CN103644544A

CN103644544A - 一种led摇头灯xy轴云台装置

Info

Publication number: CN103644544A
Application number: CN201310727647.XA
Authority: CN
Inventors: 傅高武; 刘海东; 彭岳棋; 常青; 傅人杰
Original assignee: HUNAN MINGHE OPTO TECH Co Ltd
Current assignee: HUNAN MINGHE OPTO TECH Co Ltd
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2014-03-19

Abstract

本发明公开了一种LED摇头灯XY轴云台装置，包括X轴和Y轴，其中X轴的轴芯部分安装在灯具底座中，Y轴左右两轴垂直安装在X轴上，X轴与Y轴通过连接板进行固定，共同组成LED摇头灯的XY轴云台装置。本发明通过采用码盘、霍尔感应器及高性能电机，通过LED摇头灯电脑控制单元计算出灯具摇头范围所需转动的码盘齿轮数，实现LED摇头灯平稳摇头，定位精准，具有定位精准、转向平稳等优点，照明性能良好，可广泛运用于舞台演出、体育场馆以及娱乐场所等领域。

Description

一种LED摇头灯XY轴云台装置

技术领域

本发明涉及一种摇头灯装置，尤其涉及一种LED摇头灯XY轴云台装置。

背景技术

在舞台演出、体育场馆以及娱乐场所当中，LED摇头灯的使用范围日益广阔。现有LED摇头灯主要包括底座、摇臂及LED灯头三个部分，通过底座中的控制单元实现摇臂及灯头的垂直和水平旋转，从而达到摇头的目的，满足不同角度不同方位照明需求。

从现有的LED摇头灯灯具摇头技术上看，通过底座中的控制单元发出指令，控制摇臂或灯头旋转，但在旋转过程中，由于灯具运动惯性的作用，灯具转向定位不精准，且旋转时晃动明显，不能很好地满足实际角度和方位的照明需要。

发明内容

为克服LED摇头灯在现有摇头技术上的不足，本发明将提供一种转向平稳、定位精准的LED摇头灯XY轴云台装置。

为实现上述目的，本发明采取如下技术方案：

一种LED摇头灯XY轴云台装置，包括X轴和Y轴，其中X轴的轴芯部分安装在灯具底座中，Y轴左右两轴垂直安装在X轴上，X轴与Y轴通过连接板进行固定，共同组成LED摇头灯的XY轴云台装置。

所述的X轴包括X轴电机、X轴电机支架、X轴小同步轮、X轴码盘、X轴同步带、X轴大同步轮、X轴横梁、X轴支架、X轴轴芯、X轴垫块、X轴轴承、X轴轴承套、X轴限位块。

所述的X轴电机安装在X轴电机支架上，X轴小同步轮与X轴码盘按上下顺序依次安装在X轴电机轴芯上，X轴大同步轮通过X轴同步带与X轴小同步轮连接，共同组成X轴驱动单元。

所述的X轴驱动单元安装在X轴横梁上，并与X轴支架、X轴轴芯、X轴垫块、X轴轴承、X轴轴承套、X轴限位块部件相连，共同组成X轴。

所述的Y轴包括Y轴电机、Y轴电机支架、Y轴小同步轮、Y轴码盘、Y轴大同步轮、Y轴同步带、Y轴垫块、Y轴侧板、Y轴轴承、Y轴轴承套、Y轴轴芯、Y轴限位块。

所述的Y轴为左右非对称设计，Y轴左侧设有由Y轴电机、Y轴电机支架、Y轴小同步轮、Y轴码盘、Y轴大同步轮、Y轴同步带组成的Y轴驱动单元，驱动单元通过Y轴轴芯与Y轴垫块、Y轴侧板、Y轴轴承、Y轴轴承套连接，Y轴右侧没有Y轴驱动单元，但依次设有Y轴限位块、Y轴垫块、Y轴侧板、Y轴轴承、Y轴轴承套和Y轴轴芯。

所述的Y轴左右两侧垂直安装在X轴横梁两端，并通过四块连接板进行连接紧固。

所述的X轴码盘和Y轴码盘均为齿轮结构，并与LED摇头灯中的X轴霍尔感应器和Y轴霍尔感应器连接。

本发明的有益效果是：

通过采用码盘、霍尔感应器及高性能电机，通过LED摇头灯电脑控制单元计算出灯具摇头范围所需转动的码盘齿轮书，实现LED摇头灯平稳摇头，定位精准，具有定位精准、转向平稳等优点，照明性能良好，可广泛运用于舞台演出、体育场馆以及娱乐场所等领域。

附图说明

1.图1 为本发明的X轴结构分解示意图。

2.图2为本发明的Y轴结构分解示意图。

3.图3为本发明的结构分解示意图。

4.图4为本发明的结构整体示意图。

5.图中：1-X轴电机、2-X轴电机支架、3-X轴码盘、4-X轴小同步轮、5-X轴同步带、6-X轴大同步轮、7-X轴横梁、8-X轴支架、9-X轴轴芯、10-X轴垫块、11-X轴轴承、12-X轴轴承套、13-X轴限位块，14-Y轴电机、15-Y轴电机支架、16-Y轴小同步轮、17-Y轴码盘、18-Y轴大同步轮、19-Y轴同步带、20-Y轴侧板、21-Y轴垫块、22-Y轴轴承、23-Y轴轴承套、24-Y轴轴芯、25-Y轴限位块，26-连接板，27-X轴，28-Y轴，29-X轴霍尔感应器，30-Y轴霍尔感应器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图4所示，一种LED摇头灯XY轴云台装置，包括X轴（27）和Y轴（28），其中X轴轴芯（9）部分安装在灯具底座中，Y轴（28）左右两轴垂直安装在X轴（27）上，X轴（27）与Y轴（28）通过连接板（26）进行固定，共同组成LED摇头灯的XY轴云台装置。

如图1和图3所示，所述的X轴电机（1）安装在X轴电机支架（2）上，X轴小同步轮（4）与X轴码盘（3）按上下顺序依次安装在X轴电机（1）轴芯上，X轴大同步轮（6）通过X轴同步带（5）与X轴小同步轮（4）连接，共同组成X轴驱动单元。所述的X轴轴芯（9）上在依次按上下顺序安装X轴垫块（10）、X轴轴承（11）、X轴轴承套（12）、X轴限位块（13）及X轴支架（8）后，通过X轴横梁（7）的中心圆孔与X轴驱动单元共同组成X轴（27）。

如图2和图3所示，所述的Y轴（28）为左右非对称设计，左侧设有包括由Y轴电机（14）、Y轴电机支架（15）、Y轴小同步轮（16）、Y轴码盘（17）、Y轴大同步轮（18）、Y轴同步带（19）组成的Y轴驱动单元，右侧不设计驱动单元，其余部件与左侧相同。

如图3和图4所示，X轴（27）和Y轴（28）通过连接片（26）连接紧固，组成XY轴云台装置。

如图1至图4所示，在X轴（27）、Y轴（28）驱动单元中的X轴码盘（3）和Y轴码盘（17）设计成齿轮结构，并与LED摇头灯的X轴霍尔感应器（29）和Y轴感应器（30）连接。

当LED摇头灯工作时，根据灯具电脑控制单元发出的灯具摇头指令，计算出X轴码盘（3）和Y轴码盘（17）需要转动的齿轮数，并将计算结果发送到灯具X轴霍尔感应器（29）和Y轴感应器（30）上，X轴霍尔感应器（29）和Y轴感应器（30）最终决定X轴码盘（3）和Y轴码盘（17）的转动齿轮数，达到灯具摇头精准定位，减少灯体晃动的目的。

Claims

1.一种LED摇头灯XY轴云台装置，包括X轴和Y轴，其中X轴的轴芯部分安装在灯具底座中，Y轴左右两轴垂直安装在X轴上，X轴与Y轴通过连接板进行固定，共同组成LED摇头灯的XY轴云台装置。

2.根据权利要求1所述的一种LED摇头灯XY轴云台装置，其特征在于：所述的X轴包括X轴电机、X轴电机支架、X轴小同步轮、X轴码盘、X轴同步带、X轴大同步轮、X轴横梁、X轴支架、X轴轴芯、X轴垫块、X轴轴承、X轴轴承套、X轴限位块。

3.根据权利要求1、2所述的一种LED摇头灯XY轴云台装置，其特征在于：所述的X轴电机安装在X轴电机支架上，X轴小同步轮与X轴码盘按上下顺序依次安装在X轴电机轴芯上，X轴大同步轮通过X轴同步带与X轴小同步轮连接，共同组成X轴驱动单元。

4.根据权利要求1、2所述的一种LED摇头灯XY轴云台装置，其特征在于：所述的X轴驱动单元安装在X轴横梁上，并与X轴支架、X轴轴芯、X轴垫块、X轴轴承、X轴轴承套、X轴限位块部件相连，共同组成X轴。

5.根据权利要求1所述的一种LED摇头灯XY轴云台装置，其特征在于：所述的Y轴包括Y轴电机、Y轴电机支架、Y轴小同步轮、Y轴码盘、Y轴大同步轮、Y轴同步带、Y轴垫块、Y轴侧板、Y轴轴承、Y轴轴承套、Y轴轴芯、Y轴限位块。

6.根据权利要求1、5所述的一种LED摇头灯XY轴云台装置，其特征在于：所述的Y轴为左右非对称设计，Y轴左侧设有由Y轴电机、Y轴电机支架、Y轴小同步轮、Y轴码盘、Y轴大同步轮、Y轴同步带组成的Y轴驱动单元，驱动单元通过Y轴轴芯与Y轴垫块、Y轴侧板、Y轴轴承、Y轴轴承套连接，Y轴右侧没有Y轴驱动单元，但依次设有Y轴限位块、Y轴垫块、Y轴侧板、Y轴轴承、Y轴轴承套和Y轴轴芯。

7.根据权利要求1、2、5所述的一种LED摇头灯XY轴云台装置，其特征在于：所述的Y轴左右两侧垂直安装在X轴横梁两端，并通过四块连接板进行连接紧固。

8.根据权利要求1、2、5所述的一种LED摇头灯XY轴云台装置，其特征在于：所述的X轴码盘和Y轴码盘均为齿轮结构，并与LED摇头灯中的X轴霍尔感应器和Y轴霍尔感应器连接。