CN103661767A - 电动自行车驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动自行车驱动装置。该装置包括：变速模式操作器，其输出第一变速模式信号或第二变速模式信号；控制器，其接收所述第一变速模式信号或第二变速模式信号，并且输出对应于所述第一变速模式信号的第一控制信号或对应于所述第二变速模式信号的第二控制信号；马达驱动器，当输出所述第一变速模式信号时，其接收所述第一控制信号并且输出第一马达驱动信号从而在第一变速模式下驱动马达，并且当输出所述第二变速模式信号时，其接收所述第二控制信号并且输出第二马达驱动信号从而在第二变速模式中驱动马达；以及，继电器，其选择性地接收继电器开关启动信号。

Description

电动自行车驱动装置
技术领域
本发明的实施方式涉及电动自行车驱动装置。
背景技术
总体来说，电动自行车驱动装置用于驱动电动自行车。
当传统的电动自行车驱动装置在高速模式或低速模式下驱动电动自行车的马达时，通过缩短马达驱动器的驱动时间来减少变速模式时间。有鉴于此，传统的电动自行车驱动装置包括采用单独整流二极管和半导体开关装置的高速模式开关电路和低速模式开关电路。
但是，在传统的电动自行车驱动装置中，在变速模式下，会由整流二极管生成热量。此外，生成过多的热量可能引起电动自行车故障。
而且，在传统的电动自行车驱动装置中，由于高速模式开关电路和低速模式开关电路采用在变速模式下驱动的整流二极管和半导体开关装置，可能会增加驱动的负载，导致在减少电池电源的消耗方面受到限制。
此外，在传统的电动自行车驱动装置中，由于高速模式开关电路和低速模式开关电路采用在变速模式下驱动的整流二极管和半导体开关装置，可能在抑制制造用于变速模式的部件的成本增加方面受到限制。
发明内容
因此，本发明的一个方面提供可以快速减少变速模式时间的电动自行车驱动装置。
本发明的另一方面提供可以减少热量生成从而防止故障的电动自行车驱动装置。
本发明的另一方面提供可以减少驱动负载从而降低电池电源消耗的电动自行车驱动装置。
本发明的又一方面提供可以抑制用于变速模式的部件的制造成本的增加的电动自行车驱动装置。
本发明的其他方面将部分地通过下面的说明书说明并且部分地通过该说明书而变得明显或可以从本发明的实践中习得。
根据本发明的一个方面，电动自行车驱动装置包括变速模式操作器，其输出第一变速模式信号或第二变速模式信号；控制器，其接收从所述变速模式操作器输出的所述第一变速模式信号或第二变速模式信号，并且输出对应于所述第一变速模式信号的第一控制信号或对应于所述第二变速模式信号的第二控制信号；马达驱动器，当所述变速模式操作器输出所述第一变速模式信号时，其接收所述第一控制信号并且输出第一马达驱动信号，从而在所述第一变速模式中驱动马达，并且当所述变速模式操作器输出所述第二变速模式信号时，其接收所述第二控制信号并且输出第二马达驱动信号来驱动所述马达，在第二变速模式中，在所述第一马达驱动信号的驱动力的作用下，所述马达是旋转的；以及继电器，其从控制器选择性地接收继电器开关启动信号，所述继电器响应于所述继电器开关启动信号而被接通，从而向所述马达提供所述第一马达驱动信号和第二马达驱动信号中的至少一个。
附图说明
结合附图，本发明的这些和/或其他方面将通过各实施方式的下述说明变得更明显并更容易理解。
图1是包括根据本发明第一实施方式的电动自行车驱动装置的电动自行车的立体图；
图2是示出了根据本发明第一实施方式的电动自行车驱动装置的配置的框图；
图3是示出了图2中继电器的一个实施方式的图；
图4是示出了图2中继电器的另一个实施方式的图；
图5是示出了图4所示的继电器的内部配置的一个示例的等效电路图；
图6是示出了图4所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图；
图7是示出了根据本发明第二实施方式的电动自行车驱动装置的配置的框图；
图8是示出了图7中的继电器的一个实施方式的图；
图9是示出了图7中的继电器的另一个实施方式的图；
图10是示出了图9所示的继电器的内部配置的一个示例的等效电路图；
图11是示出了图9所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图；
图12是示出了图9所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图；
图13是示出了图9所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图；
图14是示出了根据本发明的第三实施方式的电动自行车驱动装置的配置的框图；
图15是示出了图14中的继电器的一个实施方式的图；
图16是示出了图14中的继电器的另一个实施方式的图；
图17是示出了图16所示的继电器的内部配置的一个示例的等效电路图；
图18是示出了图16所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图；
图19是示出了根据本发明第四实施方式的电动自行车驱动装置的配置的框图；
图20是示出了图19中的继电器的一个实施方式的图；
图21是示出了图19中的继电器的另一个实施方式的图；
图22是示出了图21所示的继电器的内部配置的一个示例的等效电路图；
图23是示出了图21所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图；
图24是示出了根据本发明第五实施方式的电动自行车驱动装置的配置的框图；
图25是示出了连接到图24所示的第二马达驱动器的继电器的一个实施方式的图；
图26是示出了连接到图24所示的第二马达驱动器的继电器的另一个实施方式的图；
图27是示出了图26所示的继电器的内部配置的一个示例的等效电路图；
图28是示出了图26所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图；
图29是示出了连接到图24所示的第一马达驱动器的继电器的一个实施方式的图；
图30是示出了连接到图24所示的第一马达驱动器的继电器的另一个实施方式的图；
图31是示出了图30所示的继电器的内部配置的一个示例的等效电路图；以及
图32是示出了图30所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的实施方式，在附图中例示了这些实施方式的示例，其中，贯穿全文，相同的标号表示相同的元件。
第一实施方式
图1是包括根据本发明的第一实施方式的电动自行车驱动装置的电动自行车的立体图，以及图2是示出了根据本发明第一实施方式的电动自行车驱动装置的配置的框图。
图3是示出了图2中继电器的一个实施方式的图，以及图4是示出了图2中继电器的另一个实施方式的图。
图5是示出了图4所示的继电器的内部配置的一个示例的等效电路图，以及图6是示出了图4所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图。
首先，参照图1，由标号100表示的根据本发明第一实施方式的电动自行车驱动装置被设置在由标号10表示的电动自行车的一侧和另一侧。
然后，参照图2至6，根据本发明的第一实施方式的电动自行车驱动装置100包括变速模式操作器102、控制器104、马达驱动器106、继电器108和马达109。
变速模式操作器102被设置为输出第一变速模式信号或第二变速模式信号。
变速模式操作器102可以被设置在电动自行车10的把手部。
控制器104接收从变速模式操作器102输出的第一变速模式信号或第二变速模式信号并且输出对应于第一变速模式信号的第一控制信号或对应于第二变速模式信号的第二控制信号。
控制器104可以包括电子控制器单元（ECU）或微控制器单元（MCU）。
当变速模式操作器102输出对应于第一变速模式信号的低速模式信号时，马达驱动器106在对应于第一变速模式的低速模式中接收第一控制信号并且输出第一马达驱动信号来驱动马达109。并且，当变速模式操作器102输出对应于第二变速模式信号的高速模式信号时，马达驱动器106在对应于第二变速模式的高速模式中接收第二控制信号并且输出第二马达驱动信号来驱动马达109，该马达109在第一马达驱动信号的驱动力作用下是旋转的。
另一方面，当变速模式操作器102输出对应于第一变速模式信号的高速模式信号时，马达驱动器106在对应于第一变速模式的高速模式中接收第一控制信号并且输出第一马达驱动信号来驱动马达109。并且，当变速模式操作器102输出对应于第二变速模式信号的低速模式信号时，马达驱动器106在对应于第二变速模式的低速模式中接收第二控制信号并且输出第二马达驱动信号来驱动马达109，该马达109在第一马达驱动信号的驱动力作用下是旋转的。
继电器108从控制器104选择性地接收继电器开关启动信号，从而响应于继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，继电器108向马达109提供第一马达驱动信号和第二马达驱动信号中的至少一个。
如图2至6所示，继电器108在马达驱动器106的输出级和马达109的输入级之间是电气连接的。
如图4和5所示，继电器108具有内部电路108a，该内部电路108a可以包括第一整流二极管D1、第一开关装置SW1、第一电阻R1、第二整流二极管D2、第二开关装置SW2以及第二电阻R2。
第一整流二极管D1与控制器104的一端可以是电气连接的，并且第一开关装置SW1与第一整流二极管D1和马达驱动器106可以是电气连接的。
在本实施方式中，第一开关装置SW1可以包括金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）和双极结型晶体管（BJT）中的至少一个。
在这种情况下，第一开关装置SW1还可以包括至少一个与第一电阻R1和后面将描述的第二开关装置SW2电气连接的齐纳二极管ZD5来切断来自马达109的异常信号。
第一电阻R1可以与第一整流二极管D1、第一开关装置SW1以及马达驱动器106是电气连接的，并且第二整流二极管D2可以与控制器104的另一端是电气连接的。
第二开关装置SW2可以与第二整流二极管D2、第一开关装置SW1和马达109是电气连接的，并且第二电阻R2可以与第二整流二极管D2、第二开关装置SW2和马达109是电气连接的。
在本实施方式中，第二开关装置SW2可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第二开关装置SW2还可以包括至少一个与第一开关装置SW1和第二电阻R2电气连接的齐纳二极管ZD6，从而切断来自马达驱动器106的异常信号。
在以上配置的继电器108中，当第一和第二开关装置SW1和SW2响应于来自控制器104的继电器开关启动信号被接通时，通过第一和第二整流二极管D1和D2的整流，由马达驱动器106提供的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号的电平依次被第一电阻R1和第二电阻R2校正，并且具有经校正后的电平的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供给马达109。
并且，继电器108的内部电路108a还可以包括一个或多个与马达驱动器106和第一电阻R1电气连接的齐纳二极管ZD1和ZD2，从而切断来自马达驱动器106的异常信号。
并且，继电器108的内部电路108a还可以包括一个或多个与第二电阻R2和马达109电气连接的齐纳二极管ZD3和ZD4，从而切断来自马达109的异常信号。
另选地，如图4和6所示，继电器108的内部电路108a可以包括第三整流二极管D3、第三开关装置SW3、第三电阻R3和第四开关装置SW4。
第三整流二极管D3可以与控制器104的一端是电气连接的，并且第三开关装置SW3可以与第三整流二极管D3和马达驱动器106是电气连接的。
在本实施方式中，第三开关装置SW3可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第三开关装置SW3还可以包括至少一个与马达驱动器106和第三电阻R3电气连接的齐纳二极管ZD9，从而切断来自马达109的异常信号。
第三电阻R3可以与第三整流二极管D3和第三开关装置SW3是电气连接的，并且第四开关装置SW4可以与第三整流二极管D3、第三电阻R3和马达109是电气连接的。
在本实施方式中，第四开关装置SW4可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第四开关装置SW4还可以包括至少一个与第三电阻R3和马达109电气连接的齐纳二极管ZD10，从而切断来自马达驱动器106的异常信号。
并且，继电器108的内部电路108a还可以包括一个或多个与第三电阻R3、第三整流二极管D3和第四开关装置SW4电气连接的齐纳二极管ZD7和ZD8，从而切断来自马达驱动器106和马达109中的至少一个的异常信号。
如上所述，根据本发明第一实施方式的电动自行车驱动装置100包括变速模式操作器102、控制器104、马达驱动器106、继电器108以及马达109。
因此，在根据本发明第一实施方式的电动自行车驱动装置100中，当从马达驱动器106输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，针对接通操作可能提供更快的开关响应特征，由此迅速减少了变速模式时间。
另外，在根据本发明的第一实施方式的电动自行车驱动装置100中，当从马达驱动器106输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，可能减少热量生成从而防止故障。
此外，在根据本发明的第一实施方式的电动自行车驱动装置100中，采用了统一的继电器108，由此可能抑制制造用于变速模式的部件的成本增加。
第二实施方式
图7是示出了根据本发明第二实施方式的电动自行车驱动装置的配置的框图，图8是示出了图7中的继电器的一个实施方式的图，以及图9是示出了图7中的继电器的另一个实施方式的图。
图10是示出了图9所示的继电器的内部配置的示例的等效电路图，以及图11是示出了图9所示的继电器的内部配置的另一示例的等效电路图。
图12是示出了图9所示的继电器的内部配置的另一示例的等效电路图，以及图13是示出了图9所示的继电器的内部配置的另一示例的等效电路图。
参照图7至13，由标号700表示的根据本发明第二实施方式的电动自行车驱动装置包括变速模式操作器102、控制器104、马达驱动器106、继电器708和马达109。
变速模式操作器102被设置为输出第一变速模式信号或第二变速模式信号。
变速模式操作器102可以被设置在电动自行车10的把手部。
控制器104接收由变速模式操作器102输出的第一变速模式信号或第二变速模式信号，并且输出对应于第一变速模式信号的第一控制信号或对应于第二变速模式信号的第二控制信号。
控制器104可以包括电子控制器单元（ECU）或微控制器单元（MCU）。
当变速模式操作器102输出对应于第一变速模式信号的低速模式信号时，马达驱动器106接收第一控制信号并且输出第一马达驱动信号，从而在对应于第一变速模式的低速模式中驱动马达109。并且，当变速模式操作器102输出对应于第二变速模式信号的高速模式信号时，马达驱动器106接收第二控制信号并且输出第二马达驱动信号，从而在对应于第二变速模式的高速模式中驱动马达109，该马达109在第一马达驱动信号的驱动力作用下是旋转的。
另一方面，当变速模式操作器102输出对应于第一变速模式信号的高速模式信号时，马达驱动器106接收第一控制信号并且输出第一马达驱动信号，从而在对应于第一变速模式的高速模式中驱动马达109。并且，当变速模式操作器102输出对应于第二变速模式信号的低速模式信号时，马达驱动器106接收第二控制信号并且输出第二马达驱动信号，从而在对应于第二变速模式的低速模式中驱动马达109，该马达109在第一马达驱动信号的驱动力作用下是旋转的。
继电器708从控制器104选择性地接收继电器开关启动信号，从而响应于继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，继电器708向马达109提供第一马达驱动信号和第二马达驱动信号。
如图7至13所示，继电器708包括从马达驱动器106向马达109输出第一马达驱动信号的第一继电器708a，以及从马达驱动器106向马达109输出第二马达驱动信号的第二继电器708b。
第一继电器708a和第二继电器708b在马达驱动器106的输出级和马达109的输入级之间可以是电气连接的。
如图9至11所示，第一继电器708a选择性地接收继电器开关启动信号中的第一继电器开关启动信号，从而响应于第一继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，第一继电器708a向马达109提供第一马达驱动信号。并且，第二继电器708b选择性地接收继电器开关启动信号中的第二继电器开关启动信号，从而响应于第二继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，第二继电器708b向马达109提供第二马达驱动信号。
第一继电器708a和第二继电器708b分别具有内部电路708a1和708b1，其每一个可以包括第一整流二极管D1、第一开关装置SW1、第一电阻R1、第二整流二极管D2、第二开关装置SW2和第二电阻R2。
第一整流二极管D1与控制器104的一端可以是电气连接的，并且第一开关装置SW1与第一整流二极管D1和马达驱动器106可以是电气连接的。
在本实施方式中，第一开关装置SW1可以包括金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）和双极结型晶体管（BJT）中的至少一个。
在这种情况下，第一开关装置SW1还可以包括至少一个与第一电阻R1和后面将描述的第二开关装置SW2电气连接的齐纳二极管ZD5，以切断来自马达109的异常信号。
第一电阻R1可以与第一整流二极管D1、第一开关装置SW1以及马达驱动器106是电气连接的，并且第二整流二极管D2可以与控制器104的另一端是电气连接的。
第二开关装置SW2可以与第二整流二极管D2、第一开关装置SW1和马达109是电气连接的，并且第二电阻R2可以与第二整流二极管D2、第二开关装置SW2和马达109是电气连接的。
在本实施方式中，第二开关装置SW2可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第二开关装置SW2还可以包括至少一个与第一开关装置SW1和第二电阻R2电气连接的齐纳二极管ZD6，从而切断来自马达驱动器106的异常信号。
在以上配置第一继电器708a和第二继电器708b的每一个中，当第一和第二开关装置SW1和SW2响应于来自控制器104的继电器开关启动信号被接通时，通过第一和第二整流二极管D1和D2的整流，由马达驱动器106提供的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号的电平依次被第一电阻R1和第二电阻R2校正，并且具有经校正后的电平的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供给马达109。
并且，第一继电器708a和第二继电器708b的内部电路708a1和708b1的每一个还可以包括一个或多个与马达驱动器106和第一电阻R1电气连接的齐纳二极管ZD1和ZD2，从而切断来自马达驱动器106的异常信号。
并且，第一继电器708a和第二继电器708b的内部电路708a1和708b1的每一个还可以包括一个或多个与第二电阻R2和马达109电气连接的齐纳二极管ZD3和ZD4，从而切断来自马达109的异常信号。
另选地，如图9、12和13所示，第一继电器708a选择性地接收继电器开关启动信号中的第一继电器开关启动信号，从而响应于第一继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，第一继电器708a向马达109提供第一马达驱动信号。并且，第二继电器708b选择性地接收继电器开关启动信号中的第二继电器开关启动信号，从而响应于第二继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，第二继电器708b向马达109提供第二马达驱动信号。
第一继电器708a和第二继电器708b的内部电路708a1和708b1的每一个可以包括第三整流二极管D3、第三开关装置SW3、第三电阻R3和第四开关装置SW4。
第三整流二极管D3可以与控制器104的一端是电气连接的，并且第三开关装置SW3可以与第三整流二极管D3和马达驱动器106是电气连接的。
在本实施方式中，第三开关装置SW3可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第三开关装置SW3还可以包括至少一个与马达驱动器106和第三电阻R3电气连接的齐纳二极管ZD9，从而切断来自马达109的异常信号。
第三电阻R3可以与第三整流二极管D3和第三开关装置SW3是电气连接的，并且第四开关装置SW4可以与第三整流二极管D3、第三电阻R3和马达109是电气连接的。
在本实施方式中，第四开关装置SW4可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第四开关装置SW4还可以包括至少一个与第三电阻R3和马达109电气连接的齐纳二极管ZD10，从而切断来自马达驱动器106的异常信号。
并且，第一继电器708a和第二继电器708b的内部电路708a1和708b1的每一个还可以包括一个或多个与第三电阻R3、第三整流二极管D3和第四开关装置SW4电气连接的齐纳二极管ZD7和ZD8，从而切断来自马达驱动器106和马达109中的至少一个的异常信号。
如上所述，根据本发明第二实施方式的电动自行车驱动装置700包括变速模式操作器102、控制器104、马达驱动器106、继电器708以及马达109。
因此，在根据本发明第二实施方式的电动自行车驱动装置700中，当从马达驱动器106输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，针对接通操作可能提供更快的开关响应特征，由此迅速减少了变速模式时间。
另外，在根据本发明的第二实施方式的电动自行车驱动装置700中，当从马达驱动器106输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，可能减少热量生成从而防止故障。
此外，在根据本发明的第二实施方式的电动自行车驱动装置700中，当从马达驱动器106输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，减少了驱动负载从而降低了电池电源的消耗。
此外，在根据本发明的第二实施方式的电动自行车驱动装置700中，采用了第一继电器708a和第二继电器708b。因此，当从马达驱动器106输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，第一继电器708a和第二继电器708b的每一个针对接通操作可以提供更快的开关响应特征，由此更迅速地减少了变速模式时间。
第三实施方式
图14是示出了根据本发明的第三实施方式的电动自行车驱动装置的配置的框图，图15是示出了图14中的继电器的一个实施方式的图，以及图16是示出了图14中的继电器的另一个实施方式的图。
图17是示出了图16所示的继电器的内部配置的一个示例的等效电路图，以及图18是示出了图16所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图。
参照图14至图18，由标号1400表示的根据本发明第三实施方式的电动自行车驱动装置包括变速模式操作器102、控制器1404、第一马达驱动器1407、第二马达驱动装置1406、继电器1408和马达109。
变速模式操作器102被设置为输出第一变速模式信号或第二变速模式信号。
变速模式操作器102可以被设置在电动自行车10的把手部。
控制器1404接收由变速模式操作器102输出的第一变速模式信号或第二变速模式信号，并且输出对应于第一变速模式信号的第一控制信号或对应于第二变速模式信号的第二控制信号。
控制器1404可以包括电子控制器单元（ECU）或微控制器单元（MCU）。
当变速模式操作器102输出对应于第一变速模式信号的低速模式信号时，第一马达驱动器1407接收第一控制信号并且输出第一马达驱动信号，从而在对应于第一变速模式的低速模式中驱动马达109。并且，当变速模式操作器102输出对应于第二变速模式信号的高速模式信号时，第二马达驱动器1406接收第二控制信号并且输出第二马达驱动信号，从而在对应于第二变速模式的高速模式中驱动马达109，该马达109在第一马达驱动信号的驱动力作用下是旋转的。
另一方面，当变速模式操作器102输出对应于第一变速模式信号的高速模式信号时，第二马达驱动器1406接收第一控制信号并且输出第一马达驱动信号，从而在对应于第一变速模式的高速模式中驱动马达109。并且，当变速模式操作器102输出对应于第二变速模式信号的低速模式信号时，第一马达驱动器1407接收第二控制信号并且输出第二马达驱动信号，从而在对应于第二变速模式的低速模式中驱动马达109，该马达109在第一马达驱动信号的驱动力作用下是旋转的。
继电器1408从控制器1404选择性地接收继电器开关启动信号，从而响应于继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，继电器1408向马达109提供第一马达驱动信号和第二马达驱动信号中的至少一个。
如图14至18所示，继电器1408在第二马达驱动器1406的输出级和马达109的输入级之间可以是电气连接的。
如图16和17所示，继电器1408具有内部电路1408a，该内部电路1408a可以包括第一整流二极管D1、第一开关装置SW1、第一电阻R1、第二整流二极管D2、第二开关装置SW2和第二电阻R2。
第一整流二极管D1与控制器1404的一端可以是电气连接的，并且第一开关装置SW1与第一整流二极管D1和第二马达驱动器1406可以是电气连接的。
在本实施方式中，第一开关装置SW1可以包括金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）和双极结型晶体管（BJT）中的至少一个。
在这种情况下，第一开关装置SW1还可以包括至少一个与第一电阻R1和后面将描述的第二开关装置SW2电气连接的齐纳二极管ZD5，以切断来自马达109的异常信号。
第一电阻R1可以与第一整流二极管D1、第一开关装置SW1以及第二马达驱动器1406是电气连接的，并且第二整流二极管D2可以与控制器1404的另一端是电气连接的。
第二开关装置SW2可以与第二整流二极管D2、第一开关装置SW1和马达109是电气连接的，并且第二电阻R2可以与第二整流二极管D2、第二开关装置SW2和马达109是电气连接的。
在本实施方式中，第二开关装置SW2可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第二开关装置SW2还可以包括至少一个与第一开关装置SW1和第二电阻R2电气连接的齐纳二极管ZD6，从而切断来自第二马达驱动器1406的异常信号。
在以上配置的继电器1408中，当第一和第二开关装置SW1和SW2响应于来自控制器1404的继电器开关启动信号被接通时，通过第一和第二整流二极管D1和D2的整流，由第二马达驱动器1406提供的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号的电平依次被第一电阻R1和第二电阻R2校正，并且具有经校正后的电平的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供给马达109。
并且，继电器1408的内部电路1408a还可以包括一个或多个与第二马达驱动器1406和第一电阻R1电气连接的齐纳二极管ZD1和ZD2，从而切断来自第二马达驱动器1406的异常信号。
并且，继电器1408的内部电路1408a还可以包括一个或多个与第二电阻R2和马达109电气连接的齐纳二极管ZD3和ZD4，从而切断来自马达109的异常信号。
另选地，如图16和18所示，继电器1408的内部电路1408a可以包括第三整流二极管D3、第三开关装置SW3、第三电阻R3和第四开关装置SW4。
第三整流二极管D3可以与控制器1404的一端是电气连接的，并且第三开关装置SW3可以与第三整流二极管D3和第二马达驱动器1406是电气连接的。
在本实施方式中，第三开关装置SW3可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第三开关装置SW3还可以包括至少一个与第二马达驱动器1406和第三电阻R3电气连接的齐纳二极管ZD9，从而切断来自马达109的异常信号。
第三电阻R3可以与第三整流二极管D3和第三开关装置SW3是电气连接的，并且第四开关装置SW4可以与第三整流二极管D3、第三电阻R3和马达109是电气连接的。
在本实施方式中，第四开关装置SW4可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第四开关装置SW4还可以包括至少一个与第三电阻R3和马达109电气连接的齐纳二极管ZD10，从而切断来自第二马达驱动器1406的异常信号。
并且，继电器1408的内部电路1408a还可以包括一个或多个与第三电阻R3、第三整流二极管D3和第四开关装置SW4电气连接的齐纳二极管ZD7和ZD8，从而切断来自第二马达驱动器1406和马达109中的至少一个的异常信号。
如上所述，根据本发明第三实施方式的电动自行车驱动装置1400包括变速模式操作器102、控制器1404、第一马达驱动器1407、第二马达驱动器1406、继电器1408以及马达109。
因此，在根据本发明第三实施方式的电动自行车驱动装置1400中，当从第一马达驱动器1407或第二马达驱动器1406输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，针对接通操作可能提供更快的开关响应特征，由此迅速减少了变速模式时间。
另外，在根据本发明的第三实施方式的电动自行车驱动装置1400中，当从第一马达驱动器1407或第二马达驱动器1406输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，可能减少热量生成从而防止故障。
此外，在根据本发明的第三实施方式的电动自行车驱动装置1400中，当从第一马达驱动器1407或第二马达驱动器1406输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，更进一步减少了驱动负载，从而更进一步降低了电池电源的消耗。
此外，在根据本发明的第三实施方式的电动自行车驱动装置1400中，采用了统一的继电器1408，由此可能抑制制造用于变速模式的部件的成本增加。
第四实施方式
图19是示出了根据本发明第四实施方式的电动自行车驱动装置的配置的框图，图20是示出了图19中的继电器的一个实施方式的图，以及图21是示出了图19中的继电器的另一个实施方式的图。
图22是示出了图21所示的继电器的内部配置的一个示例的等效电路图，以及图23是示出了图21所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图。
参照图19至23，由标号1900表示的根据本发明第四实施方式的电动自行车驱动装置包括变速模式操作器102、控制器1904、第一马达驱动器1907、第二马达驱动器1906、继电器1908和马达109。
变速模式操作器102被设置为输出第一变速模式信号或第二变速模式信号。
变速模式操作器102可以被设置在电动自行车10的把手部。
控制器1904接收由变速模式操作器102输出的第一变速模式信号或第二变速模式信号，并且输出对应于第一变速模式信号的第一控制信号或对应于第二变速模式信号的第二控制信号。
控制器1904可以包括电子控制器单元（ECU）或微控制器单元（MCU）。
当变速模式操作器102输出对应于第一变速模式信号的低速模式信号时，第一马达驱动器1907接收第一控制信号并且输出第一马达驱动信号，从而在对应于第一变速模式的低速模式中驱动马达109。并且，当变速模式操作器102输出对应于第二变速模式信号的高速模式信号时，第二马达驱动器1906接收第二控制信号并且输出第二马达驱动信号，从而在对应于第二变速模式的高速模式中驱动马达109，该马达109在第一马达驱动信号的驱动力作用下是旋转的。
另一方面，当变速模式操作器102输出对应于第一变速模式信号的高速模式信号时，第二马达驱动器1906接收第一控制信号并且输出第一马达驱动信号，从而在对应于第一变速模式的高速模式中驱动马达109。并且，当变速模式操作器102输出对应于第二变速模式信号的低速模式信号时，第一马达驱动器1907，从而在对应于第二变速模式的低速模式中驱动马达109，该马达109在第一马达驱动信号的驱动力作用下是旋转的。
继电器1908从控制器1904选择性地接收继电器开关启动信号，从而响应于继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，继电器1908向马达109提供第一马达驱动信号和第二马达驱动信号。
如图19至23所示，继电器1908在第一马达驱动器1907的输出级和马达109的输入级之间可以是电气连接的。
如图21和22所示，继电器1908具有内部电路1908a，该内部电路1908a可以包括第一整流二极管D1、第一开关装置SW1、第一电阻R1、第二整流二极管D2、第二开关装置SW2和第二电阻R2。
第一整流二极管D1与控制器1904的一端可以是电气连接的，并且第一开关装置SW1与第一整流二极管D1和第一马达驱动器1907可以是电气连接的。
在本实施方式中，第一开关装置SW1可以包括金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）和双极结型晶体管（BJT）中的至少一个。
在这种情况下，第一开关装置SW1还可以包括至少一个与第一电阻R1和后面将描述的第二开关装置SW2电气连接的齐纳二极管ZD5，以切断来自马达109的异常信号。
第一电阻R1可以与第一整流二极管D1、第一开关装置SW1以及第一马达驱动器1907是电气连接的，并且第二整流二极管D2可以与控制器1904的另一端是电气连接的。
第二开关装置SW2可以与第二整流二极管D2、第一开关装置SW1和马达109是电气连接的，并且第二电阻R2可以与第二整流二极管D2、第二开关装置SW2和马达109是电气连接的。
在本实施方式中，第二开关装置SW2可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第二开关装置SW2还可以包括至少一个与第一开关装置SW1和第二电阻R2电气连接的齐纳二极管ZD6，从而切断来自第一马达驱动器1907的异常信号。
在以上配置的继电器1908中，当第一和第二开关装置SW1和SW2响应于来自控制器1904的继电器开关启动信号被接通时，通过第一和第二整流二极管D1和D2的整流，由第一马达驱动器1907提供的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号的电平依次被第一电阻R1和第二电阻R2校正，并且具有经校正后的电平的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供给马达109。
并且，继电器1908的内部电路1908a还可以包括一个或多个与第一马达驱动器1907和第一电阻R1电气连接的齐纳二极管ZD1和ZD2，从而切断来自第一马达驱动器1907的异常信号。
并且，继电器1908的内部电路1908a还可以包括一个或多个与第二电阻R2和马达109电气连接的齐纳二极管ZD3和ZD4，从而切断来自马达109的异常信号。
另选地，如图21和23所示，继电器1908的内部电路1908a可以包括第三整流二极管D3、第三开关装置SW3、第三电阻R3和第四开关装置SW4。
第三整流二极管D3可以与控制器1904的一端是电气连接的，并且第三开关装置SW3可以与第三整流二极管D3和第一马达驱动器1907是电气连接的。
在本实施方式中，第三开关装置SW3可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第三开关装置SW3还可以包括至少一个与第一马达驱动器1907和第三电阻R3电气连接的齐纳二极管ZD9，从而切断来自马达109的异常信号。
第三电阻R3可以与第三整流二极管D3和第三开关装置SW3是电气连接的，并且第四开关装置SW4可以与第三整流二极管D3、第三电阻R3和马达109是电气连接的。
在本实施方式中，第四开关装置SW4可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第四开关装置SW4还可以包括至少一个与第三电阻R3和马达109电气连接的齐纳二极管ZD10，从而切断来自第一马达驱动器1907的异常信号。
并且，继电器1908的内部电路1908a还可以包括一个或多个与第三电阻R3、第三整流二极管D3和第四开关装置SW4电气连接的齐纳二极管ZD7和ZD8，从而切断来自第一马达驱动器1907和马达109中的至少一个的异常信号。
如上所述，根据本发明第四实施方式的电动自行车驱动装置1900包括变速模式操作器102、控制器1904、第一马达驱动器1907、第二马达驱动器1906、继电器1908以及马达109。
因此，在根据本发明第四实施方式的电动自行车驱动装置1900中，当从第一马达驱动器1907或第二马达驱动器1906输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，针对接通操作可能提供更快的开关响应特征，由此迅速减少了变速模式时间。
另外，在根据本发明的第四实施方式的电动自行车驱动装置1900中，当从第一马达驱动器1907或第二马达驱动器1906输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，可能减少热量生成从而防止故障。
此外，在根据本发明的第四实施方式的电动自行车驱动装置1900中，当从第一马达驱动器1907或第二马达驱动器1906输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，可以更进一步减少驱动负载，从而更进一步降低了电池电源的消耗。
此外，在根据本发明的第四实施方式的电动自行车驱动装置1900中，采用了统一的继电器1908，由此可能抑制制造用于变速模式的部件的成本增加。
第五实施方式
图24是示出了根据本发明第五实施方式的电动自行车驱动装置的配置的框图，图25是示出了连接到图24所示的第二马达驱动器的继电器的一个实施方式的图，以及图26是示出了连接到图24所示的第二马达驱动器的继电器的另一个实施方式的图。
图27是示出了图26所示的继电器的内部配置的一个示例的等效电路图，以及图28是示出了图26所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图。
图29是示出了连接到图24所示的第一马达驱动器的继电器的一个实施方式的图，以及图30是示出了连接到图24所示的第一马达驱动器的继电器的另一个实施方式的图。
图31是示出了图30所示的继电器的内部配置的一个示例的等效电路图，以及图32是示出了图30所示的继电器的内部配置的另一个示例的等效电路图。
参照图24至32，由标号2400表示的根据本发明第五实施方式的电动自行车驱动装置包括变速模式操作器102、控制器2404、第一马达驱动器2407、第二马达驱动器2406、第一和第二继电器2409和2408以及马达109。
变速模式操作器102被设置为输出第一变速模式信号或第二变速模式信号。
变速模式操作器102可以被设置在电动自行车10的把手部。
控制器2404接收由变速模式操作器102输出的第一变速模式信号或第二变速模式信号，并且输出对应于第一变速模式信号的第一控制信号或对应于第二变速模式信号的第二控制信号。
控制器2404可以包括电子控制器单元（ECU）或微控制器单元（MCU）。
当变速模式操作器102输出对应于第一变速模式信号的低速模式信号时，第一马达驱动器2407接收第一控制信号并且输出第一马达驱动信号，从而在对应于第一变速模式的低速模式中驱动马达109。并且，当变速模式操作器102输出对应于第二变速模式信号的高速模式信号时，第二马达驱动器2406接收第二控制信号并且输出第二马达驱动信号，从而在对应于第二变速模式的高速模式中驱动马达109，该马达109在第一马达驱动信号的驱动力作用下是旋转的。
另一方面，当变速模式操作器102输出对应于第一变速模式信号的高速模式信号时，第二马达驱动器2406接收第一控制信号并且输出第一马达驱动信号，从而在对应于第一变速模式的高速模式中驱动马达109。并且，当变速模式操作器102输出对应于第二变速模式信号的低速模式信号时，第一马达驱动器2407，从而在对应于第二变速模式的低速模式中驱动马达109，该马达109在第一马达驱动信号的驱动力作用下是旋转的。
第一和第二继电器2409和2408从控制器2404选择性地接收继电器开关启动信号，从而响应于继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，第一和第二继电器2409和2408向马达109提供第一马达驱动信号和第二马达驱动信号。
如图24至32所示，第一继电器2409从第一马达驱动器2407向马达109输出第一马达驱动信号，并且第二继电器2408从第二马达驱动器2406向马达109输出第二马达驱动信号。
第二继电器2408在第二马达驱动器2406的输出级和马达109的输入级之间可以是电气连接的。
如图26或27所示，第二继电器2408选择性地接收继电器开关启动信号中的第二继电器开关启动信号，从而响应于第二继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，继电器2408向马达109提供第二马达驱动信号。
第二继电器2408具有内部电路2408a，该内部电路2408a可以包括第一整流二极管D1、第一开关装置SW1、第一电阻R1、第二整流二极管D2、第二开关装置SW2和第二电阻R2。
第一整流二极管D1与控制器2404的一端可以是电气连接的，并且第一开关装置SW1与第一整流二极管D1和第二马达驱动器2406可以是电气连接的。
在本实施方式中，第一开关装置SW1可以包括金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）和双极结型晶体管（BJT）中的至少一个。
在这种情况下，第一开关装置SW1还可以包括至少一个与第一电阻R1和后面将描述的第二开关装置SW2电气连接的齐纳二极管ZD5，以切断来自马达109的异常信号。
第一电阻R1可以与第一整流二极管D1、第一开关装置SW1以及第二马达驱动器2406是电气连接的，并且第二整流二极管D2可以与控制器2404的另一端是电气连接的。
第二开关装置SW2可以与第二整流二极管D2、第一开关装置SW1和马达109是电气连接的，并且第二电阻R2可以与第二整流二极管D2、第二开关装置SW2和马达109是电气连接的。
在本实施方式中，第二开关装置SW2可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第二开关装置SW2还可以包括至少一个与第一开关装置SW1和第二电阻R2电气连接的齐纳二极管ZD6，从而切断来自第二马达驱动器2406的异常信号。
在以上配置的第二继电器2408中，当第一和第二开关装置SW1和SW2响应于来自控制器2404的继电器开关启动信号而被接通时，通过第一和第二整流二极管D1和D2的整流，由第二马达驱动器2406提供的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号的电平依次被第一电阻R1和第二电阻R2校正，并且具有经校正后的电平的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供给马达109。
并且，第二继电器2408的内部电路2408a还可以包括一个或多个与第二马达驱动器2406和第一电阻R1电气连接的齐纳二极管ZD1和ZD2，从而切断来自第二马达驱动器2406的异常信号。
并且，第二继电器2408的内部电路2408a还可以包括一个或多个与第二电阻R2和马达109电气连接的齐纳二极管ZD3和ZD4，从而切断来自马达109的异常信号。
另选地，如图26或28所示，第二继电器2408选择性地接收继电器开关启动信号中的第二继电器开关启动信号，从而响应于第二继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，继电器2408向马达109提供第二马达驱动信号。
第二继电器2408的内部电路2408a可以包括第三整流二极管D3、第三开关装置SW3、第三电阻R3和第四开关装置SW4。
第三整流二极管D3可以与控制器2404的一端是电气连接的，并且第三开关装置SW3可以与第三整流二极管D3和第二马达驱动器2406是电气连接的。
在本实施方式中，第三开关装置SW3可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第三开关装置SW3还可以包括至少一个与第二马达驱动器2406和第三电阻R3电气连接的齐纳二极管ZD9，从而切断来自马达109的异常信号。
第三电阻R3可以与第三整流二极管D3和第三开关装置SW3是电气连接的，并且第四开关装置SW4可以与第三整流二极管D3、第三电阻R3和马达109是电气连接的。
在本实施方式中，第四开关装置SW4可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第四开关装置SW4还可以包括至少一个与第三电阻R3和马达109电气连接的齐纳二极管ZD10，从而切断来自第二马达驱动器2406的异常信号。
并且，第二继电器2408的内部电路2408a还可以包括一个或多个与第三电阻R3、第三整流二极管D3和第四开关装置SW4电气连接的齐纳二极管ZD7和ZD8，从而切断来自第二马达驱动器2406和马达109中的至少一个的异常信号。
另一方面，如图29至32所示，第一继电器2409在第一马达驱动器2407的输出级和马达109的输入级之间是电气连接的。
如图30或31所示，第一继电器2409选择性地接收继电器开关启动信号中的第一继电器开关启动信号，从而响应于第一继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，第一继电器2409向马达109提供第一马达驱动信号。
第一继电器2409具有内部电路2409a，该内部电路2409a可以包括第一整流二极管D1、第一开关装置SW1、第一电阻R1、第二整流二极管D2、第二开关装置SW2以及第二电阻R2。
第一整流二极管D1可以与控制器2404的一端是电气连接的，并且第一开关装置SW1可以与第一整流二极管D1和第一马达驱动器2407是电气连接的。
在本实施方式中，第一开关装置SW1可以包括金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）和双极结型晶体管（BJT）中的至少一个。
在这种情况下，第一开关装置SW1还可以包括至少一个与第一电阻R1和后面将描述的第二开关装置SW2电气连接的齐纳二极管ZD5。以切断来自马达109的异常信号。
第一电阻R1可以与第一整流二极管D1、第一开关装置SW1以及第一马达驱动器2407是电气连接的，并且第二整流二极管D2可以与控制器2404的另一端是电气连接的。
第二开关装置SW2可以与第二整流二极管D2、第一开关装置SW1和马达109是电气连接的，并且第二电阻R2可以与第二整流二极管D2、第二开关装置SW2和马达109是电气连接的。
在本实施方式中，第二开关装置SW2可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第二开关装置SW2还可以包括至少一个与第一开关装置SW1和第二电阻R2电气连接的齐纳二极管ZD6，从而切断来自第一马达驱动器2407的异常信号。
在以上配置的第一继电器2409中，当第一和第二开关装置SW1和SW2响应于来自控制器2404的继电器开关启动信号而被接通时，通过第一和第二整流二极管D1和D2的整流，由第一马达驱动器2407提供的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号的电平依次被第一电阻R1和第二电阻R2校正，并且具有经校正后的电平的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供给马达109。
并且，继电器2409的内部电路2409a还可以包括一个或多个与第一马达驱动器2407和第一电阻R1电气连接的齐纳二极管ZD1和ZD2，从而切断来自第一马达驱动器2407的异常信号。
并且，第一继电器2409的内部电路2409a还可以包括一个或多个与第二电阻R2和马达109电气连接的齐纳二极管ZD3和ZD4，从而切断来自马达109的异常信号。
另选地，如图30或32所示，第一继电器2409选择性地接收继电器开关启动信号中的第一继电器开关启动信号，从而响应于第一继电器开关启动信号而被接通。一旦被接通，第一继电器2409向马达109提供第一马达驱动信号。
第一继电器2409的内部电路2409a可以包括第三整流二极管D3、第三开关装置SW3、第三电阻R3和第四开关装置SW4。
第三整流二极管D3可以与控制器2404的一端是电气连接的，并且第三开关装置SW3可以与第三整流二极管D3和第一马达驱动器2407是电气连接的。
在本实施方式中，第三开关装置SW3可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第三开关装置SW3还可以包括至少一个与第一马达驱动器2407和第三电阻R3电气连接的齐纳二极管ZD9，从而切断来自马达109的异常信号。
第三电阻R3可以与第三整流二极管D3和第三开关装置SW3是电气连接的，并且第四开关装置SW4可以与第三整流二极管D3、第三电阻R3和马达109是电气连接的。
在本实施方式中，第四开关装置SW4可以包括MOSFET和BJT中的至少一个。
在这种情况下，第四开关装置SW4还可以包括至少一个与第三电阻R3和马达109电气连接的齐纳二极管ZD10，从而切断来自第一马达驱动器2407的异常信号。
并且，第一继电器2409的内部电路2409a还可以包括一个或多个与第三电阻R3、第三整流二极管D3和第四开关装置SW4电气连接的齐纳二极管ZD7和ZD8，从而切断来自第一马达驱动器2407和马达109中的至少一个的异常信号。
如上所述，根据本发明第五实施方式的电动自行车驱动装置2400包括变速模式操作器102、控制器2404、第一马达驱动器2407、第二马达驱动器2406、第一继电器2409、第二继电器2408以及马达109。
因此，在根据本发明第五实施方式的电动自行车驱动装置2400中，当从第一马达驱动器2407或第二马达驱动器2406输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，针对接通操作可能提供更快的开关响应特征，由此迅速减少了变速模式时间。
另外，在根据本发明的第五实施方式的电动自行车驱动装置2400中，当从第一马达驱动器2407或第二马达驱动器2406输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，可能减少热量生成从而防止故障。
此外，在根据本发明的第五实施方式的电动自行车驱动装置2400中，当从第一马达驱动器2407或第二马达驱动器2406输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，可以减少驱动负载，从而降低了电池电源的消耗。
此外，在根据本发明的第五实施方式的电动自行车驱动装置2400中，采用了第一继电器2409和第二继电器2408。因此，当从第一马达驱动器2407或第二马达驱动器2406输出的针对变速模式的第一马达驱动信号或第二马达驱动信号被提供到马达109时，第一继电器2409和第二继电器2408的每一个针对接通操作可以提供更快的开关响应特征，由此更迅速地减少了变速模式时间。
尽管本发明示出并描述了一些实施方式，但是本领域技术人员应理解在不偏离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方式进行修改，本发明的范围由权利要求和其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电动自行车驱动装置，包括：
变速模式操作器，其输出第一变速模式信号或第二变速模式信号；
控制器，其接收从所述变速模式操作器输出的所述第一变速模式信号或第二变速模式信号，并且输出对应于所述第一变速模式信号的第一控制信号或对应于所述第二变速模式信号的第二控制信号；
马达驱动器，其在所述变速模式操作器输出所述第一变速模式信号时接收所述第一控制信号并且输出第一马达驱动信号，从而在第一变速模式下驱动马达，并且其在所述变速模式操作器输出所述第二变速模式信号时接收所述第二控制信号并且输出第二马达驱动信号，从而在第二变速模式下驱动所述马达，所述马达在所述第一马达驱动信号的驱动力的作用下是旋转的；以及
继电器，其从控制器选择性地接收继电器开关启动信号，所述继电器响应于所述继电器开关启动信号而被接通，从而向所述马达提供所述第一马达驱动信号和第二马达驱动信号中的至少一个。
2.如权利要求1所述的电动自行车驱动装置，其中：
所述第一变速模式信号是低速模式信号，并且所述第一变速模式是低速模式；以及
所述第二变速模式信号是高速模式信号，并且所述第二变速模式是高速模式。
3.如权利要求1所述的电动自行车驱动装置，其中：
所述第一变速模式信号是高速模式信号，并且所述第一变速模式是高速模式；以及
所述第二变速模式信号是低速模式信号，并且所述第二变速模式是低速模式。
4.如权利要求1所述的电动自行车驱动装置，其中所述继电器在所述马达驱动器的输出级和所述马达的输入级之间是电气连接的。
5.如权利要求1所述的电动自行车驱动装置，其中，所述继电器包括：
第一继电器，其向所述马达提供从所述马达驱动器输出的所述第一马达驱动信号；以及
第二继电器，其向所述马达提供从所述马达驱动器输出的所述第二马达驱动信号，
其中，所述第一继电器和所述第二继电器在所述马达驱动器的输出级和所述马达的输入级之间是电气连接的。
6.如权利要求1所述的电动自行车驱动装置，其中，所述马达驱动器包括：
第一马达驱动器，其输出所述第一马达驱动信号；以及
第二马达驱动器，其输出所述第二马达驱动信号，
其中，所述继电器在所述第一马达驱动器的输出级和第二马达驱动器的输出级中的至少一个输出级和所述马达的输入级之间是电气连接的。
7.如权利要求1所述的电动自行车驱动装置，其中，所述马达驱动器包括：
第一马达驱动器，其输出所述第一马达驱动信号；以及
第二马达驱动器，其输出所述第二马达驱动信号；并且
所述继电器包括第一继电器和第二继电器，
其中，所述第一继电器在所述第一马达驱动器的输出级和所述马达的输入级之间是电气连接的，并且
其中，所述第二继电器在所述第二马达驱动器的输出级和所述马达的输入级之间是电气连接的。
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