CN103628797A - 光幕式安全卷帘门 - Google Patents
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Abstract
一种光幕式安全卷帘门，包括由支撑梁和立柱组成的门框架、由多个帘片相连而成的门帘和电机，支撑梁内安装有可旋转的传动轴，传动轴由电机驱动，传动轴驱动门帘的升降，立柱的内侧都设置有直线导槽，门帘两侧都滑动安装在对应的直线导槽内，一个立柱的直线导槽槽底安装有光幕发射装置，另一个立柱的直线导槽槽底安装有光幕接收装置，光幕发射装置发出的光可被光幕接收装置接收，卷帘门上还安装有PLC和编码器，编码器、光幕发射装置和光幕接收装置都与PLC相连。光幕式安全卷帘门可在两个立柱之间形成光幕，通过光幕的遮挡情况判断门帘下方是否有人或者物品，判断精准，光幕致密，使外界因素也无法影像保护机构工作的稳定性，避免人员受伤和物品的损失。
Description
技术领域
本发明涉及一种卷帘门，具体地说，是一种光幕式安全卷帘门。
背景技术
卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。常应用在商店、厂房、仓库等房屋的开口较大的出入口处。但目前的卷帘门安全保护措施主要为安装在门体内部或者外部的传感器，这些传感器工作时容易搜到外界因素的干扰，在卷帘门开关门的时候，无法正常工作，起不到安全保护作用，在门帘下方有人或者其他物体时，使卷帘门无法停止作业，容易造成人员受伤或者损坏物品，造成人身伤害和经济损失。
发明内容
本发明针对现有安全保护措施工作不稳定，容易失效，使卷帘门容易发生人身伤害和经济损失，设计了一种光幕式安全卷帘门。
本发明的光幕式安全卷帘门，包括由支撑梁和立柱组成的门框架、由多个帘片相连而成的门帘和电机，支撑梁内安装有可旋转的传动轴，传动轴由电机驱动，传动轴驱动门帘的升降，立柱的内侧都设置有直线导槽，门帘两侧都滑动安装在对应的直线导槽内，一个立柱的直线导槽槽底安装有光幕发射装置，另一个立柱的直线导槽槽底安装有光幕接收装置，光幕发射装置发出的光可被光幕接收装置接收，卷帘门上还安装有PLC和编码器，编码器、光幕发射装置和光幕接收装置都与PLC相连。
优选的是，编码器安装在传动轴或者电机的主轴上。
优选的是，所述的光幕发射装置包括依次串联的多个发射单体，光幕接收装置包括依次串连的多个接收单体，每个发射单体都对应有一个接收单体。
优选的是，发射单体竖直成排设置有多个光发射器，接收单体也竖直成排设置有多个光接收器，光接收器与光发射器一一对称。
优选的是，位于发射单体上部的光发射器发出的光被位于接收单体下部的光接收器接收，位于发射单体下部的光发射器发出的光被位于接收单体上部的光接收器接收，位于发射单体中部的光发射器发出的光被位于接收单体中部的光接收器接收，形成由水平和交叉的光线组成的光幕。
本发明的有益效果是：光幕式安全卷帘门可在两个立柱之间形成光幕，通过光幕的遮挡情况判断门帘下方是否有人或者物品，判断精准，光幕致密，使外界因素也无法影像保护机构工作的稳定性，避免人员受伤和物品的损失。
立柱之间形成的光幕是由每一对发射单体和接收单体之间的小光幕组成的，小光幕是由水平和交叉的光线形成，覆盖面积大，增加了光幕整体的反应灵敏性。
立柱内的光幕接收装置和光幕发射装置分别是由多个接收单体和多个发射单体组成，组合灵活，便于更换和维修，还可根拒卷帘门应用的环境，通过调整接收单体和发射单体的数量，调整光幕接收装置和光幕发射装置的长度，使用灵活性强。
附图说明
附图1为光幕式安全卷帘门的整体结构图；
附图2为光幕式安全卷帘门光幕机构的结构图；
附图3为光幕式安全卷帘门中发射单体的结构图。
具体实施方式
本发明的光幕式安全卷帘门，如图1至3所示，包括由支撑梁1和立柱2组成的门框架、由多个帘片相连而成的门帘3和电机，支撑梁1内安装有可旋转的传动轴，传动轴由电机驱动，传动轴驱动门帘的升降。
立柱2的内侧都设置有直线导槽4，门帘3两侧都滑动安装在对应的直线导槽4内，一个立柱2的直线导槽4槽底安装有光幕发射装置5，另一个立柱2的直线导槽4槽底安装有光幕接收装置6，光幕发射装置5发出的光可被光幕接收装置6接收。
卷帘门上还安装有PLC和编码器，编码器、光幕发射装置5和光幕接收装置6都与PLC相连，编码器安装在传动轴或者电机的主轴上。
通过PLC和编码器，可确定门帘3运动的位置和状态。
光幕发射装置5包括依次串联的多个发射单体7，光幕接收装置6包括依次串连的多个接收单体8，每个发射单体7都对应有一个接收单体8。
发射单体7竖直成排设置有多个光发射器9，接收单体8也竖直成排设置有多个光接收器，发射单体7和接收单体8的结构基本相同，光接收器与光发射器9一一对称。发射单体7之间和接收单体8之间，可以直接通过插头插槽进行插接，也可利用连接线连接，或者其他电连接方式。
位于发射单体7上部的光发射器9发出的光被位于接收单体8下部的光接收器接收，位于发射单体7下部的光发射器发出的光被位于接收单体8上部的光接收器接收，位于发射单体7中部的光发射器发出的光被位于接收单体8中部的光接收器接收，形成由水平和交叉的光线组成的光幕10。
卷帘门关闭时，门帘3底部向下运行，门帘3由上到下逐渐遮挡直线导槽4内的光幕发射装置5发出的光，同时也阻止对应的光幕接收装置6接收到光。同时编码器确定门帘3运行的位置。
若编码器的结果和光幕接收装置6中接收不到光的光接收器的数量对应，则卷帘门的运行正常。
若门帘3下有人或者物体，使门帘3下降过程中，遮挡光幕接收装置6和光幕发射装置5的同时，人或者物体也遮挡了对应位置的遮挡光幕接收装置6和光幕发射装置5。最终使编码器的结果和光幕接收装置6中接收不到光的光接收器的数量不对应，是PLC得出门帘3下方有障碍物的判断，让PLC控制门帘3停止运行或者减速运行，保证人和物体的安全。
Claims (5)
1.一种光幕式安全卷帘门，包括由支撑梁（1）和立柱（2）组成的门框架、由多个帘片相连而成的门帘（3）和电机，支撑梁（1）内安装有可旋转的传动轴，传动轴由电机驱动，传动轴驱动门帘的升降，其特征在于，立柱（2）的内侧都设置有直线导槽（4），门帘（3）两侧都滑动安装在对应的直线导槽（4）内，一个立柱（2）的直线导槽（4）槽底安装有光幕发射装置（5），另一个立柱（2）的直线导槽（4）槽底安装有光幕接收装置（6），光幕发射装置（5）发出的光可被光幕接收装置（6）接收，卷帘门上还安装有PLC和编码器，编码器、光幕发射装置（5）和光幕接收装置（6）都与PLC相连。
2.根据权利要求1所述的光幕式安全卷帘门，其特征在于，编码器安装在传动轴或者电机的主轴上。
3.根据权利要求1所述的光幕式安全卷帘门，其特征在于，所述的光幕发射装置（5）包括依次串联的多个发射单体（7），光幕接收装置（6）包括依次串连的多个接收单体（8），每个发射单体（7）都对应有一个接收单体（8）。
4.根据权利要求3所述的光幕式安全卷帘门，其特征在于，发射单体（7）竖直成排设置有多个光发射器（9），接收单体（8）也竖直成排设置有多个光接收器，光接收器与光发射器（9）一一对称。
5.根据权利要求4所述的光幕式安全卷帘门，其特征在于，位于发射单体（7）上部的光发射器（9）发出的光被位于接收单体（8）下部的光接收器接收，位于发射单体（7）下部的光发射器发出的光被位于接收单体（8）上部的光接收器接收，位于发射单体（7）中部的光发射器发出的光被位于接收单体（8）中部的光接收器接收，形成由水平和交叉的光线组成的光幕（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310664347.1A CN103628797A (zh) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | 光幕式安全卷帘门 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310664347.1A CN103628797A (zh) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | 光幕式安全卷帘门 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103628797A true CN103628797A (zh) | 2014-03-12 |
Family
ID=50210215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310664347.1A Pending CN103628797A (zh) | 2013-12-09 | 2013-12-09 | 光幕式安全卷帘门 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103628797A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107458830A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-12 | 武汉华星光电技术有限公司 | 防护控制方法、防护装置、操作台以及加工系统 |
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2013
- 2013-12-09 CN CN201310664347.1A patent/CN103628797A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107458830A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-12 | 武汉华星光电技术有限公司 | 防护控制方法、防护装置、操作台以及加工系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140312 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |