CN103627861A - 一种挖掘机动臂矫形消应力系统及矫形消应力的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热处理技术领域，公开一种挖掘机动臂矫形消应力系统及矫形消应力的方法，其中矫形消应力系统包括：退火炉；工装平台，工作平台的隔热层可与退火炉炉膛的炉壁配合形成密封炉腔；限定动臂的动臂油缸铰接孔位置的第一定位销、限定动臂的斗杆连接铰接孔矫形之后位置的第二定位销、限定动臂的转台连接铰接孔矫形之后位置的第三定位销；重心作用于动臂的斗杆连接铰接孔的中心线上的第一压块；重心作用于动臂的转台连接铰接孔的中心线上的第二压块；对动臂前支座铸钢件开档处进行支撑的支撑件。上述挖掘机动臂的矫形消应力系统和方法能够较好地同时对动臂进行焊接应力消除和矫形，简化了动臂焊接之后的处理流程。

Description

一种挖掘机动臂矫形消应力系统及矫形消应力的方法

技术领域

本发明涉及热处理技术领域，特别涉及一种挖掘机动臂矫形消应力系统及矫形消应力的方法。

背景技术

挖掘机的动臂是一种典型的变截面、弓形箱体结构件，动臂的结构复杂、轮廓尺寸大，采用焊接的方法制造。

动臂是挖掘机施工装置中的关键支撑部件和主要的受力构件。动臂焊接质量的优劣和制造精度直接影响到挖掘机机械性能的可靠性、疲劳寿命以及整机性能的发挥。动臂上设有斗杆连接铰接孔、动臂油缸铰接孔、转台连接铰接孔以及斗杆油缸连接孔四组连接孔，其中，确定动臂中的斗杆连接铰接孔、动臂油缸铰接孔、转台连接铰接孔三组孔之间的位置精度要求最为重要，确定三者之间位置精度时，首先将动臂中相关部位在拼焊工装上定位之后进行点固，进而确定三者之间的位置精度。

但是，实际制造过程中，动臂的拼焊在专用工装上完成，拼焊完成后再在焊接变位机上完成全序焊接，动臂焊接之后的毛坯结构件中焊接变形和焊接应力同时存在，焊接变形会导致动臂中各结构之间位置精度产生误差，特别是动臂中的斗杆连接铰接孔、动臂油缸铰接孔、转台连接铰接孔三组孔之间的位置精度；而焊接应力的存在会导致动臂在后续的加工、装配或产品使用过程中逐渐产生变形，使动臂的结构失去精度甚至产生裂纹。

因此，动臂制造过程中，对动臂进行焊接后消应力处理以及进行矫形处理对动臂焊接之后进行消应力处理和矫形处理具有很实际的工程意义。

但是，传统的工艺中，对动臂焊接后的矫形处理和消应力处理均分开处理，难以同时较好地兼顾消应力和矫形作用，导致动臂焊接之后的处理工艺繁琐。

发明内容

本发明提供了一种挖掘机动臂矫形消应力系统及矫形消应力的方法，能够较好地同时对动臂进行焊接应力消除和矫形，简化动臂焊接后的处理流程。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种挖掘机动臂的矫形消应力系统，包括：

退火炉，所述退火炉具有炉膛；

工装平台，具有底板，所述底板的上表面具有隔热层，所述隔热层可与所述炉膛的炉壁配合形成以所述工装平台为底壁的密封炉腔；

限定所述动臂的动臂油缸铰接孔位置的第一定位销、限定所述动臂的斗杆连接铰接孔矫形之后位置的第二定位销、限定所述动臂的转台连接铰接孔矫形之后位置的第三定位销；所述第一定位销、第二定位销以及第三定位销固定于所述工装平台且沿竖直向上延伸，所述第二定位销和所述第三定位销的上端具有导向面；所述第一定位销、第二定位销和第三定位销均具有对矫形后的所述动臂底面进行支撑的止口平面；

所述密封炉腔退火加热时压在所述动臂上且重心作用于所述动臂的斗杆连接铰接孔的中心线上的第一压块；

所述密封炉腔退火加热时压在所述动臂上且重心作用于所述动臂的转台连接铰接孔的中心线上的第二压块；

对所述动臂前支座铸钢件开档处进行支撑的支撑件。

上述挖掘机动臂的矫形消应力系统中，工装平台上具有的第一定位销、第二定位销、第三定位销的位置按照满足动臂中的动臂油缸铰接孔、斗杆连接铰接孔、转台连接铰接孔的对位精度的位置分布，焊接变形的动臂安装在工装平台上时，动臂的动臂油缸铰接孔与第一定位销插接，动臂的斗杆连接铰接孔的内侧面与第二定位销上端的导向面一侧相抵，动臂的转台连接铰接孔的内侧面与第三定位销上端的导向面一侧相抵，且在动臂的斗杆连接铰接孔处的顶面上压载第一压块，在动臂的转台连接铰接孔处的顶面上第二压块；在工装平台的隔热层与退火炉的炉膛内壁形成的密封炉腔内进行退火加热时，动臂受热后塑性增加，动臂的斗杆连接铰接孔在动臂本身重力以及第一压块的重力作用下、经第二定位销的导向面导向后套设在第二定位销上，动臂的转台连接铰接孔在动臂本身重力以及第二压块的作用下、经第三定位销的导向面导向后套射在第三定位销上，动臂下移至动臂的底面与第一定位销、第二定位销以及第三定位销的止口平面紧密接触，实现对动臂的焊接变形的强行矫形；然后通过退火处理消除应力，最终使矫形后的动臂形状以及尺寸稳定。

因此，本发明提供的挖掘机动臂的矫形消应力系统能够较好地同时对动臂进行焊接应力消除和矫形，简化了动臂焊接之后的处理流程。

优选地，所述支撑件为对所述动臂前支座铸钢件开档处支撑时套设于所述第二定位销上的套筒。

优选地，所述第一压块和所述第二压块的重量为0.3～0.5吨。

优选地，所述第一定位销为圆柱形定位销，所述第二定位销和所述第三定位销为菱形定位销。

优选地，为便于将安装动臂之后的工装平台装载入退火炉内，上述矫形消应力系统还包括：

安装于所述工装平台且位于所述底板背离所述隔热层一侧的多个滚轮；

位于所述退火炉的炉膛底部、所述工装平台被推入所述炉膛内时将所述工装平台顶升至所述隔热层与所述炉膛内壁密封配合的顶升机构。

优选地，为保证第一定位销、第二定位销、第三定位销在退火加热过程中的刚度，上述矫形消应力系统还包括：水冷系统，所述第一定位销、第二定位销、第三定位销内具有进水口与所述水冷系统的进水管路连通、出水口与所述水冷管路的出水管路连通的水冷通路。

本发明还提供了一种采用上述技术方案中提到的任一种矫形消应力系统对挖掘机动臂进行矫形消应力的方法，包括：

将完成全焊顺序后的动臂平卧放置在工装平台上，且使动臂的动臂油缸铰接孔与第一定位销插接以限定动臂油缸铰接孔的位置，使动臂的斗杆连接铰接孔的内侧面与第二定位销上端的导向面一侧相抵，动臂的转台连接铰接孔的内侧面与第三定位销上端的导向面一侧相抵；

在动臂的前支座铸钢件的开档处放置支撑件；

在动臂的斗杆连接铰接孔处的顶面放置第一压块，在动臂的转台连接铰接孔处的顶面放置第二压块；

将工装平台以及动臂运载入退火炉的炉膛内，并使工装平台的隔热层与炉壁配合形成密封炉腔；

对动臂进行退火加热处理，使受热后的动臂的斗杆连接铰接孔在动臂本身重力以及第一压块的重力作用下、经第二定位销的导向面导向后套设在第二定位销上，动臂的转台连接铰接孔在动臂本身重力以及第二压块的作用下、经第三定位销的导向面导向后套射在第三定位销上，且动臂的底面与第一定位销、第二定位销以及第三定位销的止口平面紧密接触。

使用上述方法对挖掘机的动臂进行矫形消应力，能够较好地同时对动臂进行焊接应力消除和矫形，工艺流程简单。

优选地，所述对动臂进行退火加热处理，具体包括：

将动臂在密封炉腔内温度为第一设定温度时装炉，以小于等于220℃/h的升温速度加热至500～550℃，保温45～70min；

调整密封炉腔内的温度场，使退火中部温度升高至580～650℃，保温20～40min；

将密封炉腔内的温度冷却至510～545℃，保温45～70min；

然后将动臂随密封炉腔内温度冷却至第二设定温度时出炉空冷。

优选地，所述第一设定温度小于等于280℃，所述第二设定温度小于等于280℃。

优选地，所述将完成全焊顺序后的动臂平卧放置在工装平台上之前，还包括：

按需求调整第一定位销、第二定位销以及第三定位销之间的位置。

优选地，所述对动臂进行退火加热处理之后，还包括：

对动臂焊件进行检查，查看零件外观、是否有裂纹和过热，过烧现象。

优选地，所述矫形消应力系统包括水冷系统时，所述将工装平台以及动臂运载入退火炉的炉膛内，并使工装平台的隔热层与炉壁配合形成密封炉腔，与对动臂进行退火加热处理之间还包括：

启动水冷系统，向第一定位销、第二定位销以及第三定位销的水冷通路中通入冷却水。

附图说明

图1为本发明提供的挖掘机动臂的矫形消应力系统的结构示意图；

图2为本发明提供的矫形消应力系统的工装平台的结构示意图；

图3a为将矫形前的动臂装配到工装平台上时的状态示意图；

图3b为图3a的俯视图；

图4为本发明提供的矫形消应力系统中工装平台的水冷系统示意图；

图5为图4所示工装平台中第二定位销的一种剖面结构示意图；

图6为图4所示工装平台中第一定位销的一种剖面结构示意图；

图7为本发明提供的挖掘机动臂的矫形消应力方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1、图2、图3a及图3b，其中，图1为本发明提供的挖掘机动臂的矫形消应力系统的结构示意图；图2为本发明提供的矫形消应力系统的工装平台的结构示意图；图3a为将矫形前的动臂装配到工装平台上时的状态示意图；图3b为图3a的俯视图。

挖掘机的动臂3具有的动臂油缸铰接孔32、斗杆连接铰接孔31以及转台连接铰接孔33的位置关系如图3a和图3b所示。

本实施例提供一种挖掘机动臂的矫形消应力系统，包括：

退火炉，退火炉具有炉膛2；

工装平台1，具有底板12，底板12的上表面具有隔热层11，隔热层11可与炉膛2的炉壁配合形成以工装平台为底壁的密封炉腔，如图1所示；

限定动臂3的动臂油缸铰接孔32位置的第一定位销15、限定动臂3的斗杆连接铰接孔31矫形之后位置的第二定位销14、限定动臂3的转台连接铰接孔33矫形之后位置的第三定位销16；第一定位销15、第二定位销14以及第三定位销16固定于工装平台1且沿竖直向上延伸，第二定位销14和第三定位销16的上端具有导向面，如图2中所示，第二定位销14具有导向面142，第三定位销16具有导向面162，当然，为了便于第一定位销15与动臂3的动臂油缸铰接孔32的插接，第一定位销15也可以设有导向面152；第一定位销15、第二定位销14和第三定位销16均具有对矫形后的动臂3的底面进行支撑的止口平面，如图2和图3a所示，第一定位销15具有止口平面151，第二定位销14具有止口平面141，第三定位销16具有止口平面161；

密封炉腔退火加热时压在动臂3上且重心作用于动臂3的斗杆连接铰接孔31的中心线上的第一压块51；

密封炉腔退火加热时压在动臂3上且重心作用于动臂3的转台连接铰接孔33的中心线上的第二压块52；

对动臂6前支座铸钢件开档处进行支撑的支撑件4。

上述挖掘机动臂的矫形消应力系统中，工装平台1上具有的第一定位销15、第二定位销14、第三定位销16的位置按照满足动臂2中的动臂油缸铰接孔32、斗杆连接铰接孔31、转台连接铰接孔33的对位精度的位置分布；如图1、图2和图3a所示，焊接变形的动臂3安装在工装平台1上时，动臂3的动臂油缸铰接孔32与第一定位销15插接，动臂3的斗杆连接铰接孔31的内侧面与第二定位销14上端的导向面142一侧相抵，动臂3的转台连接铰接孔33的内侧面与第三定位销16上端的导向面162一侧相抵，且在动臂3的斗杆连接铰接孔31处的顶面上压载第一压块51，在动臂3的转台连接铰接孔33处的顶面上第二压块52；如图1所示，在工装平台1的隔热层11与退火炉的炉膛2内壁形成的密封炉腔内进行退火加热时，动臂3受热后塑性增加，动臂3的斗杆连接铰接孔31在动臂本身重力以及第一压块51的重力作用下、经第二定位销14的导向面142导向后套设在第二定位销14上，动臂3的转台连接铰接孔33在动臂3本身重力以及第二压块52的作用下、经第三定位销16的导向面162导向后套射在第三定位销16上，动臂3下移至动臂3的底面与第一定位销15的止口平面151、第二定位销14的止口平面141以及第三定位销16的止口平面161紧密接触，如图1中虚线所示，实现对动臂3的焊接变形的强行矫形；然后通过退火处理消除应力，最终使矫形后的动臂3形状以及尺寸稳定。

因此，本发明提供的挖掘机动臂的矫形消应力系统能够较好地同时对动臂进行焊接应力消除和矫形，简化了动臂焊接之后的处理流程。

一种优选实施方式中，支撑件4为套筒，支撑件4对动臂3的前支座铸钢件开档处进行支撑时套设于第二定位销14上。能够提高支撑件4对动臂的前支座铸钢件开档处支撑时的稳定性。

具体地，上述实施方式中的第一压块51和第二压块52的重量为0.3～0.5吨。更具体地，上述第一压块51和第二压块52的重量相同。

上述各实施方式中提到的第一定位销15优选为圆柱形定位销，第二定位销14和第三定位销16优选为菱形定位销。当然，第二定位销14和第三定位销16还可以为圆柱形定位销。

如图1和图2所示，为便于将安装动臂3之后的工装平台1装载入退火炉的炉膛2内内，上述矫形消应力系统还包括：

安装于工装平台1且位于底板12背离隔热层11一侧的多个滚轮13；

位于退火炉的炉膛2底部、工装平台1被推入炉膛2内时将工装平台1顶升至隔热层11与炉膛1内壁密封配合的顶升机构。

当然，还可以铺设与滚轮13进行导向的轨道，便于对工装平台1的推动，同时便于实现对工装平台1装炉的自动控制。

请参考图4，在上述各实施方式的基础上，为保证在对动臂3进行矫形消应力处理过程中第一定位销15、第二定位销14、第三定位销16的刚度，上述矫形消应力系统还包括：水冷系统，水冷系统包括进水管路61和出水管路62，第一定位销15、第二定位销14、第三定位销16内具有进水口与水冷系统的进水管路61连通、出水口与水冷管路的出水管路62连通的水冷通路。通过水冷系统对第一定位销15、第二定位销14以及第三定位销16进行冷却，可防止在退火过程中第一定位销15、第二定位销14以及第三定位销16因温度过高导致的刚度变低的情况，保证了第一定位销15、第二定位销14以及第三定位销16对动臂3的动臂油缸铰接孔32、斗杆连接铰接孔31以及转台连接铰接孔33之间矫形后的相对位置矫形的精确性。

具体地，第二定位销14和第三定位销16为菱形定位销时，如图5所示，第二定位销14包括内冷却销轴144和外轴套143，内冷却销轴144的外周面具有沟道145，与外轴套143的内壁配合形成水冷通路。第三定位销16的结构与第二定位销14的结构相同，这里不再赘述。

同理，如图6所示，第一定位销15也包括内冷却销轴154和外轴套153，内冷却销轴154的外周面具有沟道155，与外轴套153的内壁配合形成水冷通路。

当然，上述水冷系统还可以设置有水温控制器，以实时控制进水管路61中的水温。

请参考图7，另一方面，本发明还提供了一种采用上述各实施方式中提供的任一种矫形消应力系统对挖掘机动臂进行矫形消应力的方法，包括：

步骤S701：将完成全焊顺序后的动臂平卧放置在工装平台上，且使动臂的动臂油缸铰接孔与第一定位销插接以限定动臂油缸铰接孔的位置，使动臂的斗杆连接铰接孔的内侧面与第二定位销上端的导向面一侧相抵，动臂的转台连接铰接孔的内侧面与第三定位销上端的导向面一侧相抵；

步骤S702：在动臂的前支座铸钢件的开档处放置支撑件；在动臂的前支座铸钢件的开档处防止支撑件进行支撑，能够保证动臂在后续处理中在压块的压力作用下不会发生新的变形；

步骤S703：在动臂的斗杆连接铰接孔处的顶面放置第一压块，在动臂的转台连接铰接孔处的顶面放置第二压块；

步骤S704：将工装平台以及动臂运载入退火炉的炉膛内，并使工装平台的隔热层与炉壁配合形成密封炉腔；

步骤S705：对动臂进行退火加热处理，使受热后的动臂的斗杆连接铰接孔在动臂本身重力以及第一压块的重力作用下、经第二定位销的导向面导向后套设在第二定位销上，动臂的转台连接铰接孔在动臂本身重力以及第二压块的作用下、经第三定位销的导向面导向后套射在第三定位销上，且动臂的底面与第一定位销、第二定位销以及第三定位销的止口平面紧密接触。

使用上述方法对挖掘机的动臂进行矫形消应力的原理与上述矫形消应力系统的工作原理相同，能够较好地同时对动臂进行焊接应力消除和矫形，工艺流程简单，这里不再赘述。

一种优选实施方式中，步骤S705中，对动臂进行退火加热处理具体包括：

将动臂在密封炉腔内温度为第一设定温度时装炉，以小于等于220℃/h的升温速度加热至500～550℃，保温45～70min；

调整密封炉腔内的温度场，使退火中部温度升高至580～650℃，保温20～40min；

将密封炉腔内的温度冷却至510～545℃，保温45～70min；

然后将动臂随密封炉腔内温度冷却至第二设定温度时出炉空冷。

优选地，第一设定温度小于等于280℃，第二设定温度小于等于280℃。第一设定温度和第二设定温度还可以为其他温度，只要在操作人员能够承受的范围内即可。

一种优选实施方式中，上述步骤S701之前，还可以包括步骤：

按需求调整第一定位销、第二定位销以及第三定位销之间的位置。

通过上述步骤调整第一定位销、第二定位销以及第三定位销之间的位置，可以是上述矫形消应力系统适用于不同规格的动臂，提高了上述矫形消应力系统的适用性。

当然，在上述步骤S705之后，还可以包括步骤：

对动臂焊件进行检查，查看零件外观、是否有裂纹和过热，过烧现象。

对通过上述矫形消应力系统及方法处理过的动臂进行上述步骤，可以及时发现动臂经矫形消应力处理之后的矫形效果，若发现问题可以及时调整。

当然，当上述矫形消应力系统包括水冷系统时，在上述步骤S704与步骤S705之间还包括：

启动水冷系统，向第一定位销、第二定位销以及第三定位销的水冷通路中通入冷却水。通过水冷系统对第一定位销、第二定位销以及第三定位销进行冷却，可防止在后续退火过程中第一定位销、第二定位销以及第三定位销因温度过高导致的刚度变低的情况，保证了第一定位销、第二定位销以及第三定位销对动臂的动臂油缸铰接孔、斗杆连接铰接孔以及转台连接铰接孔之间矫形后的相对位置矫形的精确性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种挖掘机动臂的矫形消应力系统，其特征在于，包括：

退火炉，所述退火炉具有炉膛；

工装平台，具有底板，所述底板的上表面具有隔热层，所述隔热层可与所述炉膛的炉壁配合形成以所述工装平台为底壁的密封炉腔；

限定所述动臂的动臂油缸铰接孔位置的第一定位销、限定所述动臂的斗杆连接铰接孔矫形之后位置的第二定位销、限定所述动臂的转台连接铰接孔矫形之后位置的第三定位销；所述第一定位销、第二定位销以及第三定位销固定于所述工装平台且沿竖直向上延伸，所述第二定位销和所述第三定位销的上端具有导向面；所述第一定位销、第二定位销和第三定位销均具有对矫形后的所述动臂底面进行支撑的止口平面；

所述密封炉腔退火加热时压在所述动臂上且重心作用于所述动臂的斗杆连接铰接孔的中心线上的第一压块；

所述密封炉腔退火加热时压在所述动臂上且重心作用于所述动臂的转台连接铰接孔的中心线上的第二压块；

对所述动臂前支座铸钢件开档处进行支撑的支撑件。

2.根据权利要求1所述的矫形消应力系统，其特征在于，所述支撑件为对所述动臂前支座铸钢件开档处支撑时套设于所述第二定位销上的套筒。

3.根据权利要求1所述的矫形消应力系统，其特征在于，所述第一压块和所述第二压块的重量为0.3～0.5吨。

4.根据权利要求1所述的矫形消应力系统，其特征在于，所述第一定位销为圆柱形定位销，所述第二定位销和所述第三定位销为菱形定位销。

5.根据权利要求1所述的矫形消应力系统，其特征在于，还包括：

安装于所述工装平台且位于所述底板背离所述隔热层一侧的多个滚轮；

位于所述退火炉的炉膛底部、所述工装平台被推入所述炉膛内时将所述工装平台顶升至所述隔热层与所述炉膛内壁密封配合的顶升机构。

6.根据权利要求1～5任一项所述的矫形消应力系统，其特征在于，还包括：水冷系统，所述第一定位销、第二定位销、第三定位销内具有进水口与所述水冷系统的进水管路连通、出水口与所述水冷管路的出水管路连通的水冷通路。

7.一种采用权利要求1～6任一所述的矫形消应力系统对挖掘机动臂进行矫形消应力的方法，其特征在于，包括：

将完成全焊顺序后的动臂平卧放置在工装平台上，且使动臂的动臂油缸铰接孔与第一定位销插接以限定动臂油缸铰接孔的位置，使动臂的斗杆连接铰接孔的内侧面与第二定位销上端的导向面一侧相抵，动臂的转台连接铰接孔的内侧面与第三定位销上端的导向面一侧相抵；

在动臂的前支座铸钢件的开档处放置支撑件；

在动臂的斗杆连接铰接孔处的顶面放置第一压块，在动臂的转台连接铰接孔处的顶面放置第二压块；

将工装平台以及动臂运载入退火炉的炉膛内，并使工装平台的隔热层与炉壁配合形成密封炉腔；

对动臂进行退火加热处理，使受热后的动臂的斗杆连接铰接孔在动臂本身重力以及第一压块的重力作用下、经第二定位销的导向面导向后套设在第二定位销上，动臂的转台连接铰接孔在动臂本身重力以及第二压块的作用下、经第三定位销的导向面导向后套射在第三定位销上，且动臂的底面与第一定位销、第二定位销以及第三定位销的止口平面紧密接触。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对动臂进行退火加热处理，具体包括：

将动臂在密封炉腔内温度为第一设定温度时装炉，以小于等于220℃/h的升温速度加热至500～550℃，保温45～70min；

调整密封炉腔内的温度场，使退火中部温度升高至580～650℃，保温20～40min；

将密封炉腔内的温度冷却至510～545℃，保温45～70min；

然后将动臂随密封炉腔内温度冷却至第二设定温度时出炉空冷。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一设定温度小于等于280℃，所述第二设定温度小于等于280℃。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将完成全焊顺序后的动臂平卧放置在工装平台上之前，还包括：

按需求调整第一定位销、第二定位销以及第三定位销之间的位置。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对动臂进行退火加热处理之后，还包括：

对动臂焊件进行检查，查看零件外观、是否有裂纹和过热，过烧现象。

12.根据权利要求7～11任一项所述的方法，其特征在于，所述矫形消应力系统包括水冷系统时，所述将工装平台以及动臂运载入退火炉的炉膛内，并使工装平台的隔热层与炉壁配合形成密封炉腔，与对动臂进行退火加热处理之间还包括：

启动水冷系统，向第一定位销、第二定位销以及第三定位销的水冷通路中通入冷却水。

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