

Description

输送链掉轮检测装置及方法

技术领域

本发明涉及生产线工件传输技术领域，尤其涉及一种输送链掉轮检测装置及方法。

背景技术

目前，在汽车总装车间的流水线上通常会使用板式输送链来传送工件。板式输送链的结构比较简单，如图1所示（箭头所示为输送链的运行方向）：在平行放置的两条链条（未示出）上面连续固定着多块长板3，工件2放在一块或多块长板3上。如图2所示，每个链条1由多个链节（图中虚线框所示）构成，每个链节包括两块内链板4以及两块外链板5，外链板5和内链板4之间通过销轴7固定，销轴7位于两块内链板4之间的部分上套有滚筒6。相邻两个链节用一对内链板4连接。每个链节中间的销轴7的两端上设置有链轮8，相邻两个链节之间搭放长板3的一端，平行放置的两条链条1分别搭放长板3的的两端，完成长板3的固定。由于链条1上面固定了长板3，长板3会将链轮8盖在下面，长板3与链轮8之间的空间很小，维护检查非常不便。此外，时常出现的链轮8脱落的现象不易被发现，链轮8的脱落将最终导致整个输送链脱轨，影响正常生产。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够及时发现链条掉轮现象，提高生产安全性的输送链掉轮检测装置及方法。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种输送链掉轮检测装置，包括：控制模块、执行模块以及至少一个感应模块，所述感应模块与所述控制模块相连，用于在输送链通过时，实时向所述控制模块发送感应信号；所述控制模块与所述感应模块以及执行模块相连，根据所述感应信号判断是否出现掉轮现象，并向所述执行模块发送命令信号；所示执行模块与所述控制模块相连，根据所述命令信号停止输送链的运转。

优选地，该装置还包括：报警模块，与所述控制模块相连，所述控制模块还用于根据所述感应信号向所述报警模块发送报警信号，所述报警模块根据所述控制模块发送的报警信号报警。

优选地，所述感应模块包括固定支架以及固定在所述固定支架上的至少两个接近开关，所述至少两个接近开关分别与所述控制模块相连，其中一个接近开关设置在所述固定支架的第一设定高度上，其余的接近开关中至少有一个设置在所述固定支架的第二设定高度上；所述第一设定高度为与输送链上固定链轮的销轴齐平的高度；所述第二设定高度为与所述销轴和所述链轮的最高点之间的任意一点齐平的高度，或与所述销轴和所述链轮的最低点的之间任意一点齐平的高度。

优选地，所述固定支架设置在输送链的侧面、且所述接近开关的检测距离内，所述固定支架与输送链的运行方向垂直。

优选地，所述执行模块为继电器，所述继电器与所述控制模块以及输送链的控制按钮相连。

优选地，该装置还包括电源模块，与所述控制模块相连，用于为所述控制模块提供电力。

优选地，所述控制模块为可编程逻辑器件PLC。

本发明还提供了一种基于上述装置的输送链掉轮检测方法，该方法包括：感应模块实时向控制模块发送感应信号的步骤；控制模块根据所述感应信号判断是否出现掉轮现象，并在出现掉轮现象时向执行模块发送命令信号的步骤；以及执行模块根据所述命令信号停止输送链的运转的步骤。

优选地，该方法还包括：所述控制模块在出现掉轮现象时向报警模块发送报警信号的步骤；以及报警模块根据所述报警信号报警的步骤。

优选地，当设置在固定支架上的全部接近开关或没有接近开关向所述控制模块发送感应信号时，所述控制模块判断无掉轮现象；当仅设置在固定支架上的第一设定高度上的接近开关向所述控制模块发送感应信号时，所述控制模块判断出现掉轮现象。

（三）有益效果

本发明的装置及方法通过设置在输送链附近的感应模块，能够及时准确的发现掉轮现象，有效地预防脱轨事故发生，提高生产安全性。

附图说明

图1为传统的板式输送链外观示意图；

图2为图1所示的板式输送链的链条的俯视图；

图3为本发明的输送链掉轮检测装置的结构框图；

图4-图5为依照本发明一种实施方式的输送链掉轮检测装置的感应模块的构成及位置示意图；

图6-图7为输送链检测过程中链轮的两种状态示意图。

具体实施方式

本发明提出的输送链掉轮检测装置及方法，结合附图及实施例详细说明如下。

如图3所示，本发明的输送链掉轮检测装置包括：控制模块、报警模块、执行模块、电源模块、以及至少一个感应模块。其中，感应模块通常设置在输送链附近且该感应模块的可感应距离范围内，且根据需要选择感应模块的设置间隔，感应模块与控制模块相连，用于在输送链通过时，实时向控制模块发送感应信号。控制模块根据感应模块发送的感应信号判断是否出现掉轮现象，并在出现掉轮现象时向执行模块发送命令信号，并向报警模块发送报警信号。执行模块根据控制模块发送的命令信号停止输送链的运转，从而及时准确的发现掉轮现象，有效地预防脱轨事故发生。报警模块根据控制模块发送的报警信号报警，以提示出现掉轮现象。

如图4-图5所示，在本实施方式的装置应用在与图2所示的一样的板式输送链场景中，该装置中包括一个感应模块，且该感应模块包括固定支架9以及固定在固定支架9上的至少两个接近开关10，接近开关10上设置有一种位移传感器，当有物体移向其接近，并接近到一定距离时，位移传感器会有“感知”，开关才会动作，开关的动作对应地向控制模块发出感应信号。将该固定支架9置于输送链的运行方向（箭头所示）的尽头端，且置于输送链的一个链条1的一侧、该接近开关的检测距离内。该至少两个接近开关10分别与控制模块相连，其中一个接近开关10设置在固定支架9的第一设定高度上，其余的接近开关10中至少有一个设置在固定支架9的第二设定高度上。该第一设定高度为与链条1上固定链轮8的销轴7齐平的高度，从而使接近开关可检测到销轴7以上至链轮8的最高点之间是否有物体存在；第二设定高度为与销轴7和链轮8的最高点之间任意一点齐平的高度，或与销轴7和链轮8的最低点之间任意一点齐平的高度，从而使接近开关可检测到销轴7以下至链轮8的最低点之间是否有物体存在。如图4-图5所示，本实施方式的装置中固定支架9上设置有三个接近开关101、102、103，且接近开关101设置在与链轮8的最高点齐平的高度上，接近开关102设置在于销轴7的轴心齐平的高度上，接近开关103设置在与链轮8最低点齐平的高度上。感应模块通过对以上三个位置处是否有物体经过来产生相应的感应信号，并将该感应信号发送至控制模块。在本实施方式的装置中，该控制模块优选为可编程逻辑器件PLC。PLC根据与相应的位置对应的感应信号来判断是否出现掉轮现象，并在判断出现掉轮现象时，向执行模块发送命令信号，还可向报警模块发送报警信息。

在本实施方式的装置中，报警模块优选地为在接收报警信息时使用声音和/或灯的方式来提示报警的报警器。执行模块优选为与PLC以及输送链的控制按钮分别连接的继电器，当PLC向该继电器发送命令信号后，该继电器触点闭合，从而关断输送链的控制按钮，停止输送链的运转。

在本实施方式的装置中，电源模块优选为向PLC提供220V交流电的电源。

此外，本发明还提供了一种基于上述装置的输送链掉轮检测方法，该方法包括：

感应模块实时向控制模块发送感应信号的步骤；

控制模块根据感应信号判断是否出现掉轮现象，并在出现掉轮现象时向报警模块发送报警信号，并向执行模块发送命令信号的步骤；

报警模块根据报警信号报警的步骤；以及

执行模块根据命令信号停止输送链的运转的步骤。

具体地，当设置在固定支架上的全部接近开关均向控制模块发送感应信号时，控制模块判断无掉轮现象，此时应为图6所示的情况。

当没有接近开关向控制模块发送感应信号时，说明链轮已运行通过了感应模块，控制模块仍判断无掉轮现象。

当仅设置在固定支架上的第一设定高度上的接近开关（即接近开关102）向控制模块发送感应信号时，控制模块判断出现掉轮现象，出现如图7所示的情况。

需要说明的时，若判断出现掉轮现象时，控制模块可优先输出命令信号至执行模块，使其停止输送链的运转；然后再输出报警信号，使报警模块报警，但不限于此。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种输送链掉轮检测装置，其特征在于，包括：控制模块、执行模块、报警模块以及至少一个感应模块，

所述感应模块与所述控制模块相连，用于在输送链通过时，实时向所述控制模块发送感应信号；

所述控制模块与所述感应模块以及执行模块相连，根据所述感应信号判断是否出现掉轮现象，并向所述执行模块发送命令信号；

所述执行模块与所述控制模块相连，根据所述命令信号停止输送链的运转；

所述感应模块包括固定支架以及固定在所述固定支架上的至少两个接近开关，所述至少两个接近开关分别与所述控制模块相连，其中一个接近开关设置在所述固定支架的第一设定高度上，其余的接近开关中至少有一个设置在所述固定支架的第二设定高度上；所述第一设定高度为与输送链上固定链轮的销轴齐平的高度；所述第二设定高度为与所述销轴和所述链轮的最高点之间的任意一点齐平的高度，或与所述销轴和所述链轮的最低点之间的任意一点齐平的高度；

所述报警模块与所述控制模块相连，所述控制模块还用于根据所述感应信号向所述报警模块发送报警信号，所述报警模块根据所述控制模块发送的报警信号报警。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定支架设置在输送链的侧面、且在所述接近开关的检测距离内，所述固定支架与输送链的运行方向垂直。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行模块为继电器，所述继电器与所述控制模块以及输送链的控制按钮相连。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括电源模块，与所述控制模块相连，用于为所述控制模块提供电力。

5.如权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块为可编程逻辑器件PLC。

6.一种基于权利要求1-4任一项所述的装置的输送链掉轮检测方法，其特征在于，该方法包括：

感应模块实时向控制模块发送感应信号的步骤；

控制模块根据所述感应信号判断是否出现掉轮现象，并在出现掉轮现象时向执行模块发送命令信号的步骤；以及

执行模块根据所述命令信号停止输送链的运转的步骤。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：所述控制模块在出现掉轮现象时向报警模块发送报警信号的步骤；以及报警模块根据所述报警信号报警的步骤。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当设置在固定支架上的全部接近开关或没有接近开关向所述控制模块发送感应信号时，所述控制模块判断无掉轮现象；

当仅设置在固定支架上的第一设定高度上的接近开关向所述控制模块发送感应信号时，所述控制模块判断出现掉轮现象。