CN103639593A - 用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统 - Google Patents

用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103639593A
CN103639593A CN201310671926.9A CN201310671926A CN103639593A CN 103639593 A CN103639593 A CN 103639593A CN 201310671926 A CN201310671926 A CN 201310671926A CN 103639593 A CN103639593 A CN 103639593A
Authority
CN
China
Prior art keywords
splicing
processed
spliced map
laser
regions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310671926.9A
Other languages
English (en)
Inventor
赵裕兴
韩伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Delphi Laser Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Delphi Laser Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Delphi Laser Co Ltd filed Critical Suzhou Delphi Laser Co Ltd
Priority to CN201310671926.9A priority Critical patent/CN103639593A/zh
Publication of CN103639593A publication Critical patent/CN103639593A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统,所述方法包括以下步骤:载入待加工图样,所述待加工图样包括多个拼接图形;根据多个所述待加工图样的拼接图形,选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域;将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层;按照多个所述拼接图层的堆叠顺序,通过激光逐一加工所述拼接图层的拼接图形。与现有技术相比,本发明的一种用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统,可以确保当前加工区域始终处于激光振镜的最佳扫描范围之内,保证激光微加工的质量和速度;且不会对边界线区域图形进行重复加工;同时,由于激光振镜仅扫描所述拼接区域内的图形,振镜不会在空幅面空跑,提高了加工的效率。

Description

用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统
技术领域
本发明涉及一种用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统,属于激光微加工领域。
背景技术
激光技术在过去几十年发展迅猛,激光的应用范围和水准也随之高速的发展。激光微加工技术由于其独特的优点,在微纳米加工中扮演着重要的角色,而加工范围的逐渐扩大,也对激光微加工技术的精度和稳定性提出了越来越高的要求。
激光振镜拥有应用范围广,加工速度快,精度高,光路封闭性好和环境适应力强等优点,已成为激光微加工中的主流,越来越多的被应用在各种激光微加工设备中,极大的提高了激光微加工的质量和速度。
现有技术中,由于激光振镜的扫描范围有限,且扫描范围越大,加工的精细程度越低。因此为了应对大幅面的加工,振镜拼接的技术被广泛采用,即把整个加工幅面等间距的划分成了较小幅面的阵列,振镜对各个小幅面逐一进行加工,而后各个小幅面再拼接成整个加工幅面。 然而此种方法也存在一些缺陷:
例如:对于图形无序分布的样品,部分加工图案会横跨拼接区域的边界,采用此种拼接方法,会导致一个图案在两个以上的拼接幅面完成,位于边界的加工图案产生不连续的现象,且越微小的加工图案,此现象越为明显;而且由于拼接幅面间的边界存在50微米左右的重合,还产生了边界线区域图形的重复加工,较大的影响到了激光微加工的质量和精度。
另外,当需要加工的区域在加工幅面上间隔较远时,振镜拼接会给不需要加工的区域也分配上空的拼接幅面,加工过程中,振镜在这些空幅面上会空跑,严重影响加工的效率。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统。
相应地,本发明一实施方式的用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法,所述方法包括以下步骤:
载入待加工图样,所述待加工图样包括多个拼接图形;
根据多个所述待加工图样的拼接图形,选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域;
将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层;
按照多个所述拼接图层的堆叠顺序,通过激光逐一加工所述拼接图层的拼接图形。
作为本发明的进一步改进,所述方法还包括以下步骤:根据多个所述待加工图样的拼接图形,采用添加可识别的选框选取与所述待加工图样匹配的多个所述拼接区域。
作为本发明的进一步改进,所述:“将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层内;”具体包括:将每一个独立的所述拼接区域划分到独立的所述拼接图层。 
作为本发明的进一步改进,所述:“选取所述待加工图样的拼接区域;”具体包括:所述:“将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层内;”具体包括:按照激光振镜的扫描范围,将一个或多个所述拼接区域划分到同一个所述拼接图层内。
作为本发明的进一步改进,所述方法还包括以下步骤:计算相邻拼接区域之间的最远距离,判断所述最远距离是否在所述激光振镜的最佳扫描范围之内;
若是,将相邻所述拼接区域划分到同一个所述拼接区域;
若否,将相邻所述拼接区域分别划分到独立的拼接区域。
相应的,本发明一实施方式的用于激光加工的大幅面无缝拼接系统,所述系统包括:
载入模块,用于载入待加工图样,所述待加工图样包括多个拼接图形;
区域识别模块,用于根据多个所述待加工图样的拼接图形,选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域;
图层拼接模块,用于将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层;
控制模块,用于按照多个所述拼接图层的堆叠顺序,通过激光逐一加工所述拼接图层的拼接图形。
作为本发明的进一步改进,所述区域识别模块还用于,根据多个所述待加工图样的拼接图形,采用添加可识别的选框选取与所述待加工图样匹配的多个所述拼接区域。
作为本发明的进一步改进,所述图层拼接模块还用于,将每一个独立的所述拼接区域划分到独立的所述拼接图层。 
作为本发明的进一步改进,所述图层拼接模块还用于,按照激光振镜的扫描范围,将一个或多个所述拼接区域划分到同一个所述拼接图层。
作为本发明的进一步改进,所述图层拼接模块还用于,计算相邻拼接区域之间的最远距离,判断所述最远距离是否在所述激光振镜的最佳扫描范围之内;
若是,将相邻所述拼接区域划分到同一个所述拼接区域;
若否,将相邻所述拼接区域分别划分到独立的拼接区域。 
与现有技术相比,本发明的一种用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统,选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域;将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层后,再按照所述拼接图层的堆叠顺序,通过激光逐一加工所述拼接图层的所述拼接图形;以使当前加工区域始终处于激光振镜的最佳扫描范围之内,保证激光微加工的质量和速度;且不会对边界线区域图形进行重复加工;同时,由于激光振镜仅扫描所述拼接区域内的图形,振镜不会在空幅面空跑,提高了加工的效率。
附图说明
图1是本发明中用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法的流程图;
图2是本发明中用于激光加工的大幅面无缝拼接系统的模块图;
图3a是本发明一具体实施方式中的待加工图样;
图3b是本发明一具体实施方式中添加选框后的所述待加工图样;
图4是本发明一实施方式中划分拼接区域到相应拼接图层的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1所示,在本发明一实施方式中,用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法包括以下步骤:
S1、载入待加工图样,所述待加工图样包括多个拼接图形。
具体的,载入所需要识别的待加工图样,所述待加工图样中包括多个拼接图形,所述拼接图形的种类没有具体限制,可以包含一种拼接图形,也可以包含多种拼接图形,所述拼接图形的个数也没有具体限制,可以为1个,也可以为1个以上;所述拼接图形的位置也没有具体限制,可以为相互之间有共同交点的拼接图形,也可以为各个独立的拼接图形。载入的所述待加工图样的格式也没有具体限制,可以为任意一种可以自动读取,编辑的格式;在本发明一优选实施方式中,载入的所述待加工图样的格式为DWG格式。
S2、根据多个所述待加工图样的拼接图形,选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域。
具体的,将每一个独立的所述拼接图形划分到独立的拼接区域内。
相应的,随着用户需求的提高,出现越来越多的具有多个不规则拼接图形的所述待加工图样,一般的,若干个不规则拼接图形之间具有一定的间隔,即,不规则的所述拼接图形之间不具有相同的交点,在本发明的描述中,将不具有相同交点的所述拼接图形称之为独立的拼接图形。
可选的,根据多个所述待加工图样的拼接图形,采用添加可识别的选框选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域。
具体的,确定所述待加工图样中包含的多个独立的拼接图形,分别对各个独立的所述拼接图形分别自动添加选框,以确定所述待加工图样的拼接区域。
优选的,所述选框由封闭的线条组成,以利于更好的识别所述拼接区域。
优选的,所述选框为由封闭线条围成的长方形,正方形,三角形,圆形,多边形等;所述选框的大小,可以根据独立的所述图形进行自动调节,以适应将不规则拼接图形划分到与之匹配的所述拼接区域。
相应的,按照所述图形的形状差异,可以选择所述选框的具体形状。例如,经过识别后,所述待加工图样中包括的独立的所述拼接图形大致皆为圆形,则自动选择采用圆形选框。当然,为了方便识别,也可以在所述待加工图样中,选择多种选框,以适应具有不同形状的所述拼接图形。
相应的,结合图3a,图3b所示,图3a是本发明一具体实施方式中的待加工图样;图3b是本发明一具体实施方式中添加选框后的所述待加工图样。所述待加工图样10中包括拼接图形11,拼接图形12,拼接图形13;拼接图形11,拼接图形12,拼接图形13相互之间皆不具有共同的交点;故,拼接图形11,拼接图形12,拼接图形13为相互独立的拼接图形。本实施例中,自动添加可识别的长方形的所述选框选取所述待加工图样的拼接区域。
如图3b所示,自动给相互之间独立的拼接图形11,拼接图形12,拼接图形13分别添加长方形选框21,选框22,选框23。所述选框21,选框22,选框23皆为由封闭线条围成的长方形选框。拼接图形11,拼接图形12,拼接图形13分别对应的,由选框21,选框22,选框23分别围起的相应区域即为拼接图形11,拼接图形12,拼接图形13匹配的拼接区域。
S3、将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层。
具体的,自动采取相应运算规则将所述拼接区域划分到相应拼接图层。
相应的,在本发明的可具体实施方式中,将每一个独立的所述拼接区域划分到独立的所述拼接图层。
进一步的,按照一定的顺序将每一个独立的所述拼接区域划分到独立的拼接图层。
例如,按照所述拼接区域的分配位置,从左至右,从上至下依次划分所述拼接区域到相应的拼接图层为第一拼接图层,第二拼接图层,……,第N拼接图层,所述N表示所述待加工图样中有N个相互独立的图形。
结合图4所示,图4是本发明一实施方式中划分拼接区域到相应拼接图层的结构示意图。将所述拼接图形11,以及封闭所述拼接图形11的所述选框21划分到第一拼接图层31;将拼接图形12,以及封闭所述拼接图形12的所述选框22划分到第二拼接图层32;将拼接图形13,以及封闭所述拼接图形13的所述选框23划分到第三拼接图层33;本具体实施方式中,所述拼接图层包括第一拼接图层31,第二拼接图层32,和第三拼接图层33。
在本发明的另一实施方式中,对于采用激光进行大幅面无缝拼接技术,实现该技术的设备中通常包括有激光振镜,激光振镜的扫描范围有限,且扫面范围越大,加工精细度越低。为了保证在激光振镜的精细扫描范围内,加工所述待加工样品,采用按照激光振镜的扫描范围,将一个或多个所述拼接区域划分到同一个所述拼接图层。
相应的,激光振镜,是用在激光行业的一种扫描振镜,其专业名词叫做高速扫描振镜(Galvo scanning system)。激光振镜的工作原理是将激光束入射到两反射镜上,控制反射镜的反射角度,这两个反射镜可分别沿X、Y 轴扫描,从而达到激光束的偏转,使具有一定功率密度的激光聚焦点在打标材料上按所需的要求运动,从而在材料表面上留下永久的标记。
所述激光振镜具有最佳扫描范围,所述最佳扫描范围的数值没有确定数值,其范围根据不用的仪器,以及角度具体确定,在此不做详细赘述。
相应的,计算相邻拼接区域之间的最远距离,判断所述最远距离是否在所述激光振镜的最佳扫描范围之内,若是,将相邻所述拼接区域划分到同一个所述拼接区域;若否,将相邻所述拼接区域分别划分到独立的拼接区域。以利于在所述激光振镜的最佳扫描范围内,加工所述待加工图样,保证激光微加工的质量。
S4、按照多个所述拼接图层的堆叠顺序,通过激光逐一加工所述拼接图层的拼接图形。
相应的,按照步骤S3中划分的所述拼接图层,按照多个所述拼接图层的堆叠顺序读取所述拼接图层,并按照读取的顺序,通过激光逐一加工所述拼接图层的拼接图形。
当然,读取所述拼接区域的顺序可以从最先确定的所述拼接图层开始,一直到最后确定的所述拼接图层;结合图4所示,加工的顺序依次为,第一拼接图层31,第二拼接图层32,第三拼接图层33。也可以从最后确定的所述拼接图层开始,之后往前递推读取;结合图4所示,加工的顺序依次为,第三拼接图层33,第二拼接图层32,第一拼接图层31。或者从中间选取一个所述拼接图层开始,之后依次向前,或向后递推读取;结合图4所示,加工的顺序依次为,第二拼接图层32,第一拼接图层31,第三拼接图层33。按照所述多个拼接图层的堆叠顺序读取所述拼接图层是为了在读取所述拼接图层之后,按照读取的顺序,逐一加工所述图层上的拼接区域,直至所有所述拼接图层上的所述拼接区域加工结束,以利于将所述待加工图样上的全部图形按序进行加工,且在加工过程中,可以始终保持当前所述拼接区域处于激光振镜的最佳扫描范围之内。
另外,在加工过程中,在加工下一个拼接图层上的所述拼接区域时,可以单次驱动装载有激光设备的操作平台移动,以利于将所述待加工图样上的所述图形区域,曝露于激光的加工范围之内,提高激光加工的质量和精度。
进一步的,,所述激光设备中包括激光振镜,在加工过程中,所述操作平台带动激光设备根据当前所述拼接图层上的所述拼接图形的位置,沿水平方向X,水平方向Y,竖直方向Z自由移动,以利于将所述待加工图样上的所述图形区域,曝露于激光振镜的最佳扫描范围之内,提高激光加工的质量和精度。操作平台带动激光设备的移动方式为本领域技术人员所公知,在此不做详细赘述。
与现有技术相比,本发明的一种用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统,选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域;将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层后,再按照所述拼接图层的堆叠顺序,通过激光逐一加工所述拼接图层的所述拼接图形;以使当前加工区域始终处于激光振镜的最佳扫描范围之内,保证激光微加工的质量和速度;且不会对边界线区域图形进行重复加工;同时,由于激光振镜仅扫描所述拼接区域内的图形,振镜不会在空幅面空跑,提高了加工的效率。
如图2所示,本发明一实施方式中用于激光加工的大幅面无缝拼接系统的模块图,所述系统包括:载入模块100,用于载入待加工图样,所述待加工图样包括多个拼接图形;区域识别模块200,用于根据多个所述待加工图样的拼接图形,选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域;图层拼接模块300,用于将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层;控制模块400,用于按照多个所述拼接图层的堆叠顺序,通过激光逐一加工所述拼接图层的拼接图形。
具体的,载入模块100载入所需要识别的待加工图样,所述待加工图样中包括多个拼接图形,所述拼接图形的种类没有具体限制,可以包含一种拼接图形,也可以包含多种拼接图形,所述拼接图形的个数也没有具体限制,可以为1个,也可以为1个以上;所述拼接图形的位置也没有具体限制,可以为相互之间有共同交点的拼接图形,也可以为各个独立的拼接图形。载入的所述待加工图样的格式也没有具体限制,可以为任意一种可以自动读取,编辑的格式;在本发明一优选实施方式中,载入的所述待加工图样的格式为DWG格式。
相应的,所述区域识别模块200,用于根据多个所述待加工图样的拼接图形,选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域。
具体的,所述区域识别模块200,用于将每一个独立的所述拼接图形划分到独立的拼接区域内。
相应的,随着用户需求的提高,出现越来越多的具有多个不规则拼接图形的所述待加工图样,一般的,若干个不规则拼接图形之间具有一定的间隔,即,不规则的所述拼接图形之间不具有相同的交点,在本发明的描述中,将不具有相同交点的所述拼接图形称之为独立的拼接图形。
可选的,所述区域识别模块200根据多个所述待加工图样的拼接图形,采用添加可识别的选框选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域。
具体的,确定所述待加工图样中包含的多个独立的拼接图形,所述区域识别模块200分别对各个独立的所述拼接图形分别自动添加选框,以确定所述待加工图样的拼接区域。
优选的,所述选框由封闭的线条组成,以利于所述区域识别模块200更好的识别所述拼接区域。
优选的,所述选框为由封闭线条围成的长方形,正方形,三角形,圆形,多边形等;所述选框的大小,可以根据独立的所述图形进行自动调节,以适应将不规则拼接图形划分到与之匹配的所述拼接区域。
相应的,按照所述图形的形状差异,可以选择所述选框的具体形状。例如,经过识别后,所述待加工图样中包括的独立的所述拼接图形大致皆为圆形,则所述区域识别模块200自动选择采用圆形选框。当然,为了方便识别,也可以在所述待加工图样中,选择多种选框,以适应具有不同形状的所述拼接图形。
相应的,结合图3a,图3b所示,图3a是本发明一具体实施方式中的待加工图样;图3b是本发明一具体实施方式中添加选框后的所述待加工图样。所述待加工图样10中包括拼接图形11,拼接图形12,拼接图形13;拼接图形11,拼接图形12,拼接图形13相互之间皆不具有共同的交点;故,拼接图形11,拼接图形12,拼接图形13为相互独立的拼接图形。本实施例中,所述区域识别模块200自动添加可识别的长方形的所述选框选取所述待加工图样的拼接区域。
如图3b所示,自动给相互之间独立的拼接图形11,拼接图形12,拼接图形13添加长方形选框21,选框22,选框23。所述选框21,选框22,选框23皆为由封闭线条围成的长方形选框。拼接图形11,拼接图形12,拼接图形13分别对应的,由选框21,选框22,选框23分别围起的相应区域即为拼接图形11,拼接图形12,拼接图形13匹配的拼接区域。
相应的,所述拼接模块300,用于将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层。
具体的,拼接模块300自动采取相应运算规则将所述拼接区域划分到相应拼接图层。
相应的,在本发明的可具体实施方式中,拼接模块300将每一个独立的所述拼接区域划分到独立的拼接图层。
进一步的,拼接模块300按照一定的顺序将每一个独立的所述拼接区域划分到独立的所述拼接图层。
例如,所述拼接模块300按照所述拼接区域的分配位置,从左至右,从上至下依次划分所述拼接区域到相应的拼接图层为第一拼接图层,第二拼接图层,……,第N拼接图层,所述N表示所述待加工图样中有N个相互独立的图形。
结合图4所示,所述拼接模块300将所述拼接图形11,以及封闭所述拼接图形11的所述选框21划分到第一拼接图层31;将拼接图形12,以及封闭所述拼接图形12的所述选框22划分到第二拼接图层32;将拼接图形13,以及封闭所述拼接图形13的所述选框23划分到第三拼接图层33;本具体实施方式中,所述拼接图层包括第一拼接图层31,第二拼接图层32,和第三拼接图层33。
在本发明的另一实施方式中,所述图层拼接模块300还用于,按照激光振镜的扫描范围,将所述拼接区域划分到相应拼接图层。
相应的,对于采用激光进行大幅面无缝拼接技术,实现该技术的设备中通常包括有激光振镜,激光振镜的扫描范围有限,且扫面范围越大,加工精细度越低。为了保证在激光振镜的精细扫描范围内,加工所述待加工样品,所述图层拼接模块300采用按照激光振镜的扫描范围,将一个或多个所述拼接区域划分到同一个所述拼接图层。
相应的,激光振镜,是用在激光行业的一种扫描振镜,其专业名词叫做高速扫描振镜(Galvo scanning system)。激光振镜的工作原理是将激光束入射到两反射镜上,控制反射镜的反射角度,这两个反射镜可分别沿X、Y 轴扫描,从而达到激光束的偏转,使具有一定功率密度的激光聚焦点在打标材料上按所需的要求运动,从而在材料表面上留下永久的标记。
所述激光振镜具有最佳扫描范围,所述最佳扫描范围的数值没有确定数值,其范围根据不用的仪器,以及角度具体确定,在此不做详细赘述。
相应的,所述图层拼接模块300计算相邻拼接区域之间的最远距离,判断所述最远距离是否在所述激光振镜的最佳扫描范围之内,若是,将相邻所述拼接区域划分到同一个所述拼接区域;若否,将相邻所述拼接区域分别划分到独立的拼接区域。以利于在所述激光振镜的最佳扫描范围内,加工所述待加工图样,保证激光微加工的质量。
相应的,所述控制模块400,用于按照多个所述拼接图层的堆叠顺序,通过激光逐一加工所述拼接图层的拼接图形。
相应的,按照所述图层拼接模块300划分的所述拼接图层,所述控制模块400按照多个所述拼接图层的堆叠顺序读取所述拼接图层,并按照读取的顺序,控制加工模块500通过激光逐一加工所述拼接图层的拼接图形。
当然,控制模块400读取所述拼接区域的顺序可以从最先确定的所述拼接图层开始,一直到最后确定的所述拼接图层;结合图4所示,加工的顺序依次为,第一拼接图层31,第二拼接图层32,第三拼接图层33。也可以从最后确定的所述拼接图层开始,之后往前递推读取;结合图4所示,加工的顺序依次为,第三拼接图层33,第二拼接图层32,第一拼接图层31。或者从中间选取一个所述拼接图层开始,之后依次向前,或向后递推读取;结合图4所示,加工的顺序依次为,第二拼接图层32,第一拼接图层31,第三拼接图层33。控制模块400按照所述多个拼接图层的堆叠顺序读取所述拼接图层是为了,在读取所述拼接图层之后,按照读取的顺序,控制加工模块500逐一加工所述图层上的拼接区域,直至所有所述拼接图层上的所述拼接区域加工结束,以利于将所述待加工图样上的全部图形按序进行加工,且在加工过程中,可以始终保持当前所述拼接区域处于激光振镜的最佳扫描范围之内。
另外,在加工过程中,在加工下一个拼接图层上的所述拼接区域时,所述控制模块400可以单次驱动装载有激光设备的操作平台移动,以利于将所述待加工图样上的所述图形区域,曝露于激光的加工范围之内,提高激光加工的质量和精度。
进一步的,所述激光设备中包括激光振镜,在加工过程中,所述控制模块400控制所述操作平台带动激光设备根据当前所述拼接图层上的所述拼接图形的位置,沿水平方向X,水平方向Y,竖直方向Z自由移动,以利于将所述待加工图样上的所述图形区域,曝露于激光振镜的最佳扫描范围之内,提高激光加工的质量和精度。操作平台带动激光设备的移动方式为本领域技术人员所公知,在此不做详细赘述。
与现有技术相比,本发明的一种用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统,选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域;将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层后,再按照所述拼接图层的堆叠顺序,通过激光逐一加工所述拼接图层的所述拼接图形;以使当前加工区域始终处于激光振镜的最佳扫描范围之内,保证激光微加工的质量和速度;且不会对边界线区域图形进行重复加工;同时,由于激光振镜仅扫描所述拼接区域内的图形,振镜不会在空幅面空跑,提高了加工的效率。
为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然,在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知,本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以保存在保存介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,信息推送服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。
以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如:个人计算机、信息推送服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理模块系统、基于微处理模块的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括保存设备在内的本地和远程计算机保存介质中。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
载入待加工图样,所述待加工图样包括多个拼接图形;
根据多个所述待加工图样的拼接图形,选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域;
将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层;
按照多个所述拼接图层的堆叠顺序,通过激光逐一加工所述拼接图层的拼接图形。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:
根据多个所述待加工图样的拼接图形,采用添加可识别的选框选取与所述待加工图样匹配的多个所述拼接区域。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法,其特征在于,所述:“将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层内;”具体包括:将每一个独立的所述拼接区域划分到独立的所述拼接图层。
4.根据权利要求1所述的一种用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法,其特征在于,所述:“将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层内;”具体包括:按照激光振镜的扫描范围,将一个或多个所述拼接区域划分到同一个所述拼接图层。
5.根据权利要求1所述的一种用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:
计算相邻拼接区域之间的最远距离,判断所述最远距离是否在所述激光振镜的最佳扫描范围之内;
若是,将相邻所述拼接区域划分到同一个所述拼接区域;
若否,将相邻所述拼接区域分别划分到独立的拼接区域。
6.一种用于激光加工的大幅面无缝拼接系统,其特征在于,所述系统包括:
载入模块,用于载入待加工图样,所述待加工图样包括多个拼接图形;
区域识别模块,用于根据多个所述待加工图样的拼接图形,选取与所述待加工图样匹配的多个拼接区域;
图层拼接模块,用于将所述拼接区域划分到多个独立的拼接图层;
控制模块,用于按照多个所述拼接图层的堆叠顺序,通过激光逐一加工所述拼接图层的拼接图形。
7.根据权利要求6所述的用于激光加工的大幅面无缝拼接系统,其特征在于,所述区域识别模块还用于,根据多个所述待加工图样的拼接图形,采用添加可识别的选框选取与所述待加工图样匹配的多个所述拼接区域。
8.根据权利要求6所述的用于激光加工的大幅面无缝拼接系统,其特征在于,所述图层拼接模块还用于,将每一个独立的所述拼接区域划分到独立的所述拼接图层。
9.根据权利要求6所述的用于激光加工的大幅面无缝拼接系统,其特征在于,所述图层拼接模块还用于,按照激光振镜的扫描范围,将一个或多个所述拼接区域划分到同一个所述拼接图层。
10.根据权利要求9所述的用于激光加工的大幅面无缝拼接系统,其特征在于,所述图层拼接模块还用于,计算相邻拼接区域之间的最远距离,判断所述最远距离是否在所述激光振镜的最佳扫描范围之内;
若是,将相邻所述拼接区域划分到同一个所述拼接区域;
若否,将相邻所述拼接区域分别划分到独立的拼接区域。
CN201310671926.9A 2013-12-12 2013-12-12 用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统 Pending CN103639593A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310671926.9A CN103639593A (zh) 2013-12-12 2013-12-12 用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310671926.9A CN103639593A (zh) 2013-12-12 2013-12-12 用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103639593A true CN103639593A (zh) 2014-03-19

Family

ID=50244950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310671926.9A Pending CN103639593A (zh) 2013-12-12 2013-12-12 用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103639593A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108340077A (zh) * 2018-01-31 2018-07-31 深圳泰德激光科技有限公司 激光打标方法及系统
CN108465946A (zh) * 2018-04-02 2018-08-31 青岛布雷斯塔信息科技发展有限公司 一种宽幅多功能激光机的切割拼接方法
CN109702319A (zh) * 2019-01-24 2019-05-03 中国科学院西安光学精密机械研究所 用于大幅面激光加工的图形在线拼接方法及系统
CN110076458A (zh) * 2019-05-09 2019-08-02 西安交通大学 一种大幅面激光加工方法
CN111515522A (zh) * 2019-01-17 2020-08-11 深圳市创客工场科技有限公司 激光加工方法及装置、激光加工设备、存储介质
CN111618442A (zh) * 2020-04-28 2020-09-04 深圳市东赢激光设备有限公司 一种振镜式激光拼接切割大幅面厚玻璃的方法
CN114603253A (zh) * 2022-05-11 2022-06-10 东莞市盛雄激光先进装备股份有限公司 一种正极极片的多振镜激光制片方法及系统
CN114939733A (zh) * 2022-04-24 2022-08-26 武汉华工激光工程有限责任公司 一种改善生瓷片通孔质量的激光加工方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101508054A (zh) * 2009-03-06 2009-08-19 苏州德龙激光有限公司 大幅面无缝拼接精密激光打孔装置
CN101870039A (zh) * 2010-06-12 2010-10-27 中国电子科技集团公司第四十五研究所 双工作台驱动激光加工机及其加工方法
CN201863607U (zh) * 2010-10-20 2011-06-15 苏州楚天光电设备有限公司 大幅面激光刻画系统
CN102508869A (zh) * 2011-10-11 2012-06-20 西安煤航信息产业有限公司 将cad图形与属性数据导入gis系统的方法
CN102626834A (zh) * 2012-05-07 2012-08-08 上海市激光技术研究所 一种用于不同幅面的双光头激光快速切割装置及应用方法
CN102837126A (zh) * 2012-09-12 2012-12-26 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 激光加工导光板的生产工艺

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101508054A (zh) * 2009-03-06 2009-08-19 苏州德龙激光有限公司 大幅面无缝拼接精密激光打孔装置
CN101870039A (zh) * 2010-06-12 2010-10-27 中国电子科技集团公司第四十五研究所 双工作台驱动激光加工机及其加工方法
CN201863607U (zh) * 2010-10-20 2011-06-15 苏州楚天光电设备有限公司 大幅面激光刻画系统
CN102508869A (zh) * 2011-10-11 2012-06-20 西安煤航信息产业有限公司 将cad图形与属性数据导入gis系统的方法
CN102626834A (zh) * 2012-05-07 2012-08-08 上海市激光技术研究所 一种用于不同幅面的双光头激光快速切割装置及应用方法
CN102837126A (zh) * 2012-09-12 2012-12-26 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 激光加工导光板的生产工艺

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108340077A (zh) * 2018-01-31 2018-07-31 深圳泰德激光科技有限公司 激光打标方法及系统
CN108465946A (zh) * 2018-04-02 2018-08-31 青岛布雷斯塔信息科技发展有限公司 一种宽幅多功能激光机的切割拼接方法
CN111515522A (zh) * 2019-01-17 2020-08-11 深圳市创客工场科技有限公司 激光加工方法及装置、激光加工设备、存储介质
CN111515522B (zh) * 2019-01-17 2022-02-01 深圳市创客工场科技有限公司 激光加工方法及装置、激光加工设备、存储介质
CN109702319A (zh) * 2019-01-24 2019-05-03 中国科学院西安光学精密机械研究所 用于大幅面激光加工的图形在线拼接方法及系统
CN110076458A (zh) * 2019-05-09 2019-08-02 西安交通大学 一种大幅面激光加工方法
CN110076458B (zh) * 2019-05-09 2020-06-19 西安交通大学 一种大幅面激光加工方法
CN111618442A (zh) * 2020-04-28 2020-09-04 深圳市东赢激光设备有限公司 一种振镜式激光拼接切割大幅面厚玻璃的方法
CN114939733A (zh) * 2022-04-24 2022-08-26 武汉华工激光工程有限责任公司 一种改善生瓷片通孔质量的激光加工方法及装置
CN114939733B (zh) * 2022-04-24 2024-05-14 武汉华工激光工程有限责任公司 一种改善生瓷片通孔质量的激光加工方法及装置
CN114603253A (zh) * 2022-05-11 2022-06-10 东莞市盛雄激光先进装备股份有限公司 一种正极极片的多振镜激光制片方法及系统
CN114603253B (zh) * 2022-05-11 2022-08-23 东莞市盛雄激光先进装备股份有限公司 一种正极极片的多振镜激光制片方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103639593A (zh) 用于激光加工的大幅面无缝拼接的方法及系统
JP7175652B2 (ja) 航空機用レーザスペックルのシステム及び方法
CN107610084A (zh) 一种对深度图像和激光点云图进行信息融合的方法与设备
CN104959730B (zh) 旋转台式飞秒激光直写方法及装置
JP6011271B2 (ja) 情報処理装置、システム、情報処理方法、プログラム、記憶媒体
CN104155851A (zh) 一种飞秒激光双光子聚合微纳加工系统及方法
CN103017655B (zh) 一种多楼层房屋建筑面积的提取方法及系统
CN105825493A (zh) 图像配准方法和装置
EP3917757B1 (en) An optimization approach to load balancing and minimization of build time in additive manufacturing
CN110058591A (zh) 一种基于激光雷达与深度摄像机混合导航的agv系统
CN113177993A (zh) 一种仿真环境中高精地图的生成方法及系统
CN109696203A (zh) 海洋环境测量方法、装置及电子设备
CN113776520B (zh) 地图构建、使用方法、装置、机器人和介质
JP2011141807A (ja) 端材の管理方法および管理システム
CN103870636A (zh) 一种基于地理分片的海量离散数据网格化处理方法
JP7093680B2 (ja) 構造物差分抽出装置、構造物差分抽出方法およびプログラム
CN103929591A (zh) 图像处理装置及图像处理方法
Hübler et al. Efficient retrofitting of vessels by using simulation tools and reverse engineering technologies
CN107784865B (zh) 一种自动驾驶汽车多车同步运行控制方法
CN113744544B (zh) 一种参数配置方法、装置及设备
KR101494196B1 (ko) 해양 정보 수치조류도 제공 시스템
CN115035428B (zh) 基于水运航道工程bim信息航拍区域确定方法、装置及设备
Koch et al. Signed distance based reconstruction for exploration and change detection in underground mining disaster prevention
CN118549909B (zh) 线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统
Alonso et al. Back-to-front ordering of triangles in digital terrain models over regular grids

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140319