CN103650767A - 一种自走式玉米收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农用机械技术领域,特别是指一种自走式玉米收割机,包括机架和安装于机架上的前轮转向机构、夹持输送部件、摘穗部件、动力传递系统、集穗、集杆部件,所述摘穗部件包括安装于机架上轴承座内的摘穗辊、第一齿轮和锥齿轮,所述集穗、集杆部件包括箱架、箱体、棘轮、活动棘轮、扇板、第一链轮、第二齿轮、传感器接口。本发明的上述技术方案的有益效果如下:技术合理,整体上结构更加简单,降低了生产成本,提高了工作效率,降低机器高度,整机结构紧凑,体积小,工作平稳,运转灵活,避免掉链、断链和缠草现象,利用传感器技术设计集穗箱、集秆机构,技术先进,集堆效果好。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域,特别是指一种自走式玉米收割机。
背景技术
随着种植业的发展,机械化使用的越来越多,最常见有水稻收割机、播种机等,其中水稻收割机技术已经成熟。近年来一种新的农业用的机械设备走进人们的视野,就是玉米收割机,但是现有的玉米收割机一般整机尺寸大,两次升送,高度可达2米,导致设备运行工作时不平稳,容易出现掉链、断链、缠草问题严重,不仅影响工作的效率,而且容易对设备造成损伤,降低了设备的使用寿命;其中自走式玉米收割机的集穗箱、集秆机构设计采用间歇机构,技术落后,结构复杂,集堆效果不好,不利于收集,摘穗效果不好,籽粒损失率大;另外,工作时,玉米收割机必须配备一台收集果穗机械,不能单独工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自走式玉米收割机,解决了以上存在整机尺寸大,两次升送,设备运行不平稳,灵活性小,容易出现掉链、断链、缠草等问题。
为解决上述技术问题,本发明的实施提供一种自走式玉米收割机,包括机架和安装于机架上的前轮转向机构、夹持输送部件、摘穗部件、动力传递系统、集穗、集杆部件,所述摘穗部件包括安装于机架上轴承座内的摘穗辊、第一齿轮和锥齿轮,所述集穗、集杆部件包括箱架、箱体、棘轮、活动棘轮、扇板、第一链轮、第二齿轮、传感器接口,其中扇板通过动力传递系统连接在箱架上,箱架焊接在机架上,箱体固定在箱架上,第一链轮和第二齿轮都安装在扇板上,传感器接口安装在箱架底部正中央位置。
作为优选,所述动力传递系统包括柴油机、皮带、带轮、离合器、联轴器、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第二链轮、轴承座、后桥,其中带轮、离合器、联轴器、链轮同时安装在第一传动轴上,第一传动轴通过轴承座安装在机架上,锥齿轮、第二链轮安装在第二传动轴上,第二传动轴通过轴承座安装在机架上,第二链轮安装在第三传动轴上,第三传动轴通过轴承座安装在机架上,后桥安装在机架上。
作为优选,所述夹持输送装置包括割刀、强制喂入链、主动喂入链链轮、被动喂入链链轮、主动链轮、夹持输送链、夹持弹簧、被动链轮,其中割刀、主动喂入链链轮被动链轮同轴安装在机架上,主动链轮、第二齿轮、链轮同轴安装在机架上,夹持输送链与机架上装有的夹持弹簧接触。
作为优选,所述前轮转向机构包括安装于机架上的方向盘、万向轴、一端通过万向轴与方向盘相连接的短臂杠杆、一端与短臂杆杠另一端相连接的长臂杠杆、与长臂杠杆另一端相连接的前叉,所述相连接的长臂杠杆和前叉均安装于一轴套上,所述前叉上安装有前轮。
作为优选,所述扇板通过动力传递系统中的轴承座安装在箱架上。
本发明的上述技术方案的有益效果如下:技术合理,整体上结构更加简单,降低了生产成本,提高了工作效率,降低机器高度,整机结构紧凑,体积小,工作平稳,运转灵活,避免掉链、断链和缠草现象,利用传感器技术设计集穗箱、集秆机构,技术先进,集堆效果好。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为图1的侧视示意图。
图3为图1中集杆部件结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5至图7为图1中集穗部件多方位示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的不足提供一种自走式玉米收割机,如图1和图2所示,包括机架6和安装于机架上的前轮转向机构1、夹持输送部件2、摘穗部件3、动力传递系统4和集穗、集杆部件5,所述摘穗部件3包括安装于机架上轴承座内的摘穗辊3.1、第一齿轮3.2和锥齿轮3.3。
如图3至图7所示,还包括集穗、集杆部件5,所述集穗、集杆部件包括箱架5.1、箱体5.2、棘轮5.3、活动棘轮5.4、扇板5.5、第一链轮5.6、第二齿轮5.7、传感器接口5.8,其中扇板通过动力传递系统连接在箱架上,箱架焊接在机架上,箱体固定在箱架上,第一链轮和第二齿轮都安装在扇板上,传感器接口安装在箱架底部正中央位置。
如图1和图2所示,所述动力传递系统包括柴油机4.1、皮带4.2、带轮4.3、离合器4.4、联轴器4.5、第一传动轴4.61、第二传动轴4.62、第三传动轴4.63、第二链轮4.7、轴承座4.8、后桥4.9,其中带轮、离合器、联轴器、链轮同时安装在第一传动轴上,第一传动轴通过轴承座安装在机架上,锥齿轮、第二链轮安装在第二传动轴上,第二传动轴通过轴承座安装在机架上,第二链轮安装在第三传动轴上,第三传动轴通过轴承座安装在机架上,后桥安装在机架上,所述扇板通过动力传递系统中的轴承座安装在箱架上。所述夹持输送装置包括割刀2.1、强制喂入链2.2、主动喂入链链轮2.3、被动喂入链链轮2.4、主动链轮2.5、夹持输送链2.6、夹持弹簧2.7、被动链轮2.8,其中割刀、主动喂入链链轮被动链轮同轴安装在机架上,主动链轮、第二齿轮、链轮同轴安装在机架上,夹持输送链与机架上装有的夹持弹簧接触。所述前轮转向机构包括安装于机架上的方向盘1.1、万向轴1.2、一端通过万向轴与方向盘相连接的短臂杠杆1.3、一端与短臂杆杠另一端相连接的长臂杠杆1.4、与长臂杠杆另一端相连接的前叉1.6,所述相连接的长臂杠杆和前叉均安装于一轴套1.5上,所述前叉上安装有前轮1.7。
本发明的工作原理是:玉米植株在分禾器、拨禾链作用下经割刀切断,割断后的玉米植株在夹持输送机构作用下输送到立式摘穗辊摘穗;摘穗辊摘下的果穗落入到果穗箱中;摘穗后的玉米秸秆斜向上抛送到秸秆收集机构中。在传感器控制下,收集到一定重量的果穗和秸秆分别集堆落到地上。
本具体实施取消两次升送装置,在机器下面设计集穗箱,降低机器高度,整机结构紧凑,体积小,工作平稳,运转灵活;把夹持输送链主动链轮安装在摘穗辊前,使夹持输送链链条与摘辊分开传动,可以消除了秸秆对链条的附加拉力。避免掉链、断链和缠草现象;利用传感器技术设计集穗箱、集秆机构,集堆效果好,利于收集果穗和秸秆打捆,改造后原材料成本降低5%;改造后加工成本降低10%;改造后整机动力消耗降低15%;改造后工作效率提高了8%。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自走式玉米收割机,包括机架和安装于机架上的前轮转向机构、夹持输送部件、摘穗部件、动力传递系统、集穗、集杆部件,所述摘穗部件包括安装于机架上轴承座内的摘穗辊、第一齿轮和锥齿轮,所述集穗、集杆部件包括箱架、箱体、棘轮、活动棘轮、扇板、第一链轮、第二齿轮、传感器接口,其中扇板通过动力传递系统连接在箱架上,箱架焊接在机架上,箱体固定在箱架上,第一链轮和第二齿轮都安装在扇板上,传感器接口安装在箱架底部正中央位置。
2.根据权利要求1所述的自走式玉米收割机,其特征在于,所述动力传递系统包括柴油机、皮带、带轮、离合器、联轴器、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第二链轮、轴承座、后桥,其中带轮、离合器、联轴器、链轮同时安装在第一传动轴上,第一传动轴通过轴承座安装在机架上,锥齿轮、第二链轮安装在第二传动轴上,第二传动轴通过轴承座安装在机架上,第二链轮安装在第三传动轴上,第三传动轴通过轴承座安装在机架上,后桥安装在机架上。
3.根据权利要求2所述的自走式玉米收割机,其特征在于,所述夹持输送装置包括割刀、强制喂入链、主动喂入链链轮、被动喂入链链轮、主动链轮、夹持输送链、夹持弹簧、被动链轮,其中割刀、主动喂入链链轮被动链轮同轴安装在机架上,主动链轮、第二齿轮、链轮同轴安装在机架上,夹持输送链与机架上装有的夹持弹簧接触。
4.根据权利要求3所述的自走式玉米收割机,其特征在于,所述前轮转向机构包括安装于机架上的方向盘、万向轴、一端通过万向轴与方向盘相连接的短臂杠杆、一端与短臂杆杠另一端相连接的长臂杠杆、与长臂杠杆另一端相连接的前叉,所述相连接的长臂杠杆和前叉均安装于一轴套上,所述前叉上安装有前轮。
5.根据权利要求4所述的自走式玉米收割机,其特征在于,所述扇板通过动力传递系统中的轴承座安装在箱架上。
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