CN103661924A - 一种伺服机构输出轴与舵的连接结构 - Google Patents

一种伺服机构输出轴与舵的连接结构 Download PDF

Info

Publication number
CN103661924A
CN103661924A CN201210320315.5A CN201210320315A CN103661924A CN 103661924 A CN103661924 A CN 103661924A CN 201210320315 A CN201210320315 A CN 201210320315A CN 103661924 A CN103661924 A CN 103661924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
output shaft
connecting structure
rubber
rudder
servo mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210320315.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王春侠
聂振金
张龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201210320315.5A priority Critical patent/CN103661924A/zh
Publication of CN103661924A publication Critical patent/CN103661924A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明属于一种轴与舵的连接结构，具体涉及一种伺服机构输出轴与舵的连接结构。一种伺服机构输出轴与舵的连接结构，它包括伺服机构，伺服机构通过输出轴与舵相连，两者连接通过螺钉和销钉实现定位连接。所述的输出轴轴端具备“U”型连接结构。本发明的优点是，伺服机构输出轴端采用“U”形结构，舵片本体直接插入“U”形结构中间，并对两者实施三方向定位连接。由于“U”形连接结构在伺服机构主体结构之外，因此节省了伺服机构安装空间。另外由于“U”形结构包在舵片外边，连接尺寸较大，增大了接触面积，因此可承受较大的力矩。此种连接结构还具有安装维护容易等优点。

Description

一种伺服机构输出轴与舵的连接结构
技术领域
本发明属于一种轴与舵的连接结构，具体涉及一种伺服机构输出轴与舵的连接结构。 
背景技术
伺服机构与舵的连接结构形式多种多样：有柄状（见图1）、有轴销状、有轴楔状等。在某些飞行器特殊应用中，伺服机构安装空间狭小，且要承受较大的力矩，而以上这些连接结构形式不是最佳选择。 
发明内容
本发明的目的是提供一种伺服机构输出轴与舵的连接结构，可同时满足伺服机构安装空间狭小且要承受较大力矩的特殊要求。 
本发明是这样实现的，一种伺服机构输出轴与舵的连接结构，它包括伺服机构，伺服机构通过输出轴与舵相连，两者连接通过螺钉和销钉实现定位连接。 
所述的输出轴轴端具备“U”型连接结构。 
本发明的优点是，伺服机构输出轴端采用“U”形结构，舵片本体直接插入“U”形结构中间，并对两者实施三方向定位连接。由于“U”形连接结构在伺服机构主体结构之外，因此节省了伺服机构安装空间。另外由于“U”形结构包在舵片外边，连接尺寸较大，增大了接触面积，因此可承受较大的力矩。此种连接结构还具有安装维护容易等优点。 
附图说明
图1为伺服机构输出轴与舵连接处的柄状连接结构示意图。 
图中，1伺服机构，2输出轴，3螺钉，4销钉，5舵。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明： 
一种伺服机构输出轴与舵的连接结构它包括伺服机构1，伺服机构1通过轴端具备“U”型连接结构的输出轴2与舵5相连，两者连接通过三个螺钉3和一个销钉4实现定位连接。 
其中，定位连接方式不限于本实例中的三个螺钉和一个销钉形式。 

Claims (2)

1.一种伺服机构输出轴与舵的连接结构，其特征在于：它包括伺服机构（1），伺服机构（1）通过输出轴（2）与舵（5）相连，两者连接通过螺钉（3）和销钉（4）实现定位连接。
2.如权利要求1所述的一种伺服机构输出轴与舵的连接结构，其特征在于：所述的输出轴（2）轴端具备“U”型连接结构。
CN201210320315.5A 2012-08-31 2012-08-31 一种伺服机构输出轴与舵的连接结构 Pending CN103661924A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210320315.5A CN103661924A (zh) 2012-08-31 2012-08-31 一种伺服机构输出轴与舵的连接结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210320315.5A CN103661924A (zh) 2012-08-31 2012-08-31 一种伺服机构输出轴与舵的连接结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103661924A true CN103661924A (zh) 2014-03-26

Family

ID=50300944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210320315.5A Pending CN103661924A (zh) 2012-08-31 2012-08-31 一种伺服机构输出轴与舵的连接结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103661924A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4498647A (en) * 1982-03-15 1985-02-12 Mcdonnel Douglas Corporation Surface hold-down mechanism
US20040075019A1 (en) * 2002-10-18 2004-04-22 Collins Andrew J. Flight control surface actuation system
US7175132B2 (en) * 2003-12-31 2007-02-13 Airbus Espana, S.L. Mechanism for eliminating limit cycle oscillations on servocontrolled aerodynamic control surfaces
CN202368786U (zh) * 2011-10-27 2012-08-08 北京临近空间飞行器系统工程研究所 适应复杂力/热环境的后缘舵

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4498647A (en) * 1982-03-15 1985-02-12 Mcdonnel Douglas Corporation Surface hold-down mechanism
US20040075019A1 (en) * 2002-10-18 2004-04-22 Collins Andrew J. Flight control surface actuation system
US7175132B2 (en) * 2003-12-31 2007-02-13 Airbus Espana, S.L. Mechanism for eliminating limit cycle oscillations on servocontrolled aerodynamic control surfaces
CN202368786U (zh) * 2011-10-27 2012-08-08 北京临近空间飞行器系统工程研究所 适应复杂力/热环境的后缘舵

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203380880U (zh) 全向底盘结构及机器人
CN104973237A (zh) 一种十字万向节式副翼传动机构
CN203672914U (zh) 一种雷达天线罩测试时旋转连接结构
CN103661924A (zh) 一种伺服机构输出轴与舵的连接结构
CN203645465U (zh) 一种双余度电动作动器的驱动机构
CN203278533U (zh) 中小型风力发电机风轮主轴与发电机轴连接结构
CN202657250U (zh) 一种无人直升机内置式启动系统
CN201679878U (zh) 电动助力转向电机联接传动装置
CN203615886U (zh) 一种长行程多余度线位移传感器定子结构
CN203456980U (zh) 具有联轴器的伺服电机
CN202840814U (zh) 一种用于伺服电机的联轴装置
CN204871588U (zh) 一种十字万向节式副翼传动机构
CN202001182U (zh) 小型液压马达
CN203570932U (zh) 小型舵机齿轮箱
CN203339880U (zh) 一种电动滑门刹车机构
CN203516059U (zh) 一种油泵轴
CN203398914U (zh) 双轴承混合动力电机
CN201525499U (zh) 一种无人驾驶机尾翼
CN203371228U (zh) 装配机装配台
CN202879157U (zh) 多点承重型半轴结构
CN203402144U (zh) 雨刷器
CN201916427U (zh) 多速比输出的圆柱齿轮减速机
CN202344498U (zh) 增压器主止推轴承组装工具
CN202612571U (zh) 用于联合齿轮箱的输出短轴机构
CN201739330U (zh) 一种杠杆型连接件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140326