CN103629172A - 用于液压控制的浇注单元的液压控制线路 - Google Patents

用于液压控制的浇注单元的液压控制线路 Download PDF

Info

Publication number
CN103629172A
CN103629172A CN201310478350.4A CN201310478350A CN103629172A CN 103629172 A CN103629172 A CN 103629172A CN 201310478350 A CN201310478350 A CN 201310478350A CN 103629172 A CN103629172 A CN 103629172A
Authority
CN
China
Prior art keywords
safety check
valve
hydraulic control
control circuit
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310478350.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103629172B (zh
Inventor
H·恩格特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN103629172A publication Critical patent/CN103629172A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103629172B publication Critical patent/CN103629172B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/032—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters
    • F15B11/0325—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters the fluid-pressure converter increasing the working force after an approach stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B2013/0409—Position sensing or feedback of the valve member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/216—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being pneumatic-to-hydraulic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

尤其根据本发明公开了一种用于负载、尤其是用于浇注缸的液压控制线路。所述液压控制线路具有主动逻辑阀，所述主动逻辑阀一方面用作用于防止压力介质溢流到低压支路中的止回阀，而另一方面用作比例的流动调节阀。为了将所述主动逻辑阀用作流动调节阀而设置先导阀，利用所述先导阀控制所述主动逻辑阀。

Description

用于液压控制的浇注单元的液压控制线路
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于负载的液压控制线路。
背景技术
在文献DE102005035170A1中公开了一种这样的液压控制线路。所述液压控制线路具有构造为带有单侧活塞杆的差分缸的浇注缸，所述浇注缸的由活塞限定的缸腔室可以与低压支路连接并且与流体地平行于低压支路布置的高压支路连接。低压支路用于起动浇注缸和用于快速进行进给阶段(Einzugphase)和充模阶段(Formfüllphase)。设置高压支路用于保压阶段。与低压蓄能器连接的低压支路具有止回阀，以便防止压力介质从高压支路溢流到低压支路中。所述止回阀构造为具有多级活塞的中心阀。所述多级活塞具有较小的端面、后侧的限定弹簧腔室的背面和沿轴向看在这两个面之间构造的环状面。在此，背面的面积相当于端面和环状面的面积的总和。端面能够在止回阀的输出接口处被施加压力。背面经由轴向的通孔通过多级活塞流体地与端面连接并且因此被施加以基本上相同的压力。环状面通过换向阀或者能够节流地与低压蓄能器连接或者能够与储箱连接。浇注缸的移出运动(Ausfahrbewegung)通过与浇注缸的由活塞限定的环形腔室流体连接的、可持续调节的节流阀进行调节。
这种液压控制线路的缺点在于，通过多个阀设计该液压控制线路在设备技术和／或调节技术方面花费极大。
文献DE102006055393A1公开了另一种用于浇注缸的液压控制线路。所述另一种液压控制线路同样具有带有多级活塞的止回阀。同轴于多级活塞设置差分缸，所述差分缸在端侧上能够利用其活塞杆贴靠在止回阀的多级活塞的限定弹簧腔室的背面上。这用于限制多级活塞沿打开方向的往复直线运动。为了控制差分缸，设置可持续调节的4／3换向阀，其中该换向阀根据差分缸的位置控制所述差分缸的活塞。通过限制止回阀的多级活塞的位移行程，能够控制相对于浇注缸的输入，因此不再需要如上述控制线路中的节流阀。止回阀的控制腔室能够附加地通过换向阀与储箱连接。
这种技术方案同样具有缺点，即设计该液压控制线路在设备技术和／或调节技术方面花费极大。
发明内容
与此相对地，本发明的任务在于设计一种液压控制线路，其在设备技术方面被简单地设计。
该任务通过根据权利要求1所述的特征的液压控制线路来解决。
本发明的其他有利的改进方案是其他从属权利要求的主题。
根据本发明提供一种用于负载、特别是用于浇注缸的液压控制线路。所述负载能够通过至少两个流体地平行的液压控制器件控制或者说操纵。能够设置第一控制器件以提供根据预先给定的时间-数量曲线的流体量。能够设置第二控制器件以提供预先给定的压力或者提供具有预先给定的压力的流体。为了在使用第二控制器件的情况下防止压力介质从第二控制器件流向第一控制器件或者防止压力介质从液压的负载流向第一控制器件，第一控制器件具有止回阀。因此如此配置所述止回阀，从而所述止回阀至少基本上防止了流体从第二控制器件流入到第一控制器件中或者防止了流体从负载回流向第一控制器件。通过特别是与止回阀牢固地连接的操纵器件能够受控地液压调节止回阀的关闭元件的位置。
该技术方案具有以下优点：通过止回阀的受控的液压调节，所述止回阀可以附加地作为用于控制从第一控制器件或者说从低压支路为液压的负载提供的流体量的换向阀使用。不再需要如在开始时说明的现有技术的节流阀，由此降低设备技术方面的花费。此外，不再需要如在开始时提到的那样设置可调节的止挡，以便在偏置导通止回阀或者解锁止回阀时预调节流体量，而是可以直接液压调节止回阀。此外，止挡在现有技术中具有以下缺点：所述止挡机械地接触多级活塞，这会导致多级活塞的强烈磨损。
在本发明的另一种设计方案中，第一控制器件包括位置传感器。所述位置传感器能够检测止回阀的关闭元件和／或操纵器件的实际位置。此外，所述控制器件具有调节器，通过所述调节器借助触发操纵器件能够调节关闭元件的位置。这里所述调节器根据额定值预设值调节该位置，所述额定值预设值尤其取决于浇注缸的期望的喷射和／或取决于止回阀的关闭元件的求得的实际值。因此止回阀的关闭元件能够极其快速地进行控制并且与现有技术相比直接地进行控制，而在现有技术中例如首先差分缸作为可调节的止挡进行调节。利用止回阀优选能够控制浇注缸的起动阶段、进给阶段和／或充模阶段。
所述止回阀例如是一种成本低廉的主动逻辑阀。所述止回阀例如可以具有在25与125之间的标称尺寸。这种主动逻辑阀由于小的有效面而具有高的动态特性并且以简单的方式具有止回阀功能。这种主动逻辑阀或者说2／2换向装配阀例如在申请人的数据单表RD21040／11.10中公开。
位置传感器可以简单地构造为比例的行程传感器，利用所述行程传感器能够检测止回阀的关闭元件的移动行程。此外，位置传感器在设备技术方面可以简单地布置在止回阀的侧面并且例如大致垂直于关闭元件延伸和／或与关闭元件相邻地延伸。
利用位置传感器例如能够在确定的检测区域中在止回阀的关闭元件移动时检测其直径的变化，并且由此确定所述关闭元件的实际位置。因此尤其沿关于关闭元件的径向方向检测位置传感器与关闭元件之间的间距的变化。
这具有以下优点：利用所述关闭元件通过放置在阀座上和从所述阀座上抬起能够截止和偏置导通在能够与压力介质源连接的输入接口和能够与负载的工作接口连接的输出接口之间的连接部，并且通过控制止回阀的开口横截面能够在关闭元件被抬起的状态下控制流体量。
止回阀的关闭元件例如构造为多级活塞，所述多级活塞具有较小的端面、后侧的限定弹簧腔室的背面和环状面，其中所述端面和环状面的面积的总和相当于背面的面积。于是，端面和背面以输出接口处的压力加载。作用到环状面上的、用于控制止回阀在输入接口和输出接口之间的开口横截面的压力通过操纵器件进行控制，其中环状面以压力介质源的压力介质加载，或者与压力介质凹槽连接。
这具有以下优点：关闭元件的端面和背面流体地通过流体路径连接，所述流体路径优选设计为一个或者多个贯穿关闭元件的轴向孔。
但是作为行程测量系统也可以使用每一种商业上通用的行程测量系统，例如在压力管中能够使用差分变压器或者磁致伸缩的行程测量系统。
在关闭元件的环状面的区域中，关闭元件改变其直径，因此特别在关闭元件的环状面的区域内提供位置传感器的检测区域。
环状面优选可以构造为平截头圆锥状，由此关闭元件的直径在位置传感器的检测区域中在关闭元件移动时连续地改变，并且由此可连续地检测关闭元件的精确的实际值。
所述操纵器件优选是一种阀，优选是先导阀或者说辅助阀(Pilotventil)。具有构成根据本发明的“集两阀于一身”的止回阀和先导阀的控制线路的构造成本极其低廉并且具有高的动态特性。通过少数构件或者说阀，控制块的尺寸同样可以相对较小。
所述阀或者说先导阀在设备技术方面可以利用具有至少两个接通位置的阀芯极其简单地构造。在第一接通位置中可以向关闭元件的环状面供给压力介质，在第二接通位置中可以从环状面释放压力介质。
在另一种设计方案中，先导阀的阀芯可以通过阀弹簧朝向两个接通位置加载弹簧力并且能够通过电气执行器特别沿两个方向操纵。在执行器不通电的情况下，例如在电源故障的情况下，阀芯因此通过阀弹簧移动到一接通位置中，在该接通位置中压力介质从关闭元件的环状面释放，由此关闭元件通过其他的面和阀弹簧主要朝向其关闭位置加载并且关闭。
优选所述操纵器件与止回阀一起构造在阀块或者控制块中。通过较少的构件数量和阀的相对较简单的流体连接部，控制块尺寸是极小的。还可以考虑将操纵器件设置在用于止回阀的壳体的盖中。
两个控制器件能够成本低廉地由公共的压力介质源供给。
这具有以下优点：止回阀的由关闭元件的环状面限定的控制腔室附加地通过沿流体流动方向离开控制腔室打开的止回阀与压力介质源连接。该止回阀可以沿相反的方向加载以弹簧的弹簧力。如果例如先导阀损坏并且未建立用于压力介质凹槽的连接部，控制腔室通过该止回阀被附加地保护。
优选第一控制器件与用于压铸机的喷射缸的工作接口连接，并且第二控制器件通过压力变换器与所述喷射缸有效连接。
附图说明
下面根据示意的附图详细说明本发明的优选的实现方式。附图示出：
图1是根据本发明的液压控制线路根据一个实施例的液压线路图；
图2是图1所示的线路图在根据本发明的止回阀的区域中的放大的截取区段；
图3是具有先导阀和位置传感器的止回阀示意性的纵剖面图。
具体实施方式
根据图1示出了用于浇注缸2的液压控制线路1，所述浇注缸2构造为具有单侧的活塞杠4的差分缸。所述浇注缸2是压力浇注机、特别是冷室压力浇注机(kaltkammerdruckgieβmaschine)的液压驱动装置的一部分。还可以考虑将具有浇注缸2的液压控制线路1用于相似的浇注单元或者喷射单元、比如像触融压铸机或者其他压铸机(Tixomolding-oder andere Spritzgieβmaschine)。利用浇注缸2能够把熔化的或者黏稠的成型材料喷射到工具模腔中。由于快速的凝固过程该喷射过程或者发射以高速进行。为了完全填满工具模腔并且为了压实以及为了补偿材料收缩紧接着施加高压。
充模过程或者浇注过程可以细分为三个阶段。在第一阶段中把熔化的成型材料装入到浇注套筒中，在所述浇注套筒中由浇注缸2驱动的浇注活塞能够轴向移动地引导。在填充熔化的成型材料期间相对慢地进行浇注缸2的、与活塞杆4连接的活塞6的浇注活塞运动。
在第二阶段，利用高浇注速度填充工具模腔，所述第二阶段是原本的充模过程。为此浇注缸2的活塞6以最大的速度移出。
在第三阶段，即所谓的保压阶段，工具模腔被完全填满并且材料收缩被补偿。为此需要通过浇注缸2施加非常高的压力。
对于前两个阶段来说，浇注缸2的、由活塞6限定的缸腔室8与高压蓄能器10流体地连接。为了控制流体量设置根据本发明的止回阀12。缸腔室8具有工作接口A，所述工作接口通过工作管路14与止回阀12的输出接口RA连接。止回阀的输入接口RB通过压力管路16与高压蓄能器10的蓄能器接口S连接。
所述止回阀12是一种主动逻辑阀，所述止回阀可以通过先导阀18受控地以液压方式偏置导通和截止。止回阀的精确的结构和工作原理和先导阀18一起在下面在图2中详细说明。止回阀12和先导阀18一起根据图1用作用于浇注缸2的第一控制器件。另一个第二控制器件流体地平行于第一控制器件布置并且用于第三阶段。所述第二控制器件具有压力变换器20，所述压力变换器构造为具有单侧的活塞杆22的差分缸。压力变换器20的、与活塞杆22连接的活塞24将缸腔室26与压力变换器20的环形腔室28分开。缸腔室26通过工作接口B与工作管路30连接，所述工作管路又通过高压调节阀32与高压蓄能器10连接。调节阀32构造为2／2比例阀并且具有工作接口RA，工作管路30连接到所述工作接口RA上。通过压力接口RP，调节阀32连接到压力管路34上，所述压力管路又从压力管路16分支。调节阀32的阀芯通过阀弹簧36朝向其关闭位置施加弹簧力。通过电气执行器38所述阀芯可克服弹簧力朝向其打开位置移动。
为了在朝向浇注缸2的缸腔室8移动活塞24时卸载压力变换器20的环形腔室28的负荷设置控制阀40。所述控制阀通过阀管路42与环形腔室28连接，并且通过储箱管路44与储箱46连接。控制阀40构造为2／2换向阀并且具有阀芯，所述阀芯通过阀弹簧48朝向其关闭位置施加弹簧力，并且可通过电气执行器50处于其打开位置，在所述打开位置中环形腔室28与储箱46连接进而能够释放来自环形腔室28的压力介质。
浇注缸同样具有环形腔室52，所述环形腔室由活塞杆4贯通并且所述环形腔室可以通过另一个控制阀54与储箱46连接。控制阀54对应于控制阀40地构造，并且在打开的状态下将浇注缸2的环形腔室52与储箱46连接。
压力变换器20的轴线水平于或者垂直于浇注缸2的轴线布置。为了进行压力变换，活塞杆22插入到浇注缸2的缸腔室8中。
根据图2，根据本发明的止回阀12具有一个形式为多级活塞56的关闭元件。所述关闭元件具有端面A1、环状面A2和后侧的背面A3。所述后侧的背面A3的大小相当于背离其的面A1和A2的大小的总和。所述背面A3限定止回阀12的弹簧腔室58，在所述弹簧腔室中布置有阀弹簧60。通过该阀弹簧所述多级活塞56以弹簧力相对于其阀座62预紧。在所述多级活塞56中设置连接孔64，所述连接孔具有尽可能大的横截面，以便将弹簧腔室58与输出接口RA连接，从而在弹簧腔室58中基本上相同的输出接触压力居支配地位。
环状面A2限定环形腔室66，所述环形腔室通过先导通道68与先导阀18的工作接口A连接。
为了检测多级活塞56的往复直线运动，在止回阀12的阀壳体72上布置有形式为行程传感器的位置传感器70，所述位置传感器检测多级活塞56的实际位置。该实际位置通过信号线74从位置传感器70发送到调节器76。所述实际位置与在图2中表示为箭头的额定值78相比较并且相应地触发先导阀18。所述触发借助调节器76与先导阀18之间的信号线80进行。
先导阀18是一个可成比例地调节的4／3换向阀。所述先导阀具有储箱接口T，所述储箱接口连接储箱通道82，所述储箱通道与储箱46连接。先导阀18的压力接口P连接压力通道84，所述压力通道与图1所示的压力管路16连接。先导阀18的阀芯通过阀弹簧86朝向其接通位置a1施加弹簧力，在所述接通位置中工作接口A与储箱接口T连接，压力接口P与工作接口B连接。工作接口B与闭锁的通道88连接，因此压力接口P在接通位置a1中闭锁。通过工作接口A与储箱接口T的连接部，止回阀12的环形腔室66与储箱46连接。通过电气执行器90，先导阀18的阀芯根据调节器76的额定值预设值能够在接通位置a2、0或b中移动。接通位置a2是接通位置a1与关闭位置0之间的中间位置。在接通位置a2中，先导阀18的接口根据接通位置a1连接。在接通位置0中所有的接口A、B、P和T彼此节流地连接。接通位置b将压力接口P与工作接口A连接，进而将止回阀12的环形腔室66与图1所示的高压蓄能器10连接、并且将工作接口B与储箱接口T连接。
因此止回阀12具有两种功能，一方面，所述止回阀用作液压控制线路1的第一控制器件用的止回阀，进而用作低压支路用的止回阀，以避免压力介质在第三阶段从高压支路、即从第二液压控制器件溢流到低压支路中或者说从浇注缸2溢流到低压支路中。另一方面，能够利用止回阀12在第一阶段和第二阶段中调节在高压蓄能器10与浇注缸2的缸腔室8之间的流动体积流。因此止回阀12实际上“集两阀于一身”，因此液压控制线路1能够相对成本低廉地并且在设备技术上简单地构造。
因此，止回阀12作为主动的止回阀并且作为比例的流动调节阀使用，由此特别是一方面能够通过浇注缸2控制喷射，并且另一方面能够在第三阶段中快速关闭。
在相对较慢地移动浇注缸2的活塞6的第一阶段，对此例如略微偏置导通止回阀12。为此止回阀12的环形腔室66通过先导阀18其阀芯被置于接通位置b的先导阀18与高压蓄能器10连接并且克服阀弹簧60的弹簧力从阀座62上抬起。如果止回阀12例如具有80的标称尺寸，那么阀升程例如能够大约为0.7mm。在此，多级活塞56的实际位置由位置传感器70检测并且由调节器76与额定值78进行比较。如果达到额定值，那么先导阀18的阀芯通过执行器90连接到关闭位置0中。如果阀升程超过预先给定的额定值，那么阀芯运动到接通位置a2中，由此止回阀12的环形腔室66与储箱46连接并且释放压力介质，由此多级活塞56朝向阀座62通过阀弹簧60运动。如果到达额定值，那么先导阀18的阀芯移动到其关闭位置0中。因此实际位置可以通过先导阀18进行调节。
在以高流动速度填充工具模腔的第二阶段中，止回阀12的多级活塞56进一步从阀座62上抬起。在这种情况下，多级活塞56的阀行程的实际值再次与在该第二阶段中的额定值进行比较，并且相应地通过先导阀18调节实际位置。所述阀行程在此例如大约为13.5mm到30mm。通过强烈偏置导通的止回阀12，于是大的流量能够从高压蓄能器10流向浇注缸2的缸腔室8。
在第三阶段、即保压阶段中，向浇注缸施加高压力。为此在最短时间内截止所述止回阀12，方法是其环形腔室66通过先导阀18相对于储箱46卸载并且多级活塞56通过阀弹簧60的弹簧力以及作用在背面A3和端面A1之间的面积差上的压力朝向阀座62移动。在此压力变换器20取决于行程地接通。所述接通如比进行，即在浇注缸2的活塞停止前不久打开调节阀32，以便将压力变换器20与高压蓄能器10连接。如果仅在浇注缸2的活塞6停止的时刻才接通压力变换器20，则通过调节阀32的调节时间和压力变换器20的活塞24的加速时间建立压力的持续时间过长。这一点对于止回阀12来说同样有效，所述止回阀必须尽可能快地关闭，并且同样在浇注缸2的活塞6停止前不久通过先导阀18触发，所述先导阀的阀芯经由接通位置a2移动到接通位置a1中。阀芯的移动一方面通过阀弹簧86的弹簧力并且另一方面通过操纵执行器90进行，所述执行器例如以-10伏特的电压驱动。现在如果打开调节阀32，则压力介质从高压蓄能器流动到压力变换器20的缸腔室26中，紧接着活塞24朝向浇注缸2的缸腔室8移动并且活塞杆22插入到缸腔室8中。通过将活塞杆22插入到缸腔室8中，缩小了所述缸腔室的容积，由此升高了作用到浇注缸2的活塞6上的压力。
在所述阶段结束后将浇注缸2的活塞6和压力变换器20的活塞24朝向缩小的缸腔室8或者26移动。为此例如能够设置液压泵，所述液压泵将压力介质输送到环形腔室52或者28中。然后从缸腔室8和26挤压出来的压力介质通过打开的止回阀12和调节阀32流向高压蓄能器10。
如果在第三阶段中止回阀12的多级活塞56相对较晚地朝向其阀座62移动，例如因为错误地调节调节阀32和先导阀18之间的校准时间，那么压力介质能够从浇注缸2的缸腔室8经由止回阀12流动。此外工作管路14中的压力升高。为了在这种情况下能够实现止回阀12的可靠的关闭，设置另一个止回阀92。所述另一个止回阀根据图1和图2布置在先导通道68与压力管路16之间并且克服阀弹簧94的弹簧力沿从环形腔室66到压力管路16的流动方向打开。如果环形腔室66中的压力超过压力管路16中的压力与相当于阀弹簧94的弹簧力的压力的总和，那么止回阀92打开，并且从环形腔室66朝向高压蓄能器10释放压力介质。因此多级活塞56通过阀弹簧60的弹簧力和弹簧腔室58中的压力能够极其快速地移动到其阀座62上。这里弹簧腔室58中的压力基本上相当于浇注缸2的缸腔室8中的压力，弹簧腔室58通过连接孔64和工作管路14与缸腔室8连接。
通常，在正确地接通先导阀18的情况下，在喷射时压力介质能够从浇注缸2通过止回阀12朝向高压蓄能器10流动之前关闭止回阀92。
此外，附加的止回阀92用作安全阀。例如如果先导阀18的阀芯被夹紧在其关闭位置0或者接通位置b中和／或如果止回阀12略微打开和／或浇注缸2移动到止挡处和／或压力变换器20在故障的情况下接通，那么在没有止回阀92的情况下在第一控制器件中能够出现500bar的压力尖峰。因此止回阀92具有更多的功能。在多个故障连锁的情况下所述止回阀保护先导阀18和先导通道68不受损坏。此外所述止回阀还用于，例如在第三阶段中如果先导阀18未准确地并且未匹配地接通，则仍然关闭止回阀12。
先导阀18例如可以布置在止回阀12的盖上或者与止回阀12一起布置在控制块中。
可以考虑，在没有止回阀92的情况下构造液压控制线路1。如果存在止回阀92，则其同样可以布置在止回阀12的壳体的盖内或者布置在控制块中。
还可以考虑，先导阀18例如构造为3／2换向阀。于是在第一接通位置中止回阀12的环形腔室66与高压蓄能器10连接，在第二接通位置中与储箱46连接。
根据图3，止回阀12具有带有第一缸孔98的阀壳体96。在所述缸孔中能够轴向移动地引导多级活塞56的部段。多级活塞56的其他部段伸入到套筒102的同轴于第一缸孔98的第二缸孔100中，所述套筒牢固地与阀壳体96连接。第一缸孔98的背离套筒102的端部由牢固地与阀壳体96连接的盖104封闭，阀弹簧60支撑在所述盖上并且向多级活塞56施加弹簧力。套筒102的直径在背离阀壳体96的部段中缩小，由此构造台阶作为止回阀12的阀座62。在套筒102的端侧上设置止回阀的输出接口RA。通过在套筒102内掏制的横向孔106构成输入接口RB。根据图3，多级活塞56贴靠在阀座62上，由此输入接口RB与输出接口RA分隔开。在多级活塞56被抬起的状态下接口RA和RB彼此处于压力介质连接状态中。
阀座62的面构成为平截头圆锥形(
Figure BSA0000096194380000101
)。多级活塞56的在阀壳体96的缸孔98中引导的部段具有比在套筒102中引导的部段的直径更大的直径，由此在多级活塞56上构成环状面A2。所述环状面与阀壳体96的缸孔98以及套筒102的端面一起限定环形腔室66。环状面A2构造为平截头圆锥形。
位置传感器70与环状面A2相邻地大致垂直于多级活塞56的纵轴线布置在阀壳体96中。利用所述位置传感器能够在检测区域中检测相对于多级活塞56的间距。这里检测区域位于环状面A2的区域中。在此如此选择所述检测区域的轴向长度，从而所述轴向长度在位置传感器70的检测区域中超过多级活塞56的整个阀升程。通过环状面A2的平截头圆锥状的构造在多级活塞56的往复直线运动中连续地改变多级活塞56和位置传感器70之间的间距，由此所述位置传感器70或者图2所示的调节器76确定实际位置。如果多级活塞56例如离开阀座62移动，则间距扩大，然而所述间距沿相反的方向缩小。图2所示的先导阀18根据图3与盖104连接。
尤其根据本发明公开了一种用于负载、尤其是用于浇注缸的液压控制线路。所述液压控制线路具有主动逻辑阀，所述主动逻辑阀一方面用作用于防止压力介质溢流到低压支路中的止回阀，而另一方面用作比例的流动调节阀。为了将所述主动逻辑阀用作流动调节阀而设置先导阀，利用所述先导阀控制所述主动逻辑阀。
附图标记列表：
1    液压控制线路
2    浇注缸
4    活塞杆
6    活塞
8    缸腔室
10   高压蓄能器
12   止回阀
14   工作管路
16   压力管路
18   先导阀
20   压力变换器
22   活塞杆
24   活塞
26   缸腔室
28   环形腔室
30   工作管路
32   调节阀
34   压力管路
36   阀弹簧
38   执行器
40   控制阀
42   阀管路
44   储箱管路
46   储箱
48   阀弹簧
50   执行器
52   环形腔室
54   控制阀
56   多级活塞
58   弹簧腔室
60   阀弹簧
62   阀座
64   连接孔
66   环形腔室
68   先导通道
70   位置传感器
72   阀壳体
74   信号线
76   调节器
78   额定值
80   信号线
82   储箱通道
84   压力通道
86   阀弹簧
88   通道
90   执行器
92   止回阀
94   阀弹簧
96   阀壳体
98   缸孔
100  缸孔
102  套筒
104  盖
106  横向孔
A1   端面
A2   环状面
A3   背面
A    工作接口
B    工作接口
T    储箱接口
P    压力接口
a1   接通位置
a2   接通位置
b    接通位置
0    关闭位置

Claims (14)

1.用于负载(2)的液压控制线路，其中所述负载能够通过控制线路(1)的至少两个平行的液压控制器件(12、18；20、32)操纵，其中第一控制器件(12、18)具有止回阀(12)，如此配置所述止回阀，从而所述止回阀基本上防止流体从第二控制器件(20、32)和／或从所述负载(2)流向所述第一控制器件(12、18)，其特征在于，通过操纵器件(18)能够受控地液压调节所述止回阀(12)的关闭元件(56)的位置。
2.根据权利要求1所述的液压控制线路，其中所述第一控制器件(12、18)具有位置传感器(70)，所述位置传感器检测所述止回阀(12)的关闭元件(56)和／或操纵器件(18)的实际位置，并且存在调节器(76)，所述调节器借助触发所述操纵器件(18)根据额定值预设值调节所述关闭元件(56)的位置。
3.根据权利要求1或2所述的液压控制线路，其中所述止回阀(12)是主动逻辑阀。
4.根据权利要求2或3所述的液压控制线路，其中所述位置传感器(70)构造为比例的行程传感器。
5.根据权利要求2到4中任一项所述的液压控制线路，其中所述位置传感器(70)布置在所述止回阀(12)的侧面。
6.根据权利要求2到5中任一项所述的液压控制线路，其中所述位置传感器、特别是差分变压器安装在压力管中，或者磁致伸缩的行程测量系统安装在特别是比例的止回阀的活塞中和／或盖中。
7.根据上述权利要求中任一项所述的液压控制线路，其中利用所述关闭元件(56)通过放置在阀座(62)上和从所述阀座上抬起能够截止和偏置导通在能够与压力介质源(10)连接的输入接口(RB)和能够与所述负载(2)的工作接口(A)连接的输出接口(RA)之间的连接部。
8.根据权利要求7所述的液压控制线路，其中所述止回阀(12)的关闭元件(56)构造为具有较小的端面(A1)、后侧的限定弹簧腔室(58)的背面(A3)和环状面(A2)的多级活塞，其中所述端面和环状面(A1、A2)的和相当于所述背面(A3)，并且其中所述端面(A1)和所述背面(A3)能够在所述输出接口(RA)处加载压力，所述环状面(A2)能够加载与所述输入接口(RB)连接的压力介质源(10)的压力或者加载另一个压力介质源的压力或者加载压力介质凹槽的压力。
9.根据权利要求8所述的液压控制线路，其中在所述关闭元件(56)的环状面(A2)的区域中设置所述位置传感器(70)的检测区域。
10.根据上述权利要求中任一项所述的液压控制线路，其中所述操纵器件(18)是先导阀(18)。
11.根据权利要求10所述的液压控制线路，其中所述先导阀(18)的阀芯具有至少两个接通位置，其中在第一接通位置(b)中所述止回阀(12)的由所述关闭元件(56)的环状面(A2)限定的控制腔室(66)与和所述输入接口(RB)连接的压力介质源(10)连接或者与另一个压力介质源连接，并且在第二接通位置(a1、a2)中所述控制腔室(66)与压力介质凹槽(46)连接。
12.根据权利要求11所述的液压控制线路，其中所述阀芯通过阀弹簧(86)朝向所述第二接通位置(a1、a2)施加弹簧力，并且能够通过电气执行器至少克服所述弹簧力进行操纵。
13.根据上述权利要求中任一项所述的液压控制线路，其中所述操纵器件(18)与所述止回阀(12)一起布置在阀块或者控制块中。
14.根据权利要求8到13中任一项所述的液压控制线路，其中所述止回阀(12)的由所述关闭元件(56)的环状面(A2)限定的控制腔室(66)附加地能够通过沿流体流动方向离开所述控制腔室(66)打开的止回阀(92)与所述压力介质源(10)连接。
CN201310478350.4A 2012-08-27 2013-08-26 用于液压控制的浇注单元的液压控制线路 Active CN103629172B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012016838.1A DE102012016838B4 (de) 2012-08-27 2012-08-27 Hydraulische Steuerschaltung für eine hydraulisch betätigte Gießeinheit
DE102012016838.1 2012-08-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103629172A true CN103629172A (zh) 2014-03-12
CN103629172B CN103629172B (zh) 2018-04-13

Family

ID=50069442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310478350.4A Active CN103629172B (zh) 2012-08-27 2013-08-26 用于液压控制的浇注单元的液压控制线路

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103629172B (zh)
DE (1) DE102012016838B4 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109196233A (zh) * 2016-06-09 2019-01-11 哈斯科瓦那股份公司 用于操作液压缸的改进装置和方法
CN109764009A (zh) * 2017-11-09 2019-05-17 罗伯特·博世有限公司 液压的铸造单元
CN109982789A (zh) * 2016-11-24 2019-07-05 罗伯特·博世有限公司 液压铸造单元
CN111237289A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 罗伯特·博世有限公司 液压的控制装置和驱动单元

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105642865A (zh) * 2014-08-08 2016-06-08 重庆市恒牛机械制造有限公司 一种压铸机同步液冷伺服节能方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2706671B2 (ja) * 1987-08-07 1998-01-28 本田技研工業株式会社 二次加圧鋳造装置
DE3900949A1 (de) * 1989-01-14 1990-07-19 Bw Hydraulik Gmbh Elektrohydraulische steuerung zum steuern eines hydraulischen antriebes
DE10310893B4 (de) * 2003-03-11 2015-07-02 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Anordnung aus hydraulischen Bauteilen sowie Aktoren und/oder Sensoren für den untertägigen Bergbau
CN101048598B (zh) * 2004-10-15 2011-05-18 博世力士乐股份有限公司 先导式单向阀
DE102005035170B4 (de) 2004-10-15 2013-11-21 Bosch Rexroth Ag Hydraulisch betätigte Gießeinheit
DE102006055393A1 (de) 2006-05-05 2007-11-08 Robert Bosch Gmbh Ventil und hydraulische Steueranordnung
DE102009030888A1 (de) 2009-06-29 2010-12-30 Robert Bosch Gmbh Ventilanordnung

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109196233A (zh) * 2016-06-09 2019-01-11 哈斯科瓦那股份公司 用于操作液压缸的改进装置和方法
CN109196233B (zh) * 2016-06-09 2020-09-15 哈斯科瓦那股份公司 用于操作液压缸的改进装置和方法
US11401958B2 (en) 2016-06-09 2022-08-02 Husqvarna Ab Arrangement and method for operating a hydraulic cylinder
CN109982789A (zh) * 2016-11-24 2019-07-05 罗伯特·博世有限公司 液压铸造单元
CN109982789B (zh) * 2016-11-24 2021-11-02 罗伯特·博世有限公司 液压铸造单元
CN109764009A (zh) * 2017-11-09 2019-05-17 罗伯特·博世有限公司 液压的铸造单元
CN111237289A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 罗伯特·博世有限公司 液压的控制装置和驱动单元

Also Published As

Publication number Publication date
CN103629172B (zh) 2018-04-13
DE102012016838A1 (de) 2014-02-27
DE102012016838B4 (de) 2023-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103629172A (zh) 用于液压控制的浇注单元的液压控制线路
US8910659B2 (en) Hydraulic valve device
CN101438087B (zh) 阀和液压控制装置
CN107250563B (zh) 用于建筑机械的流量控制阀
KR20130061134A (ko) 압력 리미터를 갖는 유압 밸브
JP6167004B2 (ja) コントロール弁
KR101701016B1 (ko) 유압 압출기 및 유압 압출기를 작동하기 위한 방법
US10273987B2 (en) Hydraulic valve arrangement with control/regulating function
US9222594B2 (en) Directional valve equipped with pressure control
US8833391B2 (en) Valve arrangement
WO2023050660A1 (zh) 放油阀、蓄能装置、液压系统和作业机械
US9829015B2 (en) Hydraulic valve arrangement with control/regulating function
JP2007506048A (ja) 容積均等化をともなう液圧式制御・調整システム
JP2013245823A (ja) ハイドロスタティック式の弁装置および該弁装置を備えたハイドロスタティック式の制御装置
CN107061377B (zh) 一种重载举升电液控制系统
JP4992732B2 (ja) 試験機
KR102431297B1 (ko) 파일럿 신호를 대안적 하중-감지 신호로서 이용하도록 구성된 수압 제어 밸브
JP2019533122A (ja) 流出圧力バランス装置及び前記流出圧力バランス装置を備えた昇降装置
WO2016009369A2 (en) Control device for zero-leak directional control valves
JP7142436B2 (ja) 液圧装置ユニット及び液圧装置ユニットの動作方法
CN105899384A (zh) 用于阻断和调压的设备
JP2009228706A (ja) 油圧制御装置の衝撃圧吸収装置と、その衝撃圧吸収装置を含む射出装置の射出制御回路及びその衝撃圧吸収装置を含む型締装置の型締制御回路
JP2013513770A (ja) 負荷部駆動用バルブ装置
JP4614717B2 (ja) 方向制御弁
DK176119B1 (da) System til hydraulisk aktivering af en udstödsventil i en forbrændingsmotor

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant