CN103660207A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

提供一种能够减小合模时的部件的倾斜的注射成型机。注射成型机(10)包括安装有定模(15)的第1固定部件(11)、安装有动模(16)的第1可动部件(12)、和第1可动部件(12)一起移动的第2可动部件(22)、将第1可动部件(12)与第2可动部件(22)隔着间隔(L)连结并传递合模力的杆(39)、以及螺合于杆(39)的外周面上所形成的螺纹(41)而调整间隔(L)的调整螺母(71)。调整螺母(71)具有大径部(72)和外径比大径部(72)小的小径部(73)。大径部(72)配设在第1可动部件(11)及第2可动部件(22)中的预定的部件的内部，传递合模力。

Description

注射成型机

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机向模具装置的型腔空间填充熔融树脂，使所填充的熔融树脂固化，从而制造成型品。模具装置由定模及动模构成，合模时在定模与动模之间形成型腔空间。模具装置的闭模、合模及开模由合模装置来进行。作为合模装置，提出了在模开闭动作中使用线性马达、在合模动作中使用电磁铁的方案(例如参照专利文献1)。

图4是表示现有的注射成型机的闭模完成时的状态的图。现有的注射成型机110包括安装有定模115的固定压板111、安装有动模116的可动压板112、以及和可动压板112一起移动的吸附板122。在可动压板112与吸附板122之间配设有后压板113。由后压板113和吸附板122构成通过电磁铁149的吸附力产生合模力的合模力产生机构137。电磁铁149可以形成在后压板113侧，被电磁铁149吸附的吸附部151可以形成在吸附板122侧。

注射成型机110包括在更换模具装置时等情况下根据模具装置的厚度的变化调整可动压板112与吸附板122之间的间隔的模厚调整装置170。模厚调整装置170包括将可动压板112与吸附板122隔着间隔而连结并传递合模力的杆139、以及螺合于杆139的螺纹部141的调整螺母171。

调整螺母171相对于吸附板122旋转自如，此外被限制相对于吸附板122的相对移动。若使调整螺母171相对于螺纹部141旋转，则吸附板122相对于杆139的位置被调整，可动压板112与吸附板122的间隔被调整。

模厚调整装置170包括在合模时按压调整螺母171的螺母按压部件194。合模力依次传递到吸附板122、螺母按压部件194、调整螺母171、杆139及可动压板112。吸附板122上的传递合模力的部位是与螺母按压部件149接触的部分，位于吸附板122的与吸附面相反侧的面。

专利文献1：国际公开第2005/090052号

以往，由于漏磁等而导致合模力的平衡被破坏的情况下，进行间隔调整的多个部件中，作用于设置有调整螺母的一侧的部件的旋转力矩大，该部件的倾斜大。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够减小合模时的部件的倾斜的注射成型机。

为了解决上述问题，本发明的一个方式的注射成型机，包括：第1固定部件，安装有定模；第1可动部件，安装有动模；第2可动部件，和该第1可动部件一起移动；杆，将上述第1可动部件与上述第2可动部件隔着间隔而连结，传递合模力；以及调整螺母，螺合于该杆的外周面上所形成的螺纹，调整上述第1可动部件与上述第2可动部件之间的间隔，该调整螺母具有大径部和外径比该大径部小的小径部，上述大径部配设在上述第1可动部件及上述第2可动部件中的预定的部件的内部，传递合模力。

发明效果：

根据本发明，可提供能够减小合模时的部件的倾斜的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的闭模完成时的状态的图。

图2是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。

图3是本发明的一个实施方式的注射成型机的模厚调整装置的说明图。

图4是表示现有的注射成型机的闭模完成时的状态的图。

符号说明

10 注射成型机

11 固定压板(第1固定部件)

12 可动压板(第1可动部件)

13 后压板(第2固定部件)

15 定模

16 动模

19 模具装置

22 吸附板(第2可动部件)

24 阶梯孔

25 凸缘容纳孔部

26 大径孔部

27 小径孔部

39 杆

41 螺纹部

49 电磁铁

60 控制器

70 模厚调整装置

71 调整螺母

72 大径部

73 小径部

74 齿轮

80 密封机构

81 螺母按压部件(前盖)

82 套筒部

83 凸缘部

91 密封部件

92 密封部件

93 后盖

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。在各图中，对相同或对应的结构标以相同或对应的符号并省略说明。此外，将闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。

图1～图2是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的图。图1表示闭模完成时的状态，图2表示开模完成时的状态。在图2中，省略控制器的图示。

注射成型机10包括框架Fr、框架Fr上所载置的固定压板(第1固定部件)11、以及框架Fr上所固定的后压板(第2固定部件)13。在固定压板11与后压板13之间，架设有合模时在前后方向上伸展的多个(例如4个)连接杆14。为了容许合模时的连接杆14的伸展，固定压板11能够相对于框架Fr进退。

另外，在本实施方式中，固定压板11可进退地载置于框架Fr，后压板13固定于框架Fr，但也可以是固定压板11固定于框架Fr，后压板13可进退地载置于框架Fr。

注射成型机10还包括在固定压板11与后压板13之间所配设的可动压板(第1可动部件)12。可动压板12固定在可动基座Bb上，可动基座Bb沿着框架Fr上所铺设的导向器Gd进退自如。由此，可动压板12相对于固定压板11自如地接近分离。

在可动压板12的与固定压板11的对置面上安装有动模16，在固定压板11的与可动压板12的对置面上安装有定模15。由定模15和动模16构成模具装置19。若可动压板12前进，则动模16与定模15接触，进行闭模。此外，若可动压板12后退，则动模16与定模15分离，进行开模。

注射成型机10还包括与可动压板12一起进退的吸附板(第2可动部件)22、以及将可动压板12和吸附板22隔着间隔L而连结的杆39。在吸附板22与可动压板12之间所设置的后压板13的中央部，形成有供杆39贯通的孔。

吸附板22固定在滑动基座Sb上，滑动基座Sb沿着导向器Gd进退自如。由此，吸附板22在比后压板13靠后方的位置进退自如。吸附板22由软磁性材料形成。

注射成型机10还包括作为使可动压板12进退的模开闭驱动部的线性马达28。线性马达28例如配设在和可动压板12一起进退的吸附板22与框架Fr之间。另外，线性马达28也可以配设在可动压板12与框架Fr之间。

线性马达28包括定子29及动子31。定子29形成在框架Fr上，动子31形成在滑动基座Sb的下端。

动子31包括磁芯34及线圈35。磁芯34包括朝向定子29突出的多个磁极齿33。多个磁极齿33在前后方向上以预定的间距排列。线圈35卷绕在各磁极齿33上。

定子29包括未图示的磁芯及在该磁芯上所设置的未图示的多个永久磁铁。多个永久磁铁在前后方向上以预定的间距排列，动子31侧的磁极交替地磁化为N极和S极。

若预定的电流供给到动子31的线圈35，则在由流过线圈35的电流形成的磁场和由永久磁铁形成的磁场的相互作用下，动子31进退。伴随于此，吸附板22及可动压板12进退，进行闭模及开模。线性马达28根据检测动子31的位置的位置传感器53的检测结果被反馈控制，以使动子31的位置成为设定位置。位置传感器53通过检测动子31的位置，能够检测吸附板22的位置，能够检测吸附板22与后压板13之间的距离。

另外，在本实施方式中，在定子29上配设有永久磁铁，在动子31上配设有线圈35，但也可以在定子上配设线圈，在动子上配设永久磁铁。此时，线圈不会伴随着线性马达28被驱动而移动，因此能够容易进行用于向线圈供给电力的布线。

另外，作为模开闭驱动部，也可以代替线性马达28而使用旋转马达及将旋转马达的旋转运动转换为直线运动的滚珠丝杠机构、或流体压缸(例如液压缸)等。

由后压板13和吸附板22构成通过电磁铁49的吸附力产生合模力的合模力产生机构37。由电磁铁49吸附的吸附部51形成在吸附板22的吸附面(前端面)的预定的部分例如在吸附板22上包围杆39且与电磁铁49对置的部分。另一方面，在后压板13的吸附面(后端面)的预定的部分例如杆39的周围形成有容纳电磁铁49的线圈48的槽45。比槽45靠内侧形成有磁芯46。在磁芯46的周围卷绕线圈48。在后压板13的磁芯46以外的部分形成磁轭47。若对电磁铁49通电，驱动电磁铁49，则电磁铁49将吸附部51吸附，产生合模力。

另外，在本实施方式中，与后压板13分别形成有电磁铁49，与吸附板22分别形成有吸附部51，但也可以将电磁铁形成为后压板13的一部分，将吸附部形成为吸附板22的一部分。此外，电磁铁和吸附部的配置也可以相反。例如，也可以在吸附板22侧设置电磁铁49，在后压板13侧设置吸附部51。此外，电磁铁49的线圈48的数量也可以是多个。

注射成型机10的动作由控制器60控制。控制器60由CPU及存储器等构成，通过CPU实施存储器等中所存储的程序，由此实现各种功能。

接着，说明注射成型机10的动作。

控制器60在开模完成的状态(图2的状态)下驱动线性马达28，使可动压板12前进。此时，如图1所示，动模16抵接于定模15，完成闭模。在闭模完成的时刻，在后压板13与吸附板22之间即电磁铁49与吸附部51之间，形成预定的间隙δ。另外，闭模所需的力与合模力相比非常小。

在闭模完成后，控制器60驱动电磁铁49，在隔着预定的间隙δ对置的电磁铁49与吸附部51之间产生吸附力。该吸附力经由杆39传递到可动压板12，在可动压板12与固定压板11之间产生合模力。合模力由合模力传感器55检测出来。合模力传感器55也可以是例如检测与合模力对应的连接杆14的伸展(应变)的应变传感器。另外，合模力传感器也可以是检测与合模力对应地施加于杆39的负荷的测压元件，没有特别限定。向合模状态的模具装置19的型腔空间填充熔融树脂。所填充的熔融树脂被冷却、固化而成为成型品。

之后，控制器60驱动线性马达28，使可动压板12后退。动模16后退而进行开模。在开模之后，未图示的顶出装置从动模16推出成型品。

图3是本发明的一个实施方式的注射成型机的模厚调整装置的说明图。注射成型机10包括在更换模具装置19时等情况下根据模具装置19的厚度的变化调整可动压板12与吸附板22之间的间隔L的模厚调整装置70。模厚调整装置70的动作由控制器60控制。

模厚调整装置70包括将可动压板12和吸附板22隔着间隔L而连结的杆39、以及螺合于杆39的螺纹部41的调整螺母71。

调整螺母71相对于吸附板22旋转自如。此外，调整螺母71被限制相对于吸附板22的前后方向的相对移动。若使调整螺母71相对于螺纹部41旋转，则吸附板22相对于杆39的位置被调整。

调整螺母71配设在吸附板22与杆39之间。调整螺母71包括大径部72和外径比大径部72小的小径部73。

调整螺母71的大径部72配设在吸附板22的内部。吸附板22具有阶梯孔24，阶梯孔24具有容纳大径部72的大径孔部26和供小径部73插通的小径孔部27。

调整螺母71的大径部72传递合模力。吸附板22上的大径孔部26和小径孔部27的台阶面24D1与调整螺母71的外周的台阶面71D在合模时彼此按压。合模力依次传递到吸附板22、调整螺母71、杆39及可动压板12。

这样，在本实施方式中，调整螺母71的大径部72配设在吸附板22的内部，传递合模力。因此，吸附板22上的传递合模力的部位是在合模时与调整螺母71接触的部分(例如台阶面24D1)。因此，吸附板22上的传递合模力的部位与以往相比位于吸附板22的吸附面侧，由于漏磁等导致合模力的平衡被破坏时作用于吸附板22的旋转力矩小。因此，吸附板22难以倾斜，能够抑制合模力的平衡被进一步破坏。此外，合模力从吸附板22直接传递到调整螺母71，因此与合模力经由螺母按压部件而从吸附板传递到调整螺母的情况相比，传递合模力的部件的数量少，合模力的传递难以受到部件的加工精度的影响。

调整螺母71的小径部73从吸附板22向后方突出，在小径部73的后端部固定调整齿轮74。另外，本实施方式的调整齿轮74和调整螺母71分别形成，但也可以与调整螺母71一体地形成。

调整齿轮74与未图示的模厚调整用马达的输出轴上所安装的驱动齿轮啮合。另外，调整齿轮74也可以经由链子、输送带(belt)等连结部件而与驱动齿轮连结。

控制器60与模具装置19的厚度的变化对应地驱动模厚调整用马达，使调整螺母71相对于螺纹部41旋转预定量。吸附板22相对于杆39的位置被调整，可动压板12与吸附板22的间隔L被调整。由此，在闭模完成时后压板13与吸附板22之间所形成的间隙δ成为最佳的值。

然而，在驱动模厚调整用马达而调整可动压板12与吸附板22的间隔L时，调整螺母71一边旋转一边被向吸附板22等按压。

例如，在扩大间隔L时，调整螺母71一边相对于螺纹部41旋转一边相对后退，被向吸附板22按压。此时，调整螺母71的外周的台阶面71D一边旋转，一边被向吸附板22上的大径孔部26与小径孔部27的台阶面24D1按压。

此外，在缩窄间隔L时，调整螺母71一边相对于螺纹部41旋转一边相对前进，被向作为螺母按压部件的前盖81按压。此时，调整螺母71的前端面一边旋转，一边被向前盖81的后端面按压。

因此，为了减小调整螺母71的磨损等，在调整螺母71的周围形成有润滑剂的膜。润滑剂的膜形成在例如调整螺母71的外周的台阶面71D与吸附板22上的大径孔部26和小径孔部27的台阶面24D1之间。此外，润滑剂的膜形成在调整螺母71的前端面与前盖81的后端面之间。此外，润滑剂的膜形成在调整螺母71与螺纹部41之间。若润滑剂的膜被用尽，则产生卡锁。

模厚调整装置70包括抑制调整螺母71的润滑剂向外部漏出的密封机构80，以便即使长期不补给润滑剂，也能够防止用尽润滑剂的膜。由此，能够削减润滑剂的补给。

密封机构80可以包括相对于调整螺母71固定的后盖93。后盖93抑制润滑剂从杆39的后端部向外部漏出。后盖93例如隔着调整齿轮74固定于调整螺母71，在调整螺母71的后方形成密闭空间。后盖93还发挥抑制灰尘等异物从外部附着到螺纹部41的作用。

此外，密封机构80可以包括相对于吸附板22固定的作为螺母按压部件的前盖81。前盖81按压调整螺母71，以限制调整螺母71相对于吸附板22分离。前盖81和调整螺母71沿着杆39的轴方向排列。前盖81例如在开模时从前方按压调整螺母71。由此，在为了开模而驱动线性马达28使吸附板22后退时，调整螺母71、杆39及可动压板12和吸附板22一起后退。

前盖81具有供杆39贯通的贯通孔。前盖81例如包括套筒部82及设置在套筒部82的后端部的凸缘部83。凸缘部83通过螺栓等固定于吸附板22。

凸缘部83可以在吸附板22的阶梯孔24中容纳成，凸缘部83的前端面和吸附板22的前端面成为同一面。阶梯孔24从吸附板22的前端面到后端面包括容纳凸缘部83的凸缘容纳孔部25、容纳调整螺母71的大径部72的大径孔部26、以及供调整螺母71的小径部73插通的小径孔部27。凸缘容纳孔部25的直径大于大径孔部26的直径，在凸缘容纳孔部25与大径孔部26的台阶面24D2固定凸缘部83。

在吸附板22上的大径孔部26和小径孔部27的台阶面24D1与凸缘部83的后端面之间，配设调整螺母71的大径部72，调整螺母71被限制相对于吸附板22的前后方向的相对移动。

另外，本实施方式的前盖81与吸附板22分别形成，但也可以与吸附板22一体地形成。

此外，密封机构80可以包括抑制在模厚调整时润滑剂从相对运动的部件之间向外部漏出的第1及第2密封部件91、92。作为第1及第2密封部件91、92，使用油封、机械密封、O型环、衬垫等。

第1密封部件91沿着杆39的周方向形成为环状，堵塞杆39的外周与前盖81的内周之间的间隙，抑制润滑剂从该间隙向外部漏出。第1密封部件91例如固定在杆39的外周，在模厚调整时与前盖81的内周滑动接触。前盖81为了确保第1密封部件91的滑动接触范围，可以从吸附板22向可动压板12侧(前方)突出。

另外，第1密封部件91的配置也可以相反，第1密封部件91也可以固定在前盖81的内周，在模厚调整时与杆39的外周滑动接触。为了防止杆39上的第1密封部件91的滑动接触范围与杆39的外周上所形成的螺纹部41重合，前盖81可以从吸附板22向可动压板12侧(前方)突出。

第2密封部件92沿着调整螺母71(详细地说是小径部73)的周方向形成为环状，堵塞调整螺母71的外周与吸附板22的内周之间的间隙，抑制润滑剂从该间隙向外部漏出。第2密封部件92例如固定在吸附板22的内周，在模厚调整时与调整螺母71的外周滑动接触。

另外，第2密封部件92的配置也可以相反，第2密封部件92也可以固定在调整螺母71的外周，在模厚调整时与吸附板22的内周滑动接触。

以上，说明了注射成型机的实施方式，但本发明不限于上述实施方式，可以在技术方案中所记载的范围内进行各种变形、改良。

例如，上述实施方式的调整螺母71设置在经由杆39连结的可动压板12及吸附板22中的吸附板22侧，但也可以设置在可动压板12侧，此外也可以分别设置在两侧。

Claims (6)

1.一种注射成型机，包括：

第1固定部件，安装有定模；

第1可动部件，安装有动模；

第2可动部件，和该第1可动部件一起移动；

杆，将上述第1可动部件与上述第2可动部件隔着间隔而连结，传递合模力；以及

调整螺母，螺合于该杆的螺纹部，调整上述间隔，

该调整螺母具有大径部和外径比该大径部小的小径部，

上述大径部配设在上述第1可动部件及上述第2可动部件中的预定的部件的内部，传递合模力。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

上述预定的部件具有阶梯孔，

该阶梯孔具有容纳上述大径部的大径孔部和供上述小径部插通的小径孔部，

上述大径孔部与上述小径孔部的台阶面和上述调整螺母上的上述大径部与上述小径部的台阶面在合模时彼此按压。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

上述注射成型机包括螺母按压部件，该螺母按压部件固定在上述预定的部件上，按压上述调整螺母，以限制上述调整螺母相对于上述预定的部件分离。

4.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，

上述注射成型机包括抑制上述调整螺母的润滑剂从上述螺母按压部件与上述杆之间漏出的密封部件。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的注射成型机，其中，

上述注射成型机包括抑制上述调整螺母的润滑剂从上述预定的部件与上述调整螺母之间向外部漏出的密封部件。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的注射成型机，其中，

上述注射成型机包括盖，该盖固定于上述调整螺母，抑制上述调整螺母的润滑剂从上述杆的端部向外部漏出。

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